CN111603391A - 一种医用抄药设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗领域，更具体的说是一种医用抄药设备。可以实现对草药的粉碎；可以实现抄药过程；可以根据实际情况调节抄药的效率；可以根据实际情况调节装置的加工速度。包括动力源组合体、抄药组合体、粉碎组合体、连接支架，中端连接柱转动带动连接转柱转动，进而带动着驱动锥齿三转动，进而通过驱动锥齿二；驱动锥齿四驱动着驱动锥齿一转动，进而分别带动着粉碎叶片一；粉碎叶片二转动，通过粉碎叶片一；粉碎叶片二与药草的接触，进而实现对药草的粉碎。

Description

一种医用抄药设备

技术领域

本发明涉及医疗领域，更具体的说是一种医用抄药设备。

背景技术

医用抄药设备是医疗领域一种常用的设备，但是一般的医用抄药设备功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种医用抄药设备，可以实现对草药的粉碎；可以实现抄药过程；可以根据实际情况调节抄药的效率；可以根据实际情况调节装置的加工速度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种医用抄药设备，包括动力源组合体、抄药组合体、粉碎组合体、连接支架，其特征在于：所述动力源组合体与连接支架相连接，抄药组合体与连接支架相连接，粉碎组合体与连接支架相连接，动力源组合体与抄药组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用抄药设备，所述动力源组合体包括动力底板、输入电机、锥形辊子一、锥形辊子二、中端驱动杆、中端配合带轮、离合盘、驱动套管、离合驱动杆、锥齿一、支架一、中端滑架、矩形滑块、中端转杆、配合铰接杆、卡槽、N型架、卡子一、卡子推簧、内端卡杆、内端卡杆推簧、内端配合杆、内端配合杆推簧，输入电机与动力底板固定连接，传动直齿与输入电机固定连接，锥形辊子一与动力底板转动连接，锥形辊子二与动力底板转动连接，中端配合带轮配合连接在锥形辊子一、锥形辊子二支架，中端驱动杆与中端配合带轮转动连接，中端驱动杆与中端滑架滑动连接，中端滑架与动力底板固定连接，N型架与动力底板固定连接，卡槽设置在动力底板上，卡子一与卡槽配合连接，卡子一与矩形滑块滑动连接，卡子推簧设置在卡子一与矩形滑块之间，中端转杆与动力底板转动连接，中端转杆与矩形滑块配合连接，中端转杆与中端驱动杆配合连接，驱动套管与离合驱动杆滑动连接，配合铰接杆与驱动套管铰接连接，配合铰接杆与内端配合杆铰接连接，内端配合杆与离合驱动杆滑动连接，内端配合杆推簧设置在内端配合杆与离合驱动杆之间，内端卡杆与离合盘滑动连接，内端卡杆推簧与内端卡杆套接连接，内端卡杆推簧设置在内端卡杆与离合盘之间，内端卡杆与内端配合杆配合连接，离合盘与锥形辊子一固定连接，锥形辊子二与传动直齿固定连接，离合驱动杆与动力底板转动连接，锥齿一与离合驱动杆固定连接，连接支架与动力底板固定连接，传动直齿与输入电机固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用抄药设备，所述抄药组合体包括套管、中端连接柱、驱动支架、驱动锥齿一、驱动锥齿轴A、驱动锥齿二、驱动锥齿三、皮带一、曲轴杆一、驱动连杆一、驱动连杆二、摇杆一、拨杆铰接杆一、拨杆一、矩形滑子一、手动螺纹杆一、驱动锥齿四、皮带二、曲轴杆二、驱动连杆三、驱动连杆四、矩形滑子二、手动螺纹杆二、拨杆二、拨杆铰接杆二、底端锥齿、摇杆二，中端连接柱与套管固定连接，底端锥齿与套管固定连接，套管与驱动支架转动连接，驱动锥齿轴A与驱动支架转动连接，驱动锥齿一与驱动锥齿轴A固定连接，驱动锥齿二与驱动锥齿轴A固定连接，驱动锥齿二与驱动锥齿三、驱动锥齿四啮合传动，驱动锥齿一与底端锥齿啮合传动，驱动锥齿三、驱动锥齿四与驱动支架转动连接，皮带一、皮带二分别与驱动锥齿三、驱动锥齿四配合连接，皮带一、皮带二分别与曲轴杆一、曲轴杆二配合连接，曲轴杆一、曲轴杆二均与驱动支架转动连接，驱动连杆一、驱动连杆三分别与曲轴杆一、曲轴杆二转动连接，驱动连杆二、驱动连杆四分别与驱动连杆一、驱动连杆三转动连接，驱动连杆二、驱动连杆四分别与矩形滑子一、矩形滑子二转动连接，矩形滑子一、矩形滑子二分别与摇杆一、摇杆二滑动连接，手动螺纹杆一、手动螺纹杆二分别与摇杆一、摇杆二转动连接，矩形滑子一、矩形滑子二分别与手动螺纹杆一、手动螺纹杆二螺纹连接，拨杆一、拨杆二分别与摇杆一、摇杆二转动连接，拨杆铰接杆一连接在拨杆一、驱动支架之间，拨杆铰接杆二连接在拨杆二、驱动支架之间，连接支架与驱动支架固定连接，底端锥齿与锥齿一啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用抄药设备，所述粉碎组合体包括粉碎外框、粉碎叶片一、粉碎叶片二、驱动锥齿一、驱动锥齿二、驱动锥齿三、连接转柱、驱动锥齿四、通孔，连接转柱与粉碎外框转动连接。通孔设置在粉碎外框上，粉碎叶片一与连接转柱固定连接，连接转柱与驱动锥齿三固定连接，驱动锥齿一与连接转柱转动连接，驱动锥齿一与粉碎叶片二固定连接，驱动锥齿二、驱动锥齿四分别与驱动锥齿一、驱动锥齿三啮合传动，驱动锥齿二、驱动锥齿四分别与粉碎外框转动连接，粉碎外框与连接支架固定连接，连接转柱与中端连接柱固定连接。

