CN111596124A - 无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置及检测方法，检测装置包括：依次串联连接的采样模块、选择模块、滤波模块、补偿模块和DSP芯片，还包括与选择模块输入端连接的时序模块；通过对有源全桥的输入电流进行相位转换、时序控制、高频滤波和幅值补偿，得到有源全桥的功率因素角。上述技术方案可以满足变频等多种控制策略需求，实现了接收侧导通角0°‑180°可调，具有适用方位广、实现电路简单灵活、生产成本低等诸多优点。

Description

无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电力系统无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置及检测方法。

背景技术

随着环境污染和能源的匮乏，迎来了新能源汽车市场迅速发展，相比于传统的有线充电，无线充电系统既克服了恶劣天气对充电的影响，又不需要插拔充电枪，显著提升充电方便性，解决全自动充电问题，满足未来自动驾驶和共享汽车的自动充电需求。

无线充电主要有电磁感应式和磁耦合谐振式两种形式，磁耦合谐振式通过使发射侧线圈和接收侧线圈处于谐振状态来实现中距离的无线电能传输，在电动汽车领域得到广泛的研究。为了提升无线充电的系统效率，发射侧设备和接收侧设备多采用有源全桥拓扑，满足全范围电池充电要求，减小了系统拓扑级数，同时软开关的实现进一步降低了系统的损耗、提升系统效率。但有源全桥拓扑中无功分量的存在会降低系统的效率，为了满足系统的效率要求，需要对系统进行锁相控制，通过锁相电路来调节系统的无功。现有的磁耦合式无线充电谐振频率多为85kHz，锁相电路的实现主要有三种形式：有功、无功检测计算出功率因数角；接收侧线圈增加辅助开路线圈；电流过零点检测。现有的有功、无功检测计算功率因数角的方法存在如下问题：对接收侧设备的输入电压由一定的限制；通过硬件电路实现90°移相不适用于变频控制。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置及检测方法，可以满足变频等多种控制策略需求，实现了接收侧导通角0°-180°可调，具有适用方位广、实现电路简单灵活、生产成本低等诸多优点。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，包括：依次串联连接的采样模块、选择模块、滤波模块、补偿模块和DSP芯片，还包括与所述选择模块输入端连接的时序模块；

所述采样模块用于将有源全桥的输入电流转化为第一电流信号和第二电流信号，其中，所述第一电流信号与所述输入电流同相且幅值相同，所述第二电流信号与所述输入电流反相且幅值相同；

所述时序模块用于提供有功分量控制时序和无功分量控制时序，所述有功分量控制时序和所述无功分量控制时序的时序相位差为90°；

所述选择模块用于依据所述第一电流信号、所述第二电流信号、所述有功分量控制时序和所述无功分量控制时序，得到所述有源全桥输入电流的有功分量和无功分量；

所述滤波模块用于滤除所述有功分量和所述无功分量的高频成分，得到所述有功分量和所述无功分量的直流成分；

所述补偿模块，用于对所述滤波模块输出的所述有功分量和所述无功分量的直流成分进行幅值补偿，得到所述有功功率和所述无功功率；

所述DSP芯片依据所述有功功率和所述无功功率，得到功率因数角。

进一步地，所述有功功率P_s的计算公式为：

所述无功功率Q_s的计算公式为：

其中，k表示耦合系数，ω表示耦合机构谐振角频率，L_p表示变压器原边线圈电感值，L_s表示变压器副边线圈电感值，L_p1表示变压器发射侧谐振电感值，L_s1表示变压器接收侧谐振电感值，

