CN111605083A - 一种石膏板分切锯 - Google Patents

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王晓法
杨小东
闫友静
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    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
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Abstract

本发明提供了一种石膏板分切锯，石膏板分切锯包括至少一个活动臂和至少一个固定臂，活动臂和固定臂之间通过伸缩模块连接，活动臂和固定臂上设置有推爪，推爪与伺服电机相连。本发明提供的石膏板分切锯，通过伺服电机同步控制推爪运动，伺服电机控制精度高、运行平稳、加减速的动态相应时间短、发热和噪音低、工作可靠性高，保证了板材在切割后为标准的矩形，提高了板材的加工质量，同时，由于取消了活动臂与固定臂之间的通轴，避免现有技术中设置通轴而存在的各种问题，活动臂的移动也更加便捷，使石膏板分切锯可切割不同尺寸的石膏板，大幅提高了石膏板分切锯的适用范围。

Description

一种石膏板分切锯
技术领域
本申请涉及但不限于石膏板加工领域，特别是一种石膏板分切锯。
背景技术
石膏板在生产工艺流程中，在板材精加工工段，需经分切锯进行分切及修边工序，分切是指将长板(如6米、5.4米)的板材，分切成2张2.4米、3米、1.8米等规格的板材，修边是指将板材两个短边通过锯切磨平。分切锯在整个板材加工过程中，起着重要作用，当板材通过该设备后，已最终成型，板材成型后应为矩形，对角线偏差小于3mm，如对角线偏差过大，则板材为平行四边形，视为不合格品。
现有技术中为保证加工后的板材为矩形，采用的做法是将分切锯的多个推爪(推爪安装在活动臂和固定臂上)通过同一根轴进行传动，以此保证多个推爪行进速度、位置均相同，进而保证板材最终为矩形。
发明内容
本发明提供了一种石膏板分切锯，提高了板材分切后的精度，进而提高板材的质量，并且活动臂在移动过程中不受阻碍，工作效率高。
为了达到本发明的目的，本发明采取的技术方案如下：
本发明提供了一种石膏板分切锯，石膏板分切锯包括至少一个活动臂和至少一个固定臂，所述活动臂和所述固定臂之间通过伸缩模块连接，所述活动臂和所述固定臂上设置有推爪，所述推爪与所述伺服电机相连。
相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的石膏板分切锯，通过伺服电机同步控制推爪运动，保证了板材在切割后为标准的矩形，提高了板材的加工质量，同时，由于取消了活动臂与固定臂之间的通轴，从而使活动臂的移动更加便捷，使石膏板分切锯可切割不同尺寸的石膏板，大幅提高了石膏板分切锯的适用范围。此外，本发明提供的石膏板分切锯结构简单，工作可靠性高，使用寿命长，大大提高了该石膏板分切锯的实用性。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的一种石膏板分切锯的结构示意图。
图示说明：
1-活动臂，2-固定臂，3-伸缩模块，31-连接杆，4-推爪，5-伺服电机，6-支撑臂，7-切刀。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明实施例提供了一种石膏板分切锯，石膏板分切锯包括至少一个活动臂1和至少一个固定臂2，活动臂1和固定臂2之间通过伸缩模块3连接，活动臂1和固定臂2上设置有推爪4，推爪4与伺服电机5相连。
现有技术中通过一根通轴保证板材加工为矩形的方式存在较多弊端，例如：由于通轴上的轴承同心度不够，活动臂在调整宽窄过程中移动受阻，活动臂调整不便；另外，该通轴是分三段通过联轴器胀套形式连接的。由于各个轴承的不同心，轴在旋转过程中受到分布不均的径向力，造成联轴器很难锁紧各段轴。
本发明实施例提供的石膏板分切锯，通过多个伺服电机5分别单独控制每个推爪4实现同步运动，伺服电机5控制精度高、运行平稳、加减速的动态相应时间短、发热和噪音低、工作可靠性高，保证了板材在切割后为标准的矩形，提高了板材的加工质量，同时，由于取消了活动臂1与固定臂2之间的通轴，避免现有技术中设置通轴而存在的各种问题，活动臂1的移动也更加便捷，使石膏板分切锯可切割不同尺寸的石膏板，大幅提高了石膏板分切锯的适用范围。此外，本发明提供的石膏板分切锯结构简单，工作可靠性高，使用寿命长，大大提高了该石膏板分切锯的实用性。
在一示例性实施例中，伺服电机5通过链条带动推爪4移动。
伺服电机5设置在远离推爪4初始位置的一端，通过链条带动推爪4移动，传动准确，各推爪4同步性好，有利于板材加工后保持矩形。每个推爪4单独对应一个伺服电机5。
在一示例性实施例中，多个推爪4的初始位置在同一条直线上。
推爪4起始位置位于同一直线，该直线垂直于活动臂1/固定臂2，即各推爪4起始位置相同，后续各链条以相同速度带动推爪4运动即可，操作简单。
