CN111598505B

CN111598505B - 一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理系统、方法、以及存储介质

Info

Publication number: CN111598505B
Application number: CN202010313807.6A
Authority: CN
Inventors: 胡经辉; 高明
Original assignee: Shenzhen Luhui Logistics Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Luhui Logistics Equipment Co ltd
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2040-04-20
Also published as: CN111598505A

Abstract

本发明涉及综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理系统、方法、以及存储介质，其包括：步骤S100：控制终端形成包裹编号信息分别发送至服务器和扫码仪；步骤S200：扫码仪拍照读取相应编号包裹的包裹条码，并发送包裹信息至服务器；步骤S300：服务器基于扫码仪所发送的包裹信息作解析，并基于解析结果采用相应策略：步骤S400：控制终端执行相应策略并获取相应包裹的包裹处理结果信息发送至服务器；步骤S500：服务器将包裹处理结果信息发送至客户端并于客户端显示统计结果。本发明不使用含RFID标签容器，而仅仅对货物直接进行扫码识别，然后进行货物分拣，这样大大降低了配套设备的成本、节约了时间成本、提高效率。

Description

一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理系统、方法、以及存储介质

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其是涉及一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理系统以及方法。

背景技术

本发明应用于物流行业传送带上输送分拣系统上。目前行业内主要采用仓库管理系统（WMS）的方式。其由货物信息的RFID标签容器、扫码仪、可编程逻辑控制器（控制终端）组成一整套分拣系统。

授权公告号为CN206627997U且名称为基于RFID技术的物品自动出入库系统的专利，包括控制器，物品入库放置区，物品出库放置区，设置在物品入库放置区旁的第一RFID标签，设置在物品出库放置区旁的第二RFID标签，物品储存装置，设置在物品入库放置区与物品储存装置之间的机械传动输入装置，设置在物品出库放置区与物品储存装置之间的机械传动输出装置，以及物品。本实用新型的有益效果为：工作人员通过操作控制器来控制整个系统的运作，其中控制器通过与RFID标签进行无线连接，并将RFID标签与货物或者货物储存、运输过程建立对应关系，通过RFID标签使用来反馈货物的出入库及库存管理，实现仓库物流管理的便捷化、自动化，减少人工的投入，降低误差，提升管理效率和数据的准确性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述分拣的过程中需要工作人员参与并操作控制器来控制系统的运作，由于工作人员因为疲劳以及疏忽等原因，在实际操作的过程中，效率较低且容易出错。

发明内容

本发明的目的一是提供一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法，不使用含RFID标签容器，而仅仅对货物直接进行扫码识别，然后进行货物分拣，这样大大降低了配套设备的成本、节约了时间成本、提高效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法，包括以下步骤：

步骤S100：控制终端启动货物检测并基于货物检测结果形成包裹编号信息分别发送至服务器和扫码仪；

步骤S200：扫码仪基于控制终端所发送的包裹编号信息，拍照读取相应编号包裹的包裹条码，并发送包裹信息至服务器，包裹信息包括包裹编号和条码信息；

步骤S300：服务器基于扫码仪所发送的包裹信息作解析，并基于解析结果采用相应策略：

步骤S400：控制终端执行相应策略并获取相应包裹的包裹处理结果信息发送至服务器；

步骤S500：服务器将包裹处理结果信息发送至客户端并于客户端显示统计结果。

通过采用上述技术方案，通过步骤S100、步骤S200实现控制终端、服务器、扫码仪器之间的信息交互，步骤S300、步骤S400的设置实现了基于包裹信息情况进行信息识别以及基于信息识别的结果相关策略的应用，最后通过步骤S500展示包裹的最后的处理结果，通过上述设置实现了包裹智能化识别以及相应有效的分拣处理，提高了包裹的处理效率，且同时方便工作人员及时了解包裹的处理结果。