表示发射侧有源全桥的导通角，

表示接收侧有源全桥的导通角，θ表示发射侧有源全桥的桥口电压与接收侧有源全桥的桥口电压的相位差，U_pv为发射侧输入电压，V_sv为接收侧输出电压。

进一步地，所述功率因数角θ_power的计算公式为：

进一步地，所述有功分量控制时序和所述无功分量控制时序的占空比均为0.5。

进一步地，所述采样模块包括霍尔单元、第一相位调整单元和第二相位调整单元；

所述选择模块包括分别与所述第一相位调整单元和所述第二相位调整单元连接的第一选择单元和第二选择单元；

所述滤波模块包括分别与所述第一选择单元和所述第二选择单元连接的两个结构相同的滤波单元；

所述补偿模块包括分别与所述两个滤波单元连接的两个结构相同的补偿单元，所述两个补偿单元还分别与所述DSP芯片连接。

进一步地，所述第一相位调整单元包括第一相位电阻、第二相位电阻和第一相位放大器，所述第一相位电阻分别与所述霍尔单元和所述第一相位放大器的输入端正极连接，所述第二相位电阻分别与所述第一相位放大器的输入端负极和输出端连接，所述第一相位放大器的输出端分别与所述第一选择单元的第一输入端和所述第二选择单元的第一输入端连接；

所述第二相位调整单元包括第三相位电阻、第四相位电阻和第二相位放大器，所述第三相位电阻分别与所述霍尔单元和所述第二相位放大器的输入端负极连接，所述第四相位电阻分别与所述第一相位放大器的输入端正极和输出端连接，所述第二相位放大器的输出端分别与所述第一选择单元的第二输入端和所述第二选择单元的第二输入端连接。

进一步地，所述第一选择单元的第三输入端与所述时序模块的有功分量控制时序输出端口连接；

所述第二选择单元的第三输入端与所述时序模块的无功分量控制时序输出端口连接。

进一步地，所述滤波单元包括第一滤波电阻、第二滤波电阻、第一滤波电容、第二滤波电容和滤波放大器；

所述第一滤波电阻分别与所述滤波单元输入端和所述第二滤波电阻连接，所述第二滤波电阻的另一端与所述滤波放大器的输入端正极连接，所述第一滤波电容的一端与所述第一滤波电阻和第二滤波电阻连接端连接，所述第一滤波电容的一端分别与所述滤波放大器的输入端负极和输出端连接，所述第二滤波电容的一端与所述滤波放大器的输入端正极连接，所述第二滤波电容的另一端接地，滤波放大器的输出端与所述滤波单元的输出端连接。

进一步地，所述补偿单元包括第一补偿电阻、第二补偿电阻、第三补偿电阻、第四补偿电阻和补偿放大器；

所述第一补偿电阻分别与参考电源和所述补偿放大器的输入端正极连接，所述第二补偿电阻的一端与所述补偿放大器的输入端正极连接，所述第二补偿电阻的另一端接地，所述第三补偿电阻的一端与所述补偿单元的输入端连接，所述第三补偿电阻的另一端与所述补偿放大器的输入端负极，所述第四补偿电阻分别与所述补偿放大器的输入端负极和输出端连接；所述补偿放大器的输出端与所述补偿单元的输出端连接。

本发明实施例的第二方面提供了一种无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测方法，使用上述任一无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置进行检测，包括如下步骤：

获取接收侧有源全桥的输入电流；

对所述输入电流进行相位转换，得到第一电流信号和第二电流信号，其中，所述第一电流信号与所述输入电流同相且幅值相同，所述第二电流信号与所述输入电流反相且幅值相同；

依据所述第一电流信号、所述第二电流信号、有功分量控制时序和无功分量控制时序得到所述输入电流的有功分量和无功分量；

滤除所述有功分量和所述无功分量的高频分成，得到所述有功分量和所述无功分量的直流成分；

对所述有功分量和所述无功分量的直流成分进行幅值补偿，得到所述有源全桥的有功功率和无功功率；

依据所述有功功率和所述无功功率得到所述有源全桥的功率因数角。

本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

可以满足变频等多种控制策略需求，实现了接收侧导通角0°-180°可调，具有适用方位广、实现电路简单灵活、生产成本低等诸多优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无线充电系统拓扑原理示意图；