本发明一种医用抄药设备的有益效果为：

本发明一种医用抄药设备，中端连接柱转动带动连接转柱转动，进而带动着驱动锥齿三转动，进而通过驱动锥齿二；驱动锥齿四驱动着驱动锥齿一转动，进而分别带动着粉碎叶片一；粉碎叶片二转动，通过粉碎叶片一；粉碎叶片二与药草的接触，进而实现对药草的粉碎。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的动力源组合体结构示意图一；

图4是本发明的动力源组合体结构示意图二；

图5是本发明的动力源组合体结构示意图三；

图6是本发明的动力源组合体结构示意图四；

图7是本发明的抄药组合体结构示意图一；

图8是本发明的抄药组合体结构示意图二；

图9是本发明的粉碎组合体结构示意图一；

图10是本发明的粉碎组合体结构示意图二。

图中：动力源组合体1；动力底板1-1；输入电机1-2；传动直齿1-3；锥形辊子一1-5；锥形辊子二1-6；中端驱动杆1-7；中端配合带轮1-8；离合盘1-9；驱动套管1-10；离合驱动杆1-11；锥齿一1-12；支架一1-13；中端滑架1-14；矩形滑块1-15；中端转杆1-16；配合铰接杆1-17；卡槽1-18；N型架1-19；卡子一1-20；卡子推簧1-21；内端卡杆1-22；内端卡杆推簧1-23；内端配合杆1-24；内端配合杆推簧1-25；抄药组合体2；套管2-1；中端连接柱2-2；驱动支架2-3；驱动锥齿一2-4；驱动锥齿轴A2-5；驱动锥齿二2-6；驱动锥齿三2-7；皮带一2-8；曲轴杆一2-9；驱动连杆一2-10；驱动连杆二2-11；摇杆一2-12；拨杆铰接杆一2-13；拨杆一2-14；矩形滑子一2-15；手动螺纹杆一2-16；驱动锥齿四2-17；皮带二2-18；曲轴杆二2-19；驱动连杆三2-20；驱动连杆四2-21；矩形滑子二2-22；手动螺纹杆二2-23；拨杆二2-24；拨杆铰接杆二2-25；底端锥齿2-26；摇杆二2-27；粉碎组合体3；粉碎外框3-1；粉碎叶片一3-2；粉碎叶片二3-3；驱动锥齿一3-4；驱动锥齿二3-5；驱动锥齿三3-6；连接转柱3-7；驱动锥齿四3-8；通孔3-9；连接支架4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种医用抄药设备，包括动力源组合体1、抄药组合体2、粉碎组合体3、连接支架4，其特征在于：所述动力源组合体1与连接支架4相连接，抄药组合体2与连接支架4相连接，粉碎组合体3与连接支架4相连接，动力源组合体1与抄药组合体2相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述动力源组合体1包括动力底板1-1、输入电机1-2、传动直齿1-3、锥形辊子一1-5、锥形辊子二1-6、中端驱动杆1-7、中端配合带轮1-8、离合盘1-9、驱动套管1-10、离合驱动杆1-11、锥齿一1-12、支架一1-13、中端滑架1-14、矩形滑块1-15、中端转杆1-16、配合铰接杆1-17、卡槽1-18、N型架1-19、卡子一1-20、卡子推簧1-21、内端卡杆1-22、内端卡杆推簧1-23、内端配合杆1-24、内端配合杆推簧1-25，输入电机1-2与动力底板1-1固定连接，传动直齿1-3与输入电机1-2固定连接，锥形辊子一1-5与动力底板1-1转动连接，锥形辊子二1-6与动力底板1-1转动连接，中端配合带轮1-8配合连接在锥形辊子一1-5、锥形辊子二1-6支架，中端驱动杆1-7与中端配合带轮1-8转动连接，中端驱动杆1-7与中端滑架1-14滑动连接，中端滑架1-14与动力底板1-1固定连接，N型架1-19与动力底板1-1固定连接，卡槽1-18设置在动力底板1-1上，卡子一1-20与卡槽1-18配合连接，卡子一1-20与矩形滑块1-15滑动连接，卡子推簧1-21设置在卡子一1-20与矩形滑块1-15之间，中端转杆1-16与动力底板1-1转动连接，中端转杆1-16与矩形滑块1-15配合连接，中端转杆1-16与中端驱动杆1-7配合连接，驱动套管1-10与离合驱动杆1-11滑