CN111604353B - 一种固化飞灰的装置与控制系统、控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种固化飞灰的装置，包括传输动力系统、电热系统、用于将飞灰液态混合物成型的泥片卷成型系统和机电控制系统；其中传输动力系统由管道连接的水灰混合泥料放置筒、泥料混合输送泵总成和输送泥料喷洒管组成；电热系统由相互机械联接的传输节块、传输动力转轮、封闭外壳、成型电热板组成；泥片卷成型系统由机械联接的分切件、滚动成型辊控制总成、筛选通道、泥片卷成型总成、锥形端头、活动调整件、灰固块分离设备、灰固块输出设备组成；机电控制系统由机械联接的驱动机组、传动动力系统、转动传感设备、输出传动件、输入传动件、动力连接杆、反馈输出动力杆和泥片卷成型活动总成组成。本申请还公开了固化飞灰的装置控制系统及控制方法。

Description

一种固化飞灰的装置与控制系统、控制方法

技术领域

本申请涉及固化飞灰技术领域，具体涉及一种固化飞灰的装置与控制系统、控制方法。

背景技术

固化飞灰技术在现有技术中已经非常常见，比如，中国实用新型专利CN201120083262.0公开了一种飞灰固化稳定化处理系统，包括飞灰储仓、水泥储仓以及混炼机，所述飞灰储仓经一给料机给料到飞灰斗；所述水泥储仓经另一给料机给料到水泥斗；所述飞灰斗和水泥斗设置在混炼机的进料口上方，该专利公开的飞灰固化装置是现有技术中最常见的基础技术框架，如该技术的固化飞灰的装置存在很多问题，比如固化的飞灰往往不能二次利用的问题，因为原飞灰混合液中的重金属含量分布不均匀，固化的飞灰的重金属含量往往也不均匀且不合格的问题。

发明内容

本申请的发明目的是提供一种固化飞灰的装置与控制系统、控制方法。

本申请所述方法采用如下技术方案：

一种固化飞灰的装置包括传输动力系统、电热系统、用于将飞灰液态混合物成型的泥片卷成型系统和机电控制系统；其中传输动力系统由管道连接的水灰混合泥料放置筒、泥料混合输送泵总成和输送泥料喷洒管组成；电热系统由相互机械联接的传输节块、传输动力转轮、封闭外壳、成型电热板组成；泥片卷成型系统由机械联接的分切件、滚动成型辊控制总成、筛选通道、泥片卷成型总成、锥形端头、活动调整件、灰固块分离设备、灰固块输出设备组成；机电控制系统由机械联接的驱动机组、传动动力系统、转动传感设备、输出传动件、输入传动件、动力连接杆、反馈输出动力杆和泥片卷成型活动总成组成。

进一步，所述的驱动机组由传动动力系统与转动传感设备相连，转动传感设备与封闭外壳的传输动力转轮的主轴相连，驱动机组通过传动动力系统带动转动传感设备，直接带动封闭外壳的传输动力转轮作循环移动；传输节块设置在传输动力转轮的导轨上，每块传输节块设有可以机械开闭板盖，传输节块首尾联接成为链状，转动传感设备与输出传动件连接，动力连接杆的两端分别连接输出传动件和输入传动件，输入传动件与反馈输出动力杆相连，反馈输出动力杆连接泥料混合输送泵总成，在反馈输出动力杆上设有带动输送泥料喷洒管往复运动的传动设备，在传输动力转轮的一侧设有两个分支系统，一个分支系统将相同方向的转动转变为垂直方向的转动以带动滚动成型辊控制总成，另一个分支系统将运动方向倒转后带动泥片卷成型总成的泥片卷成型活动总成，在泥片卷成型活动总成的一侧分别设置灰固块输出设备和活动调整件。

进一步，水灰混合泥料放置筒下部设有料管，料管与泥料混合输送泵总成入料口连接；泥料混合输送泵总成出料口与输送泥料喷洒管连接；输送泥料喷洒管在传输节块上方作平行于运动方向的往复运动；成型电热板分别设置在封闭外壳内传输动力转轮的导轨下方；传输节块在传输动力转轮的带动下，送入封闭外壳内循环运行，并被成型电热板加热。

