CN111605966A - 检测建筑材料用传送限位机构、装置及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检测建筑材料用传送限位机构、装置及其调节方法，包括四棱柱和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与该四棱柱的第三侧面固定连接，用于带动该四棱柱上下移动，该四棱柱的相邻的第一侧面和第二侧面上分别设置有朝上的限位结构，设定与传送辊转轴垂直的水平线为X轴且从左到右为X轴正方向，Y轴垂直于该X轴且向上为Y轴正方向，传送辊沿X轴传送，针对每个限位结构，其上设置有多个限位件，该限位结构中每个限位件在X轴上的限位坐标不同且Y轴坐标不同，各个限位结构中各个限位件在X轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标的间隔相等；限位结构中的各个限位件用于对传送辊进行限位。本发明可以对传送辊的限位位置进行调节且占据空间小。

Description

检测建筑材料用传送限位机构、装置及其调节方法

技术领域

本发明属于传送辊限位位置调整领域，具体涉及一种检测建筑材料用传送限位机构、装置及其调节方法。

背景技术

随着工业化进程的不断推进，传送装置的使用越来越广泛。传统的传送装置，其传送辊是固定的，相邻传送辊之间的间距是不可调的，用户只能购买具有对应固定传送辊间距的传送装置，在使用时不能根据需求对相邻传送辊之间的间距进行任意自动调节。为了实现相邻传送辊之间间距的任意调节，急需提供一种可对相邻传送辊之间间距进行调节限位的机构。

发明内容

本发明提供一种检测建筑材料用传送限位机构、装置及其调节方法，以解决目前尚无对传送辊在传送水平面上的位置进行限位调整的机构的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种检测建筑材料用传送限位机构，包括四棱柱和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与该四棱柱的第三侧面固定连接，用于带动该四棱柱上下移动，该四棱柱的相邻的第一侧面和第二侧面上分别设置有朝上的限位结构，设定与传送辊转轴垂直的水平线为X轴且从左到右为X轴正方向，Y轴垂直于该X轴且向上为Y轴正方向，传送辊沿X轴传送，针对每个限位结构，其上设置有多个限位件，该限位结构中每个限位件在X轴上的限位坐标不同且Y轴坐标不同，各个限位结构中各个限位件在X轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标的间隔相等；限位结构中的各个限位件用于对传送辊进行限位。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种检测建筑材料用传送装置，包括指示灯、控制器、传送辊以及上述限位机构，将该第一限位结构的限位件最左端在X轴上的坐标作为该第一限位结构的边界范围下限值，限位件最右端在X轴上的坐标作为该第一限位结构的边界范围上限值，将该第二限位结构的限位件最左端在X轴上的坐标作为该第二限位结构的边界范围下限值，限位件最右端在X轴上的坐标作为该第二限位结构的边界范围上限值，该第一限位结构和第二限位结构在X轴上的边界范围存在重叠；

在该四棱柱的两底面外侧分别设置有第一侧板，两个第一侧板朝向四棱柱的内侧设置有一对沿该传送方向相对设置的水平的滑槽，所述第一电动机的基座滑动设置在其中一个滑槽内，该第一电动机与传送辊的一端连接，传送辊的另一端连接转轴的一端，该转轴的另一端滑动设置在其中另一个滑槽内，该第一电动机带动传送辊绕着平行于该四棱柱的转轴转动，且该传送辊可沿着该对滑槽滑动，每个限位机构对应于一个传送辊；每相邻两限位机构之间的水平最小距离大于或者等于该传送辊的直径；在该第一侧板的顶端分别在该第一限位结构的边界范围上限值和下限值处，以及第二限位结构的边界范围上限值和下限值处，设置有指示灯；针对每个限位机构，所述控制器分别与该限位机构的电动伸缩杆、对应指示灯以及对应的传送辊的第一电动机相连。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种上述传送装置的调节方法，在传送辊沿X轴正方向传送时，第一限位结构和第二限位结构分别存在对应的限位范围，在传送辊沿X轴负方向传送时，第一限位结构和第二限位结构也分别存在对应的限位范围，每个限位范围都由多个限位坐标组成，该控制器按照以下步骤对该传送辊的位置进行调节限位：