动连接，配合铰接杆1-17与驱动套管1-10铰接连接，配合铰接杆1-17与内端配合杆1-24铰接连接，内端配合杆1-24与离合驱动杆1-11滑动连接，内端配合杆推簧1-25设置在内端配合杆1-24与离合驱动杆1-11之间，内端卡杆1-22与离合盘1-9滑动连接，内端卡杆推簧1-23与内端卡杆1-22套接连接，内端卡杆推簧1-23设置在内端卡杆1-22与离合盘1-9之间，内端卡杆1-22与内端配合杆1-24配合连接，离合盘1-9与锥形辊子一1-5固定连接，锥形辊子二1-6与传动直齿1-3固定连接，离合驱动杆1-11与动力底板1-1转动连接，锥齿一1-12与离合驱动杆1-11固定连接，连接支架4与动力底板1-1固定连接，传动直齿1-3与输入电机1-2固定连。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述抄药组合体2包括套管2-1、中端连接柱2-2、驱动支架2-3、驱动锥齿一2-4、驱动锥齿轴A2-5、驱动锥齿二2-6、驱动锥齿三2-7、皮带一2-8、曲轴杆一2-9、驱动连杆一2-10、驱动连杆二2-11、摇杆一2-12、拨杆铰接杆一2-13、拨杆一2-14、矩形滑子一2-15、手动螺纹杆一2-16、驱动锥齿四2-17、皮带二2-18、曲轴杆二2-19、驱动连杆三2-20、驱动连杆四2-21、矩形滑子二2-22、手动螺纹杆二2-23、拨杆二2-24、拨杆铰接杆二2-25、底端锥齿2-26、摇杆二2-27，中端连接柱2-2与套管2-1固定连接，底端锥齿2-26与套管2-1固定连接，套管2-1与驱动支架2-3转动连接，驱动锥齿轴A2-5与驱动支架2-3转动连接，驱动锥齿一2-4与驱动锥齿轴A2-5固定连接，驱动锥齿二2-6与驱动锥齿轴A2-5固定连接，驱动锥齿二2-6与驱动锥齿三2-7、驱动锥齿四2-17啮合传动，驱动锥齿一2-4与底端锥齿2-26啮合传动，驱动锥齿三2-7、驱动锥齿四2-17与驱动支架2-3转动连接，皮带一2-8、皮带二2-18分别与驱动锥齿三2-7、驱动锥齿四2-17配合连接，皮带一2-8、皮带二2-18分别与曲轴杆一2-9、曲轴杆二2-19配合连接，曲轴杆一2-9、曲轴杆二2-19均与驱动支架2-3转动连接，驱动连杆一2-10、驱动连杆三2-20分别与曲轴杆一2-9、曲轴杆二2-19转动连接，驱动连杆二2-11、驱动连杆四2-21分别与驱动连杆一2-10、驱动连杆三2-20转动连接，驱动连杆二2-11、驱动连杆四2-21分别与矩形滑子一2-15、矩形滑子二2-22转动连接，矩形滑子一2-15、矩形滑子二2-22分别与摇杆一2-12、摇杆二2-27滑动连接，手动螺纹杆一2-16、手动螺纹杆二2-23分别与摇杆一2-12、摇杆二2-27转动连接，矩形滑子一2-15、矩形滑子二2-22分别与手动螺纹杆一2-16、手动螺纹杆二2-23螺纹连接，拨杆一2-14、拨杆二2-24分别与摇杆一2-12、摇杆二2-27转动连接，拨杆铰接杆一2-13连接在拨杆一2-14、驱动支架2-3之间，拨杆铰接杆二2-25连接在拨杆二2-24、驱动支架2-3之间，连接支架4与驱动支架2-3固定连接，底端锥齿2-26与锥齿一1-12啮合传动。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述粉碎组合体3包括粉碎外框3-1、粉碎叶片一3-2、粉碎叶片二3-3、驱动锥齿一3-4、驱动锥齿二3-5、驱动锥齿三3-6、连接转柱3-7、驱动锥齿四3-8、通孔3-9，连接转柱3-7与粉碎外框3-1转动连接。通孔3-9设置在粉碎外框3-1上，粉碎叶片一3-2与连接转柱3-7固定连接，连接转柱3-7与驱动锥齿三3-6固定连接，驱动锥齿一3-4与连接转柱3-7转动连接，驱动锥齿一3-4与粉碎叶片二3-3固定连接，驱动锥齿二3-5、驱动锥齿四3-8分别与驱动锥齿一3-4、驱动锥齿三3-6啮合传动，驱动锥齿二3-5、驱动锥齿四3-8分别与粉碎外框3-1转动连接，粉碎外框3-1与连接支架4固定连接，连接转柱3-7与中端连接柱2-2固定连接；

