CN111634732B - 单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置 - Google Patents
单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111634732B CN111634732B CN202010418822.7A CN202010418822A CN111634732B CN 111634732 B CN111634732 B CN 111634732B CN 202010418822 A CN202010418822 A CN 202010418822A CN 111634732 B CN111634732 B CN 111634732B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limiting
- limit
- conveying roller
- axis
- limiting structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/02—Advancing webs by friction roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H27/00—Special constructions, e.g. surface features, of feed or guide rollers for webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
- B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
Abstract
本发明提供一种单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置,包括四棱柱、电动伸缩杆以及水平设置的支撑板,支撑板的上表面的相对两侧分别设置有第一侧板,第一侧板上设置有第一电动机,第一电动机与四棱柱的一个底面固定连接,四棱柱的另一底面通过第一转轴连接另一第一侧板,第一电动机带动四棱柱绕着平行于传送辊的转轴转动,电动伸缩杆与支撑板的下表面固定连接,用于带动支撑板上下移动,四棱柱中四个侧面上分别设置有限位结构,针对每个限位结构,其上设置有多个限位件,限位结构中每个限位件的限位坐标不同且高度不同。本发明中传送辊可以实现间距调节且调节范围较大。
Description
技术领域
本发明属于传送辊间距调整领域,具体涉及一种单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置。
背景技术
随着工业化进程的不断推进,传送装置的使用越来越广泛。传统的传送装置,其传送辊是固定的,相邻传送辊之间的间距是不可调的,用户只能购买具有对应固定传送辊间距的传送装置,在使用时不能根据需求对相邻传送辊之间的间距进行任意自动调节。为了实现相邻传送辊之间间距的任意调节,急需提供一种可对相邻传送辊之间间距进行调节限位的机构。
发明内容
本发明提供一种单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置,以解决目前尚无对传送辊在传送水平面上的位置进行限位调整的机构的问题。
根据本发明实施例的第一方面,提供1、一种单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构,其特征在于,包括四棱柱、电动伸缩杆以及水平设置的支撑板,所述支撑板的上表面的相对两侧分别设置有第一侧板,其中一个第一侧板朝向该支撑板的一侧上设置有第一电动机,该第一电动机与该四棱柱的一个底面固定连接,该四棱柱的另一底面通过第一转轴连接另一第一侧板,该第一电动机用于带动该四棱柱绕着平行于传送辊的转轴转动,所述电动伸缩杆与该支撑板的下表面固定连接,用于带动该支撑板上下移动,该四棱柱中的第一侧面上设置有第一限位结构,与该第一侧面相对的第二侧面上设置有第二限位结构,位于该第一侧面左侧的第三侧面上设置有第三限位结构,与该第三侧面相对的第四侧面上设置有第四限位结构,设定与第一电动机转轴垂直的水平线为X轴且从左到右为X轴正方向,Y轴垂直于该X轴且向上为Y轴正方向,传送辊沿X轴传送,该第一电动机带动该四棱柱旋转,使该第一侧面水平朝上时,利用朝上的第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构对传送辊进行限位,该第一电动机带动该四棱柱旋转,使该第二侧面水平朝上时,利用朝上的第二限位结构对传送辊进行限位,其中当传送辊沿X轴正方向传送时,朝上的第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构分别对应的限位范围,与朝上的第二限位结构对应的限位范围构成该限位机构的限位范围,当传送辊沿X轴负方向传送时,朝上的第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构分别对应的限位范围,与朝上的第二限位结构对应的限位范围构成该限位机构的另一限位范围,该限位范围由多个限位坐标构成,且其中相邻两限位坐标之间以及限位结构对应的相邻两限位范围之间的间隔相等,针对四个限位结构中的每个限位结构,该限位结构包括多个限位件,每个限位件在传送辊沿X轴正方向传送时对应于一个限位坐标,在传送辊沿X轴负方向传送时对应于另一个不同的限位坐标,每个限位结构中各个限位件在X轴上的限位坐标不同且Y轴坐标不同。
