CN111602501A - 一种适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置，所述杂物清除装置整体设置于果穗输送器后端上方，且位于脱粒系统中脱粒滚筒前端上方；所述杂物清除装置包括作业箱，作业箱由左右两侧壁、顶板、底板和后侧板连接构成，形成前端开口的非封闭空间，在该非封闭空间内前后依次安装有拉茎机构、切断机构、输送排出机构。本发明通过集中于作业箱内的拉茎机构将混合在玉米果穗中的断茎秆、剥离的玉米叶等杂物喂入，实现果穗与杂物的分离；喂入的杂物被抛送至切断机构，通过切断机构进行切断处理，切断后的杂物被抛送至输送排出机构，被输送排出机体外，阻止了或减轻了断茎秆、玉米叶等杂物进入脱粒系统。

Description

一种适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置

技术领域

本发明属于玉米收获机，涉及玉米籽粒收获技术，具体涉及一种适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置。

背景技术

现有玉米收获作业中，摘取果穗时通常会伴随断茎秆/剥落的玉米叶的产生，会出现果穗、断茎秆、玉米叶同时进入输送装置并一起被送入脱粒系统的现象。断茎秆、玉米叶会加重脱粒系统工作负荷、降低果穗脱粒效率、降低果穗脱粒效果，并且碎裂的断茎秆/玉米叶会随脱离的籽粒一同进入清选系统，加重清选装置负荷，可能严重影响籽粒洁净度(提高含杂率)。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种阻止或减轻断茎秆、玉米叶等杂物进入脱粒系统，可实现减轻脱粒系统负荷、提高果穗脱粒效率、减轻清选装置负荷、提高收获籽粒洁净度等目的适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置，其特征在于：所述杂物清除装置整体设置于果穗输送器后端上方，且位于脱粒系统中脱粒滚筒前端上方；所述杂物清除装置包括作业箱，作业箱由左右两侧壁、顶板、底板和后侧板连接构成，形成前端开口的非封闭空间，在该非封闭空间内前后依次安装有拉茎机构、切断机构、输送排出机构；

所述拉茎机构包括上下对正沿左右方向设置的上拉茎辊和下拉茎辊，上拉茎辊和下拉茎辊分别固定焊接在上拉茎辊轴和下拉茎辊轴上，在上拉茎辊外圆周面上均布设置有多条沿左右方向设置的上拉茎凸楞，在下拉茎辊的外圆周面上均布设置有多条沿左右方向设置的下拉茎凸楞，多条上拉茎凸楞和多条下拉茎凸楞呈交错布置；上拉茎辊轴的左端和下拉茎辊轴的左端可转动式支撑在左拉茎支架上，上拉茎辊轴的右端和下拉茎辊轴的右端可转动式支撑在右拉茎支架上，在其中一拉茎辊轴的一端安装有拉茎动力输入链轮，在两拉茎辊轴的另一端安装有相啮合的上拉茎齿轮和下拉茎齿轮；左拉茎支架和右拉茎支架分别固定安装在左侧壁内侧和右侧板内侧；

所述切断机构包括沿左右方向设置的定刀组件和沿左右方向设置的动刀组件，所述定刀组件设置在上部位置，所述动刀组件设置在定刀组件的前侧下方位置；所述定刀组件由定刀座和可拆卸式安装在定刀座前侧的定刀片构成，定刀片的刀刃朝下设置，定刀座的两端固定在左切断支架和右切断支架上；所述动刀组件由动刀轴焊合和均布可拆卸式固定在动刀轴焊接外周面上的多把动刀片构成，动刀以刀刃朝外的方式设置，动刀轴焊合的两端可转动式支撑在左切断支架和右切断支架，所述左切断支架和右切断支架分别固定安装在左侧壁内侧和右侧板内侧；在动刀轴焊合的一端轴端安装有切断动力输入链轮；切断动力输入链轮和拉茎动力输入链轮分别通过传动链条与与安装在果穗输送器的过桥主轴上的两对应链轮连接。

所述输送排出机构包括输送支架，所述输送支架沿左右方向设置，所述输送支架与底板和后侧板固定连接，输送支架的左端部或右端部从对应侧侧壁上设置的开口伸出，形成输送排出端，在输送支架的一端安装有主动轴总成，在输送支架的另一端安装有从动轴总成，在主动轴总成和从动轴总成上连接有传送带；在主动轴的一端连接有液压马达。