图2是本发明实施例提供的无线充电双侧LCC拓扑电路原理图；

图3是本发明实施例提供的无线充电接收侧有源全桥功率因素角检测装置原理示意图；

图4是本发明实施例提供的无线充电双侧LCC拓扑桥口电压示意图；

图5是本发明实施例提供的无线充电接收侧有源全桥功率因素角检测装置电路原理图；

图6是本发明实施例提供的无线充电接收侧有源全桥电路有功、无功分量控制时序波形；

图7是本发明实施例提供的驱动上升沿检测电路示意图；

图8是本发明实施例提供的无线充电接收侧有源全桥的锁相验证仿真结果；

图9是本发明实施例提供的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

图1是本发明实施例提供的无线充电系统拓扑原理示意图。

请参照图1，无线充电系统由发射侧设备、发射侧耦合机构、接收侧耦合机构、接收侧设备以及负载五部分组成。

发射侧设备为有源全桥电路，作为发射侧耦合机构的激励源时，功能是将直流电转化为高频交流电；当无线充电系统工作在V2G模式，发射侧的有源全桥电路将高频交流电整流成直流电。

接收侧设备也为有源全桥电路，工作模式和发射侧设备相反，向负载电池充电时候工作在整流模式；系统V2G运行时，接收侧设备工作在逆变模式。

发射侧耦合机构和接收侧耦合机构均由必要谐振元件电感、电容和非必要补偿元件电感、电容组成；发射侧耦合机构和接收侧耦合机构共同组成包括S-S、S-P、P-S、LCC-S、S-LCC、LCC-LCC、S-LCL、LCL-S和LCL-LCL等多种对称或非对称无线充电耦合机构拓扑。

无线充电系统的负载大多情况下为电池负载。

图2是本发明实施例提供的无线充电双侧LCC拓扑电路原理图。

请参照图2，无线充电系统的发射侧和接收侧共同组成双侧LCC耦合机构，发射侧设备和接收侧设备均为开关MOS管。

图3是本发明实施例提供的无线充电接收侧有源全桥功率因素角检测装置原理示意图。

请参照图3，本发明实施例的第一方面提供了一种无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，包括：依次串联连接的采样模块、选择模块、滤波模块、补偿模块和DSP芯片，还包括与选择模块输入端连接的时序模块。采样模块用于将有源全桥的输入电流转化为第一电流信号和第二电流信号，其中，第一电流信号与输入电流同相且幅值相同，第二电流信号与输入电流反相且幅值相同。时序模块用于提供有功分量控制时序和无功分量控制时序，有功分量控制时序和无功分量控制时序的时序相位差为90°。选择模块用于依据第一电流信号、第二电流信号、有功分量控制时序和无功分量控制时序，得到有源全桥输入电流的有功分量和无功分量。滤波模块用于滤除有功分量和无功分量的高频成分，得到有功分量和无功分量的直流成分。补偿模块，用于对滤波模块输出的有功分量和无功分量的直流成分进行幅值补偿，得到有功功率和无功功率。DSP芯片依据有功功率和无功功率，得到功率因数角。

图4是本发明实施例提供的无线充电双侧LCC拓扑桥口电压示意图。

请参照图4，发射侧有源全桥的桥口电压及桥口电压基波U_p和U_p,1,发射侧有源全桥的导通角

接收侧有源全桥的桥口电压及桥口电压基波U_s和U_s,1，接收侧有源全桥的导通角

发射侧全桥的桥口电压和接收侧全桥的桥口电压相位差为θ。

具体的，有功功率P_s的计算公式为：

无功功率Q_s的计算公式为：

其中，k表示耦合系数，ω表示耦合机构谐振角频率，L_p表示变压器原边线圈电感值，L_s表示变压器副边线圈电感值，L_p1表示变压器发射侧谐振电感值，L_s1表示变压器接收侧谐振电感值，

表示发射侧有源全桥的导通角，

表示接收侧有源全桥的导通角，θ表示发射侧有源全桥的桥口电压与接收侧有源全桥的桥口电压的相位差，U_pv为发射侧输入电压，V_sv为接收侧输出电压。

进一步地，功率因数角θ_power的计算公式为：

θ_power＝arccos(sinθ)