本发明还提供一种传送装置,包括指示灯、控制器、传送辊以及上述限位机构,取该第三限位结构朝上时,该第三限位结构中限位件最左端在X轴上的坐标作为该限位机构的边界范围下限值,限位件最右端在X轴上的坐标作为第一中间值,取第一限位结构朝上时,该第一限位结构中限位件最左端在X轴上的坐标为第二中间值,限位件最右端在X轴上的坐标为第三中间值,取该第四限位结构朝上时,该第四限位结构中限位件最右端在X轴上的坐标作为该限位机构的边界范围上限值,限位件最左端在X轴上的坐标为第四中间值,将第一中间值与第二中间值之间的中间位置处的X轴坐标作为第五中间值;
在该支撑板的两外侧分别设置有第二侧板,两个第二侧板朝向支撑板的内侧设置有一对沿传送方向相对设置的水平的滑槽,第二电动机的基座滑动设置在其中一个滑槽内,该第二电动机与传送辊的一端连接,传送辊的另一端连接第二转轴的一端,该第二转轴的另一端滑动设置在其中另一个滑槽内,该第二电动机带动传送辊绕着平行于该四棱柱的转轴转动,且该传送辊可沿着该对滑槽滑动,每个限位机构对应于一个传送辊;一个限位机构的边界范围上限值与下一个相邻限位机构的边界范围下限值之间的水平距离大于或者等于该传送辊的直径且相邻两限位机构之间交错设置;该第二侧板的顶端分别在该限位机构的边界范围下限值、第五中间值、第四中间值、第三中间值以及边界范围上限值处,设置有指示灯;针对每个限位机构,所述控制器分别与该限位机构的电动伸缩杆、第一电动机、对应指示灯以及对应的传送辊的第二电动机相连。
本发明的有益效果是:
1、本发明设置有电动伸缩杆、四个限位结构,使四个限位结构上的各个限位件在X轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标间隔相等,并使限位结构的各自限位件之间在Y轴上位置不同,因而通过控制电动伸缩杆上下移动并对传送辊在X轴上的位置进行调节,可以在第一至第四限位结构的边界范围内采用相邻两限位坐标的间隔为单位,对传送辊的限位位置进行调节,本发明的限位调节范围较广,并能实现传送辊正反方向传送的限位调节;
2、本发明通过设置指示灯,根据传送辊调节后的X值对指示灯的点亮状态进行控制,用户根据指示灯的点亮状态,对传送辊进行移位操作,使得用户在移动调节传送辊时更加直观。
附图说明
图1是本发明限位间距连续可调的建筑材料检测传送限位机构的一个实施例结构示意图;
图2是图1中第一至第二限位结构的左视图;
图3是利用图1中第一至第二限位结构的限位位置示意图,其中针对沿X轴正方向传送的传送辊,图3(a)是第一、第三和第四限位结构朝上时,三者在X轴上的限位坐标范围,图3(b)是第二限位结构朝上时,第二限位结构在X轴上的限位坐标范围;
图4是本发明建筑材料检测用传送装置的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案,并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
在本发明的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参见图1,为本发明一种限位间距连续可调的建筑材料检测传送限位机构的一个实施例结构示意图。结合图2所示,该单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构可以包括四棱柱1、电动伸缩杆2以及水平设置的支撑板3,所述支撑板3的上表面的相对两侧分别设置有第一侧板41,其中一个第一侧板41朝向该支撑板3的一侧上设置有第一电动机51,该第一电动机51与该四棱柱1的一个底面固定连接,该四棱柱1的另一底面通过第一转轴52连接另一第一侧板41,该第一电动机51用于带动该四棱柱1绕着平行于传送辊的转轴转动,所述电动伸缩杆2与该支撑板3的下表面固定连接,用于带动该支撑板3上下移动,该四棱柱1中的第一侧面上设置有第一限位结构61,与该第一侧面相对的第二侧面上设置有第二限位结构62,位于该第一侧面左侧的第三侧面上设置有第三限位结构63,与该第三侧面相对的第四侧面上设置有第四限位结构64,设定与第一电动机51转轴垂直的水平线为X轴且从左到右为X轴正方向,Y轴垂直于该X轴且向上为Y轴正方向,传送辊沿X轴传送,该第一电动机51带动该四棱柱1旋转,使该第一侧面水平朝上时,利用朝上的第一限位结构61、第三限位结构63和第四限位结构64对传送辊进行限位,该第一电动机51带动该四棱柱1旋转,使该第二侧面水平朝上时,利用朝上的第二限位结构62对传送辊进行限位,其中当传送辊沿X轴正方向传送时,朝上的第一限位结构61、第三限位结构63和第四限位结构64分别对应的限位范围,与朝上的第二限位结构62对应的限位范围构成该限位机构的限位范围,当传送辊沿X轴负方向传送时,朝上的第一限位结构61、第三限位结构63和第四限位结构64分别对应的限位范围,与朝上的第二限位结构62对应的限位范围构成该限位机构的另一限位范围,该限位范围由多个限位坐标构成,且其中相邻两限位坐标之间以及限位结构对应的相邻两限位范围之间的间隔相等,针对四个限位结构中的每个限位结构,该限位结构包括多个限位件,每个限位件在传送辊沿X轴正方向传送时对应于一个限位坐标,在传送辊沿X轴负方向传送时对应于另一个不同的限位坐标,每个限位结构中各个限位件在X轴上的限位坐标不同且Y轴坐标不同。从图3中可以看出,针对沿X轴正方向传送的传送辊,图3(a)是第一、第三和第四限位结构朝上时,三者在X轴上的限位坐标范围H1、H3和H4,图3(b)是第二限位结构朝上时,第二限位结构在X轴上的限位坐标范围H2。