将需要加工的药草放置在粉碎外框3-1中，同时中端连接柱2-2转动带动连接转柱3-7转动，进而带动着驱动锥齿三3-6转动，进而通过驱动锥齿二3-5；驱动锥齿四3-8驱动着驱动锥齿一3-4转动，进而分别带动着粉碎叶片一3-2；粉碎叶片二3-3转动，通过粉碎叶片一3-2；粉碎叶片二3-3与药草的接触，进而实现对药草的粉碎。

本发明的一种医用抄药设备，其工作原理为：

使用时，启动输入电机1-2，输入电机1-2带动传动直齿1-3转动，进而通过传动直齿1-3带动着锥形辊子二1-6转动，进而通过中端配合带轮1-8带动锥形辊子一1-5转动，进而通过锥形辊子一1-5带动着离合盘1-9转动，同时通过离合盘1-9上的卡子一1-20与内端配合杆1-24配合连接，进而带动着离合驱动杆1-11转动，进而通过离合驱动杆1-11带动着锥齿一1-12转动，进而方便进行动力输出；同时沿着动力底板1-1滑动矩形滑块1-15，进而通过矩形滑块1-15带动着中端转杆1-16转动，进而通过中端转杆1-16驱动着中端驱动杆1-7在中端滑架1-14滑动，进而使得中端配合带轮1-8在锥形辊子一1-5锥形辊子二1-6之间的传动位置发生变化，进而使得锥形辊子一1-5锥形辊子二1-6之间的速度比发生变化，进而使得通过锥齿一1-12输出的转速发生变化，进而实现对装置家栋速度的调节；锥齿一1-12转动带动着底端锥齿2-26转动，进而通过底端锥齿2-26带动着套管2-1转动，同时通过底端锥齿2-26驱动着驱动锥齿一2-4转动，进而通过驱动锥齿轴A2-5带动着驱动锥齿二2-6转动，进而通过驱动锥齿二2-6带动着驱动锥齿三2-7、驱动锥齿四2-17转动，进而分别通过皮带一2-8、皮带二2-18带动着曲轴杆一2-9、曲轴杆二2-19转动，进而分别带动着驱动连杆一2-10、驱动连杆三2-20运动，进而分别带动着驱动连杆二2-11、驱动连杆四2-21转动，进而分别通过矩形滑子一2-15、矩形滑子二2-22带动着摇杆一2-12、摇杆二2-27运动，进而分别通过摇杆一2-12、摇杆二2-27驱动着拨杆一2-14、拨杆二2-24往复摆动，通过拨杆一2-14、拨杆二2-24与药草的接触，进而实现对药草的均匀受热；同时手动转动手动螺纹杆一2-16、手动螺纹杆二2-23，进而分别通过手动螺纹杆一2-16、手动螺纹杆二2-23改变矩形滑子一2-15和矩形滑子二2-22的使用位置，进而使得摇杆一2-12、摇杆二2-27的摆动幅度发生变化，进而使得拨杆一2-14、拨杆二2-24往复摆动的幅度发生变化，进而拨杆一2-14、拨杆二2-24拨动药草的行程发生变化，进而实现对药草收到加热的时间发生变化，进而实现对抄药效率的改变；将需要加工的药草放置在粉碎外框3-1中，同时中端连接柱2-2转动带动连接转柱3-7转动，进而带动着驱动锥齿三3-6转动，进而通过驱动锥齿二3-5；驱动锥齿四3-8驱动着驱动锥齿一3-4转动，进而分别带动着粉碎叶片一3-2；粉碎叶片二3-3转动，通过粉碎叶片一3-2；粉碎叶片二3-3与药草的接触，进而实现对药草的粉碎。