CN111604860A - 一种减速机组装多方位固定工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种减速机组装多方位固定工装夹具，涉及减速器生产组装技术领域，包括呈水平固定于地面的底支撑板，所述底支撑板的顶端设有直立于底支撑板顶端的支撑肋板，所述支撑肋板的左端设置有侧支撑肋板，所述侧支撑肋板与支撑肋板垂直相交，所述侧支撑肋板的顶端设置有倾斜的箱盖料斗；本发明通过在导向锥的底面粘接有圆留锥形的橡胶垫，橡胶垫的外壁设置有若干个直杆状清刷毛，拾取丝杆在转动并将减速机箱盖放下时，最先伸入箱体顶端螺纹孔内的导向锥对箱体顶端螺纹孔内进行清扫，避免螺纹孔内生产时存留有异物，影响后期对锁紧螺钉对箱盖与箱体的锁紧密封，提高锁紧螺钉的连接牢固性。
Description
技术领域
本发明涉及减速器生产组装技术领域，具体涉及一种减速机组装多方位固定工装夹具。
背景技术
减速器又名减速机，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机在组装时，需要在减速机的箱体里安装有各种传动部件，传动部件安装好后，需要在减速机的箱体顶端安装箱盖对箱体内部的传动部件进行密封，以便于传动部件转动时，箱体内部的油液不会向箱体外出渗出，箱盖安装在箱体内密封时通过安装若干个等间距的锁紧螺钉将箱体与箱盖的连接处进行锁紧密封，因此，箱体与箱盖在生产加工时，会对箱体与箱盖的边角等间距开设有若干个贯通的螺纹孔，以便于实际运用中，将箱体与箱盖锁紧连接。
目前针对减速机的箱体与箱盖的组装，主要是通过人力搬动，将箱盖放置在箱体的顶端，再通过往复推动，使箱盖的螺纹孔与箱体的螺纹孔对齐，这种组装方式工人劳动量大，组装效率低，且难以将箱盖精准组装在箱体的顶端，造成后期锁紧不牢固，影响对内部油液的密封。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种无尘烤漆房，解决目前针对减速机的箱体与箱盖的组装，主要是通过人力搬动，将箱盖放置在箱体的顶端，再通过往复推动，使箱盖的螺纹孔与箱体的螺纹孔对齐，这种组装方式工人劳动量大，组装效率低，且难以将箱盖精准组装在箱体的顶端，造成后期锁紧不牢固，影响对内部油液的密封的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种减速机组装多方位固定工装夹具，应用于减速机的组装生产线上，对减速机的箱盖与箱体进行拼接组装，该减速机组装多方位固定工装夹具包括呈水平固定于地面的底支撑板，所述底支撑板的顶端设有直立于底支撑板顶端的支撑肋板，所述支撑肋板的左端设置有侧支撑肋板，所述侧支撑肋板与支撑肋板垂直相交，所述侧支撑肋板的顶端设置有倾斜的箱盖料斗，减速机的箱盖放置于箱盖料斗内；
所述底支撑板的顶端且靠近于支撑肋板底部开设有滑槽，所述滑槽的左端固定有螺母座，所述滑槽内通过滑动配合方式安装有滑块，所述滑块的中部开设有贯通的螺纹孔，所述滑块中部的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆上，所述螺纹丝杆通过螺纹配合方式安装于螺母座上，且所述螺纹丝杆左端穿过螺母座向侧支撑肋板的左端伸出，伸出于侧支撑肋板左端的所述螺纹丝杆顶端安装有摇轮；
所述支撑肋板的前端通过轴承安装有转动销杆，所述转动销杆的外壁通过铰接方式安装有第一导向杆，所述第一导向杆的顶端设置有圆筒装的套筒，所述第一导向杆的中部铰接有推杆，所述推杆的底端铰接于滑块上；