具体地,该四棱柱1的第一侧面上靠近该四棱柱1两个底面处分别设置有第一限位结构61,第二侧面上靠近该四棱柱1两个底面处分别设置有第二限位结构62,第三侧面上靠近该四棱柱1两个底面处分别设置有第三限位结构63,第四侧面上靠近该四棱柱1两个底面处分别设置有第四限位结构64,所述第一限位结构61包括第一支杆71和对应个数的限位件,所述第二限位结构62包括第二支杆72和对应个数的限位件,所述第三限位结构63包括第三支杆73和对应个数的限位件,所述第四限位结构64包括第四支杆74和对应个数的限位件,每个限位件都包括形成于等边三角形内、朝向该等边三角形内弯曲且弧形相同的第一弧段81、第二弧段82和第三弧段83,所述第一弧段81的两端分别与该等边三角形的第一端点和第二端点连接,第二弧段82的两端分别与该等边三角形的第一端点和第三端点连接,第三弧段83的两端分别与该等边三角形的第二端点和第三端点连接,该限位件的中心轴(即该等边三角形的中心)与该第一电动机51的转轴平行。
当该第一电动机51带动该四棱柱1旋转,以使该四棱柱1上的该第一侧面水平朝上时,该第一限位结构至第四限位结构中各个限位件的第三弧段83水平设置且所述第一弧段81和第二弧段82相对于所述第三弧段83的中心位置的竖直线对称,该第一弧段81与第三弧段83的连接点为该限位件的左端,该第二弧段82与第三弧段83的连接点为该限位件的右端,该第一限位结构61、第三限位结构63和第四限位结构64中各个限位件的第一弧段81与第二弧段82的连接点为该限位件的顶端且第三弧段83朝上弯曲,该第二限位结构62中各个限位件的第一弧段81与第二弧段82的连接点为该限位件的底端且第三弧段83朝下弯曲。
针对该第一限位结构61,其第一支杆71垂直固定在该四棱柱1的第一侧面上,沿Y轴正方向,第一个限位件的左端连接该第一支杆71的自由端,顶端连接第二个限位件的左端,第二个限位件的顶端连接下一个限位件的左端,如此类推;针对该第二限位结构62,其第二支杆72垂直固定在该四棱柱1的第二侧面上,沿Y轴负方向,第一个限位件的左端连接该第二支杆72的自由端,底端连接第二个限位件的左端,第二个限位件的底端连接下一个限位件的左端,如此类推;针对该第三限位结构63,其第三支杆73垂直固定在该四棱柱1的第三侧面上,沿Y轴正方向,第一个限位件的右端连接该第三支杆73的自由端,顶端连接第二个限位件的右端,第二个限位件的顶端连接下一个限位件的右端,如此类推;针对该第四限位结构64,其第四支杆74垂直固定在该四棱柱1的第四侧面上,沿Y轴正方向,第一个限位件的左端连接该第四支杆74的自由端,顶端连接第二个限位件的左端,第二个限位件的顶端连接下一个限位件的左端,如此类推;其中,第一支杆71的竖直延长线分别与该第一电动机51的轴心以及该第二限位结构62中第一个限位件的底端相交,该第一限位结构61中最后一个限位件的右端的竖直延长线与该第四限位结构64中第一个限位件的顶端、该第二限位结构62中最后一个限位件的右端相交,该第三限位结构63中第一个限位件的右端与该第一支杆71的竖直延长线的距离,等于该第二限位结构62中最后一个限位件的底端与该第一支杆71的竖直延长线的距离;所述控制器控制该第一电动机51旋转,以使该四棱柱1的第一限位结构61、第三限位结构63和第四限位结构64朝上或者第二限位结构62朝上,此后该控制器控制该电动伸缩杆2带动该支撑板3上移,从而带动该支撑板3上对应的限位结构上移,直至该限位结构中对应限位件的中心轴与该水平传送面相交,采用对应限位件的第一弧段81或第二弧段82对传送辊进行限位。
由上述实施例可见,本发明设置有电动伸缩杆、四个限位结构,使四个限位结构上的各个限位件在X轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标间隔相等,并使限位结构的各自限位件之间在Y轴上位置不同,因而通过控制电动伸缩杆上下移动并对传送辊在X轴上的位置进行调节,可以在第一至第四限位结构的边界范围内采用相邻两限位坐标的间隔为单位,对传送辊的限位位置进行调节,本发明的限位调节范围较广,并能实现传送辊正反方向传送的限位调节。
如图4所示,本发明还提供一种传送装置,其可以包括指示灯11、控制器、传送辊10以及上述限位机构,结合图3所示,取该第三限位结构63朝上时,该第三限位结构63中限位件最左端在X轴上的坐标作为该限位机构的边界范围下限值,限位件最右端在X轴上的坐标作为第一中间值,取第一限位结构61朝上时,该第一限位结构61中限位件最左端在X轴上的坐标为第二中间值,限位件最右端在X轴上的坐标为第三中间值,取该第四限位结构64朝上时,该第四限位结构64中限位件最右端在X轴上的坐标作为该限位机构的边界范围上限值,限位件最左端在X轴上的坐标为第四中间值,将第一中间值与第二中间值之间的中间位置处的X轴坐标作为第五中间值;