进一步的：左拉茎支架和右拉茎支架分别与架体的左侧壁和右侧壁通过螺栓连接，其中设置在左侧壁上和右侧壁上的螺栓孔为沿上下方向延伸的长圆孔，使左拉茎支架和右拉茎支架以上下可同步调节的方式分别固定安装在左侧壁内侧和右侧板内侧。

进一步的；固定在动刀轴焊合上的动刀为左右两组，左右两组动刀以动刀片沿圆周方向错位的方式设置；每组动刀由三把动刀片构成。

更进一步的：所述动刀轴焊合由动刀轴、同轴套设在动刀轴外的辊筒及沿轴向均布套设在辊筒外的多个动刀支撑块构成，每个动刀支撑块的外周面上设置有三个动刀安装面，三个动刀安装面呈120°夹角设置；多个动刀支撑块分为左右两组，同组的动刀支撑块的设置角度一致，左右两组动刀支撑块呈60°夹角交错设置。

进一步的：动刀轴的左端通过轴承支撑在左轴承座上，动刀轴的右端通过轴承支撑在右轴承座上，左轴承座通过螺钉与左切断支架或与架体的左侧壁固定连接，右轴承座通过螺钉与右切断支架或与架体的右侧壁固定连接，其中设置在左切断支架或左侧壁上的螺钉孔为上下方向延伸的长圆孔，设置在右切断支架或右侧壁上的螺钉孔为上下方向延伸的长圆孔，使动刀组件相对于定刀组件以切断间隙可调节的方式设置在顶刀组件的前侧下方位置。

进一步的：传动带的推送表面设计有推送楞，推送楞的上端为齿形。

进一步的：所述输送支架由左部输送支架和右部输送支架连接构成；所述左部输送支架为长支架，所述右部输送支架为短支架；所述左部输送支架由左前侧板和左后侧板及设置在左前侧板和左后侧板之间的多个工字型连接架构成；所述右部输送支架由右前侧板和右后侧板构成；所述左前侧板的右端部与右前侧板的左端部外设置有前连接板，前连接板与左前侧板的右端部及前连接板与右前侧板的左端部均通过螺栓连接，且设置在前连接板上的螺栓孔为沿左右方向延伸的长圆孔；所述左后侧板的右端部与右后侧板的左端部外设置有后连接板，后连接板与左后侧板的右端部及前连接板与右后侧板的左端部均通过螺栓连接，且设置在后连接板上的螺栓孔为沿左右方向延伸的长圆孔；在左前侧板的左端部和左后侧板的左端部安装有呈同轴设置的左侧两轴承座，所述从动轴总成的两端通过轴承支撑在左侧两轴承座上；在右前侧板的右端部和右后侧板的右端部安装有呈同轴设置的右侧两轴承座，所述主动轴总成的两端通过轴承支撑在右侧两轴承座上。

本发明具有的优点和积极效果：

本发明通过集中于作业箱内的拉茎机构将混合在玉米果穗中的断茎秆、剥离的玉米叶等杂物喂入，实现果穗与杂物的分离；喂入的杂物被抛送至切断机构，通过切断机构进行切断处理，切断后的杂物被抛送至输送排出机构，被输送排出机体外。本发明阻止了或减轻了断茎秆、玉米叶等杂物进入脱粒系统，减轻了脱粒系统负荷、提高了果穗脱粒效率、减轻了清选装置负荷、提高了收获籽粒洁净度。

附图说明

图1是本发明的侧视图(去掉一侧侧壁)；

图2是本发明整体立体结构示意图；

图3是本发明拉茎机构的结构示意图；

图4是图3中拉茎辊的横截面示意图；

图5是本发明切断机构的立体结构示意图；

图6是图5中定刀的立体结构示意图；

图7是图5中动刀的立体结构示意图；

图8是动刀的横截面示意图图；

图9是输送排出机构的立体结构示意图；

图10是输送排出机构的俯视图；

图11是图10的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置，请参见图1-11：其特点是：

所述杂物清除装置整体设置于果穗输送器后端上方，且位于脱粒系统中脱粒滚筒前端上方；所述杂物清除装置包括作业箱1，作业箱由左右两侧壁、顶板、底板和后侧板连接构成，形成前端开口的非封闭空间，在该非封闭空间内前后依次安装有拉茎机构2、切断机构3、输送排出机构4。