所述支撑肋板的前端通过轴承安装有转动轴杆，所述转动轴杆中部开设有贯通的滑孔，所述转动轴杆中部的滑孔内通过滑动配合方式安装有导向杆，所述导向杆的底端设置有固定销杆，所述固定销杆通过铰接方式穿过套筒向套筒前端伸出，伸出于套筒前端的所述固定销杆顶端固定有耳板，所述耳板的底端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机向下伸出有输出轴，所述第二伺服电机的输出轴底端固定有电机底座，所述电机底座设置为方形板结构，方形板结构的所述电机底座四个边角均固定安装有独立的伺服电机，每一个所述伺服电机向外伸出有拾取丝杆；
所述底支撑板的顶端设置有凸起的固定脚钉，所述固定脚钉在底支撑板的顶端共设置有多个，减速机的箱体放置于底支撑板的顶端，且箱体上的螺纹孔通过固定脚钉固定。
做为本发明的一种优选技术方案，所述箱盖料斗包括挡片、转动轴、弹簧孔、弹簧、齿轮、齿轮槽、转动旋钮，所述箱盖料斗设置为底部贯通的方形箱体结构，所述箱盖料斗的底端两侧壁对称安装有挡片，每一个所述挡片的两端中部设置有转动轴，每一个所述挡片通过转动轴安装于箱盖料斗的底部，所述箱盖料斗的底部其中一侧开设有弹簧孔，每一个所述挡片的其中一端转动轴穿过弹簧孔向箱盖料斗的外部伸出，向箱盖料斗外部伸出的所述转动轴顶端设置有转动旋钮，伸入于弹簧孔内的所述转动轴外壁安装有齿轮，所述弹簧孔的其中一端开设有齿轮槽，位于弹簧孔内的所述齿轮的左侧安装有弹簧。
做为本发明的一种优选技术方案，所述支撑肋板的前端设置有承托板，所述承托板的顶面在支撑肋板的前端与转动销杆的轴线等高。
做为本发明的一种优选技术方案，所述支撑肋板的前端设置有导向板底座，所述导向板底座的前端开设有第二滑槽，所述导向板底座的第二滑槽内通过滑动配合方式嵌入有第二滑块，嵌入于第二滑槽内的所述第二滑块底端设有回位弹簧，所述第二滑块的前端设置有直立于支撑肋板的导向板，所述导向板设置在位于底支撑板顶端的箱体右侧。
做为本发明的一种优选技术方案，所述导向板的底端开设有倾斜的导向边。
做为本发明的一种优选技术方案，所述拾取丝杆的底端设有圆锥结构的导向锥，所述导向锥的底面粘接有圆留锥形的橡胶垫，所述橡胶垫的外壁设置有若干个直杆状清刷毛，每一根直杆状的所述清刷毛顶端设置为球形结构的刷毛球。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
一、本发明通过在底支撑板的顶端设置有凸起的固定脚钉，减速机的箱体放置于底支撑板的顶端，固定脚钉在底支撑板的顶端对箱体上的螺纹孔进行锁紧固定，减速机箱体放置在底支撑板的顶端，便于向箱体内安装传动部件，减速机的箱盖放置于箱盖料斗内，通过伺服电机的拾取丝杆伸入箱盖的螺纹孔内，通过拾取丝杆与螺纹孔的螺纹配合使得拾取丝杆对减速机的箱盖抓取牢固，通过摇动摇轮旋转，滑块推动第一导向杆沿转动销杆摆动，第一导向杆通过顶端的套筒推动导向杆摆动，使电机底座沿导向杆的转动轴杆做往复摆动，对放置在箱盖料斗内的减速机箱盖进行拾取，通过滑块的往复移动，将减速机箱盖缓慢平稳地放置在箱体的顶端，通过摇动摇轮旋转，使得人工操作简单，动作省力，滑块在螺纹丝杆上微动并自锁，便于控制箱盖与箱体的拼接位置，使箱盖与箱体位置拼接精准。