在该支撑板3的两外侧分别设置有第二侧板42,两个第二侧板42朝向支撑板3的内侧设置有一对沿该传送方向相对设置的水平的滑槽,第二电动机91的基座滑动设置在其中一个滑槽内,该第二电动机91与传送辊10的一端连接,传送辊10的另一端连接第二转轴92的一端,该第二转轴92的另一端滑动设置在其中另一个滑槽内,该第二电动机91带动传送辊10绕着平行于该四棱柱1的转轴转动,且该传送辊10可沿着该对滑槽滑动,每个限位机构对应于一个传送辊;一个限位机构的边界范围上限值与下一个相邻限位机构的边界范围下限值之间的水平距离大于或者等于该传送辊的直径且相邻两限位机构之间交错设置;该第二侧板42的顶端分别在该限位机构的边界范围下限值、第五中间值、第四中间值、第三中间值以及边界范围上限值处,设置有指示灯11;针对每个限位机构,所述控制器分别与该限位机构的电动伸缩杆2、第一电动机51、对应指示灯11以及对应的传送辊10的第二电动机91相连。
在传送辊沿X轴正方向传送时,第一至第四限位结构朝上后存在对应的限位范围,在传送辊沿X轴负方向传送时,第一至第四限位结构朝上后也分别存在对应的限位范围,每个限位范围都由多个限位坐标组成,该控制器按照以下步骤对该传送辊的位置进行调节限位:
步骤S101、接收用户输入的传送辊的预调节间隔,该预调节间隔为该相邻两限位坐标的间隔的整数倍,设当前的传送辊为从左到右的第i个传送辊,以最左侧的传送辊为固定传送辊,i为大于0且小于N+1的整数,N为传送辊的总个数,若增大传送辊之间的间距,则第i个传送辊调节后的X坐标为原始X坐标加上(i-1)*预调节间距,若减小传送辊之间的间距,则第i个传送辊调节后的X坐标为原始X坐标减去(i-1)*预调节间距;
步骤S102、在传送辊沿X轴正方向传送时,判断该第i个传送辊调节后的X坐标属于第一至第四限位结构中哪个限位结构的限位范围内,若属于第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构的限位范围内,则控制该第一电动机带动四棱柱旋转,使该四棱柱的第一侧面水平朝上,从而使第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构朝上,执行步骤S103;若属于第二限位结构的限位范围内,则控制该第一电动机带动四棱柱旋转,使该四棱柱的第二侧面水平朝上,从而使第二限位结构朝上,执行步骤S106;同样地,在传送辊沿X轴负方向传送时,判断该第i个传送辊调节后的X坐标属于第一至第四限位结构中哪个限位结构的限位范围内,若属于第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构的限位范围内,则控制该第一电动机带动四棱柱旋转,使该四棱柱的第一侧面水平朝上,从而使第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构朝上,执行步骤S107;若属于第二限位结构的限位范围内,则控制该第一电动机带动四棱柱旋转,使该四棱柱的第二侧面水平朝上,从而使第二限位结构朝上,执行步骤S110;
步骤S103、判断该第i个传送辊调节后的X坐标属于第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构中哪个限位结构的限位范围内,若在第三限位结构的限位范围内,则控制该边界范围下限值处的指示灯闪亮,以使用户将传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧,完成第一次传送辊移位操作,执行步骤S104;若在第一限位结构的限位范围内,则控制该第五中间值处的指示灯闪亮,以使用户将传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧,完成第一次传送辊移位操作,执行步骤S104;若在第四限位结构的限位范围内,则首先控制该第三中间值处的指示灯点亮,以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧,完成第一次传送辊移位操作,执行步骤S105;
步骤S104、在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后,控制该电动伸缩杆带动支撑板上的第三限位结构和第一限位结构上移,直至第三限位结构或第一限位结构中的目标限位件的中心轴与该水平传送面相交,此后控制该闪亮的指示灯熄灭,以使用户将该传送辊向右移,直至与该第三限位结构或第一限位结构中的目标限位件接触,结束第i个传送辊调节;