本发明进一步设置为：步骤S100包括以下步骤：

步骤S110：控制终端启动光电检测装置检测货物分拣情况；

步骤S120：控制终端实时生成光电检测装置完成检测的货物的包裹编号，并分别发送至服务器和扫码仪。

通过采用上述技术方案，通过步骤S110、步骤S120的设置有效公开了在实际处理过程中货物是否启动分拣的检测，且同时通过信息交互通信的方式同时通知到服务器和扫码仪，从而让服务器和扫码仪及时开启操作，从而提高了包裹的处理效率。

本发明进一步设置为：还包括位于步骤S100之后且与步骤S200并行运作的步骤SA00：服务器接收到控制终端发送的包裹编号后，与客户端界面交互通信并于客户端界面实时新增一条分拣货物，状态为扫码中，并增加投货数。

通过采用上述技术方案，通过步骤SA00的设置有效方便客户端界面即时展现光电检测到的包裹的实时状态，从而方便工作人员更好把控实时的整体包裹的处理进度情况。

本发明进一步设置为：步骤S300包括以下步骤：

步骤S310：服务器接收到扫码仪发送的包裹信息后，解析包裹编号和条码；

步骤S320：

若条码读取失败或者判定为多条码，则服务器与控制终端交互通信并通过控制终端控制传送带将相应包裹直接回流，同时，服务器与客户端交互通信通过客户端界面刷新该包裹为条码异常或者多条码，并统计条码异常数量、扫码率、回流率；

若条码读取成功，服务器与客户端交互通信通过客户端界面刷新该包裹的条码数据，并统计扫码率，服务器根据包裹的条码获取分拣计划；

步骤S330：服务器根据读取成功的条码确定分拣计划的获取结果，并与控制终端通信互动以进行相应操作。

通过采用上述技术方案，通过步骤S310、步骤S320的设置实现了包裹信息的识别，而且基于包裹信息识别的结果确定后续采用的策略，步骤S330的设置及时执行了相应策略，综上，实现了条码的智能识别处理效率。

本发明进一步设置为：步骤S330包括以下步骤：

步骤S331：服务器根据读取成功的条码确定分拣计划的获取结果；

步骤S332：若服务器获取不到分拣计划，则服务器与控制终端交互通信并通过控制终端控制传送带将相应包裹直接回流，同时服务器与客户端交互并于客户端界面刷新该包裹为无分拣计划，并统计无计划数量、回流率

若服务器获取到分拣计划，解析分拣计划的数据后绑定分拣口，服务器与客户端通信互动，并于客户端界面刷新该包裹的分拣口，服务器将包裹编号和分拣口发送到控制终端,由控制终端进行货物的分拣控制。

通过采用上述技术方案，通过步骤S331、步骤S332的设置有效公开了具体在读取成功的条码后如何确定具体的操作计划，为后续的分拣做好准备。

本发明进一步设置为：步骤S400包括以下步骤：

步骤S410：控制终端获取服务器所发送的分拣货物信息；

步骤S420：控制终端启动分拣机光电口自动检测格口是否有货物落下，如果是回流口，发送分拣异常数据和回流数据给服务器，服务器记录分拣异常数据和回流数并重新统计各成功率，如果是正常格口，发送分拣成功数据给服务器。

通过采用上述技术方案，通过步骤S410、步骤S420的结合设置公开了具体控制终端的执行操作并反馈执行操作的结果给服务器，通过服务器进行信息整合，为后续客户端显示界面做好预备。

本发明进一步设置为：步骤S500包括以下步骤：

步骤S510：服务器根据解析的分拣结果发送到客户端；

步骤S520：

若分拣异常，服务器与客户端交互通信更新主界面统计数据的分拣异常数+1，重新统计各成功率，分拣进度列表中对应的分拣记录，分拣口更新为回流，分拣状态更新为分拣异常，重新统计各成功率；

若分拣成功，则服务器与客户端交互通信更新分拣进度列表中对应的分拣记录，分拣口更新为对应的分拣口，分拣状态更新为分拣成功。

通过采用上述技术方案，通过步骤S510、步骤S520的设置有效实现了服务器和客户端的交互通信，从而使具体的分拣结果在客户端显示界面进行显示，方便工作人员实时了解具体的包裹的分拣结果。

