CN111600567B - 一种微波传感器的滤波方法及滤波电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微波传感器的滤波方法及滤波电路，所述微波传感器的滤波方法具体包括步骤：预先在处理单元中设定有效感应的脉冲数为A0；天线单元接收反射信号并传输至处理单元，处理单元接收天线单元所反馈的反射信号并获取所述反射信号中包括的脉冲数A1；当A1＝A0时，处理单元输出控制信号；通过比较反射信号的脉冲数A1与预先设定的有效感应的脉冲数A0，当A1不等于A0时，判定所接收的反射信号为干扰信号，即判定所检测到的运动物体为不需要作出响应的干扰物体，处理单元不输出控制信号至外部控制器，降低了微波传感器出现误判的概率，提高了微波传感器检测的精确度。

Description

一种微波传感器的滤波方法及滤波电路

技术领域

本发明涉及微波传感器技术领域，特别涉及一种微波传感器的滤波方法及滤波电路。

背景技术

现有的微波传感器一般通过发射单路的微波信号及接收反射回来的反射微波信号的幅度和频率来判断被测目标的运动特征，但检测有动作特征时，微波传感器输出相应的控制信号至外部控制器，外部控制器进一步控制相应部件或装置工作。

但现有的微波传感器在检测过程中存在问题：若一个物体快速经过微波传感器的检测范围，微波传感器由于检测到物体的运动特征，会发出控制信号至外部传感器；但由于该物体是快速经过微波传感器的检测范围的，并不在检测范围内停留，因此，该物体为不需要输出控制信号的检测对象，即微波传感器存在误判的可能，降低了微波传感器的检测精确度。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种微波传感器的滤波方法及滤波电路，可降低微波传感器出现误判的概率，提高微波传感器的检测精确度。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种微波传感器的滤波方法，包括用于发射天线信号和接收反射信号的天线单元以及用于处理反射信号并输出控制信号的处理单元；所述微波传感器的滤波方法包括以下步骤：

预先在处理单元中设定有效感应的脉冲数为A0；

天线单元接收反射信号并传输至处理单元，处理单元接收天线单元所反馈的反射信号并获取所述反射信号中包括的脉冲数A1；

当A1＝A0时，处理单元输出控制信号。

所述的微波传感器的滤波方法中，所述当A1＝A0时，处理单元输出控制信号，具体包括：

当A1＝A0时，处理单元判断所述反射信号中是否存在连续相同的脉宽；

当所述反射信号不存在连续相同的脉宽时，处理单元输出控制信号。

所述的微波传感器的滤波方法中，所述当所述反射信号不存在连续相同的脉宽，处理单元输出控制信号，具体包括：

当所述反射信号不存在连续相同的脉宽，处理单元判断所述反射信号的频率是否在输出范围内，所述输出范围预先在处理单元中设定；

当所述反射信号的频率在输出范围内时，处理单元输出控制信号。

所述的微波传感器的滤波方法中，还包括：

当所述反射信号的频率不在输出范围内时，调整天线单元发射天线的输出频率；

处理单元输出控制信号。

所述的微波传感器的滤波方法中，所述当所述反射信号的频率不在输出范围内时，调整天线单元发射天线的输出频率，具体包括：

处理单元输出第一补偿信号至天线单元；

天线单元根据环境温度变化调整发射天线的输出频率。

所述的微波传感器的滤波方法中，还包括步骤：

当A1不等于A0时，天线单元接收新的反射信号。

所述的微波传感器的滤波方法中，还包括步骤：

当所述反射信号存在连续相同的脉宽时，天线单元接收新的反射信号。

本发明还相应提供了一种微波传感器的滤波电路，包括处理单元以及分别与处理单元电性连接的天线单元和信号放大单元；所述天线单元用于发射天线信号和用于接收反射回来的反射信号；所述信号放大单元用于去除天线单元所接收的反射信号中的杂波信号；所述处理单元接收信号放大单元处理后的反射信号并判断是否输出控制信号。

所述的微波传感器的滤波电路中，还包括第一补偿单元，所述第一补偿单元用于调整天线单元发射天线的输出频率；所述第一补偿单元的输入端与处理单元连接，所述第一补偿单元的输出端与天线单元连接。