步骤S105、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是否小于当前该传送辊的圆心在X轴上的坐标,若是,则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后,首先控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移,直至该传送辊与对应限位件接触,然后控制点亮的指示灯熄灭,控制该第四中间值处的指示灯闪亮,以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧,完成第二次传送辊移位操作,在接收到第二次传送辊移位操作完成信号后,控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移,直至该第四限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交,控制闪亮的指示灯熄灭,用户将该传送辊向右移动,直至与该第四限位结构中的目标限位件接触,结束第i个传送辊调节;否则,在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后,控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移,直至该第四限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交,控制点亮的指示灯熄灭,用户将该传送辊向右移动,直至与该第四限位结构中的目标限位件接触,结束第i个传送辊调节;
步骤S106、控制该边界范围下限值处的指示灯闪亮,以使用户将传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧,完成第一次传送辊移位操作,在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后,控制该电动伸缩杆带动支撑板上的第二限位结构上移,直至第二限位结构中的目标限位件的中心轴与该水平传送面相交,此后控制该闪亮的指示灯熄灭,以使用户将该传送辊向右移,直至与该第二限位结构中的目标限位件接触,结束第i个传送辊调节;
步骤S107、判断该第i个传送辊调节后的X坐标属于第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构中哪个限位结构的限位范围内,若在第四限位结构的限位范围内,则控制该边界范围上限值处的指示灯点亮,以使用户将传送辊移动到该闪亮的指示灯的右侧,完成第一次传送辊移位操作,执行步骤S108;若在第一限位结构的限位范围内,则控制该第三中间值处的指示灯点亮,以使用户将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧,完成第一次传送辊移位操作,执行步骤S109;若在第三限位结构的限位范围内,则控制该第五中间值处的指示灯点亮,以使用户将传送辊移动到该闪亮的指示灯的右侧,完成第一次传送辊移位操作,执行步骤S108;
步骤S108、在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后,控制该电动伸缩杆带动支撑板上的第四限位结构和第三限位结构上移,直至第四限位结构或第三限位结构中的目标限位件的中心轴与该水平传送面相交,此后控制该点亮的指示灯熄灭,以使用户将该传送辊向左移,直至与该第四限位结构或第三限位结构中的目标限位件接触,结束第i个传送辊调节;
步骤S109、确定该传送辊从当前位置竖直下移至与该第四限位结构接触时该传送辊的圆心的Y轴坐标,判断该第一限位结构中目标限位件的中心点的Y轴坐标是否小于该确定的Y轴坐标,若是,则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后,控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移,直至该传送辊与对应限位件接触,此后控制该点亮的指示灯熄灭,并控制该第四中间值处的指示灯闪亮,以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧,完成第二次传送辊移位操作,在接收到第二次传送辊移位操作完成信号后,控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移,直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交,此后控制该闪亮的指示灯熄灭,用户将该传送辊向左移动,直至与该第一限位结构中的目标限位件接触,结束第i个传送辊调节;否则,控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移,直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交,控制该点亮的指示灯熄灭,用户将该传送辊向左移动,直至与该第一限位结构中的目标限位件接触,结束第i个传送辊调节;
步骤S110、控制该边界范围上限值处的指示灯点亮,以使用户将传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧,完成第一次传送辊移位操作,在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后,控制该电动伸缩杆带动支撑板上的第二限位结构上移,直至第二限位结构中的目标限位件与该水平传送面相交,此后控制该点亮的指示灯熄灭,以使用户将该传送辊向左移,直至与该第二限位结构中的目标限位件接触,结束第i个传送辊调节。