二、本发明通过在支撑肋板的前端设置有承托板，承托板用于支撑第一导向杆并对第一导向杆进行限位，通过将承托板的顶面在支撑肋板的前端设置为与转动销杆的轴线等高，使限制第一导向杆摆动至水平状态，便于电机底座与导向板垂直于底支撑板的顶端，使电机底座拾取的减速机箱盖底面与箱体顶面平行，通过第二伺服电机推动电机底座向下移动，将减速机箱盖与箱体顶端拼接组装，拼接组装时，本发明通过在底支撑板的顶端且位于箱体右侧安装有弹性滑动的导向板，导向板便于减速机箱盖底面与箱体顶面平行时，导向板限制导向杆的摆动角度，便减速机箱盖摆动与箱体顶面时通过导向板限位，使箱盖与箱体拼接组装位置更加精准，导向板在导向板底座上弹性滑动，第二伺服电机推动电机底座向下移动过程中，电机底座与导向板的表面接触，并通过导向板底座上的滑槽垂直向下移动，提高电机底座的移动平稳性，避免现有的导向板固定不动，电机底座与导向板表面硬性接触并在导向板表面滑动，使得电机底座受力不均，影响电机底座移动的平稳性，从而降低箱盖与箱体拼接时的位置精准性。
三、本发明通过在拾取丝杆的底端设有圆锥结构的导向锥，通过导向锥最先伸入箱体顶端的螺纹孔内，并通过导向锥的锥面进行导向，使拾取丝杆的轴线与螺纹孔的轴线同轴，提高箱盖与箱体拼接组装时的位置精准性，本发明通过在导向锥的底面粘接有圆留锥形的橡胶垫，橡胶垫的外壁设置有若干个直杆状清刷毛，拾取丝杆在转动并将减速机箱盖放下时，最先伸入箱体顶端螺纹孔内的导向锥对箱体顶端螺纹孔内进行清扫，避免螺纹孔内生产时存留有异物，影响后期对锁紧螺钉对箱盖与箱体的锁紧密封，提高锁紧螺钉的连接牢固性，刷毛球便于清扫螺纹孔内存在的异物，避免清刷毛的尖处过于尖锐硬与，对螺纹孔内壁的螺纹产生划伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明减速机箱体与箱盖安装在该工装夹具上的前视结构示意图；
图2为本发明减速机箱盖在该工装夹具上被放置于箱体顶端的前视结构示意图；
图3为本发明减速机箱盖在该工装夹具上被放置于箱体顶端的右视结构示意图；
图4为本发明说明书附图2的A处局部放大示意图；
图5为本发明说明书附图3的B处局部放大示意图；
图6为本发明说明书附图2的C处局部放大示意图；
图7为本发明拾取丝杆的底端剖面结构示意图；
图8为本发明减速机箱体与箱盖的结构示意图；
图中：1、底支撑板，2、支撑肋板，3、侧支撑板，4、固定脚钉，5、滑槽，6、螺纹丝杆，7、螺母座，8、摇轮，9、滑块，10、推杆，11、第一导向杆，12、转动轴杆，13、第二导向杆，14、套筒，15、耳板，16、电机底座，17、伺服电机，18、箱盖料斗，1801、挡片，1802、转动轴，1803、弹簧孔，1804、弹簧，1805、齿轮，1806、齿轮槽，1807、转动旋钮，19、转动销杆，20、拾取丝杆，2001、导向锥，2002、橡胶垫，2003、刷毛球，2004、清刷毛，21、固定销杆，22、承托板，23、导向板，24、导向板底座，25、回位弹簧，26、导向边，27、第二伺服电机，28、第二滑槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
请参阅图1-8，为一种减速机组装多方位固定工装夹具的整体结构示意图，
一种减速机组装多方位固定工装夹具，应用于减速机的组装生产线上，对减速机的箱盖与箱体进行快速拼接组装，该减速机组装多方位固定工装夹具包括呈水平固定于地面的底支撑板1，底支撑板1的顶端设有直立于底支撑板1顶端的支撑肋板2，支撑肋板2的左端设置有侧支撑肋板3，侧支撑肋板3与支撑肋板2垂直相交，侧支撑肋板3的顶端设置有倾斜的箱盖料斗18，减速机的箱盖放置于箱盖料斗18内，通过箱盖料斗18使得在减速机箱盖在箱盖料斗18有序排放，箱盖料斗18可一次存放多个减速机箱盖，便于人工提前将多个箱盖放置在箱盖料斗18，为后续拼接提高做好物料储备，提高连续性拼接与组装的生产效率。