所述的微波传感器的滤波电路中，所述天线单元包括第一控制芯片U1，所述第一控制芯片U1的内部包括第二补偿单元，所述第二补偿单元用于根据环境温度调整天线单元发射天线的输出频率；所述第二补偿单元的输入端与第一控制芯片U1的引脚4连接，所述第二补偿单元的输出端与第一控制芯片U1的引脚22连接。

有益效果：

本发明提供了一种微波传感器的滤波方法及滤波电路，若一个物体快速经过微波传感器的检测范围，其所反馈的反射信号中包括的脉冲数小于稳定位于检测范围内的物体所反馈的反射信号中的脉冲数，通过判断所接收的反射信号中的脉冲数是否与预设的有效感应的脉冲数相等，可消除快速移动的物体对微波传感器检测结果的影响，即可将快速经过检测范围的物体的反馈信号定义为干扰信号并进行排除，降低微波传感器出现误判的概率，提高微波传感器的检测精确度。

附图说明

图1为本发明提供的微波传感器的滤波方法的流程示意图；

图2为本发明提供的微波传感器的滤波方法中步骤S721和步骤S722的流程示意图；

图3为本发明提供的滤波电路中的天线单元的电路结构图；

图4为本发明提供的滤波电路中的信号放大单元的电路结构图；

图5为本发明提供的滤波电路中的处理单元的电路结构图；

图6为本发明提供的滤波电路中的第一补偿单元的电路结构图；

图7为本发明提供的滤波电路中的第二补偿单元的电路结构图。

具体实施方式

本发明提供了一种微波传感器的滤波方法及滤波电路，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明公开了一种微波传感器的滤波方法，在一个实施例中，所述微波传感器的滤波方法包括用于发射天线信号和接收反射信号的天线单元以及用于处理反射信号并输出控制信号的处理单元；所述微波传感器的滤波方法包括以下步骤：

S100、预先在处理单元中设定有效感应的脉冲数为A0；

S200、天线单元接收反射信号并传输至处理单元，处理单元接收天线单元所反馈的反射信号并获取所述反射信号中包括的脉冲数A1；

S300、当A1＝A0时，处理单元输出控制信号；当A1不等于A0时，天线单元接收新的反射信号，处理单元接收天线单元反馈的新的反射信号并获取新的反射信号中的脉冲数进行脉冲数的判断。

若一个物体快速经过微波传感器的检测范围，其所反馈的反射信号中包括的脉冲数小于稳定位于检测范围内的物体所反馈的反射信号中的脉冲数，通过判断所接收的反射信号中的脉冲数是否与预设的有效感应的脉冲数相等，可消除快速移动的物体对微波传感器检测结果的影响，即可将快速经过检测范围的物体的反馈信号定义为干扰信号并进行排除，降低微波传感器出现误判的概率，提高微波传感器的检测精确度。

举例说明，预先在微波传感器中设置有效感应的脉冲数A0为14个，所述有效感应的脉冲数是指物体站立于检测范围内时或以正常的行走速度进入检测范围内时，物体反射至微波传感器的反射信号中所包含的脉冲数；若有一个物体快速地(毫秒级)经过微波传感器的检测范围，该快速经过的物体反馈至微波传感器的反射信号中所包含的脉冲数A1可能是5个或7个，即A1小于A0，处理单元将该快速移动的物体所反馈的反射信号定义为干扰信号，处理单元不输出控制信号至外部控制器，降低微波传感器出现误判的概率。

进一步地，请参阅图1，所述当A1＝A0时，处理单元输出控制信号，具体包括：

S400、当A1＝A0时，处理单元判断所述反射信号中是否存在连续相同的脉宽；

S500、当所述反射信号不存在连续相同的脉宽时，处理单元输出控制信号；当所述反射信号存在连续相同的脉宽时，天线单元接收新的反射信号，处理单元接收天线单元所反馈的新的反射信号并判断新的反射信号中是否存在连续相同的脉宽。

