CN111600266A - 一种基于机器人的架空输电线除冰方法 - Google Patents

一种基于机器人的架空输电线除冰方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于机器人的架空输电线除冰方法，本发明的有益效果是，在该装置中设置有左右相连接的两半部分，过程中在其中设置有电缆孔，从而实现过程中电缆与除冰装置的连接与固定；在该除冰装置的前端设置有除冰头，并在其中设置有电机连接有刀片，从而使得过程中实现对电缆上冰层的切割与剥除；在该除冰装置上还设置有推进装置，过程中通过该推进装置能够使得该装置在电缆上自行的移动并进行除冰操作，从而使得过程中实现整个的自动除冰过程。

Description

一种基于机器人的架空输电线除冰方法
技术领域
本发明涉及机器人装置设计领域，尤其涉及一种基于机器人的架空输电线除冰方法。
背景技术
现有的输电线缆在冬季会结上厚厚的冰层，当冰层厚度过厚时，容易造成输电线的断裂，一方面造成损失，另一方面过程中也造成一定的使用安全危害。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是现有的输电线缆在冬季会结上厚厚的冰层，当冰层厚度过厚时，容易造成输电线的断裂，一方面造成损失，另一方面过程中也造成一定的使用安全危害。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于机器人的架空输电线除冰方法，其特征在于，包括装置主体，所述装置主体由除冰装置、蓄电池以及推进装置连接组成，装置主体分为左半部分以及右半部分，在左半部分上设置有一个左连接块，并在左连接块内设置有左连接孔；所述右半部分上同样设置有右连接块并设置有对应的右连接孔，在两个连接孔内穿入紧固螺栓以及螺母进行固定；所述左右半部分上均设置有均匀的连接孔，并在每个连接孔的内部设置有电机，电机伸出一个转动轴与刀片连接；所述左右半部分中间开设有贴合电缆大小的电缆孔，并在装置主体的中部设置有一个蓄电池，蓄电池的一侧开设有充电接口，充电接口的下部设置有一个开关；所述装置主体的尾部设置有推进装置，并在推进装置的两侧均设置有推进电机，在推进电机的机轴上连接有齿轮，齿轮与推进装置内侧的履带连接。
根据本发明，所述蓄电池以及推进装置也设置为左右半部分，左半部分与右半部分通过连接轴连接。
根据本发明，所述履带贴合在电缆上时向同一侧转动。
（三）有益效果
本发明的有益效果是，在该装置中设置有左右相连接的两半部分，过程中在其中设置有电缆孔，从而实现过程中电缆与除冰装置的连接与固定；在该除冰装置的前端设置有除冰头，并在其中设置有电机连接有刀片，从而使得过程中实现对电缆上冰层的切割与剥除；在该除冰装置上还设置有推进装置，过程中通过该推进装置能够使得该装置在电缆上自行的移动并进行除冰操作，从而使得过程中实现整个的自动除冰过程。
附图说明
图1为除冰装置示意图。
图2为装置主体示意图。
图3为推进装置示意图。
图4为履带齿轮局部图。
图1中、图2中、图3中、图4中，1—左连接块，2—左连接孔，3—紧固螺栓，4—左半部分，5—连接孔，6—电缆孔，7—连接轴，8—右连接块，9—右连接孔，10—螺母，11—右半部分，12—除冰装置，13—蓄电池，14—充电接口，15—开关，16—推进装置，17—电机，18—转动轴，19—刀片，20—齿轮，21—推进电机，22—履带。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2、3、4所示，本发明实施例提供的一种基于机器人的架空输电线除冰方法，包括装置主体，所述装置主体由除冰装置12、蓄电池13以及推进装置16连接组成，装置主体分为左半部分4以及右半部分11，在左半部分4上设置有一个左连接块1，并在左连接块1内设置有左连接孔2；所述右半部分11上同样设置有右连接块8并设置有对应的右连接孔9，在两个连接孔内穿入紧固螺栓3以及螺母10进行固定；所述左右半部分上均设置有均匀的连接孔5，并在每个连接孔5的内部设置有电机17，电机17伸出一个转动轴18与刀片19连接；所述左右半部分中间开设有贴合电缆大小的电缆孔6，并在装置主体的中部设置有一个蓄电池13，蓄电池13的一侧开设有充电接口14，充电接口14的下部设置有一个开关15；所述装置主体的尾部设置有推进装置16，并在推进装置16的两侧均设置有推进电机21，在推进电机21的机轴上连接有齿轮20，齿轮与推进装置内侧的履带22连接。其中，所述蓄电池13以及推进装置16也设置为左右半部分，左半部分4与右半部分11通过连接轴7连接；所述履带22贴合在电缆上时向同一侧转动。
本实施例的工作原理如下：本装置在使用时，通过电缆孔6套入在电缆上，同时转动连接紧固螺栓3以及螺母10进行固定，此时打开开关15，推进电机21转动带动齿轮20转动，履带22在齿轮20的带动下使装置沿着电缆向前运动，同时除冰装置前侧的电机17带动刀片19转动，在装置前进时会对电缆外侧的冰层进行切割破碎，从而达到去除冰层的目的，便于实际操作中的稳定高效使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种基于机器人的架空输电线除冰方法，其特征在于，包括装置主体，所述装置主体由除冰装置、蓄电池以及推进装置连接组成，装置主体分为左半部分以及右半部分，在左半部分上设置有一个左连接块，并在左连接块内设置有左连接孔；所述右半部分上同样设置有右连接块并设置有对应的右连接孔，在两个连接孔内穿入紧固螺栓以及螺母进行固定；所述左右半部分上均设置有均匀的连接孔，并在每个连接孔的内部设置有电机，电机伸出一个转动轴与刀片连接；所述左右半部分中间开设有贴合电缆大小的电缆孔，并在装置主体的中部设置有一个蓄电池，蓄电池的一侧开设有充电接口，充电接口的下部设置有一个开关；所述装置主体的尾部设置有推进装置，并在推进装置的两侧均设置有推进电机，在推进电机的机轴上连接有齿轮，齿轮与推进装置内侧的履带连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的架空输电线除冰方法，其特征在于，所述蓄电池以及推进装置也设置为左右半部分，左半部分与右半部分通过连接轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的架空输电线除冰方法，其特征在于，所述履带贴合在电缆上时向同一侧转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013183582A (ja) * 2012-03-02 2013-09-12 Furukawa Electric Power Systems Co Ltd 電線把持用カラー
CN205004710U (zh) * 2015-09-30 2016-01-27 曾繁坤 一种架空线电动除冰设备
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