在一示例性实施例中，如图1所示，伸缩模块3包括四根首尾相连的连接杆31，相邻两连接杆31之间通过连接销连接。
四根首尾相连的连接杆31组成菱形，相邻两连接杆31之间通过连接销连接，即相邻两连接杆31之间可相对转动，通过改变菱形的两条相邻边之间的角度从而控制活动臂1的伸开和收回。或者，伸缩模块3包括一根长度可变的连接杆31，连接杆31一端与固定臂2连接，一端与活动臂1连接，通过调节连接杆31长度即可控制活动臂1的伸开和收回。应当注意的是，伸缩模块3可以包括多个菱形结构，如图1中即为2个菱形。
在一示例性实施例中，如图1所示，伸缩模块3连接有传动电机，所述传动电机驱动所述伸缩模块3伸缩。
通过传动电机带动伸缩模块3伸开和收回，从而用于切割不同尺寸的石膏板，提高石膏板分割锯的应用范围。
在一示例性实施例中，石膏板分切锯还包括支撑臂6，支撑臂6与伸缩模块3相连用于支撑所述伸缩模块3。
支撑臂6用于支撑伸缩模块3，支撑臂6下部设置有滑轮，支撑臂6随伸缩模块3一同运动。如图1所示，支撑臂6设置在两个菱形方块相连处。应当注意的是，图中展示了2个伸缩模块3，每个伸缩模块由2个菱形组成，2个菱形共设置6根连接杆，即存在2根长的连接杆，被2个菱形共用，用以提高伸缩模块3的效率。
在一示例性实施例中，石膏板分切锯还包括控制模块，控制模块采用具有高频输出接口的PLC。
控制模块与伺服电机5、传动电机电连接，控制伺服电机5与传动电机动作，即控制板材运动及活动臂1伸缩。
在一示例性实施例中，石膏板分切锯还包括位置检测装置，位置检测装置用于检测推爪4位置。
位置检测装置为光电传感器，用于检测各推爪4初始位置一致，保证石膏板与石膏板分切锯的切刀7垂直
在一示例性实施例中，石膏板分切锯还包括报警模块，报警模块与位置检测装置电连接。
石膏板分切锯还设置有报警模块，报警模块与位置检测装置电连接，当位置检测装置检测到推爪4初始位置不一致(即不在同一条直线上)，发出警报，提醒操作人员。另外，还可额外设置报警器(以及位置检测装置)用于监控石膏板行进过程中是否始终垂直于切刀7。
此外，采用本发明实施例所述的石膏板分切锯，如果在设备安装过程中，造成切刀有所歪斜，与正常放置的板材不垂直，可通过调节推爪的行进速度，使板材同样产生倾斜，从而与切刀垂直，确保加工后的板材为标准的矩形。当按照上述操作加工出第一块板材后，即对板材进行检测，若板材符合矩形标准，即可保持推爪相对位置不动(一个推爪相对另一个推爪靠前一定距离)，按照原来的操作步骤正常操作即可，简单便捷，进一步提升了该石膏板分切锯的实用性。
在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“多个”是指两个或更多个，“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“示例性实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种石膏板分切锯，其特征在于：包括至少一个活动臂和至少一个固定臂，所述活动臂和所述固定臂之间通过伸缩模块连接，所述活动臂和所述固定臂上设置有推爪，所述推爪与伺服电机相连。
2.根据权利要求1所述的石膏板分切锯，其特征在于：所述伺服电机通过链条带动所述推爪移动。
3.根据权利要求2所述的石膏板分切锯，其特征在于：多个所述推爪的初始位置在同一条直线上。
4.根据权利要求1所述的石膏板分切锯，其特征在于：所述伸缩模块包括四根首尾依次相连的连接杆，相邻两连接杆之间通过连接销连接。
5.根据权利要求1所述的石膏板分切锯，其特征在于：所述伸缩模块包括一根长度可变的连接杆，所述连接杆一端与所述固定臂连接，另一端与所述活动臂连接。
6.根据权利要求1所述的石膏板分切锯，其特征在于：所述伸缩模块连接有传动电机，所述传动电机驱动所述伸缩模块伸缩。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的石膏板分切锯，其特征在于：所述石膏板分切锯还包括支撑臂，所述支撑臂与所述伸缩模块相连用于支撑所述伸缩模块。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的石膏板分切锯，其特征在于：所述石膏板分切锯还包括控制模块，所述控制模块采用具有高频输出接口的PLC。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的石膏板分切锯，其特征在于：所述石膏板分切锯还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述推爪位置。
10.根据权利要求9所述的石膏板分切锯，其特征在于：所述石膏板分切锯还包括报警模块，所述报警模块与所述位置检测装置电连接。
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