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种医用抄药设备，包括动力源组合体(1)、抄药组合体(2)、粉碎组合体(3)、连接支架(4)，其特征在于：所述动力源组合体(1)与连接支架(4)相连接，抄药组合体(2)与连接支架(4)相连接，粉碎组合体(3)与连接支架(4)相连接，动力源组合体(1)与抄药组合体(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用抄药设备，其特征在于：所述动力源组合体(1)包括动力底板(1-1)、输入电机(1-2)、锥形辊子一(1-5)、锥形辊子二(1-6)、中端驱动杆(1-7)、中端配合带轮(1-8)、离合盘(1-9)、驱动套管(1-10)、离合驱动杆(1-11)、锥齿一(1-12)、支架一(1-13)、中端滑架(1-14)、矩形滑块(1-15)、中端转杆(1-16)、配合铰接杆(1-17)、卡槽(1-18)、N型架(1-19)、卡子一(1-20)、卡子推簧(1-21)、内端卡杆(1-22)、内端卡杆推簧(1-23)、内端配合杆(1-24)、内端配合杆推簧(1-25)，输入电机(1-2)与动力底板(1-1)固定连接，传动直齿(1-3)与输入电机(1-2)固定连接，锥形辊子一(1-5)与动力底板(1-1)转动连接，锥形辊子二(1-6)与动力底板(1-1)转动连接，中端配合带轮(1-8)配合连接在锥形辊子一(1-5)、锥形辊子二(1-6)支架，中端驱动杆(1-7)与中端配合带轮(1-8)转动连接，中端驱动杆(1-7)与中端滑架(1-14)滑动连接，中端滑架(1-14)与动力底板(1-1)固定连接，N型架(1-19)与动力底板(1-1)固定连接，卡槽(1-18)设置在动力底板(1-1)上，卡子一(1-20)与卡槽(1-18)配合连接，卡子一(1-20)与矩形滑块(1-15)滑动连接，卡子推簧(1-21)设置在卡子一(1-20)与矩形滑块(1-15)之间，中端转杆(1-16)与动力底板(1-1)转动连接，中端转杆(1-16)与矩形滑块(1-15)配合连接，中端转杆(1-16)与中端驱动杆(1-7)配合连接，驱动套管(1-10)与离合驱动杆(1-11)滑动连接，配合铰接杆(1-17)与驱动套管(1-10)铰接连接，配合铰接杆(1-17)与内端配合杆(1-24)铰接连接，内端配合杆(1-24)与离合驱动杆(1-11)滑动连接，内端配合杆推簧(1-25)设置在内端配合杆(1-24)与离合驱动杆(1-11)之间，内端卡杆(1-22)与离合盘(1-9)滑动连接，内端卡杆推簧(1-23)与内端卡杆(1-22)套接连接，内端卡杆推簧(1-23)设置在内端卡杆(1-22)与离合盘(1-9)之间，内端卡杆(1-22)与内端配合杆(1-24)配合连接，离合盘(1-9)与锥形辊子一(1-5)固定连接，锥形辊子二(1-6)与传动直齿(1-3)固定连接，离合驱动杆(1-11)与动力底板(1-1)转动连接，锥齿一(1-12)与离合驱动杆(1-11)固定连接，连接支架(4)与动力底板(1-1)固定连接，传动直齿(1-3)与输入电机(1-2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用抄药设备，其特征在于：所述抄药组合体(2)包括套管(2-1)、中端连接柱(2-2)、驱动支架(2-3)、驱动锥齿一(2-4)、驱动锥齿轴A(2-5)、驱动锥齿二(2-6)、驱动锥齿三(2-7)、皮带一(2-8)、曲轴杆一(2-9)、驱动连杆一(2-10)、驱动连杆二(2-11)、摇杆一(2-12)、拨杆铰接杆一(2-13)、拨杆一(2-14)、矩形滑子一(2-15)、手动螺纹杆一(2-16)、驱动锥齿四(2-17)、皮带二(2-18)、曲轴杆二(2-19