步骤S101、接收用户输入的传送辊的预调节间隔，该预调节间隔为该相邻两限位坐标的间隔的整数倍，设当前的传送辊为从左到右的第i个传送辊，以最左侧的传送辊为固定传送辊，i为大于0且小于N+1的整数，N为传送辊的总个数，若增大传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的X坐标为原始X坐标加上(i-1)*预调节间距，若减小传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的X坐标为原始X坐标减去(i-1)*预调节间距；

步骤S102、判断该传送辊是沿X轴正方向还是X轴负方向传送，若该传送辊沿X轴正方向传送，则执行步骤S103，若该传送辊沿X轴负方向传送，则执行步骤S107；

步骤S103、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则控制该第一限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第一限位结构的边界范围下限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S106，若属于该第二限位结构的限位范围，则执行步骤S104；

步骤S104、控制该第一限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第一限位结构的边界范围上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S105；

步骤S105、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是否小于当前该传送辊的圆心在X轴上的坐标，若是，则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，首先控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，然后控制点亮的指示灯熄灭，控制该第二限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第二限位结构的边界范围下限值相切，完成第二次传送辊移位操作，在接收到第二次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制闪亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；否则，在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤S106、在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制闪亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤S107、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则执行步骤S108；若属于该第二限位结构的限位范围，则控制该第二限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第二限位结构的边界范围上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S110；

步骤S108、控制该第一限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第一限位结构的边界范围上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S109；

步骤S109、确定该传送辊从当前位置竖直下移至与该第二限位结构接触时该传送辊的圆心的Y轴坐标，判断该第一限位结构中目标限位件的中心点的Y轴坐标是否小于该确定的Y轴坐标，若是，则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，此后控制该点亮的指示灯熄灭，并控制该第二限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第二限位结构的边界范围下限值相切，完成第二次传送辊移位操作，在接收到第二次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，此后控制该闪亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；否则，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制该点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤S110、在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制该点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置有电动伸缩杆、第一限位结构和第二限位结构，使第一限位结构和第二限位结构上的各个限位件在X轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标间隔相等，并使第一限位结构和第二限位结构的各自限位件之间在Y轴上位置不同，因而通过控制电动伸缩杆上下移动并对传送辊在X轴上的位置进行调节，可以在第一限位结构和第二限位结构的边界范围内采用相邻两限位坐标的间隔为单位，对传送辊的限位位置进行调节；此外，本发明将第一限位结构和第二限位结构分别设置在四棱柱的两相邻侧面上，第一限位结构和第二限位结构只包括限位机构中部分的限位件，因而本发明在使用时所占据的竖直方向上空间较小，并且限位机构本身占据的空间也较小；

2、本发明对传送辊的限位位置调节方法进行设计，通过设置指示灯，利用指示灯来指导用户移动传送辊，可以实现传送辊之间间距调节，并且人机交互界面良好，用户在调节传送辊的间距时最多只需要对传送辊做三次移动，操作非常方便。

附图说明

图1是本发明检测建筑材料用传送限位机构的一个实施例结构示意图；

图2是图1中第一限位结构和第二限位结构的左视图；

图3是利用图1中第一限位结构和第二限位结构的限位位置示意图；

图4是本发明检测建筑材料用传送装置的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明检测建筑材料用传送限位机构的一个实施例结构示意图。该检测建筑材料用传送限位机构可以包括四棱柱1和电动伸缩杆2，所述电动伸缩杆2与该四棱柱1的第三侧面固定连接，用于带动该四棱柱1上下移动，该四棱柱1的相邻的第一侧面和第二侧面上分别设置有朝上的限位结构，设定与传送辊转轴垂直的水平线为X轴且从左到右为X轴正方向，Y轴垂直于该X轴且向上为Y轴正方向，传送辊沿X轴传送，针对每个限位结构，其上设置有多个限位件，结合图3所示，传送辊沿X轴正方向传送时，第一限位结构61对应的限位范围为H1，第二限位结构62对应的限位范围为H2，从图中可以看出，针对每个限位结构，该限位结构中每个限位件在X轴上的限位坐标不同且Y轴坐标不同，各个限位结构中各个限位件在X轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标的间隔相等；限位结构中的各个限位件用于对传送辊进行限位。