若微波传感器的检测范围内存在均匀连续转动的物体，如风扇等，其所反馈至微波传感器中的反射信号存在连续相同的脉宽；由于风扇等均匀连续转动的物体是长期位于微波传感器的检测范围内的，其反馈至微波传感器中的反射信号应该被判定为干扰信号；处理单元判定反射信号中是否存在连续相同的脉宽，若出现连续相同的脉宽，则不输出控制信号，从而排除长期处于检测范围内的连续均匀转动的物体对微波传感器检测结果的干扰，降低微波传感器出现误判的概率。

进一步地，请参阅图1，所述当所述反射信号不存在连续相同的脉宽，处理单元输出控制信号，具体包括：

S600、当所述反射信号不存在连续相同的脉宽，处理单元判断所述反射信号的频率是否在输出范围内，所述输出范围预先在处理单元中设定；

S710、当所述反射信号的频率在输出范围内时，处理单元输出控制信号。

由于天线单元发射天线的输出频率保持在24.000-24.250GHZ的范围内，处理单元所接受到的物体所反馈的反射信号的频率也应该保持在一定的输出范围内，若不一致，则需要对天线单元发射天线(天线信号发射端口)的输出频率进行调整，确保微波传感器的检测功能处于稳定的工作状态。

进一步地，请参阅图1，所述微波传感器的滤波方法还包括：

S720、当所述反射信号的频率不在输出范围内时，调整天线单元发射天线的输出频率；处理单元输出控制信号。

进一步地，请参阅图1和图2，所述当所述反射信号的频率不在输出范围内时，调整天线单元发射天线的输出频率，具体包括：

S721、处理单元输出第一补偿信号至天线单元；

S722、天线单元根据环境温度变化调整发射天线的输出频率。

处理单元输出第一补偿信号至天线单元，对天线单元的电压进行调整，使天线单元发射天线的输出频率稳定在24.125GHZ；此外，天线单元可根据内部环境温度变化对自身的电压进行调整，使其发射天线(天线信号发射端口)的输出频率保持稳定，提高微波传感器的适用性。

请参阅图3至图5，本发明还相应地公开了一种微波传感器的滤波电路，可用于实现上述的微波传感器的滤波方法；在一个实施例中，所述微波传感器的滤波电路包括处理单元以及分别与处理单元电性连接的天线单元和信号放大单元；所述天线单元用于发射天线信号和用于接收反射回来的反射信号；所述信号放大单元用于去除天线单元所接收的反射信号中的杂波信号；所述处理单元接收信号放大单元处理后的反射信号并判断是否输出控制信号。

所述处理单元通过通讯口与外部控制器连接，处理单元将控制信号输出至外部控制器；所述外部控制器用于接收处理单元所传输的控制信号，并根据所述控制信号进一步控制相应部件、机构或装置的工作；举例说明，将包括上述微波传感器的滤波电路的微波传感器设置于冰箱上，所述外部控制器是指设置于冰箱内、用于控制调整冰箱工作状态的控制器。

请参阅图3，在一个实施例中，所述天线单元包括第一控制芯片U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4；所述第一控制芯片U1为毫米波雷达芯片，所述第一控制芯片U1的型号可以但不限于是SG24TR12；所述第一电容C1的一端分别与第一控制芯片U1的引脚3和引脚30连接，第一电容C1的另一端接地；所述第二电容C2的一端分别与第一控制芯片U1的引脚3和引脚30连接，第二电容C2的另一端接地；所述第一电容C1和第二电容C2起滤波作用；所述第三电容C3的第四电容C4的一端分别与第一控制芯片U1的引脚9连接，第三电容C3和第四电容C4的另一端接地；所述第三电容C3和第四电容C4起滤波作用；所述第一控制芯片U1的引脚18为天线信号接收端口，用于接收反射信号，所述第一控制芯片U1的引脚28为天线信号发射端口，用于发射天线信号；所述第一控制芯片U1的引脚14和引脚15分别与信号接收单元连接，所述第一控制芯片U1的引脚25和引脚16分别与外部供电单元连接，所述外部供电单元包括第二稳压芯片，所述第二稳压芯片用于将市电转换为2.5V稳定的直流电压，为天线单元的工作提供稳定的工作电压，所述第二稳压芯片的型号可以是ME6211C25M5G-N。