)、驱动连杆三(2-20)、驱动连杆四(2-21)、矩形滑子二(2-22)、手动螺纹杆二(2-23)、拨杆二(2-24)、拨杆铰接杆二(2-25)、底端锥齿(2-26)、摇杆二(2-27)，中端连接柱(2-2)与套管(2-1)固定连接，底端锥齿(2-26)与套管(2-1)固定连接，套管(2-1)与驱动支架(2-3)转动连接，驱动锥齿轴A(2-5)与驱动支架(2-3)转动连接，驱动锥齿一(2-4)与驱动锥齿轴A(2-5)固定连接，驱动锥齿二(2-6)与驱动锥齿轴A(2-5)固定连接，驱动锥齿二(2-6)与驱动锥齿三(2-7)、驱动锥齿四(2-17)啮合传动，驱动锥齿一(2-4)与底端锥齿(2-26)啮合传动，驱动锥齿三(2-7)、驱动锥齿四(2-17)与驱动支架(2-3)转动连接，皮带一(2-8)、皮带二(2-18)分别与驱动锥齿三(2-7)、驱动锥齿四(2-17)配合连接，皮带一(2-8)、皮带二(2-18)分别与曲轴杆一(2-9)、曲轴杆二(2-19)配合连接，曲轴杆一(2-9)、曲轴杆二(2-19)均与驱动支架(2-3)转动连接，驱动连杆一(2-10)、驱动连杆三(2-20)分别与曲轴杆一(2-9)、曲轴杆二(2-19)转动连接，驱动连杆二(2-11)、驱动连杆四(2-21)分别与驱动连杆一(2-10)、驱动连杆三(2-20)转动连接，驱动连杆二(2-11)、驱动连杆四(2-21)分别与矩形滑子一(2-15)、矩形滑子二(2-22)转动连接，矩形滑子一(2-15)、矩形滑子二(2-22)分别与摇杆一(2-12)、摇杆二(2-27)滑动连接，手动螺纹杆一(2-16)、手动螺纹杆二(2-23)分别与摇杆一(2-12)、摇杆二(2-27)转动连接，矩形滑子一(2-15)、矩形滑子二(2-22)分别与手动螺纹杆一(2-16)、手动螺纹杆二(2-23)螺纹连接，拨杆一(2-14)、拨杆二(2-24)分别与摇杆一(2-12)、摇杆二(2-27)转动连接，拨杆铰接杆一(2-13)连接在拨杆一(2-14)、驱动支架(2-3)之间，拨杆铰接杆二(2-25)连接在拨杆二(2-24)、驱动支架(2-3)之间，连接支架(4)与驱动支架(2-3)固定连接，底端锥齿(2-26)与锥齿一(1-12)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种医用抄药设备，其特征在于：所述粉碎组合体(3)包括粉碎外框(3-1)、粉碎叶片一(3-2)、粉碎叶片二(3-3)、驱动锥齿一(3-4)、驱动锥齿二(3-5)、驱动锥齿三(3-6)、连接转柱(3-7)、驱动锥齿四(3-8)、通孔(3-9)，连接转柱(3-7)与粉碎外框(3-1)转动连接。通孔(3-9)设置在粉碎外框(3-1)上，粉碎叶片一(3-2)与连接转柱(3-7)固定连接，连接转柱(3-7)与驱动锥齿三(3-6)固定连接，驱动锥齿一(3-4)与连接转柱(3-7)转动连接，驱动锥齿一(3-4)与粉碎叶片二(3-3)固定连接，驱动锥齿二(3-5)、驱动锥齿四(3-8)分别与驱动锥齿一(3-4)、驱动锥齿三(3-6)啮合传动，驱动锥齿二(3-5)、驱动锥齿四(3-8)分别与粉碎外框(3-1)转动连接，粉碎外框(3-1)与连接支架(4)固定连接，连接转柱(3-7)与中端连接柱(2-2)固定连接。

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