进一步，分切件设置在传输节块的工作面上方，分切件的工作面紧贴在传输节块的工作面上浮动；筛选通道设置在滚动成型辊控制总成的辊头的运行轨跡上，滚动成型辊控制总成设置在传输节块和泥片卷成型总成和分切件中的一个平衡位置上。

进一步，泥片卷成型总成固定在泥片卷成型总成基座上，泥片卷成型总成基座连在泥片卷成型总成的泥片卷成型活动总成上，相接形成环形链状；锥形端头固定在可伸缩活动杆轴的一侧，被第一轴承固定块和第二轴承固定块承托，可以在控制中心设备的带动下作旋转运动，也可以被活动调整件带动固定在可伸缩活动杆轴末端的限位件的带动下作往复直线运动。

进一步，泥片卷成型总成设在垂直于封闭外壳的一侧作平行运动，当锥形端头运行到下方预设位置时，可伸缩活动杆轴末端的限位件进入活动调整件的活动导轨，限位件带着可伸缩活动杆轴和锥形端头，从泥片卷成型总成中退出，锥形端头在运行中经过灰固块分离设备将灰泥混合固体卷成品退出，成品落在下方灰固块输出设备上。

进一步，还包括数据控制中心接口和测量重金属含量的传感器集，所述的数据控制中心接口分别与传感器集、泥料混合输送泵总成电性连接，数据控制中心接口内设置控制单片机，所述的传感器集设置输送泥料喷洒管的一侧，用于测量重金属的含量并传输给数据控制中心接口，在输送泥料喷洒管内设置均匀喷洒除重金属试剂的泵管，数据控制中心接口还用于控制泥料混合输送泵总成的工作功率。

一种固化飞灰的装置的控制系统，包括相互连接的数据采集单元、控制单元，数据输出单元，所述的数据采集单元用于采集传感器集输出的传感信息，所述的控制单元用于根据传感信息计算控制信息并传输给数据输出单元，所述的数据输出单元用于将控制信息传输给数据控制中心接口并调整泥料混合输送泵总成的工作功率。

一种固化飞灰的装置的控制方法，包括步骤：

数据采集单元采集传感器集输出的传感信息；

控制单元根据传感信息计算控制信息并传输给数据输出单元；

数据输出单元将控制信息传输给数据控制中心接口并调整泥料混合输送泵总成的工作功率。

进一步，所述的数据采集单元采集传感器集输出的传感信息，具体是，所述传感信息包括不同时间的传感信息t1,t2,t3,,,,,tn-2,tn-1,tn；所述的控制单元根据传感信息计算控制信息并传输给数据输出单元，具体是，提前存储一个或多个模型数据，每一个模型数据至少包括一个时间数据模型m1,m2,m3,,,,,mn-2,mn-1,mn；然后计算

如果

达到阈值则输出数据集Q：t1-m1,t2-m2,t3-m3,,,,,tn-tm；所述的数据集Q是计算的控制信息；所述的数据输出单元将控制信息传输给数据控制中心接口并调整泥料混合输送泵总成的工作功率，具体是，按照计算的控制信息数据集Q分时控制数据控制中心接口的单片机，并且使得单片机分时控制泥料混合输送泵总成的工作功率。

与现有技术相比，本申请的有益技术效果在于：

本申请通过传输动力系统、电热系统以及用于将飞灰液态混合物成型的泥片卷成型系统可以将飞灰与泥混合液态固化，并且具体是将飞灰固化为泥片卷，固化的泥片卷在实施中可以直接用于培育植物，因为泥片卷的结构类似植物的培育盆，泥片卷的卷槽内可以放置作物土壤后直接培育植物；这样就解决了固化的飞灰不能二次利用的问题。除此之外，本申请的控制系统和控制方法可以在泥片卷生产的过程中测量其重金属含量并且通过数据控制中心接口再分时控制泥料混合输送泵总成这样就可以动态改变泥料中的重金属含量使得重金属含量始终处于可控的状态，保证了固态的飞灰不会再污染环境；这样就解决了原飞灰混合液中的重金属含量分布不均匀，固化的飞灰的重金属含量往往也不均匀且不合格的问题。