在一个实施例中，所述第一控制芯片U1的型号是SG24TR12。

请参阅图4，在一个实施例中，所述信号放大单元包括吸收部、第一放大部、第二放大部和第三放大部，天线单元所传输的反射信号经过吸收部吸收杂波信号后，依次经过第一放大部、第二放大部和第三放大部处理后输出至处理单元；所述第一放大部起一级放大作用，所述第二放大部起二级放大作用，所述第三放大部起三级放大作用并将处理后的信号输出至处理单元。

请参阅图4，在一个实施例中，所述吸收部包括第五电容C5、第六电容C6、第一电阻R1和第二电阻R2；所述第五电容C5和第一电阻R1串接形成第一吸收部，所述第六电容C6和第二电阻R2串接形成第二吸收部；所述第一吸收部的输入端与天线单元的第一控制芯片U1的引脚15连接，所述第二吸收部的输入端与天线单元的第一控制芯片U1的引脚14连接；第一吸收部和第二吸收部的配合，可有效吸收天线单元所传输的反射信号中的杂波信号，降低干扰信号对微波传感器所输出的检测结果的影响。

请参阅图4，在一个实施例中，所述第一放大部包括第一运算放大器UA1、第三电阻R3和第七电容C7；所述第一吸收部的输出端与第一运算放大器UA1的引脚2连接，所述第二吸收部的输出端与第一运算放大器UA1的引脚3连接，所述第一运算放大器UA1的引脚5接地，第一运算放大器UA1的引脚1为信号输出端，第一运算放大器UA1的引脚1与第二放大部连接，第一运算放大器UA1的引脚4与外部供电单元连接；所述第三电阻R3以及第七电容C7的一端分别与第一运算放大器UA1的引脚3连接，第三电阻R3以及第七电容C7的另一端与外部供电单元连接，所述第三电阻R3起限流作用，所述第七电容C7起滤波作用；所述外部供电单元为第一运算放大器UA1的工作提供稳定的工作电压。

请参阅图4，在一个实施例中，所述第一放大部还包括用于降低第一放大部所输出的信号的误差的第一负反馈电路；所述第一负反馈电路包括并联连接的第八电容C8和第四电阻R4，所述第四电阻R4的一端与第一运算放大器UA1的引脚2连接，第四电阻R4的另一端与第一运算放大器UA1的引脚1连接；第一负反馈电路将第一运算放大器UA1的输出信号反馈至第一运算放大器UA1的信号输入端，使得第一运算放大器UA1的闭环增益趋于稳定，消除了开环增益的影响，提高了第一运算放大器UA1所输出的信号的稳定性。

请参阅图4，在一个实施例中，所述第二放大部包括第二运算放大器UB1、第九电容C9和第五电阻R5；所述第二运算放大器UB1的引脚2与第一运算放大器UA1的引脚1连接，第二运算放大器UB1的引脚3与外部供电单元连接，第二运算放大器UB1的引脚4与外部供电单元连接，第二运算放大器UB1的引脚5接地，第二运算放大器UB1的引脚1为信号输出端，第二运算放大器UB1的引脚1与第三放大部连接；所述第九电容C9和第五电阻R5串接于第一运算放大器UA1的引脚1与第二运算放大器UB1的引脚2之间，第九电容C9和第五电阻R5将第一运算放大器UA1输出的信号耦合至第二运算放大器UB1中；所述外部供电单元为第二运算放大器UB1提供稳定的工作电压。

请参阅图4，在一个实施例中，所述第二放大部还包括用于降低第二放大部所输出的信号的误差的第二负反馈电路，所述第二负反馈电路包括并联连接的第十电容C10和第六电阻R6，所述第六电阻R6的一端与第二运算放大器UB1的引脚2连接，第六电阻R6的另一端与第二运算放大器UB1的引脚1连接；第二负反馈电路将第二运算放大器UB1的输出信号反馈至第二运算放大器UB1的信号输入端，使得第二运算放大器UB1的闭环增益趋于稳定，消除了开环增益的影响，提高了第二运算放大器UB1所输出的信号的稳定性。