具体地，结合图2所示，该四棱柱1中与该第三侧面相对的第一侧面上，分别靠近该四棱柱1两个底面处设置有第一限位结构61，与该第一侧面相邻的第二侧面上靠近该四棱柱1两个底面处分别设置有第二限位结构62，所述第一限位结构61包括第一支杆71和对应个数的限位件，所述第二限位结构62包括第二支杆72和对应个数的限位件，每个限位件都包括形成于等边三角形内、朝向该等边三角形内弯曲且弧形相同的第一弧段81、第二弧段82和第三弧段83，所述第一弧段81的两端分别与该等边三角形的第一端点和第二端点连接，第二弧段82的两端分别与该等边三角形的第一端点和第三端点连接，第三弧段83的两端分别与该等边三角形的第二端点和第三端点连接，该限位件的中心轴(即为该等边三角形的中心轴)与该传送辊的转轴平行。

针对第一限位结构61和第二限位结构62，各个限位件中的第三弧段83水平设置且朝上弯曲，所述第一弧段81和第二弧段82相对于所述第三弧段83的中心位置的竖直线对称，该第一弧段81与第三弧段83的连接点为该限位件的左端，该第二弧段82与第三弧段83的连接点为该限位件的右端，该第一弧段81与第二弧段82的连接点为该限位件的顶端；针对该第一限位结构61，其第一支杆71垂直固定在该四棱柱1的第一侧面上，沿Y轴正方向，第一个限位件的左端连接该第一支杆71的自由端，顶端连接第二个限位件的左端，第二个限位件的顶端连接下一个限位件的左端，如此类推；针对该第二限位结构62，其第二支杆72垂直固定在该四棱柱1的第二侧面上，沿Y轴正方向，第一个限位件的左端连接该第二支杆72的自由端，顶端连接第二个限位件的左端，第二个限位件的顶端连接下一个限位件的左端，如此类推；该第一限位结构61中最后一个限位件的右端的竖直延长线与该第二限位结构62中第一个限位件的顶端相交。所述控制器控制该电动伸缩杆2带动该四棱柱1上移，从而带动该四棱柱1上对应的第一限位结构61和第二限位结构62上移，直至该第一限位结构61或第二限位结构62中对应限位件的中心轴与该水平传送面(可视为水平传送面上传送辊的中心转轴)相交，当传送辊沿着X轴正方向传送时，采用对应限位件的第一弧段81进行限位，当传送辊沿着X轴负方向传送时，采用对应限位件的第二弧段82进行限位。所述第一限位结构61中第一个限位件的右端与该第二限位结构62中第一个限位件的顶端在同一水平线上。其中，本发明是通过使第一限位结构61中最后一个限位件的右端的竖直延长线与该第二限位结构62中第一个限位件的顶端相交，来保证第一限位结构61的限位坐标与第二限位结构62的限位坐标之间的间隔相等。结合图3所示，该传送辊的直径以及相邻两限位坐标的间隔等于该等边三角形的边长的一半，本发明可采用该相邻两限位坐标的间隔为单位，对传送辊在对应限位机构的边界范围内逐级调节。