本实施例中,在上述步骤中,若希望用户将传送辊移动到一个指示灯的左侧,都是控制该指示灯闪亮,即在人机交互方面,用户一看到对应的指示灯闪亮,就知道应将传送辊移动到该指示灯的左侧,且在上述步骤中,若希望用户将传送辊移动到一个指示灯的右侧,都是只是控制该指示灯点亮(不闪烁),由此在人机交互方面,用户一看到对应的指示灯点亮,就知道应将传送辊移动到该指示灯的右侧,本发明基于指示灯的闪烁情况来向用户区分传送辊的移动位置,便于用户进行操作。用户在对各个传送辊进行限位调节时,可以只通过三次移动即可完成,第一次根据每个传送辊对应的限位机构的指示灯进行查看,对各个传送辊的位置进行调节,在对每个传送辊调节完成后,向控制器输入第一次传送辊移位操作完成信号,接着用户进一步查看是否还存在闪亮的指示灯,若不存在,则可以直接将各个传送辊向左侧或者右侧移动,直至不能移动为止,此时各个传送辊与对应的目标限位件接触,其中沿X轴正方向传送时向右侧移动,沿X轴负方向传送时向左侧传送;若存在,则将对应传送辊移动至闪亮的指示灯的左侧,在对所有传送辊的位置调节完成后,向控制器输入第二次传送辊移位操作完成信号,等待各个指示灯熄灭,然后将各个传送辊向左侧或者右侧移动,直至不能移动为止,此时各个传送辊与对应的目标限位件接触。可见,本发明对传送辊的限位位置调节方法进行设计,通过设置指示灯,利用指示灯来指导用户移动传送辊,可以实现传送辊之间间距调节,并且人机交互界面良好,用户在调节传送辊的间距时最多只需要对传送辊做三次移动,操作非常方便。
需要注意的是:本发明中由于所述第一限位结构中第一个限位件的右端与该第二限位结构中第一个限位件的顶端在同一水平线上,该第一限位结构中最后一个限位件的右端的竖直延长线与该第二限位结构中第一个限位件的顶端相交,因而可以保证步骤S107和S109的正常进行。此外,目标限位件上移到与该水平传送面相交是指目标限位件的中心轴上移至与该水平传送面相交。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。
Claims (3)
1.一种单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构,其特征在于,包括四棱柱、电动伸缩杆以及水平设置的支撑板,所述支撑板的上表面的相对两侧分别设置有第一侧板,其中一个第一侧板朝向该支撑板的一侧上设置有第一电动机,该第一电动机与该四棱柱的一个底面固定连接,该四棱柱的另一底面通过第一转轴连接另一第一侧板,该第一电动机用于带动该四棱柱绕着平行于传送辊的转轴转动,所述电动伸缩杆与该支撑板的下表面固定连接,用于带动该支撑板上下移动,该四棱柱中的第一侧面上设置有第一限位结构,与该第一侧面相对的第二侧面上设置有第二限位结构,位于该第一侧面左侧的第三侧面上设置有第三限位结构,与该第三侧面相对的第四侧面上设置有第四限位结构,设定与第一电动机转轴垂直的水平线为X轴且从左到右为X轴正方向,Y轴垂直于该X轴且向上为Y轴正方向,传送辊沿X轴传送,该第一电动机带动该四棱柱旋转,使该第一侧面水平朝上时,利用朝上的第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构对传送辊进行限位,该第一电动机带动该四棱柱旋转,使该第二侧面水平朝上时,利用朝上的第二限位结构对传送辊进行限位,其中当传送辊沿X轴正方向传送时,朝上的第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构分别对应的限位范围,与朝上的第二限位结构对应的限位范围构成该限位机构的限位范围,当传送辊沿X轴负方向传送时,朝上的第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构分别对应的限位范围,与朝上的第二限位结构对应的限位范围构成该限位机构的另一限位范围,该限位范围由多个限位坐标构成,且其中相邻两限位坐标之间以及限位结构对应的相邻两限位范围之间的间隔相等,针对四个限位结构中的每个限位结构,该限位结构包括多个限位件,每个限位件在传送辊沿X轴正方向传送时对应于一个限位坐标,在传送辊沿X轴负方向传送时对应于另一个不同的限位坐标,每个限位结构中各个限位件在X轴上的限位坐标不同且Y轴坐标不同。
2.根据权利要求1所述的限位机构,其特征在于,该四棱柱的第一侧面上靠近该四棱柱两个底面处分别设置有第一限位结构,第二侧面上靠近该四棱柱两个底面处分别设置有第二限位结构,第三侧面上靠近该四棱柱两个底面处分别设置有第三限位结构,第四侧面上靠近该四棱柱两个底面处分别设置有第四限位结构,所述第一限位结构包括第一支杆和对应个数的限位件,所述第二限位结构包括第二支杆和对应个数的限位件,所述第三限位结构包括第三支杆和对应个数的限位件,所述第四限位结构包括第四支杆和对应个数的限位件,每个限位件都包括形成于等边三角形内、朝向该等边三角形内弯曲且弧形相同的第一弧段、第二弧段和第三弧段,所述第一弧段的两端分别与该等边三角形的第一端点和第二端点连接,第二弧段的两端分别与该等边三角形的第一端点和第三端点连接,第三弧段的两端分别与该等边三角形的第二端点和第三端点连接,该限位件的中心轴与该第一电动机的转轴平行;