本发明进一步设置为：

客户端和服务器之间通过TCP协议发送数据，服务器发送数据报文到客户端，由客户端解析报文后显示设备状态和分拣状态，客户端主界面实时显示各通讯设备的连接状态、故障信息、货物分拣状态、分拣统计信息、分拣数据报表，货物分拣状态为包裹分拣过程中各阶段的数据，分拣统计信息分别有总投货数、条码异常、无计划、多条码、分拣异常、分拣成功率、实时回流率。

控制终端和服务器之间通过TCP协议发送数据，控制终端定时发送数据报文到服务器，由服务器解析报文后在客户端监控界面实时显示设备状态、故障信息；

控制终端和扫码仪之间通过TCP协议发送数据，控制终端发送包裹编号的数据报文到服务器，扫码仪开始扫码，并将包裹编号和条码发送到服务器；

扫码仪和服务器直接通过TCP协议发送数据，扫码仪定时发送数据报文到服务器，由服务器解析报文后在客户端监控界面实时显示设备状态。

通过采用上述技术方案，有效公开了客户端、服务器、控制终端之间的通信方式以及通信的内容，从而实现了三者更好的交互通信，从而间接提高了包裹更为便捷的识别和处理。

本发明的目的二是提供一种计算机存储介质，通过应用综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法程序，实现了对货物的直接扫码识别，并基于扫码仪、服务器、客户端、控制终端的通讯结构设置，实现了智能化的货物分拣，大降低了配套设备的成本、节约了时间成本、提高效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求所述的综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法的程序。

通过采用上述技术方案，基于控制终端、服务器、扫码仪器之间的信息交互应用相关策略实现智能化的货物分拣，提高了包裹的处理效率，而且将包裹的最后处理结果通过客户端显示，方便工作人员及时了解包裹的处理结果。

本发明的目的三是提供一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理系统，通过应用综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法方法程序，实现了对货物的直接扫码识别，并基于扫码仪、服务器、客户端、控制终端的通讯结构设置，实现了智能化的货物分拣，大降低了配套设备的成本、节约了时间成本、提高效率。

一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求所述的综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法。

综上所述，本发明的有益技术效果为：基于控制终端、服务器、扫码仪器之间的信息交互应用，应用扫码仪器针对货物直接扫码识别，并基于识别情况进行配套的货物分拣策略应用，提高整体的分拣效率，并通过客户端界面的结果显示，方便工作人员了解包裹的处理情况。

附图说明

图1是本发明综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法的整体步骤示意图。

图2是图1中步骤S100的具体步骤示意图。

图3是图1中步骤S300的具体步骤示意图。

图4是图3中步骤S330的具体步骤示意图。

图5是图1中步骤S400的具体步骤示意图。

图6是图1中步骤S500的具体步骤示意图。

图7是综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据方法所涉及的通讯结构的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法，包括步骤S100至步骤S500。

在步骤S100中，控制终端启动货物检测并基于货物检测结果形成包裹编号信息分别发送至服务器和扫码仪，在本文中，控制终端优选为PLC，即可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程；此处扫码仪优选为扫码器，用于识别货物编号和条码。

其中，步骤S100可分为步骤S110至步骤S120，参看图2，具体如下：

步骤S110：控制终端启动光电检测装置检测货物分拣情况，举例来说，此处光电检测装置即通过货物通过与否产生光电检测信号并基于光电检测信号作适应性变化并作比对分析判断相应信号是否有货物经过，从而判断是否有货物经过的检测分析方法，在工业中应用较广。

在步骤S200中，扫码仪基于控制终端所发送的包裹编号信息，拍照读取相应编号包裹的包裹条码，并发送包裹信息至服务器，包裹信息包括包裹编号和条码信息。

考虑到方便工作人员了解所识别包裹的实时状况，综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法还包括与步骤S200并行工作的步骤SA00。

具体步骤SA00为：服务器接收到控制终端发送的包裹编号后，与客户端界面交互通信并于客户端界面实时新增一条分拣货物，状态为扫码中，并增加投货数，即服务器收到包裹编号，更新客户端主界面的总投货数+1，重新统计各成功率，分拣进度列表中新增分拣记录，条码数据为空，状态为扫码中。