由上述实施例可见，本发明设置有电动伸缩杆、第一限位结构和第二限位结构，使第一限位结构和第二限位结构上的各个限位件在X轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标间隔相等，并使第一限位结构和第二限位结构的各自限位件之间在Y轴上位置不同，因而通过控制电动伸缩杆上下移动并对传送辊在X轴上的位置进行调节，可以在第一限位结构和第二限位结构的边界范围内采用相邻两限位坐标的间隔为单位，对传送辊的限位位置进行调节；此外，如果将所有限位件设置在四棱柱的同一侧面上，使限位件在X轴上的限位位置不同，且在Y轴上的位置也不同，那么在利用限位机构上最下方的限位件进行限位时伸出传送面的限位件在竖直方向占据的空间较大，这样导致整个限位机构在使用过程中占据的空间较大；本发明将第一限位结构和第二限位结构分别设置在四棱柱的两相邻侧面上，第一限位结构和第二限位结构只包括限位机构中部分的限位件，因而无论在利用第一限位结构，还是第二限位结构的最下方的限位件进行限位，伸出传送面的限位件在竖直方向上占据的空间都将远远小于整个限位机构中所有限位件在竖直方向上占据的空间，因而本发明在使用时所占据的竖直方向上空间较小，并且限位机构本身占据的空间也较小。

如图4所示，本发明还提供一种检测建筑材料用传送装置，其可以包括指示灯11、控制器、传送辊10以及上述限位机构，结合图3所示，将该第一限位结构61的限位件最左端在X轴上的坐标作为该第一限位结构61的边界范围下限值，限位件最右端在X轴上的坐标作为该第一限位结构61的边界范围上限值，将该第二限位结构62的限位件最左端在X轴上的坐标作为该第二限位结构62的边界范围下限值，限位件最右端在X轴上的坐标作为该第二限位结构62的边界范围上限值；从图中可以看出，第一限位结构61和第二限位结构62在X轴上的边界范围存在重叠。另外，在该四棱柱1的两底面外侧分别设置有第一侧板41，两个第一侧板41朝向四棱柱1的内侧设置有一对沿该传送方向相对设置的水平的滑槽，所述第一电动机91的基座滑动设置在其中一个滑槽内，该第一电动机91与传送辊10的一端连接，传送辊10的另一端连接转轴92的一端，该转轴92的另一端滑动设置在其中另一个滑槽内，该第一电动机91带动传送辊10绕着平行于该四棱柱1的转轴转动，且该传送辊10可沿着该对滑槽滑动，每个限位机构对应于一个传送辊；每相邻两限位机构之间的水平最小距离大于或者等于该传送辊10的直径；在该第一侧板11的顶端分别在该第一限位结构61的边界范围上限值和下限值处，以及第二限位结构62的边界范围上限值和下限值处，设置有指示灯11；针对每个限位机构，所述控制器分别与该限位机构的电动伸缩杆2、对应指示灯11以及对应的传送辊的第一电动机91相连。

另外，本发明还提供一种上述传送装置的调节方法，在传送辊沿X轴正方向传送时，第一限位结构61和第二限位结构62分别存在对应的限位范围，在传送辊沿X轴负方向传送时，第一限位结构61和第二限位结构62也分别存在对应的限位范围，每个限位范围都由多个限位坐标组成，结合图3所示，该控制器按照以下步骤对该传送辊的位置进行调节限位：

步骤S101、接收用户输入的传送辊的预调节间隔，该预调节间隔为该相邻两限位坐标的间隔的整数倍，设当前的传送辊为从左到右的第i个传送辊，以最左侧的传送辊为固定传送辊，i为大于0且小于N+1的整数，N为传送辊的总个数，若增大传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的X坐标为原始X坐标加上(i-1)*预调节间距，若减小传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的X坐标为原始X坐标减去(i-1)*预调节间距；其中各个传送辊的原始X坐标均在限位坐标上。

步骤S102、判断该传送辊是沿X轴正方向还是X轴负方向传送，若该传送辊沿X轴正方向传送，则执行步骤S103，若该传送辊沿X轴负方向传送，则执行步骤S107；

步骤S103、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则控制该第一限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第一限位结构的边界范围下限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S106，若属于该第二限位结构的限位范围，则执行步骤S104；