当该第一电动机带动该四棱柱旋转,以使该四棱柱上的该第一侧面水平朝上时,该第一限位结构至第四限位结构中各个限位件的第三弧段水平设置且所述第一弧段和第二弧段相对于所述第三弧段的中心位置的竖直线对称,该第一弧段与第三弧段的连接点为该限位件的左端,该第二弧段与第三弧段的连接点为该限位件的右端,该第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构中各个限位件的第一弧段与第二弧段的连接点为该限位件的顶端且第三弧段朝上弯曲,该第二限位结构中各个限位件的第一弧段与第二弧段的连接点为该限位件的底端且第三弧段朝下弯曲;
针对该第一限位结构,其第一支杆垂直固定在该四棱柱的第一侧面上,沿Y轴正方向,第一个限位件的左端连接该第一支杆的自由端,顶端连接第二个限位件的左端,第二个限位件的顶端连接下一个限位件的左端,如此类推;针对该第二限位结构,其第二支杆垂直固定在该四棱柱的第二侧面上,沿Y轴负方向,第一个限位件的左端连接该第二支杆的自由端,底端连接第二个限位件的左端,第二个限位件的底端连接下一个限位件的左端,如此类推;针对该第三限位结构,沿Y轴正方向,其第三支杆垂直固定在该四棱柱的第三侧面上,沿Y轴正方向,第一个限位件的右端连接该第三支杆的自由端,顶端连接第二个限位件的右端,第二个限位件的顶端连接下一个限位件的右端,如此类推;针对该第四限位结构,沿Y轴正方向,其第四支杆垂直固定在该四棱柱的第四侧面上,沿Y轴正方向,第一个限位件的左端连接该第四支杆的自由端,顶端连接第二个限位件的左端,第二个限位件的顶端连接下一个限位件的左端,如此类推;其中,第一支杆的竖直延长线分别与该第一电动机的轴心以及该第二限位结构中第一个限位件的底端相交,该第一限位结构中最后一个限位件的右端的竖直延长线与该第四限位结构中第一个限位件的顶端、该第二限位结构中最后一个限位件的右端相交,该第三限位结构中第一个限位件的右端与该第一支杆的竖直延长线的距离,等于该第二限位结构中最后一个限位件的底端与该第一支杆的竖直延长线的距离;
控制器控制该第一电动机旋转,以使该四棱柱的第一限位结构、第三限位结构和第四限位结构朝上或者第二限位结构朝上,此后该控制器控制该电动伸缩杆带动该支撑板上移,从而带动该支撑板上对应的限位结构上移,直至该限位结构中对应限位件的中心轴与该水平传送面相交,采用对应限位件的第一弧段或第二弧段对传送辊进行限位。
3.一种传送装置,其特征在于,包括指示灯、控制器、传送辊以及权利要求1或2所述的限位机构,取该第三限位结构朝上时,该第三限位结构中限位件最左端在X轴上的坐标作为该限位机构的边界范围下限值,限位件最右端在X轴上的坐标作为第一中间值,取第一限位结构朝上时,该第一限位结构中限位件最左端在X轴上的坐标为第二中间值,限位件最右端在X轴上的坐标为第三中间值,取该第四限位结构朝上时,该第四限位结构中限位件最右端在X轴上的坐标作为该限位机构的边界范围上限值,限位件最左端在X轴上的坐标为第四中间值,将第一中间值与第二中间值之间的中间位置处的X轴坐标作为第五中间值;
在该支撑板的两外侧分别设置有第二侧板,两个第二侧板朝向支撑板的内侧设置有一对沿传送方向相对设置的水平的滑槽,第二电动机的基座滑动设置在其中一个滑槽内,该第二电动机与传送辊的一端连接,传送辊的另一端连接第二转轴的一端,该第二转轴的另一端滑动设置在其中另一个滑槽内,该第二电动机带动传送辊绕着平行于该四棱柱的转轴转动,且该传送辊可沿着该对滑槽滑动,每个限位机构对应于一个传送辊;一个限位机构的边界范围上限值与下一个相邻限位机构的边界范围下限值之间的水平距离大于或者等于该传送辊的直径且相邻两限位机构之间交错设置;该第二侧板的顶端分别在该限位机构的边界范围下限值、第五中间值、第四中间值、第三中间值以及边界范围上限值处,设置有指示灯;针对每个限位机构,所述控制器分别与该限位机构的电动伸缩杆、第一电动机、对应指示灯以及对应的传送辊的第二电动机相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010418822.7A CN111634732B (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010418822.7A CN111634732B (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111634732A CN111634732A (zh) | 2020-09-08 |
CN111634732B true CN111634732B (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=72324711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010418822.7A Active CN111634732B (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111634732B (zh) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0920418A (ja) * | 1995-07-06 | 1997-01-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 搬器間隔調整装置及び搬器間隔コントローラ |