附图说明

图1是本申请中装置的结构示意图并具体是纵截面图和横截面图；

图2是本申请中装置的结构示意图，并具体是图1的附图对应的俯视图；

图中:

传输节块1，传输动力转轮2，封闭外壳3，成型电热板4，水灰混合泥料放置筒5，泥料混合输送泵总成6，输送泥料喷洒管7，滚动成型辊控制总成8，分切件9，泥片卷成型总成10，锥形端头11，活动调整件12，灰固块输出设备13，灰固块分离设备14，控制中心设备15，筛选通道16，泥片卷成型总成基座17，第一轴承固定块18，第二轴承固定块19，可伸缩活动杆轴20，限位件21，活动导轨22，输出传动件23，动力连接杆24，输入传动件25，反馈输出动力杆26，泥片卷成型活动总成27，转动传感设备28，数据控制中心接口29，传感器集30.

具体实施方式

具体实施中，如图1-2所示，本申请的装置实施例包括传输动力系统、电热系统、用于将飞灰液态混合物成型的泥片卷成型系统和机电控制系统；其中传输动力系统由管道连接的水灰混合泥料放置筒5、泥料混合输送泵总成6和输送泥料喷洒管7组成；电热系统由相互机械联接的传输节块1、传输动力转轮2、封闭外壳3、成型电热板4组成；泥片卷成型系统由机械联接的分切件9、滚动成型辊控制总成8、筛选通道16、泥片卷成型总成10、锥形端头11、活动调整件12、灰固块分离设备14、灰固块输出设备13组成；机电控制系统由机械联接的驱动机组、传动动力系统、转动传感设备28、输出传动件23、输入传动件25、动力连接杆24、反馈输出动力杆26和泥片卷成型活动总成27组成；其中的驱动机组由传动动力系统与转动传感设备28相连，转动传感设备28与封闭外壳3的传输动力转轮2的主轴相连，驱动机组通过传动动力系统带动转动传感设备28，直接带动封闭外壳3的传输动力转轮2作循环移动。传输节块1设置在传输动力转轮2的导轨上，每块传输节块1设有可以机械开闭板盖，传输节块1首尾联接成为链状，转动传感设备28与输出传动件23连接，动力连接杆24的两端分别连接输出传动件23和输入传动件25，输入传动件25与反馈输出动力杆26相连，反馈输出动力杆26连接泥料混合输送泵总成6，在反馈输出动力杆26上设有带动输送泥料喷洒管7往复运动的传动设备，在传输动力转轮2的一侧设有两个分支系统，一个分支系统将相同方向的转动转变为垂直方向的转动以带动滚动成型辊控制总成8，另一个分支系统将运动方向倒转后带动泥片卷成型总成10的泥片卷成型活动总成27，在泥片卷成型活动总成27的一侧分别设置灰固块输出设备13和活动调整件12。水灰混合泥料放置筒5下部设有料管，料管与泥料混合输送泵总成6入料口连接。泥料混合输送泵总成6出料口与2个输送泥料喷洒管7连接。输送泥料喷洒管7在传输节块1上方作平行于运动方向的往复运动。成型电热板4分别设置在封闭外壳3内传输动力转轮2的导轨下方。传输节块1在传输动力转轮2的带动下，送入封闭外壳3内循环运行，并被成型电热板4加热。分切件9设置在传输节块1的工作面上方，分切件9的工作面紧贴在传输节块1的工作面上浮动。筛选通道16设置在滚动成型辊控制总成8的辊头的运行轨跡上，滚动成型辊控制总成8设置在传输节块1和泥片卷成型总成10和分切件9中的一个平衡位置上。