接收侧设备的有功功率和无功功率与发射侧全桥导通角

接收侧全桥

以及两侧桥口电压相位差θ有关，功率因素角θ_power只与两侧桥口电压相位差θ有关，通过调节相位差θ就可以调节系统的无功分量。当相位差θ为90°时，功率因素角θ_power为0°；当相位差θ为-90°时，功率因素角θ_power为180°。

在本发明实施例的一个实施方式中，有功分量控制时序和无功分量控制时序的占空比均为0.5。

下面，对具体无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测的实现电路进行说明。

图5是本发明实施例提供的无线充电接收侧有源全桥功率因素角检测装置电路原理图。

请参照图5，采样模块包括霍尔单元、第一相位调整单元和第二相位调整单元。选择模块包括分别与第一相位调整单元和第二相位调整单元连接的第一选择单元和第二选择单元；滤波模块包括分别与第一选择单元和第二选择单元连接的两个结构相同的滤波单元；补偿模块包括分别与两个滤波单元连接的两个结构相同的补偿单元，两个补偿单元还分别与DSP芯片连接。

霍尔单元包括霍尔器件和第一霍尔电阻，霍尔单元将功率回路的大电流信号转化为隔离的小电流信号，第一霍尔电阻将霍尔器件输出的小电流信号转化为对应比例的电压信号，该电压信号参与参与后一级的相位调整。

第一相位调整单元包括第一相位电阻、第二相位电阻和第一相位放大器，第一相位电阻分别与霍尔单元和第一相位放大器的输入端正极连接，第二相位电阻分别与第一相位放大器的输入端负极和输出端连接，第一相位放大器的输出端分别与第一选择单元的第一输入端和第二选择单元的第一输入端连接。第二相位调整单元包括第三相位电阻、第四相位电阻和第二相位放大器，第三相位电阻分别与霍尔单元和第二相位放大器的输入端负极连接，第四相位电阻分别与第一相位放大器的输入端正极和输出端连接，第二相位放大器的输出端分别与第一选择单元的第二输入端和第二选择单元的第二输入端连接。

具体的，第一选择单元的第三输入端与时序模块的有功分量控制时序输出端口连接；第二选择单元的第三输入端与时序模块的无功分量控制时序输出端口连接。

滤波单元包括第一滤波电阻、第二滤波电阻、第一滤波电容、第二滤波电容和滤波放大器。第一滤波电阻分别与滤波单元输入端和第二滤波电阻连接，第二滤波电阻的另一端与滤波放大器的输入端正极连接，第一滤波电容的一端与第一滤波电阻和第二滤波电阻连接端连接，第一滤波电容的一端分别与滤波放大器的输入端负极和输出端连接，第二滤波电容的一端与滤波放大器的输入端正极连接，第二滤波电容的另一端接地，滤波放大器的输出端与滤波单元的输出端连接。

补偿单元包括第一补偿电阻、第二补偿电阻、第三补偿电阻、第四补偿电阻和补偿放大器。第一补偿电阻分别与参考电源和补偿放大器的输入端正极连接，第二补偿电阻的一端与补偿放大器的输入端正极连接，第二补偿电阻的另一端接地，第三补偿电阻的一端与补偿单元的输入端连接，第三补偿电阻的另一端与补偿放大器的输入端负极，第四补偿电阻分别与补偿放大器的输入端负极和输出端连接；补偿放大器的输出端与补偿单元的输出端连接。

图6是本发明实施例提供的无线充电接收侧有源全桥电路有功、无功分量控制时序波形。

请参照图6，无线充电接收侧开关MOS管T₈开通时刻为t₁，T₅管开通时刻为t₂，有功分量控制时序T_p开通时刻为(t₁+t₂)/2，接收侧有源全桥处于整流模式，无功分量控制时序T_q超前有功分量控制时序T_p的时长为T/4个周期。