所述拉茎机构参见图3和4，具体结构为：

包括上拉茎辊2.1和下拉茎辊2.2，两拉茎辊沿左右方向设置，且呈上下对正。上拉茎辊和下拉茎辊分别固定焊接在上拉茎辊轴2.8和下拉茎辊轴2.9上，在上拉茎辊外圆周面上均布焊接有多条沿左右方向延伸的上拉茎凸楞2.1.1，在下拉茎辊的外圆周面上均布设置有多条沿左右方向延伸的下拉茎凸楞2.2.1，多条上拉茎凸楞和多条下拉茎凸楞呈交错布置；上拉茎辊轴的左端和下拉茎辊轴的左端可转动式支撑在左拉茎支架2.6上，上拉茎辊轴的右端和下拉茎辊轴的右端可转动式支撑在右拉茎支架2.5上，在其中一拉茎辊轴的一端安装有拉茎动力输入链轮2.7，拉茎动力输入链轮通过传动链条与安装在果穗输送器的过桥主轴上的链轮连接，以实现将动力传递到拉茎辊上。在两拉茎辊轴的另一端安装有相啮合的上拉茎齿轮2.3 和下拉茎齿轮2.4，实现两个拉茎辊的对向旋转。左拉茎支架和右拉茎支架分别固定安装在杂物清除装置的作业箱的左侧壁内侧和右侧壁内侧。

上述结构中，进一步的：左拉茎支架和右拉茎支架分别与作业箱的左侧壁和右侧壁通过螺栓连接，其中设置在左侧壁上和右侧壁上的螺栓孔为沿上下方向延伸的长圆孔，使左拉茎支架和右拉茎支架以上下可同步调节的方式分别固定安装在左侧壁内侧和右侧板内侧。可实现本拉茎机构在杂物清除装置的上下位置同步调节，以确保不同品种、不同作业状态的适应性调节，达到较好的适用性。

所述切断机构，参见图5-8，具体结构为：

包括沿左右方向设置的定刀组件3.1和沿左右方向设置的动刀组件3.2，所述定刀组件设置在上部位置，所述动刀组件设置在定刀组件的前侧下方位置。所述定刀组件由定刀座3.1.1 和可拆卸式安装在定刀座前侧的定刀片3.1.2构成，定刀片的刀刃朝下设置，定刀座的两端固定在左切断支架3.5和右切断支架3.3上。所述动刀组件由动刀轴焊合和均布可拆卸式固定在动刀轴焊接外周面上的多把动刀片3.2.4构成，动刀以刀刃朝外的方式设置，动刀轴焊合的两端可转动式支撑在左切断支架和右切断支架，所述左切断支架和右切断支架分别固定安装在杂物清除装置作业箱的左侧壁内侧和右侧板内侧；在动刀轴焊合的一端轴端安装有切断动力输入链轮3.7；切断动力输入链轮通过传动链条与安装在果穗输送器的过桥主轴上的链轮连接。

上述结构中，进一步的；固定在动刀轴焊合上的动刀为左右两组，左右两组动刀以动刀片沿圆周方向错位的方式设置；每组动刀由三把动刀片构成。采用两组动刀的错位布置的优点为：确保物料流稳定的前提下，有效降低单位时间功率消耗。

更进一步的：所述动刀轴焊合由动刀轴3.2.1、同轴套设在动刀轴外的辊筒3.2.2及沿轴向均布套设在辊筒外的多个动刀支撑块3.2.3构成，每个动刀支撑块的外周面上设置有三个动刀安装面，三个动刀安装面呈120°夹角设置；多个动刀支撑块分为左右两组，同组的动刀支撑块的设置角度一致，左右两组动刀支撑块呈60°夹角交错设置。

上述结构中，进一步的：动刀轴的左端通过轴承支撑在左轴承座3.6上，动刀轴的右端通过轴承支撑在右轴承座3.4上，左轴承座通过螺钉与左切断支架或与作业箱的左侧壁固定连接，右轴承座通过螺钉与右切断支架或与作业箱的右侧壁固定连接，其中设置在左切断支架或左侧壁上的螺钉孔为上下方向延伸的长圆孔，设置在右切断支架或右侧壁上的螺钉孔为上下方向延伸的长圆孔，使动刀组件相对于定刀组件以切断间隙可调节的方式设置在顶刀组件的前侧下方位置。动定刀的相对间隙可调，以确保不同品种、不同作业状态的适应性调节。