底支撑板1的顶端且靠近于支撑肋板2底部开设有滑槽5，滑槽5的左端固定有螺母座7，滑槽5内通过滑动配合方式安装有滑块9，滑块9的中部开设有贯通的螺纹孔，滑块9中部的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆6上，螺纹丝杆6通过螺纹配合方式安装于螺母座7上，且螺纹丝杆6左端穿过螺母座7向侧支撑肋板3的左端伸出，伸出于侧支撑肋板3左端的螺纹丝杆6顶端安装有摇轮8；
支撑肋板2的前端通过轴承安装有转动销杆19，转动销杆19的外壁通过铰接方式安装有第一导向杆11，第一导向杆11的顶端设置有圆筒装的套筒14，第一导向杆11的中部铰接有推杆10，推杆10的底端铰接于滑块9上；
支撑肋板2的前端通过轴承安装有转动轴杆12，转动轴杆12中部开设有贯通的滑孔，转动轴杆12中部的滑孔内通过滑动配合方式安装有导向杆13，导向杆13的底端设置有固定销杆21，固定销杆21通过铰接方式穿过套筒14向套筒14前端伸出，伸出于套筒14前端的固定销杆21顶端固定有耳板15，耳板15的底端固定有第二伺服电机27，第二伺服电机27向下伸出有输出轴，第二伺服电机27的输出轴底端固定有电机底座16，通过第二伺服电机27控制拾取丝杆20的升降，便于拾取和放下减速机箱盖，电机底座16设置为方形板结构，方形板结构的电机底座16四个边角均固定安装有独立的伺服电机17，每一个伺服电机17向外伸出有拾取丝杆20；拾取丝杆20与箱盖的螺纹孔位置一一对应；
通过摇动摇轮8旋转，滑块9推动第一导向杆11沿转动销杆19摆动，第一导向杆11通过顶端的套筒14推动导向杆摆动，使电机底座16沿导向杆的转动轴1802杆12做往复摆动，对放置在箱盖料斗18内的减速机箱盖进行拾取，通过滑块9的往复移动，将减速机箱盖缓慢平稳地放置在箱体的顶端，通过摇动摇轮8旋转，使得人工操作简单，动作省力，滑块9在螺纹丝杆6上微动并自锁，便于控制箱盖与箱体的拼接位置，使箱盖与箱体位置拼接精准。
底支撑板1的顶端设置有凸起的固定脚钉4，固定脚钉4在底支撑板1的顶端共设置有多个，减速机的箱体放置于底支撑板1的顶端，且箱体上的螺纹孔通过固定脚钉固定。
其中的，本发明通过在底支撑板1的顶端设置有凸起的固定脚钉4，减速机的箱体放置于底支撑板1的顶端，固定脚钉4在底支撑板1的顶端对箱体上的螺纹孔进行锁紧固定，减速机箱体放置在底支撑板1的顶端，便于向箱体内安装传动部件，减速机的箱盖放置于箱盖料斗18内，通过伺服电机17的拾取丝杆20伸入箱盖的螺纹孔内，通过拾取丝杆20与螺纹孔的螺纹配合使得拾取丝杆20对减速机的箱盖抓取牢固，通过摇动摇轮8旋转，滑块9推动第一导向杆11沿转动销杆19摆动，第一导向杆11通过顶端的套筒14推动导向杆摆动，使电机底座16沿导向杆的转动轴1802杆12做往复摆动，对放置在箱盖料斗18内的减速机箱盖进行拾取，通过滑块9的往复移动，将减速机箱盖缓慢平稳地放置在箱体的顶端，通过摇动摇轮8旋转，使得人工操作简单，动作省力，滑块9在螺纹丝杆6上微动并自锁，便于控制箱盖与箱体的拼接位置，使箱盖与箱体位置拼接精准。