步骤S104、控制该第一限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮(不闪烁)，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第一限位结构的边界范围上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S105；

步骤S105、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是否小于当前该传送辊的圆心在X轴上的坐标，若是，则在接收到用户输入的第一次传送辊移位操作完成信号后，首先控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，然后控制点亮的指示灯熄灭(在传送辊与对应限位件接触后才控制点亮的指示灯熄灭，可以使用户知道限位件已上移到位，便于用户进行后续操作)，控制该第二限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第二限位结构的边界范围下限值相切，完成第二次传送辊移位操作，在接收到用户输入的第二次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制闪亮的指示灯熄灭(在目标限位件上移到位后再控制指示灯熄灭，可方便通知用户进行最后一步操作)，用户将该传送辊向右移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；否则，在接收到用户输入的第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；本实施例中，从图2中可以看出，由于传送辊竖直下移与第二限位结构62的第二个限位件的第一弧段81接触，而该第一限位结构61中最后一个限位件的右端的竖直延长线与该第二限位结构62中第一个限位件的顶端相交，因此在利用图2所示该第二限位结构62中的第一个限位件的第一弧段81进行限位时，需要首先控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，然后控制点亮的指示灯熄灭，控制该第二限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮。

步骤S106、在接收到用户输入的第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制闪亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤S107、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则执行步骤S108；若属于该第二限位结构的限位范围，则控制该第二限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第二限位结构的边界范围上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S110；

步骤S108、控制该第一限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第一限位结构的边界范围上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S109；

步骤S109、确定该传送辊从当前位置竖直下移至与该第二限位结构接触时该传送辊的圆心的Y轴坐标，判断该第一限位结构中目标限位件的中心点的Y轴坐标是否小于该确定的Y轴坐标，若是，则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，此后控制该点亮的指示灯熄灭，并控制该第二限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第二限位结构的边界范围下限值相切，完成第二次传送辊移位操作，在接收到第二次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，此后控制该闪亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；否则，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制该点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；本实施例中，从图2中可以看出，由于传送辊竖直下移与第二限位结构62的第二个限位件的第一弧段81接触，而所述第一限位结构61中第一个限位件的右端与该第二限位结构62中第一个限位件的顶端在同一水平线上，因此图2所示实施例中并不存在该第一限位结构61中目标限位件(该目标限位件在X轴上的限位坐标等于该第i个传送辊调节后的X坐标)的中心点的Y轴坐标小于该确定的Y轴坐标的情况。

步骤S110、在接收到用户输入的第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制该点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节。

本实施例中，在上述步骤中，若希望用户将传送辊移动到一个指示灯的左侧，都是控制该指示灯闪亮，即在人机交互方面，用户一看到对应的指示灯闪亮，就知道应将传送辊移动到该指示灯的左侧，且在上述步骤中，若希望用户将传送辊移动到一个指示灯的右侧，都是只是控制该指示灯点亮(不闪烁)，由此在人机交互方面，用户一看到对应的指示灯点亮，就知道应将传送辊移动到该指示灯的右侧，本发明基于指示灯的闪烁情况来向用户区分传送辊的移动位置，便于用户进行操作。用户在对各个传送辊进行限位调节时，可以只通过三次移动即可完成，第一次根据每个传送辊对应的限位机构的指示灯进行查看，对各个传送辊的位置进行调节，在对每个传送辊调节完成后，向控制器输入第一次传送辊移位操作完成信号，接着用户进一步查看是否还存在闪亮的指示灯，若不存在，则可以直接将各个传送辊向左侧或者右侧移动，直至不能移动为止，此时各个传送辊与对应的目标限位件接触，其中沿X轴正方向传送时向右侧移动，沿X轴负方向传送时向左侧传送；若存在，则将对应传送辊移动至闪亮的指示灯的左侧，在对所有传送辊的位置调节完成后，向控制器输入第二次传送辊移位操作完成信号，等待各个指示灯熄灭，然后将各个传送辊向左侧或者右侧移动，直至不能移动为止，此时各个传送辊与对应的目标限位件接触。可见，本发明对传送辊的限位位置调节方法进行设计，通过设置指示灯，利用指示灯来指导用户移动传送辊，可以实现传送辊之间间距调节，并且人机交互界面良好，用户在调节传送辊的间距时最多只需要对传送辊做三次移动，操作非常方便。