所述输送排出机构，参见图9-11，具体结构为：

包括输送支架4.4，所述输送支架沿着左右方向设置，所述输送支架与杂物清除装置作业箱的底板和后侧板固定连接，输送支架的左端部或右端部从作业箱的对应侧壁上设置的开口伸出，形成输送排出端，在输送支架的一端安装有主动轴总成4.6，在输送支架的另一端安装有从动轴总成4.1，在主动轴总成和从动轴总成上连接有传送带4.2；在主动轴的一端连接有液压马达，液压马达在附图中未示意出。

上述结构中，进一步的：传动带的推送表面设计有推送楞4.3，推送楞的上端为齿形，推送块楞起到推料作用，利于物料顺利输出。推送楞可与传送带本体一体成型，也分体成型后进行固定连接。

上述结构中，进一步的：所述输送支架由左部输送支架4.1和右部输送支架4.2连接构成；所述左部输送支架为长支架，所述右部输送支架为短支架；所述左部输送支架由左前侧板和左后侧板及设置在左前侧板和左后侧板之间的多个工字型连接架构成；所述右部输送支架由右前侧板和右后侧板构成；所述左前侧板的右端部与右前侧板的左端部外设置有前连接板4.5，前连接板与左前侧板的右端部及前连接板与右前侧板的左端部均通过螺栓连接，且设置在前连接板上的螺栓孔为沿左右方向延伸的长圆孔；所述左后侧板的右端部与右后侧板的左端部外设置有后连接板4.7，后连接板与左后侧板的右端部及前连接板与右后侧板的左端部均通过螺栓连接，且设置在后连接板上的螺栓孔为沿左右方向延伸的长圆孔；在左前侧板的左端部和左后侧板的左端部安装有呈同轴设置的左侧两轴承座，所述从动轴总成的两端通过轴承支撑在左侧两轴承座上；在右前侧板的右端部和右后侧板的右端部安装有呈同轴设置的右侧两轴承座，所述主动轴总成的两端通过轴承支撑在右侧两轴承座上。输送支架采用上述组合支架结构，通过调节左部输送支架和右部输送支架与前后连接板的连接位置，可实现输送支架长度的调节，这样，在不增加张紧机构的情况下，可方便实现传送带的张紧度的调整。

本杂物清除装置的工作原理为：

本装置位于果穗输送器后侧上方、位于脱粒系统中脱粒滚筒前端上方。当割台摘取的果穗、断茎秆、剥离的玉米叶等混合物料经果穗输送器进入脱粒系统的同时，本装置的拉茎机构首先抓取住断茎秆、剥离的玉米叶等杂物，实现果穗抛入脱粒系统的同时与断茎秆/玉米叶的分离；断茎秆/玉米叶等杂物，被拉茎机构送入切断机构，完成切段/切碎，并在旋转切刀的抛送作用下，送入输送排出机构；输送排出机构将切断的断茎秆/玉米叶排出机体之外。

在发明的描述中，需要说明的是，“左部输送支架”和“右部输送支架”是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置，其特征在于：所述杂物清除装置整体设置于果穗输送器后端上方，且位于脱粒系统中脱粒滚筒前端上方；所述杂物清除装置包括作业箱，作业箱由左右两侧壁、顶板、底板和后侧板连接构成，形成前端开口的非封闭空间，在该非封闭空间内前后依次安装有拉茎机构、切断机构、输送排出机构；

所述拉茎机构包括上下对正沿左右方向设置的上拉茎辊和下拉茎辊，上拉茎辊和下拉茎辊分别固定焊接在上拉茎辊轴和下拉茎辊轴上，在上拉茎辊外圆周面上均布设置有多条沿左右方向设置的上拉茎凸楞，在下拉茎辊的外圆周面上均布设置有多条沿左右方向设置的下拉茎凸楞，多条上拉茎凸楞和多条下拉茎凸楞呈交错布置；上拉茎辊轴的左端和下拉茎辊轴的左端可转动式支撑在左拉茎支架上，上拉茎辊轴的右端和下拉茎辊轴的右端可转动式支撑在右拉茎支架上，在其中一拉茎辊轴的一端安装有拉茎动力输入链轮，在两拉茎辊轴的另一端安装有相啮合的上拉茎齿轮和下拉茎齿轮；左拉茎支架和右拉茎支架分别固定安装在左侧壁内侧和右侧板内侧；