请参阅图4，在一个实施例中，所述第三放大部包括第三运算放大器UC1和第七电阻R7；所述第三运算放大器UC1的引脚2与第二运算放大器UB1的引脚1连接，第三运算放大器UC1的引脚3与外部供电单元连接，第三运算放大器UC1的引脚4与外部供电单元连接，第三运算放大器UC1的引脚5接地，第三运算放大器UC1的引脚1为信号输出端，第三运算放大器UC1的引脚1与控制单元中的第二控制芯片U2的引脚7连接；所述第七电阻R7串接于第三运算放大器UC1的引脚1与第一控制芯片U1的引脚7之间，所述第七电阻R7起限流作用；所述外部供电单元分别为第一运算放大器UA1、第二运算放大器UB1和第三运算放大器UC1的引脚4提供稳定的2.5V的直流工作电压。

请参阅图5，在一个实施例中，所述处理单元包括第二控制芯片U2、第十一电容C11、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10和第一三极管Q1；所述第二控制芯片U2是型号为SC92F7250的单片机控制芯片，所述第十一电容C11的一端与第二控制芯片U2的引脚1连接，第十一电容C11的另一端与第二控制芯片U2的引脚8连接，所述第十一电容C11起滤波作用；所述第八电阻R8的一端与第二控制芯片U2的引脚6连接，第八电阻R8的另一端与第一三极管Q1的基极连接；所述第九电阻R9的一端与第一三极管Q1的基极连接，第九电阻R9的另一端接地；所述第一三极管Q1的发射极接地，第一三极管Q1的发射极分别与外部控制器以及第十电阻R10的一端连接，所述第十电阻R10的另一端与外部输入电压VIN连接，所述外部输入电压VIN可以为市电；所述第二控制芯片U2的引脚与外部供电单元连接，所述外部供电单元还包括第一稳压芯片，所述第一稳压芯片用于将市电转换为3.3V稳定的直流电压，为处理单元的工作提供稳定的工作电压，所述第一稳压芯片的型号可以是ME6211C33M5G-N。

在一个实施例中，所述第二控制芯片U2的型号是SC92F7250。

进一步地，请参阅图3、图5和图6，所述微波传感器的滤波电路还包括第一补偿单元，所述第一补偿单元用于调整天线单元发射天线的输出频率；所述第一补偿单元的输入端与处理单元连接，所述第一补偿单元的输出端与天线单元连接。

请参阅图6，在一个实施例中，所述第一补偿单元为3阶RC低通滤波器电路；所述第一补偿单元包括第十二电容C12、第十三电容C13、第十四电容C14、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第十三电阻R13；所述第十二电容C12、第十三电容C13和第十四电容C14并联连接，所述第十一电阻R11串接于第十二电容C12与第十三电容C13之间，所述第十二电阻R12串接于第十三电容C13与第十四电容C14之间，所述第十三电阻R13与第十四电容C14串联连接；所述第一补偿单元的输入端与第二控制芯片U2的引脚4连接，第一补偿单元的输出端与天线单元的第一控制芯片U1的引脚23连接；第二控制芯片U2通过调整PWM的占空比即可改变输出至第一控制芯片U1的电压信号，使第一控制芯片U1引脚23的电压信号稳定在2.47V(对应的发射天线的输出频率为24.125GHz)，使天线单元发射天线(天线信号发射端口)的输出频率保持稳定，从而确保所反射回来的天线信号，即反射信号的频率保持在稳定的范围内，所述反射信号由天线单元的天线信号接收端口接收。

进一步地，请参阅图3和图7，在一个实施例中，所述天线单元包括第一控制芯片U1，所述第一控制芯片U1的内部包括第二补偿单元，所述第二补偿单元用于根据环境温度调整天线单元发射天线的输出频率；所述第二补偿单元的输入端与第一控制芯片U1的引脚4连接，所述第二补偿单元的输出端与第一控制芯片U1的引脚22连接。