需要注意的是：本发明中由于所述第一限位结构中第一个限位件的右端与该第二限位结构中第一个限位件的顶端在同一水平线上，该第一限位结构中最后一个限位件的右端的竖直延长线与该第二限位结构中第一个限位件的顶端相交，因而可以保证步骤S105和S109的正常进行。此外，目标限位件上移到与该水平传送面相交是指目标限位件的中心轴上移至与该水平传送面相交。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

Claims (5)

1.一种检测建筑材料用传送限位机构，其特征在于，包括四棱柱和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与该四棱柱的第三侧面固定连接，用于带动该四棱柱上下移动，该四棱柱的相邻的第一侧面和第二侧面上分别设置有朝上的限位结构，设定与传送辊转轴垂直的水平线为X轴且从左到右为X轴正方向，Y轴垂直于该X轴且向上为Y轴正方向，传送辊沿X轴传送，针对每个限位结构，其上设置有多个限位件，该限位结构中每个限位件在X轴上的限位坐标不同且Y轴坐标不同，各个限位结构中各个限位件在X轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标的间隔相等；限位结构中的各个限位件用于对传送辊进行限位。

2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，该四棱柱中与该第三侧面相对的第一侧面上靠近该四棱柱两个底面处分别设置有第一限位结构，与该第一侧面相邻的第二侧面上靠近该四棱柱两个底面处分别设置有第二限位结构，所述第一限位结构包括第一支杆和对应个数的限位件，所述第二限位结构包括第二支杆和对应个数的限位件，每个限位件都包括形成于等边三角形内、朝向该等边三角形内弯曲且弧形相同的第一弧段、第二弧段和第三弧段，所述第一弧段的两端分别与该等边三角形的第一端点和第二端点连接，第二弧段的两端分别与该等边三角形的第一端点和第三端点连接，第三弧段的两端分别与该等边三角形的第二端点和第三端点连接，该限位件的中心轴与该传送辊的转轴平行；

针对第一限位结构和第二限位结构，各个限位件中的第三弧段水平设置且朝上弯曲，所述第一弧段和第二弧段相对于所述第三弧段的中心位置的竖直线对称，该第一弧段与第三弧段的连接点为该限位件的左端，该第二弧段与第三弧段的连接点为该限位件的右端，该第一弧段与第二弧段的连接点为该限位件的顶端；针对该第一限位结构，其第一支杆垂直固定在该四棱柱的第一侧面上，沿Y轴正方向，第一个限位件的左端连接该第一支杆的自由端，顶端连接第二个限位件的左端，第二个限位件的顶端连接下一个限位件的左端，如此类推；

针对该第二限位结构，其第二支杆垂直固定在该四棱柱的第二侧面上，沿Y轴正方向，第一个限位件的左端连接该第二支杆的自由端，顶端连接第二个限位件的左端，第二个限位件的顶端连接下一个限位件的左端，如此类推；该第一限位结构中最后一个限位件的右端的竖直延长线与该第二限位结构中第一个限位件的顶端相交；

所述控制器控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，从而带动该四棱柱上对应的第一限位结构和第二限位结构上移，直至该第一限位结构或第二限位结构中对应限位件的中心轴与该水平传送面相交，当传送辊沿着X轴正方向传送时，采用对应限位件的第一弧段进行限位，当传送辊沿着X轴负方向传送时，采用对应限位件的第二弧段进行限位。

3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述第一限位结构中第一个限位件的右端与该第二限位结构中第一个限位件的顶端在同一水平线上，该传送辊的直径以及相邻两限位坐标的间隔等于该等边三角形的边长的一半。