在步骤S300中，服务器基于扫码仪所发送的包裹信息作解析，并基于解析结果采用相应策略。

其中，步骤S300可分为步骤S310至步骤S330，如图3所示，具体步骤S310至步骤S330如下。

步骤S310:服务器接收到扫码仪发送的包裹信息后，解析包裹编号和条码。

步骤S320：若条码读取失败或者判定为多条码，则服务器与控制终端交互通信并通过控制终端控制传送带将相应包裹直接回流，同时，服务器与客户端交互通信通过客户端界面刷新该包裹为条码异常或者多条码，并统计条码异常数量、扫码率、回流率。

若条码读取成功，服务器与客户端交互通信通过客户端界面刷新该包裹的条码数据，并统计扫码率，服务器根据包裹的条码获取分拣计划。

步骤S320的处理逻辑如下：服务器收到包裹编号和条码信息，更新客户端主界面统计数据的条码异常数+1或多条码数+1，重新统计各成功率，分拣进度列表中对应的分拣记录，条码数据更新为无条码，分拣口更新为回流，分拣状态更新为条码异常。

其中步骤S330可具体分为步骤S331至步骤S332，如图4所示，具体步骤S331至步骤S332如下：

步骤S331：服务器根据读取成功的条码确定分拣计划的获取结果，其中，分拣计划根据系统配置决定是在本地还是在仓库管理系统获取分拣计划。

步骤S332：若服务器获取不到分拣计划，则服务器与控制终端交互通信并通过控制终端控制传送带将相应包裹直接回流，同时服务器与客户端交互并于客户端界面刷新该包裹为无分拣计划，并统计无计划数量、回流率。

上述处理逻辑如下：服务器根据条码获取分拣计划，如果获取不到分拣计划，更新主界面统计数据的无计划数+1，重新统计各成功率，分拣进度列表中对应的分拣记录，分拣口更新为回流，分拣状态更新为无分拣计划，重新统计各成功率。

上述处理逻辑如下：如果获取到分拣计划，分拣进度列表中对应的分拣记录，分拣口更新为对应的分拣口，分拣状态更新为分拣中，重新统计各成功率。

在步骤S400中，控制终端执行相应策略并获取相应包裹的包裹处理结果信息发送至服务器。

具体步骤S400可分为步骤S410至步骤S420，如图5所示，具体步骤S410至步骤S420如下。

步骤S410：控制终端获取服务器所发送的分拣货物信息。

步骤S420：控制终端启动分拣机光电口自动检测格口是否有货物落下，如果是回流口，发送分拣异常数据和回流数据给服务器，服务器记录分拣异常数据和回流数并重新统计各成功率，如果是正常格口，发送分拣成功数据给服务器控制终端启动分拣机光电口自动检测格口是否有货物落下，如果是回流口，发送分拣异常数据和回流数据给服务器，服务器记录分拣异常数据和回流数并重新统计各成功率，如果是正常格口，发送分拣成功数据给服务器。

在步骤S500中，服务器将包裹处理结果信息发送至客户端并于客户端显示统计结果。

具体来说，步骤S500可分为步骤S510至步骤S520，如图6所示，。

步骤S510：服务器根据解析的分拣结果发送到客户端。

步骤S520：若分拣异常，服务器与客户端交互通信更新主界面统计数据的分拣异常数+1，重新统计各成功率，分拣进度列表中对应的分拣记录，分拣口更新为回流，分拣状态更新为分拣异常，重新统计各成功率。

如图7所示，在以上工作中，客户端和服务器之间通过TCP协议发送数据，服务器发送数据报文到客户端，由客户端解析报文后显示设备状态和分拣状态，客户端主界面实时显示各通讯设备的连接状态、故障信息、货物分拣状态、分拣统计信息、分拣数据报表，货物分拣状态为包裹分拣过程中各阶段的数据，分拣统计信息分别有总投货数、条码异常、无计划、多条码、分拣异常、分拣成功率、实时回流，其中实时回流率=回流数量/总投货数，分拣成功率=（总投货数-分拣异常）/总投货数。