所述切断机构包括沿左右方向设置的定刀组件和沿左右方向设置的动刀组件，所述定刀组件设置在上部位置，所述动刀组件设置在定刀组件的前侧下方位置；所述定刀组件由定刀座和可拆卸式安装在定刀座前侧的定刀片构成，定刀片的刀刃朝下设置，定刀座的两端固定在左切断支架和右切断支架上；所述动刀组件由动刀轴焊合和均布可拆卸式固定在动刀轴焊接外周面上的多把动刀片构成，动刀以刀刃朝外的方式设置，动刀轴焊合的两端可转动式支撑在左切断支架和右切断支架，所述左切断支架和右切断支架分别固定安装在左侧壁内侧和右侧板内侧；在动刀轴焊合的一端轴端安装有切断动力输入链轮；切断动力输入链轮和拉茎动力输入链轮分别通过传动链条与与安装在果穗输送器的过桥主轴上的两对应链轮连接。

所述输送排出机构包括输送支架，所述输送支架沿左右方向设置，所述输送支架与底板和后侧板固定连接，输送支架的左端部或右端部从对应侧侧壁上设置的开口伸出，形成输送排出端，在输送支架的一端安装有主动轴总成，在输送支架的另一端安装有从动轴总成，在主动轴总成和从动轴总成上连接有传送带；在主动轴的一端连接有液压马达。

2.根据权利要求1所述的适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置，其特征在于：左拉茎支架和右拉茎支架分别与架体的左侧壁和右侧壁通过螺栓连接，其中设置在左侧壁上和右侧壁上的螺栓孔为沿上下方向延伸的长圆孔，使左拉茎支架和右拉茎支架以上下可同步调节的方式分别固定安装在左侧壁内侧和右侧板内侧。

3.根据权利要求1所述的适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置，其特征在于：固定在动刀轴焊合上的动刀为左右两组，左右两组动刀以动刀片沿圆周方向错位的方式设置；每组动刀由三把动刀片构成。

4.根据权利要求3所述的适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置，其特征在于：所述动刀轴焊合由动刀轴、同轴套设在动刀轴外的辊筒及沿轴向均布套设在辊筒外的多个动刀支撑块构成，每个动刀支撑块的外周面上设置有三个动刀安装面，三个动刀安装面呈120°夹角设置；多个动刀支撑块分为左右两组，同组的动刀支撑块的设置角度一致，左右两组动刀支撑块呈60°夹角交错设置。

5.根据权利要求4所述的适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置，其特征在于：动刀轴的左端通过轴承支撑在左轴承座上，动刀轴的右端通过轴承支撑在右轴承座上，左轴承座通过螺钉与左切断支架或与架体的左侧壁固定连接，右轴承座通过螺钉与右切断支架或与架体的右侧壁固定连接，其中设置在左切断支架或左侧壁上的螺钉孔为上下方向延伸的长圆孔，设置在右切断支架或右侧壁上的螺钉孔为上下方向延伸的长圆孔，使动刀组件相对于定刀组件以切断间隙可调节的方式设置在顶刀组件的前侧下方位置。

6.根据权利要求1所述的适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置，其特征在于：传动带的推送表面设计有推送楞，推送楞的上端为齿形。

7.根据权利要求1所述的适用于玉米籽粒收获的杂物清除装置，其特征在于：所述输送支架由左部输送支架和右部输送支架连接构成；所述左部输送支架为长支架，所述右部输送支架为右支架；所述左部输送支架由左前侧板和左后侧板及设置在左前侧板和左后侧板之间的多个工字型连接架构成；所述右部输送支架由右前侧板和右后侧板构成；所述左前侧板的右端部与右前侧板的左端部外设置有前连接板，前连接板与左前侧板的右端部及前连接板与右前侧板的左端部均通过螺栓连接，且设置在前连接板上的螺栓孔为沿左右方向延伸的长圆孔；所述左后侧板的右端部与右后侧板的左端部外设置有后连接板，后连接板与左后侧板的右端部及前连接板与右后侧板的左端部均通过螺栓连接，且设置在后连接板上的螺栓孔为沿左右方向延伸的长圆孔；在左前侧板的左端部和左后侧板的左端部安装有呈同轴设置的左侧两轴承座，所述从动轴总成的两端通过轴承支撑在左侧两轴承座上；在右前侧板的右端部和右后侧板的右端部安装有呈同轴设置的右侧两轴承座，所述主动轴总成的两端通过轴承支撑在右侧两轴承座上。

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