箱盖料斗18包括挡片1801、转动轴1802、弹簧孔1803、弹簧1804、齿轮1805、齿轮槽1806、转动旋钮1807，箱盖料斗18设置为底部贯通的方形箱体结构，箱盖料斗18的底端两侧壁对称安装有挡片1801，每一个挡片1801的两端中部设置有转动轴1802，每一个挡片1801通过转动轴1802安装于箱盖料斗18的底部，通过转动轴1802使得挡片1801在箱盖料斗18的底部可以转动，箱盖料斗18的底部其中一侧开设有弹簧孔1803，每一个挡片1801的其中一端转动轴1802穿过弹簧孔1803向箱盖料斗18的外部伸出，向箱盖料斗18外部伸出的转动轴1802顶端设置有转动旋钮1807，伸入于弹簧孔1803内的转动轴1802外壁安装有齿轮1805，弹簧孔1803的其中一端开设有齿轮槽1806，位于弹簧孔1803内的齿轮1805的左侧安装有弹簧1804，齿轮1805通过弹簧1804的推动，使人工在挡片1801操作完成后，通过弹簧1804的推动，将齿轮1805推入齿轮槽1806内，使挡片1801在箱盖料斗18的底部自锁，并使挡片1801在箱盖料斗18的底部与两侧内壁垂直，便于支撑减速机箱盖，避免减速机箱位从箱盖料斗18内滑落。
其中的，本发明通过人工手动拨动转动旋钮1807旋转，将挡片1801旋转，使挡片1801与箱盖料斗18的两侧内壁平行，便于拾取丝杆20将抓紧的减速机箱盖从箱盖料斗18内取出，通过人工手动拨动挡片1801旋转，有利于人工可以根据拾取丝杆20的拾取状况而自由调动，使拾取丝杆20在取出减速机箱盖的初期更加安全可靠。
支撑肋板2的前端设置有承托板22，承托板22的顶面在支撑肋板2的前端与转动销杆19的轴线等高。本发明通过在支撑肋板2的前端设置有承托板22，承托板22用于支撑第一导向杆11并对第一导向杆11进行限位，通过将承托板22的顶面在支撑肋板2的前端设置为与转动销杆19的轴线等高，使限制第一导向杆11摆动至水平状态，便于电机底座16与导向板23垂直于底支撑板1的顶端，使电机底座16拾取的减速机箱盖底面与箱体顶面平行，通过第二伺服电机27推动电机底座16向下移动，将减速机箱盖与箱体顶端拼接组装。
其中的，支撑肋板2的前端设置有导向板底座24，导向板底座24的前端开设有第二滑槽28，导向板底座24的第二滑槽28内通过滑动配合方式嵌入有第二滑块29，嵌入于第二滑槽28内的第二滑块29底端设有回位弹簧25，第二滑块29的前端设置有直立于支撑肋板2的导向板23，导向板23设置在位于底支撑板1顶端的箱体右侧，且导向板23与箱体的右侧壁平行。
其中的，本发明通过在支撑肋板2的前端设置有承托板22，承托板22用于支撑第一导向杆11并对第一导向杆11进行限位，通过将承托板22的顶面在支撑肋板2的前端设置为与转动销杆19的轴线等高，使限制第一导向杆11摆动至水平状态，便于电机底座16与导向板23垂直于底支撑板1的顶端，使电机底座16拾取的减速机箱盖底面与箱体顶面平行，通过第二伺服电机27推动电机底座16向下移动，将减速机箱盖与箱体顶端拼接组装，拼接组装时，本发明通过在底支撑板1的顶端且位于箱体右侧安装有弹性滑动的导向板23，导向板23便于减速机箱盖底面与箱体顶面平行时，导向板23限制导向杆的摆动角度，便减速机箱盖摆动与箱体顶面时通过导向板23限位，使箱盖与箱体拼接组装位置更加精准，导向板23在导向板底座24上弹性滑动，第二伺服电机27推动电机底座16向下移动过程中，电机底座16与导向板23的表面接触，并通过导向板底座24上的滑槽5垂直向下移动，提高电机底座16的移动平稳性，避免现有的导向板23固定不动，电机底座16与导向板23表面硬性接触并在导向板23表面滑动，使得电机底座16受力不均，影响电机底座16移动的平稳性，从而降低箱盖与箱体拼接时的位置精准性。
导向板23的底端开设有倾斜的导向边26，导向边26使导向板23在向下移动时进行导向，使箱体右侧与导向板26在初接触时避免产生运动干涉，提高导向板26向下移动的平稳性。