举例来说，服务器发送给客户端的数据格式说明如下表：

控制终端和服务器之间通过TCP协议发送数据，控制终端定时发送数据报文到服务器，由服务器解析报文后在客户端监控界面实时显示设备状态、故障信息，其处理逻辑如下：服务器定时收到PLC心跳数据，更新主界面底部的分拣机连接状态图标和分拣机PLC运行时长，如果心跳数据中有报警信息或长时间接收不到PLC心跳数据，主界面右侧提示监控报警信息。

举例来说，控制终端发送给服务器的数据格式说明如下表：

又例如下表：

控制终端和扫码仪之间通过TCP协议发送数据，控制终端发送包裹编号的数据报文到服务器，扫码仪开始扫码，并将包裹编号和条码发送到服务器。

扫码仪和服务器直接通过TCP协议发送数据，扫码仪定时发送数据报文到服务器，由服务器解析报文后在客户端监控界面实时显示设备状态，其处理逻辑如下：服务器定时收到扫码仪心跳数据，更新主界面底部的扫码仪连接状态图标，如果长时间接收不到扫码仪心跳数据，主界面右侧提示监控报警信息。

举例来说，扫码仪发送给服务器的数据格式说明如下表：

头	命令号	示例	说明
				08	01	08 01 01 00 00 00 00 00	第二位命令号01代表扫码仪心跳数据。
20	02	08 02 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00	第二位命令号02代表扫码仪包裹编号，其他位数据为条码数据。扫码仪发送的数据为ASCII码，系统将其解析成十六进制数据。

服务器和WMS之间通过HTTP协议发送数据，服务器定时验证WMS连接状态，在客户端监控界面实时显示WMS状态，处理逻辑如下：服务器请求WMS连接，通过请求状态信息，更新主界面底部的WMS连接状态图标，如果有报警信息，主界面右侧提示监控报警信息。

本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括能够被处理器加载执行如图1至图6所涉及流程中的每个步骤。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1至图6所涉及的流程的每个步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S500：服务器将包裹处理结果信息发送至客户端并于客户端显示统计结果；

步骤S100包括以下步骤：

步骤S110：控制终端启动光电检测装置检测货物分拣情况；

步骤S120：控制终端实时生成光电检测装置完成检测的货物的包裹编号，并分别发送至服务器和扫码仪；

还包括位于步骤S100之后且与步骤S200并行运作的步骤SA00：服务器接收到控制终端发送的包裹编号后，与客户端界面交互通信并于客户端界面实时新增一条分拣货物，状态为扫码中，并增加投货数；

步骤S300包括以下步骤：

步骤S320：

2.根据权利要求1所述的综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法，其特征在于，步骤S330包括以下步骤：

步骤S332：若服务器获取不到分拣计划，则服务器与控制终端交互通信并通过控制终端控制传送带将相应包裹直接回流，同时服务器与客户端交互并于客户端界面刷新该包裹为无分拣计划，并统计无计划数量、回流率；

3.根据权利要求1所述的综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法，其特征在于，步骤S400包括以下步骤：

步骤S410：控制终端获取服务器所发送的分拣货物信息；

4.根据权利要求1所述的综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法，其特征在于，步骤S500包括以下步骤：

步骤S510：服务器根据解析的分拣结果发送到客户端；

步骤S520：

5.根据权利要求1至4任意一项所述的综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法，其特征在于：

客户端和服务器之间通过TCP协议发送数据，服务器发送数据报文到客户端，由客户端解析报文后显示设备状态和分拣状态，客户端主界面实时显示各通讯设备的连接状态、故障信息、货物分拣状态、分拣统计信息、分拣数据报表，货物分拣状态为包裹分拣过程中各阶段的数据，分拣统计信息分别有总投货数、条码异常、无计划、多条码、分拣异常、分拣成功率、实时回流率；

6.一种计算机存储介质，其特征在于，包括能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法的程序。

7.一种综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理系统，其特征在于：包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的综合扫码仪与仓库管理系统的智能分拣货物数据处理方法。