请参阅图7，在一个实施例中，所述第二补偿单元设置于第一控制芯片U1的内部，即第二补偿单元为第一控制芯片U1内部集成的模块；所述第二补偿单元包括第四运算放大器UD1、第十四电阻R14和第十五电容C15，所述第四运算放大器UD1的引脚2与第四运算放大器UD1的引脚1连接，所述第四运算放大器UD1引脚3与第一控制芯片U1的引脚4连接，所述第四运算放大器UD1的引脚4与第一控制芯片U1的引脚16连接，所述第四运算放大器UD1的引脚5接地；所述第十四电阻R14的一端第四运算放大器UD1的引脚1连接，第十四电阻R14的另一端分别与第十五电容C15和第一控制芯片U1的引脚22连接，所述第十五电容C15的另一端接地。

所述第二补偿单元可根据外部环境温度的变化调整天线单元发射天线的输出频率；当外部环境温度变化时，第一控制芯片U1的引脚4的电压会发生变化，第四运算放大器的输出电压也随之变化，即第一控制芯片U1的引脚22的电压也发生改变；第四运算放大器UD1的引脚2与引脚1连接，第四运算放大器UD1的输出信号会反馈至输入端，形成负反馈电路，减少第四运算放大器UD1在稳定状态下所产生的失真，使第一控制芯片U1的引脚4和引脚22的电压保持稳定，从而使天线单元发射天线的输出频率保持稳定。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种微波传感器的滤波方法，其特征在于，包括用于发射天线信号和接收反射信号的天线单元以及用于处理反射信号并输出控制信号的处理单元，所述微波传感器的滤波方法包括以下步骤：

预先在处理单元中设定有效感应的脉冲数为A0；

天线单元接收反射信号并传输至处理单元，处理单元接收天线单元所反馈的反射信号并获取所述反射信号中包括的脉冲数A1；

当A1=A0时，处理单元判断所述反射信号中是否存在连续相同的脉宽；

当所述反射信号不存在连续相同的脉宽时，处理单元输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种微波传感器的滤波方法，其特征在于，所述当所述反射信号不存在连续相同的脉宽，处理单元输出控制信号，具体包括：

当所述反射信号不存在连续相同的脉宽，处理单元判断所述反射信号的频率是否在输出范围内，所述输出范围预先在处理单元中设定；

当所述反射信号的频率在输出范围内时，处理单元输出控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种微波传感器的滤波方法，其特征在于，所述微波传感器的滤波方法还包括：

当所述反射信号的频率不在输出范围内时，调整天线单元发射天线的输出频率；

处理单元输出控制信号。

4.根据权利要求3所述的一种微波传感器的滤波方法，其特征在于，所述当所述反射信号的频率不在输出范围内时，调整天线单元发射天线的输出频率，具体包括：

处理单元输出第一补偿信号至天线单元；

天线单元根据环境温度变化调整发射天线的输出频率。

5.根据权利要求1所述的一种微波传感器的滤波方法，其特征在于，所述微波传感器的控制方法还包括步骤：

当A1不等于A0时，天线单元接收新的反射信号。

6.根据权利要求1所述的一种微波传感器的滤波方法，其特征在于，所述微波传感器的控制方法还包括步骤：

当所述反射信号存在连续相同的脉宽时，天线单元接收新的反射信号。

7.一种微波传感器的滤波电路，其特征在于，所述微波传感器的滤波电路用于实现如权利要求1-6任一项所述的微波传感器的滤波方法，所述滤波电路包括处理单元以及分别与处理单元电性连接的天线单元和信号放大单元；所述天线单元用于发射天线信号和用于接收反射回来的反射信号；所述信号放大单元用于去除天线单元所接收的反射信号中的杂波信号；所述处理单元接收信号放大单元处理后的反射信号并判断是否输出控制信号。

8.根据权利要求7所述的一种微波传感器的滤波电路，其特征在于，还包括第一补偿单元，所述第一补偿单元用于调整天线单元发射天线的输出频率；所述第一补偿单元的输入端与处理单元连接，所述第一补偿单元的输出端与天线单元连接。

9.根据权利要求7所述的一种微波传感器的滤波电路，其特征在于，所述天线单元包括第一控制芯片U1，所述第一控制芯片U1的内部包括第二补偿单元，所述第二补偿单元用于根据环境温度调整天线单元发射天线的输出频率；所述第二补偿单元的输入端与第一控制芯片U1的引脚4连接，所述第二补偿单元的输出端与第一控制芯片U1的引脚22连接。

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