拾取丝杆20的底端设有圆锥结构的导向锥2001，导向锥2001的底面粘接有圆留锥形的橡胶垫2002，橡胶垫2002的外壁设置有若干个直杆状清刷毛2004，每一根直杆状的清刷毛2004顶端设置为球形结构的刷毛球2003，刷毛球2003便于清扫螺纹孔内存在的异物，避免清刷毛2004尖处过硬，对螺纹孔内壁的螺纹产生划伤。
其中的，本发明通过在拾取丝杆20的底端设有圆锥结构的导向锥2001，通过导向锥2001最先伸入箱体顶端的螺纹孔内，并通过导向锥2001的锥面进行导向，使拾取丝杆20的轴线与螺纹孔的轴线同轴，提高箱盖与箱体拼接组装时的位置精准性，本发明通过在导向锥2001的底面粘接有圆留锥形的橡胶垫2002，橡胶垫2002的外壁设置有若干个直杆状清刷毛212004，使最先伸入箱体顶端螺纹孔内的导向锥2001对箱体顶端螺纹孔内进行清扫，避免螺纹孔内生产时存留有异物，影响后期对锁紧螺钉对箱盖与箱体的锁紧密封，提高锁紧螺钉的连接牢固性。
工作原理：在使用该减速机组装多方位固定工装夹具时，首先，将减速机箱盖放置在箱盖料斗18内，再将减速机的箱体放置于底支撑板1的顶端，通过固定脚钉4在底支撑板1的顶端对箱体上的螺纹孔进行锁紧固定，减速机箱体放置在底支撑板1的顶端，便于向箱体内安装传动部件；其次，通过伺服电机17的拾取丝杆20伸入箱盖的螺纹孔内，通过拾取丝杆20与螺纹孔的螺纹配合使得拾取丝杆20对减速机的箱盖抓取牢固，通过摇动摇轮8旋转，滑块9推动第一导向杆11沿转动销杆19摆动，第一导向杆11通过顶端的套筒14推动导向杆摆动，使电机底座16沿导向杆的转动轴1802杆12做往复摆动，对放置在箱盖料斗18内的减速机箱盖进行拾取，通过滑块9的往复移动，将减速机箱盖缓慢平稳地放置在箱体的顶端，通过摇动摇轮8旋转，使得人工操作简单，动作省力，滑块9在螺纹丝杆6上微动并自锁，便于控制箱盖与箱体的拼接位置，通过在支撑肋板2的前端设置有承托板22和导向板23，使第一导向杆11摆动至水平状态，并通过弹性滑动的导向板23，第二伺服电机27推动电机底座16向下移动，依靠导向板23在导向板底座24上的滑槽5内垂直向下移动，提高电机底座16的移动平稳性，最终，将减速机箱盖精准拼接放置在箱体的顶端，再通过锁紧螺钉将减速机箱盖与箱体锁紧连接，完成对减速机的组装。
另外，本发明通过在拾取丝杆20的底端设有圆锥结构的导向锥2001，通过导向锥2001最先伸入箱体顶端的螺纹孔内，并通过导向锥2001的锥面进行导向，使拾取丝杆20的轴线与螺纹孔的轴线同轴，提高箱盖与箱体拼接组装时的位置精准性，本发明通过在导向锥2001的底面粘接有圆留锥形的橡胶垫2002，橡胶垫2002的外壁设置有若干个直杆状清刷毛212004，使最先伸入箱体顶端螺纹孔内的导向锥2001对箱体顶端螺纹孔内进行清扫，避免螺纹孔内生产时存留有异物，影响后期对锁紧螺钉对箱盖与箱体的锁紧密封，提高锁紧螺钉的连接牢固性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种减速机组装多方位固定工装夹具，应用于减速机的组装生产线上，对减速机的箱盖与箱体进行拼接组装，该减速机组装多方位固定工装夹具包括呈水平固定于地面的底支撑板，其特征在于：所述底支撑板的顶端设有直立于底支撑板顶端的支撑肋板，所述支撑肋板的左端设置有侧支撑肋板，所述侧支撑肋板与支撑肋板垂直相交，所述侧支撑肋板的顶端设置有倾斜的箱盖料斗，减速机的箱盖放置于箱盖料斗内；
所述底支撑板的顶端且靠近于支撑肋板底部开设有滑槽，所述滑槽的左端固定有螺母座，所述滑槽内通过滑动配合方式安装有滑块，所述滑块的中部开设有贯通的螺纹孔，所述滑块中部的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆上，所述螺纹丝杆通过螺纹配合方式安装于螺母座上，且所述螺纹丝杆左端穿过螺母座向侧支撑肋板的左端伸出，伸出于侧支撑肋板左端的所述螺纹丝杆顶端安装有摇轮；
所述支撑肋板的前端通过轴承安装有转动销杆，所述转动销杆的外壁通过铰接方式安装有第一导向杆，所述第一导向杆的顶端设置有圆筒装的套筒，所述第一导向杆的中部铰接有推杆，所述推杆的底端铰接于滑块上；
所述支撑肋板的前端通过轴承安装有转动轴杆，所述转动轴杆中部开设有贯通的滑孔，所述转动轴杆中部的滑孔内通过滑动配合方式安装有导向杆，所述导向杆的底端设置有固定销杆，所述固定销杆通过铰接方式穿过套筒向套筒前端伸出，伸出于套筒前端的所述固定销杆顶端固定有耳板，所述耳板的底端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机向下伸出有输出轴，所述第二伺服电机的输出轴底端固定有电机底座，所述电机底座设置为方形板结构，方形板结构的所述电机底座四个边角均固定安装有独立的伺服电机，每一个所述伺服电机向外伸出有拾取丝杆；
所述底支撑板的顶端设置有凸起的固定脚钉，所述固定脚钉在底支撑板的顶端共设置有多个，减速机的箱体放置于底支撑板的顶端，且箱体上的螺纹孔通过固定脚钉固定。
2.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述箱盖料斗包括挡片、转动轴、弹簧孔、弹簧、齿轮、齿轮槽、转动旋钮，所述箱盖料斗设置为底部贯通的方形箱体结构，所述箱盖料斗的底端两侧壁对称安装有挡片，每一个所述挡片的两端中部设置有转动轴，每一个所述挡片通过转动轴安装于箱盖料斗的底部，所述箱盖料斗的底部其中一侧开设有弹簧孔，每一个所述挡片的其中一端转动轴穿过弹簧孔向箱盖料斗的外部伸出，向箱盖料斗外部伸出的所述转动轴顶端设置有转动旋钮，伸入于弹簧孔内的所述转动轴外壁安装有齿轮，所述弹簧孔的其中一端开设有齿轮槽，位于弹簧孔内的所述齿轮的左侧安装有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述支撑肋板的前端设置有承托板，所述承托板的顶面在支撑肋板的前端与转动销杆的轴线等高。
4.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述支撑肋板的前端设置有导向板底座，所述导向板底座的前端开设有第二滑槽，所述导向板底座的第二滑槽内通过滑动配合方式嵌入有第二滑块，嵌入于第二滑槽内的所述第二滑块底端设有回位弹簧，所述第二滑块的前端设置有直立于支撑肋板的导向板，所述导向板设置在位于底支撑板顶端的箱体右侧。
5.根据权利要求4所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述导向板的底端开设有倾斜的导向边。
6.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述拾取丝杆的底端设有圆锥结构的导向锥，所述导向锥的底面粘接有圆留锥形的橡胶垫，所述橡胶垫的外壁设置有若干个直杆状清刷毛，每一根直杆状的所述清刷毛顶端设置为球形结构的刷毛球。
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