4.一种检测建筑材料用传送装置，其特征在于，包括指示灯、控制器、传送辊以及权利要求1至3中任意一项所述的限位机构，将该第一限位结构的限位件最左端在X轴上的坐标作为该第一限位结构的边界范围下限值，限位件最右端在X轴上的坐标作为该第一限位结构的边界范围上限值，将该第二限位结构的限位件最左端在X轴上的坐标作为该第二限位结构的边界范围下限值，限位件最右端在X轴上的坐标作为该第二限位结构的边界范围上限值，该第一限位结构和第二限位结构在X轴上的边界范围存在重叠；

在该四棱柱的两底面外侧分别设置有第一侧板，两个第一侧板朝向四棱柱的内侧设置有一对沿该传送方向相对设置的水平的滑槽，所述第一电动机的基座滑动设置在其中一个滑槽内，该第一电动机与传送辊的一端连接，传送辊的另一端连接转轴的一端，该转轴的另一端滑动设置在其中另一个滑槽内，该第一电动机带动传送辊绕着平行于该四棱柱的转轴转动，且该传送辊可沿着该对滑槽滑动，每个限位机构对应于一个传送辊；每相邻两限位机构之间的水平最小距离大于或者等于该传送辊的直径；在该第一侧板的顶端分别在该第一限位结构的边界范围上限值和下限值处，以及第二限位结构的边界范围上限值和下限值处，设置有指示灯；针对每个限位机构，所述控制器分别与该限位机构的电动伸缩杆、对应指示灯以及对应的传送辊的第一电动机相连。

5.一种权利要求4所述的传送装置的调节方法，其特征在于，在传送辊沿X轴正方向传送时，第一限位结构和第二限位结构分别存在对应的限位范围，在传送辊沿X轴负方向传送时，第一限位结构和第二限位结构也分别存在对应的限位范围，每个限位范围都由多个限位坐标组成，该控制器按照以下步骤对该传送辊的位置进行调节限位：

步骤S101、接收用户输入的传送辊的预调节间隔，该预调节间隔为该相邻两限位坐标的间隔的整数倍，设当前的传送辊为从左到右的第i个传送辊，以最左侧的传送辊为固定传送辊，i为大于0且小于N+1的整数，N为传送辊的总个数，若增大传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的X坐标为原始X坐标加上(i-1)*预调节间距，若减小传送辊之间的间距，则第i个传送辊调节后的X坐标为原始X坐标减去(i-1)*预调节间距；

步骤S102、判断该传送辊是沿X轴正方向还是X轴负方向传送，若该传送辊沿X轴正方向传送，则执行步骤S103，若该传送辊沿X轴负方向传送，则执行步骤S107；

步骤S103、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则控制该第一限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第一限位结构的边界范围下限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S106，若属于该第二限位结构的限位范围，则执行步骤S104；

步骤S104、控制该第一限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第一限位结构的边界范围上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S105；

步骤S105、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是否小于当前该传送辊的圆心在X轴上的坐标，若是，则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，首先控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，然后控制点亮的指示灯熄灭，控制该第二限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第二限位结构的边界范围下限值相切，完成第二次传送辊移位操作，在接收到第二次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制闪亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；否则，在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤S106、在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制闪亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤S107、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是属于第一限位结构还是第二限位结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则执行步骤S108；若属于该第二限位结构的限位范围，则控制该第二限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第二限位结构的边界范围上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S110；

步骤S108、控制该第一限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第一限位结构的边界范围上限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S109；

步骤S109、确定该传送辊从当前位置竖直下移至与该第二限位结构接触时该传送辊的圆心的Y轴坐标，判断该第一限位结构中目标限位件的中心点的Y轴坐标是否小于该确定的Y轴坐标，若是，则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，此后控制该点亮的指示灯熄灭，并控制该第二限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第二限位结构的边界范围下限值相切，完成第二次传送辊移位操作，在接收到第二次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，此后控制该闪亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；否则，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制该点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节；

步骤S110、在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制该点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节。

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