具体地，泥片卷成型总成10固定在泥片卷成型总成基座17上，泥片卷成型总成基座17连在泥片卷成型总成10的泥片卷成型活动总成27上，相接形成环形链状。锥形端头11固定在可伸缩活动杆轴20的一侧，被第一轴承固定块18和第二轴承固定块19承托，可以在控制中心设备15的带动下作旋转运动，也可以被活动调整件12带动固定在可伸缩活动杆轴20末端的限位件21的带动下作往复直线运动。锥形端头11旋转时，带动灰泥混合固体片在泥片卷成型总成10中转动。泥片卷成型总成10设在垂直于封闭外壳3的一侧作平行运动，当锥形端头11运行到下方预设位置时，可伸缩活动杆轴20末端的限位件21进入活动调整件12的活动导轨22，限位件21带着可伸缩活动杆轴20和锥形端头11，从泥片卷成型总成10中退出，锥形端头11在运行中经过灰固块分离设备14将灰泥混合固体卷成品退出，成品落在下方灰固块输出设备13上。显然，本申请通过传输动力系统、电热系统以及用于将飞灰液态混合物成型的泥片卷成型系统可以将飞灰与泥混合液态固化，并且具体是将飞灰固化为泥片卷，固化的泥片卷在实施中可以直接用于培育植物，因为泥片卷的结构类似植物的培育盆，泥片卷的卷槽内可以放置作物土壤后直接培育植物。

实施中上述的装置的控制系统实施例包括相互连接的数据采集单元、控制单元，数据输出单元，所述的数据采集单元用于采集传感器集30输出的传感信息，所述的控制单元用于根据传感信息计算控制信息并传输给数据输出单元，所述的数据输出单元用于将控制信息传输给数据控制中心接口29并调整泥料混合输送泵总成6的工作功率。

实施中，上述装置的控制方法，包括步骤：

数据采集单元采集传感器集30输出的传感信息；

控制单元根据传感信息计算控制信息并传输给数据输出单元；

数据输出单元将控制信息传输给数据控制中心接口29并调整泥料混合输送泵总成6的工作功率。

所述的数据采集单元采集传感器集30输出的传感信息，具体是，所述传感信息包括不同时间的传感信息t1,t2,t3,,,,,tn-2,tn-1,tn；所述的控制单元根据传感信息计算控制信息并传输给数据输出单元，具体是，提前存储一个或多个模型数据，每一个模型数据至少包括一个时间数据模型m1,m2,m3,,,,,mn-2,mn-1,mn；然后计算

如果

达到阈值则输出数据集Q：t1-m1,t2-m2,t3-m3,,,,,tn-tm；所述的数据集Q是计算的控制信息；所述的数据输出单元将控制信息传输给数据控制中心接口29并调整泥料混合输送泵总成6的工作功率，具体是，按照计算的控制信息数据集Q分时控制数据控制中心接口29的单片机，并且使得单片机分时控制泥料混合输送泵总成6的工作功率；显然，本申请的控制系统和控制方法可以在泥片卷生产的过程中测量其重金属含量并且通过数据控制中心接口再分时控制泥料混合输送泵总成这样就可以动态改变泥料中的重金属含量使得重金属含量始终处于可控的状态，保证了固态的飞灰不会再污染环境。

上面结合实施例对本申请作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本申请宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本申请的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (7)

1.一种固化飞灰的装置,其特征在于，包括传输动力系统、电热系统、用于将飞灰液态混合物成型的泥片卷成型系统和机电控制系统；其中传输动力系统由管道连接的水灰混合泥料放置筒、泥料混合输送泵总成和输送泥料喷洒管组成；电热系统由相互机械联接的传输节块、传输动力转轮、封闭外壳、成型电热板组成；泥片卷成型系统由机械联接的分切件、滚动成型辊控制总成、筛选通道、泥片卷成型总成、锥形端头、活动调整件、灰固块分离设备、灰固块输出设备组成；机电控制系统由机械联接的驱动机组、传动动力系统、转动传感设备、输出传动件、输入传动件、动力连接杆、反馈输出动力杆和泥片卷成型活动总成组成；

所述的驱动机组由传动动力系统与转动传感设备相连，转动传感设备与封闭外壳的传输动力转轮的主轴相连，驱动机组通过传动动力系统带动转动传感设备，直接带动封闭外壳的传输动力转轮作循环移动；传输节块设置在传输动力转轮的导轨上，每块传输节块设有可以机械开闭板盖，传输节块首尾联接成为链状，转动传感设备与输出传动件连接，动力连接杆的两端分别连接输出传动件和输入传动件，输入传动件与反馈输出动力杆相连，反馈输出动力杆连接泥料混合输送泵总成，在反馈输出动力杆上设有带动输送泥料喷洒管往复运动的传动设备，在传输动力转轮的一侧设有两个分支系统，一个分支系统将相同方向的转动转变为垂直方向的转动以带动滚动成型辊控制总成，另一个分支系统将运动方向倒转后带动泥片卷成型总成的泥片卷成型活动总成，在泥片卷成型活动总成的一侧分别设置灰固块输出设备和活动调整件。

2.根据权利要求1所述的一种固化飞灰的装置,其特征在于，水灰混合泥料放置筒下部设有料管，料管与泥料混合输送泵总成入料口连接；泥料混合输送泵总成出料口与输送泥料喷洒管连接；输送泥料喷洒管在传输节块上方作平行于运动方向的往复运动；成型电热板分别设置在封闭外壳内传输动力转轮的导轨下方；传输节块在传输动力转轮的带动下，送入封闭外壳内循环运行，并被成型电热板加热。

3.根据权利要求1所述的一种固化飞灰的装置,其特征在于，分切件设置在传输节块的工作面上方，分切件的工作面紧贴在传输节块的工作面上浮动；筛选通道设置在滚动成型辊控制总成的辊头的运行轨迹上，滚动成型辊控制总成设置在传输节块和泥片卷成型总成和分切件中的一个平衡位置上。

4.根据权利要求1所述的一种固化飞灰的装置,其特征在于，泥片卷成型总成固定在泥片卷成型总成基座上，泥片卷成型总成基座连在泥片卷成型总成的泥片卷成型活动总成上，相接形成环形链状；锥形端头固定在可伸缩活动杆轴的一侧，被第一轴承固定块和第二轴承固定块承托，所述锥形端头可以在控制中心设备的带动下作旋转运动，也可以被活动调整件带动固定在可伸缩活动杆轴末端的限位件的带动下作往复直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种固化飞灰的装置,其特征在于，泥片卷成型总成设在垂直于封闭外壳的一侧作平行运动，当锥形端头运行到下方预设位置时，可伸缩活动杆轴末端的限位件进入活动调整件的活动导轨，限位件带着可伸缩活动杆轴和锥形端头，从泥片卷成型总成中退出，锥形端头在运行中经过灰固块分离设备将灰泥混合固体卷成品退出，成品落在下方灰固块输出设备上。

6.根据权利要求1所述的一种固化飞灰的装置,其特征在于，还包括数据控制中心接口和测量重金属含量的传感器集，所述的数据控制中心接口分别与传感器集、泥料混合输送泵总成电性连接，数据控制中心接口内设置控制单片机，所述的传感器集设置输送泥料喷洒管的一侧，用于测量重金属的含量并传输给数据控制中心接口，在输送泥料喷洒管内设置均匀喷洒除重金属试剂的泵管，数据控制中心接口还用于控制泥料混合输送泵总成的工作功率。

7.一种权利要求6所述固化飞灰的装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

数据采集单元采集传感器集输出的传感信息；

控制单元根据传感信息计算控制信息并传输给数据输出单元；

数据输出单元将控制信息传输给数据控制中心接口并调整泥料混合输送泵总成的工作功率；

所述的数据采集单元采集传感器集输出的传感信息，具体是，所述传感信息包括不同时间的传感信息t1,t2,t3,,,,,tn-2,tn-1,tn；所述的控制单元根据传感信息计算控制信息并传输给数据输出单元，具体是，提前存储一个或多个模型数据，每一个模型数据至少包括一个时间数据模型m1,m2,m3,,,,,mn-2,mn-1,mn；然后计算

如果

达到阈值则输出数据集Q：t1-m1,t2-m2,t3-m3,,,,,tn-tm；所述的数据集Q是计算的控制信息；所述的数据输出单元将控制信息传输给数据控制中心接口并调整泥料混合输送泵总成的工作功率，具体是，按照计算的控制信息数据集Q分时控制数据控制中心接口的单片机，并且使得单片机分时控制泥料混合输送泵总成的工作功率。

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