CN201737419U (zh) * | 2010-07-14 | 2011-02-09 | 湖州中轴物流设备有限公司 | 电动伸缩输送机 |
KR101615808B1 (ko) * | 2014-04-14 | 2016-04-28 | 창원대학교 산학협력단 | 롤러 지지구를 갖는 컨베이어장치 |
CN208631514U (zh) * | 2018-06-08 | 2019-03-22 | 泰州市豹翔机械有限公司 | 一种多楔带伸缩滚筒输送机 |
CN209396397U (zh) * | 2018-12-22 | 2019-09-17 | 大通物流(深圳)有限公司 | 一种物流中心用传输装置 |
CN209367055U (zh) * | 2018-12-22 | 2019-09-10 | 大通物流(深圳)有限公司 | 一种物流转运中心用传输装置 |
-
2020
- 2020-05-18 CN CN202010418822.7A patent/CN111634732B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111634732A (zh) | 2020-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111634732B (zh) | 单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置 | |
KR101449501B1 (ko) | 불균일 곡률을 갖는 곡면 글라스 열전사 장치 및 방법 | |
CN111605966A (zh) | 检测建筑材料用传送限位机构、装置及其调节方法 | |
CN111620041B (zh) | 建筑材料检测用传送辊限位机构、装置及调节方法 | |
KR100653740B1 (ko) | 금속판재의 이중곡률 성형용 유니버설 롤 셋과 이를 이용한성형방법 | |
US6725689B2 (en) | Method for bend-shaping a glass sheet | |
CN209582724U (zh) | 一种可调式开关生产用传送装置 | |
CN209291512U (zh) | 一种物料传输定位装置以及玻璃处理设备 | |
CN101274719A (zh) | 原纸卷搬运装置、搬运方法及原纸卷搬运装置的布置方法 | |
CN111646273A (zh) | 限位间距连续可调的建筑材料检测传送限位机构及装置 | |
CN111237325A (zh) | 一种翻转机构 | |
CN207618039U (zh) | 步进式易插玻璃板机构 | |
CN110640433A (zh) | 一种pe电熔管件铜柱脚旋压设备 | |
CN203510710U (zh) | 一种应用于导光板制造的导光板位置调整装置 | |
CN108230906A (zh) | 曲率调节装置及曲率调节方法 | |
CN220564001U (zh) | 一种可防偏移式漆包线收卷设备 | |
CN219357471U (zh) | 一种管件调直机用下料架 | |
CN209871744U (zh) | 一种大尺寸玻璃检测升降装置 | |
CN205678387U (zh) | 一种滑轨式显示器升降装置 | |
CN112815149B (zh) | 圆形管的导向装置 | |
CN104858277B (zh) | 一种波纹胆管成形方法及设备 | |
KR20150051584A (ko) | 수평 유지 장치 | |
CN113517783B (zh) | 张紧稳定的步进电机组件 | |
CN113775869B (zh) | 一种电子设备 | |
CN209533195U (zh) | 一种双斜面定位机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211217 Address after: 529500 first floor (West and North) of Building 2 (North) of science and technology business incubator, industrial transfer industrial park, Yangjiang high tech Zone, Yangjiang City, Guangdong Province Applicant after: Yangjiang Tongdao Engineering Technology Service Co.,Ltd. Address before: 401120 29-3-7, 12 HUYUN street, Yubei District, Chongqing Applicant before: Hu Minglan |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |