CN111603592A - 一种注射液瓶的灭菌消毒系统及其消毒工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注射液瓶的灭菌消毒系统及其消毒工艺，包括第一星轮盘、若干个安装于所述第一星轮盘上并随第一星轮盘旋转的喷嘴、用于向所述喷嘴提供杀菌剂的供给单元，其特征在于：包括至少两个以所述第一星轮盘为中心周向间隔设置并用于运输注射液瓶的第二星轮盘，各第二星轮盘与第一星轮盘相切的位置形成一个消毒工位；本发明的有益效果：对注射液瓶的杀菌消毒效率高且效果好，确保注射液的质量。
Description
技术领域
本发明涉及灭菌消毒技术领域，特别涉及一种注射液瓶的灭菌消毒系统及其消毒工艺。
背景技术
注射液，是指药物制成的供注入人体内的无菌溶液(例如：葡萄糖溶液、生理盐水等等)，因此，对其生产的要求极高，要求无菌无毒无尘的环境，并且在灌装之前需要对容器进行消毒，然而，现有的注射液消毒装置消毒效率极低，且存在消毒效果较差的缺陷。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种注射液瓶的灭菌消毒系统及其消毒工艺，旨在解决上述背景技术中出现的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种注射液瓶的灭菌消毒系统，包括第一星轮盘、若干个安装于所述第一星轮盘上并随第一星轮盘旋转的喷嘴、用于向所述喷嘴提供杀菌剂的供给单元，其特征在于：包括至少两个以所述第一星轮盘为中心周向间隔设置并用于运输注射液瓶的第二星轮盘，各第二星轮盘与第一星轮盘相切的位置形成一个消毒工位。
优选为：还包括用于控制所述第一星轮盘旋转的旋转部；其中，所述旋转部使所述第一星轮盘以预先确定的旋转速度控制所述喷嘴快速移动至消毒工位处。
优选为：还包括用于控制所述喷嘴升降的升降部；其中，所述升降部控制在消毒工位处的喷嘴从最高点下降并穿入注射液瓶内，并控制喷嘴从注射液瓶内上升复位至最高点。
优选为：还包括用于控制所述喷嘴旋转的转动部；其中，所述转动部包括用于控制喷嘴按照设定方向旋转的正转部以及用于控制喷嘴按照与设定方向相反的反向旋转的逆转部；所以正转部控制喷嘴从最高点至注射液瓶内按照设定方向进行正转动作，所述逆转部控制所述喷嘴从注射液瓶内至最高点按照与设定方向相反的方向进行逆转动作。
优选为：所述升降部包括安装于所述第一星轮盘上的安装、间隔安装于所述安装板上的第一导轨和第二导轨、与所述第一导轨滑动连接且用于控制注射液瓶升降的第一滑块和用于驱动喷嘴升降的第二滑块以及用于驱动所述第一滑块和第二滑块同时移动的驱动部分；其中，所述驱动部分包括用于驱动第一滑块活动的气缸、活动于第二导轨上且与所述第一滑块连接的第一齿条、转动连接于所述安装板上并与所述第一齿条啮合的齿轮以及安装于所述第二滑块上且与所述齿轮啮合的第二齿条。
优选为：所述喷嘴包括基套、若干个设于所述基套上且间隔设置的滑动区、升降活动于所述基套内部的螺母、与所述螺母配合且通过电机驱动的螺杆、若干个设于所述基套上的出剂口、通过软管与所述出剂口连通的喷嘴本体、设于所述基套内且与所述出剂口连通的进水腔以及若干根分别与各喷嘴本体以及螺母铰接且位于各滑动区内的驱动杆。
优选为：若干个喷嘴构成若干组依次交替经过消毒工位的喷嘴模块；其中，所述供给单元包括杀菌剂储存单元、用于抽取杀菌剂储存单元内的杀菌剂的抽取装置、通过主输送管与所述抽取装置输出端连通并具有若干个与各组喷嘴模块对应的输出端的控制阀以及连接于各组喷嘴模块与所述控制阀各输出端之间的分流系统。
优选为：所述分流系统包括与所述控制阀各输出端连通的分流主管、形成与所述分流主管输出端的节点以及若干根与所述节点串联并与各喷嘴模块的各喷嘴连通分流副管。
此外，本发明还提供一种注射液瓶的消毒工艺，其使用上述的灭菌消毒系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1：第一星轮盘和第二星轮盘同时旋转，分别将喷嘴以及注射液瓶输送至各消毒工位处，第一星轮盘和第二星轮盘停止；
S2：利用气缸驱动第一导轨上的第一滑块和第二滑块相互靠近，第一滑块驱动喷嘴下降，第二滑块驱动注射液瓶上升，并使得喷嘴进入注射液瓶内；
S3：在喷嘴与注射液瓶交合的过程中，正转部控制喷嘴按设定方向进行转动，当喷嘴进入注射液瓶口时，供给单元向各喷嘴提供杀菌剂，对注射液瓶的内壁进行全面杀菌消毒；
S4：S3消毒完成后，利用气缸驱动第一导轨上的第一滑块和第二滑块相互远离，第一滑块驱动喷嘴上升，第二滑块驱动注射液瓶下降，并使得喷嘴从注射液瓶内移出；
S5：在喷嘴与注射液瓶分离的过程中，逆转部控制喷嘴按与设定方向相反的方向进行转动，并将喷嘴输出端的杀菌剂甩至注射液瓶内，同时在注射液瓶内产生旋流，驱使注射液瓶内的杀菌剂按照旋流活动，对注射液瓶进行全面杀菌消毒；
S6：喷嘴与注射液复位；
S7：循环步骤S1-步骤S7。
优选为：还包括喷嘴位于注射液瓶内的收展步骤，其中，所述收展步骤包括：
A1：当喷嘴位于注射液瓶口外时，电机通过螺杆控制螺母位于最高点，并通过驱动杆拉动各喷嘴本体收缩；
A2：当喷嘴进入注射液瓶内并在下降的过程中，电机通过螺杆驱动螺母逐渐下降，并通过驱动杆控制各喷嘴本体逐渐释放；
A3：当喷嘴位于注射液瓶内并在上升的过程中，电机通过螺杆驱动螺母逐渐上升，并通过驱动杆控制各喷嘴本体逐渐收缩。
本发明的有益效果：
1)本发明采用一个第一星轮盘上设置的喷嘴可以同时对多个(例如：三个)第二星轮盘上的注射液瓶进行消毒，可以大幅度的提高对注射液瓶的消毒效率；
2)不仅如此，在对注射液瓶进行消毒的过程，喷嘴可以以某一特定方向旋转的进入注射液瓶内，在旋转的同时，对注射液瓶内进行喷射消毒剂(或杀菌剂，下同)，从而来提高消毒剂在注射液瓶内的覆盖范围，进而来提高消毒的效果；
3)基于第二点，本发明的喷嘴从注射液瓶内移出时也是以某一特定方向旋转(该旋转的方向与喷嘴进入注射液瓶内时的方向相反)，其目的是：当喷嘴移出注射液瓶时，喷嘴可以暂停消毒剂的供给也可以继续供给消毒剂，若喷嘴暂停消毒剂的供给，则可以将喷嘴输出端“残留”的消毒剂甩至注射液瓶内，避免消毒剂的浪费，同时也对喷嘴的输出端进行“清洁”；若喷嘴继续供给消毒剂，则可以对注射液瓶进行二次消毒，从而来提高对注射液瓶的消毒效果；
4)基于第三点，本发明的喷嘴在喷射消毒剂时还可以进行喷射角度的调整，从而确保消毒剂的覆盖率，避免出现“消毒死角”等问题，进一步保证了消毒的效果；
5)本发明还采用了特定的供给单元(即：消毒剂的供给单元)，该供给单元可以依次对各组喷嘴模块进行供给消毒剂，确保各组喷嘴模块在对注射液瓶进行消毒时的同步性，进而确保消毒的效果以及效率；
6)不仅如此，为了进一步提高对注射液瓶的消毒效率，本发明可以对喷嘴与注射液瓶进行同时的升降，缩短喷嘴进入注射液瓶或喷嘴离开注射瓶的时间，进而提高对注射液瓶的消毒效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例1的结构示意图；
图2为本发明具体实施例1中消毒工位的结构示意图；
图3为图2中的A-A剖视图；
图4为本发明具体实施例1中第二星轮盘的结构示意图；
图5为本发明具体实施例2的原理图；
图6为本发明具体实施例2的另一状态原理图；
图7为本发明具体实施例2中喷嘴的结构图；
图8为图7中的B-B剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图4所示，本发明公开了一种注射液瓶的灭菌消毒系统，包括第一星轮盘10、若干个安装于所述第一星轮盘10上并随第一星轮盘10旋转的喷嘴11、用于向所述喷嘴11提供杀菌剂的供给单元，在本发明具体实施例中，包括至少两个以所述第一星轮盘10为中心周向间隔设置并用于运输注射液瓶21的第二星轮盘20，各第二星轮盘20与第一星轮盘10相切的位置形成一个消毒工位2a。
在本发明具体实施例中，所述第二星轮盘20可以有三个，所述消毒工位2a可以有三个。
在本发明具体实施例中，还包括用于控制所述第一星轮盘10旋转的旋转部；其中，所述旋转部使所述第一星轮盘10以预先确定的旋转速度控制所述喷嘴11快速移动至消毒工位2a处。
在本发明具体实施例中，所述旋转部的执行机构可以采用电机。
在本发明具体实施例中，还包括用于控制所述喷嘴11升降的升降部；其中，所述升降部控制在消毒工位2a处的喷嘴11从最高点R下降并穿入注射液瓶21内，并控制喷嘴11从注射液瓶21内上升复位至最高点R。
在本发明具体实施例中，所述升降部包括安装于所述第一星轮盘10上的安装板40、间隔安装于所述安装板40上的第一导轨41和第二导轨42、与所述第一导轨41滑动连接且用于控制注射液瓶21升降的第一滑块411和用于驱动喷嘴11升降的第二滑块412以及用于驱动所述第一滑块411和第二滑块412同时移动的驱动部分43；其中，所述驱动部分43包括用于驱动第一滑块411活动的气缸430、活动于第二导轨42上且与所述第一滑块411连接的第一齿条431、转动连接于所述安装板40上并与所述第一齿条431啮合的齿轮432以及安装于所述第二滑块412上且与所述齿轮432啮合的第二齿条433。
在本发明具体实施例中，若干个喷嘴11构成若干组依次交替经过消毒工位2a的喷嘴模块；其中，所述供给单元包括杀菌剂储存单元300、用于抽取杀菌剂储存单元300内的杀菌剂的抽取装置301、通过主输送管302与所述抽取装置301输出端连通并具有若干个与各组喷嘴模块对应的输出端的控制阀303以及连接于各组喷嘴模块与所述控制阀303各输出端之间的分流系统。
在本发明具体实施例中，所述分流系统包括与所述控制阀303各输出端连通的分流主管304、形成与所述分流主管304输出端的节点305以及若干根与所述节点305串联并与各喷嘴模块的各喷嘴11连通分流副管306。
在本发明具体实施例中，所述控制阀303可以是电磁三通阀，所述抽取装置301可以是抽气泵。
在本发明具体实施例中，所述第二星轮盘20可以包括通过电机驱动的盘体200以及设于盘体上且供注射液瓶21放置的限位口201。
本实施例的原理是：
参考图1，本实施例的喷嘴安装于第一星轮盘上(喷嘴的数量可以是6个)，各喷嘴分为两组喷嘴模块，即：错位的三个喷嘴为一组，如图1，第二星轮盘用于输送注射液瓶，本实施例的第二星轮盘可以有三个，各第二星轮盘转动，将各自运输的注射液瓶输送至消毒工位处，第一星轮盘旋转，当各组喷嘴模块的各组移动至各消毒工位处；
之后，参考图2-图3，注射液瓶移动至消毒工位处时，其位于第一滑块的上方，而喷嘴安装于第二滑块上，此时，气缸活动，并推动第一滑块向上移动，由于第一齿条与第一滑块连接，第一齿条会在第二导轨上活动，并配合第二齿条与齿轮可以驱动第二滑块下降，从而可以使得喷嘴进入注射液瓶内；
当喷嘴进入注射液瓶内时，供给单元向各喷嘴提供消毒剂(可以是雾状的消毒剂，下同)，在消毒剂喷射完后，对注射液瓶的消毒工作完成，气缸驱动第一滑块下降并与注射液瓶保持距离，当第一滑块下降时，第二滑块上升，并驱使喷嘴离开注射液瓶；
最后，第二星轮盘转动，将经过消毒的注射液瓶移开消毒工位，并使得下一个注射液瓶进入消毒工位，随之，第一星轮盘也开始旋转，使得第二组喷嘴模块进入消毒工位，完成对下一个注射液瓶消毒。
实施例2，同实施例1的不同之处在于：
如图5-图8所示，在本发明具体实施例中，还包括用于控制所述喷嘴11旋转的转动部；其中，所述转动部包括用于控制喷嘴11按照设定方向旋转的正转部以及用于控制喷嘴11按照与设定方向相反的反向旋转的逆转部；所以正转部控制喷嘴11从最高点R至注射液瓶21内按照设定方向进行正转动作，所述逆转部控制所述喷嘴11从注射液瓶21内至最高点R按照与设定方向相反的方向进行逆转动作。
在本发明具体实施例中，所述转动部的执行件可以是伺服电机，伺服电机安装于第二滑块412上。
在本发明具体实施例中，所述喷嘴11的设定方向可以是顺时针方向。
在本发明具体实施例中，所述喷嘴11包括基套110、若干个设于所述基套110上且间隔设置的滑动区111、升降活动于所述基套110内部的螺母112、与所述螺母112配合且通过电机113驱动的螺杆114、若干个设于所述基套110上的出剂口、通过软管115与所述出剂口连通的喷嘴本体116、设于所述基套110内且与所述出剂口连通的进水腔117以及若干根分别与各喷嘴本体116以及螺母112铰接且位于各滑动区111内的驱动杆118。
在本发明具体实施例中，所述驱动杆118的两端可以通过铰链119分别与螺母112和喷嘴本体116铰接，且与所述螺母112连接的铰链119部分位于各滑动区111内。
此外，本实施例还提供一种注射液瓶的消毒工艺，其使用上述的灭菌消毒系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1：第一星轮盘和第二星轮盘同时旋转，分别将喷嘴以及注射液瓶输送至各消毒工位处，第一星轮盘和第二星轮盘停止；
S2：利用气缸驱动第一导轨上的第一滑块和第二滑块相互靠近，第一滑块驱动喷嘴下降，第二滑块驱动注射液瓶上升，并使得喷嘴进入注射液瓶内；
S3：在喷嘴与注射液瓶交合的过程中，正转部控制喷嘴按设定方向进行转动，当喷嘴进入注射液瓶口时，供给单元向各喷嘴提供杀菌剂，对注射液瓶的内壁进行全面杀菌消毒；
S4：S3消毒完成后，利用气缸驱动第一导轨上的第一滑块和第二滑块相互远离，第一滑块驱动喷嘴上升，第二滑块驱动注射液瓶下降，并使得喷嘴从注射液瓶内移出；
S5：在喷嘴与注射液瓶分离的过程中，逆转部控制喷嘴按与设定方向相反的方向进行转动，并将喷嘴输出端的杀菌剂甩至注射液瓶内，同时在注射液瓶内产生旋流，驱使注射液瓶内的杀菌剂按照旋流活动，对注射液瓶进行全面杀菌消毒；
S6：喷嘴与注射液复位；
S7：循环步骤S1-步骤S7。
优选为：还包括喷嘴位于注射液瓶内的收展步骤，其中，所述收展步骤包括：
A1：当喷嘴位于注射液瓶口外时，电机通过螺杆控制螺母位于最高点，并通过驱动杆拉动各喷嘴本体收缩；
A2：当喷嘴进入注射液瓶内并在下降的过程中，电机通过螺杆驱动螺母逐渐下降，并通过驱动杆控制各喷嘴本体逐渐释放；
A3：当喷嘴位于注射液瓶内并在上升的过程中，电机通过螺杆驱动螺母逐渐上升，并通过驱动杆控制各喷嘴本体逐渐收缩。
本实施例的原理：
参考图5-图6，本实施例的消毒方法在于喷嘴在喷射消毒剂的时候能够进行旋转，即：当喷嘴进入注射液瓶内时，喷嘴通过转动部(或伺服电机)控制其顺时针转动，并在转动时喷射消毒液，可以提高对注射液瓶的消毒效果；
当喷嘴从注射液瓶内离开时，喷嘴逆时针转动，并可选择性的喷射消毒液或者停止消毒液的供给，若继续喷射可以对注射液瓶进行二次效果，提高消毒效果，若停止消毒液的供给，则可以将喷嘴上残留的消毒剂甩至注射液瓶体内，避免浪费消毒剂；
不仅如此，由于本实施例的喷嘴具有若干个出口(参考图7，可以有三个喷射端)，当喷嘴进行旋转时(即：基套旋转)可以与喷嘴本体进行配合在注射液瓶内产生“旋流”，旋流可以带动注射液瓶体内的雾状消毒剂在注射液瓶内快速活动，可以提高对注射液瓶的消毒效果；
需要说明的是：
本实施例的喷嘴本体可以利用电机进行控制，即：电机驱动螺杆旋转，并带动螺母在基套进行升降活动，螺母升降活动会通过驱动杆带动喷嘴本体的喷射角度发生变化，从而可以进一步提高消毒剂喷射的全面性，进而确保对注射液瓶的消毒效果；
在喷嘴进入和离开注射液瓶时，电机通过螺杆控制螺母升降，使得各喷嘴本体收缩，可以便于喷嘴的活动，保证消毒过程的正常进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种注射液瓶的灭菌消毒系统，包括第一星轮盘(10)、若干个安装于所述第一星轮盘(10)上并随第一星轮盘(10)旋转的喷嘴(11)、用于向所述喷嘴(11)提供杀菌剂的供给单元，其特征在于：包括至少两个以所述第一星轮盘(10)为中心周向间隔设置并用于运输注射液瓶(21)的第二星轮盘(20)，各第二星轮盘(20)与第一星轮盘(10)相切的位置形成一个消毒工位(2a)。
2.根据权利要求1所述的一种注射液瓶的灭菌消毒系统，其特征在于：还包括用于控制所述第一星轮盘(10)旋转的旋转部；其中，所述旋转部使所述第一星轮盘(10)以预先确定的旋转速度控制所述喷嘴(11)快速移动至消毒工位(2a)处。
3.根据权利要求2所述的一种注射液瓶的灭菌消毒系统，其特征在于：还包括用于控制所述喷嘴(11)升降的升降部；其中，所述升降部控制在消毒工位(2a)处的喷嘴(11)从最高点(R)下降并穿入注射液瓶(21)内，并控制喷嘴(11)从注射液瓶(21)内上升复位至最高点(R)。
4.根据权利要求3所述的一种注射液瓶的灭菌消毒系统，其特征在于：还包括用于控制所述喷嘴(11)旋转的转动部；其中，所述转动部包括用于控制喷嘴(11)按照设定方向旋转的正转部以及用于控制喷嘴(11)按照与设定方向相反的反向旋转的逆转部；所以正转部控制喷嘴(11)从最高点(R)至注射液瓶(21)内按照设定方向进行正转动作，所述逆转部控制所述喷嘴(11)从注射液瓶(21)内至最高点(R)按照与设定方向相反的方向进行逆转动作。
5.根据权利要求3或4所述的一种注射液瓶的灭菌消毒系统，其特征在于：所述升降部包括安装于所述第一星轮盘(10)上的安装板(40)、间隔安装于所述安装板(40)上的第一导轨(41)和第二导轨(42)、与所述第一导轨(41)滑动连接且用于控制注射液瓶(21)升降的第一滑块(411)和用于驱动喷嘴(11)升降的第二滑块(412)以及用于驱动所述第一滑块(411)和第二滑块(412)同时移动的驱动部分(43)；其中，所述驱动部分(43)包括用于驱动第一滑块(411)活动的气缸(430)、活动于第二导轨(42)上且与所述第一滑块(411)连接的第一齿条(431)、转动连接于所述安装板(40)上并与所述第一齿条(431)啮合的齿轮(432)以及安装于所述第二滑块(412)上且与所述齿轮(432)啮合的第二齿条(433)。
6.根据权利要求5所述的一种注射液瓶的灭菌消毒系统，其特征在于：所述喷嘴(11)包括基套(110)、若干个设于所述基套(110)上且间隔设置的滑动区(111)、升降活动于所述基套(110)内部的螺母(112)、与所述螺母(112)配合且通过电机(113)驱动的螺杆(114)、若干个设于所述基套(110)上的出剂口、通过软管(115)与所述出剂口连通的喷嘴本体(116)、设于所述基套(110)内且与所述出剂口连通的进水腔(117)以及若干根分别与各喷嘴本体(116)以及螺母(112)铰接且位于各滑动区(111)内的驱动杆(118)。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种注射液瓶的灭菌消毒系统，其特征在于：若干个喷嘴(11)构成若干组依次交替经过消毒工位(2a)的喷嘴模块；其中，所述供给单元包括杀菌剂储存单元(300)、用于抽取杀菌剂储存单元(300)内的杀菌剂的抽取装置(301)、通过主输送管(302)与所述抽取装置(301)输出端连通并具有若干个与各组喷嘴模块对应的输出端的控制阀(303)以及连接于各组喷嘴模块与所述控制阀(303)各输出端之间的分流系统。
8.根据权利要求7所述的一种注射液瓶的灭菌消毒系统，其特征在于：所述分流系统包括与所述控制阀(303)各输出端连通的分流主管(304)、形成与所述分流主管(304)输出端的节点(305)以及若干根与所述节点(305)串联并与各喷嘴模块的各喷嘴(11)连通分流副管(306)。
9.一种注射液瓶的消毒工艺，其使用如权利要求1的灭菌消毒系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1：第一星轮盘和第二星轮盘同时旋转，分别将喷嘴以及注射液瓶输送至各消毒工位处，第一星轮盘和第二星轮盘停止；
S2：利用气缸驱动第一导轨上的第一滑块和第二滑块相互靠近，第一滑块驱动喷嘴下降，第二滑块驱动注射液瓶上升，并使得喷嘴进入注射液瓶内；
S3：在喷嘴与注射液瓶交合的过程中，正转部控制喷嘴按设定方向进行转动，当喷嘴进入注射液瓶口时，供给单元向各喷嘴提供杀菌剂，对注射液瓶的内壁进行全面杀菌消毒；
S4：S3消毒完成后，利用气缸驱动第一导轨上的第一滑块和第二滑块相互远离，第一滑块驱动喷嘴上升，第二滑块驱动注射液瓶下降，并使得喷嘴从注射液瓶内移出；
S5：在喷嘴与注射液瓶分离的过程中，逆转部控制喷嘴按与设定方向相反的方向进行转动，并将喷嘴输出端的杀菌剂甩至注射液瓶内，同时在注射液瓶内产生旋流，驱使注射液瓶内的杀菌剂按照旋流活动，对注射液瓶进行全面杀菌消毒；
S6：喷嘴与注射液复位；
S7：循环步骤S1-步骤S7。
10.根据权利要求9所述的一种注射液瓶的消毒工艺，其特征在于：还包括喷嘴位于注射液瓶内的收展步骤，其中，所述收展步骤包括：
A1：当喷嘴位于注射液瓶口外时，电机通过螺杆控制螺母位于最高点，并通过驱动杆拉动各喷嘴本体收缩；
A2：当喷嘴进入注射液瓶内并在下降的过程中，电机通过螺杆驱动螺母逐渐下降，并通过驱动杆控制各喷嘴本体逐渐释放；
A3：当喷嘴位于注射液瓶内并在上升的过程中，电机通过螺杆驱动螺母逐渐上升，并通过驱动杆控制各喷嘴本体逐渐收缩。
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