图7是本发明实施例提供的驱动上升沿检测电路示意图。

请参照图7，本发明实施例还提供了一种驱动上升沿检测电路，通过双D触发器可以得到驱动脉冲的上升沿。此外，还可以用Ecap模块获取驱动脉冲的上升沿。

图8是本发明实施例提供的无线充电接收侧有源全桥的锁相验证仿真结果。

如图8所示，通过仿真可以得出如下结论：有源全桥的开关管工作在软开关的基础上，使得无线充电系统具有较小的无功功率，从而提高了系统的效率。

图9是本发明实施例提供的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测方法流程图。

请参照图9，本发明实施例的第二方面提供了一种无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测方法，使用上述任一无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置进行检测，包括如下步骤：

S100，获取接收侧有源全桥的输入电流。

S200，对输入电流进行相位转换，得到第一电流信号和第二电流信号，其中，第一电流信号与输入电流同相且幅值相同，第二电流信号与输入电流反相且幅值相同。

S300，依据第一电流信号、第二电流信号、有功分量控制时序和无功分量控制时序得到输入电流的有功分量和无功分量。

S400，滤除有功分量和无功分量的高频分成，得到有功分量和无功分量的直流成分。

S500，对有功分量和无功分量的直流成分进行幅值补偿，得到有源全桥的有功功率和无功功率。

S600，依据有功功率和无功功率得到有源全桥的功率因数角。

本发明实施例旨在保护一种无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置及检测方法，具备如下效果：

可以满足变频等多种控制策略需求，实现了接收侧导通角0°-180°可调，具有适用方位广、实现电路简单灵活、生产成本低等诸多优点。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，其特征在于，包括：依次串联连接的采样模块、选择模块、滤波模块、补偿模块和DSP芯片，还包括与所述选择模块输入端连接的时序模块；

所述采样模块用于将有源全桥的输入电流转化为第一电流信号和第二电流信号，其中，所述第一电流信号与所述输入电流同相且幅值相同，所述第二电流信号与所述输入电流反相且幅值相同；

所述时序模块用于提供有功分量控制时序和无功分量控制时序，所述有功分量控制时序和所述无功分量控制时序的时序相位差为90°；

所述选择模块用于依据所述第一电流信号、所述第二电流信号、所述有功分量控制时序和所述无功分量控制时序，得到所述有源全桥输入电流的有功分量和无功分量；

所述滤波模块用于滤除所述有功分量和所述无功分量的高频成分，得到所述有功分量和所述无功分量的直流成分；

所述补偿模块，用于对所述滤波模块输出的所述有功分量和所述无功分量的直流成分进行幅值补偿，得到所述有功功率和所述无功功率；

所述DSP芯片依据所述有功功率和所述无功功率，得到功率因数角。

2.根据权利要求1所述的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，其特征在于，

所述有功功率P_s的计算公式为：

所述无功功率Q_s的计算公式为：

其中，k表示耦合系数，ω表示耦合机构谐振角频率，L_p表示变压器原边线圈电感值，L_s表示变压器副边线圈电感值，L_p1表示变压器发射侧谐振电感值，L_s1表示变压器接收侧谐振电感值，

表示发射侧有源全桥的导通角，

表示接收侧有源全桥的导通角，θ表示发射侧有源全桥的桥口电压与接收侧有源全桥的桥口电压的相位差，U_pv为发射侧输入电压，V_sv为接收侧输出电压。

3.根据权利要求2所述的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，其特征在于，

所述功率因数角θ_power的计算公式为：

4.根据权利要求1所述的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，其特征在于，

所述有功分量控制时序和所述无功分量控制时序的占空比均为0.5。

5.根据权利要求1所述的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，其特征在于，

所述采样模块包括霍尔单元、第一相位调整单元和第二相位调整单元；

所述选择模块包括分别与所述第一相位调整单元和所述第二相位调整单元连接的第一选择单元和第二选择单元；

所述滤波模块包括分别与所述第一选择单元和所述第二选择单元连接的两个结构相同的滤波单元；

所述补偿模块包括分别与所述两个滤波单元连接的两个结构相同的补偿单元，所述两个补偿单元还分别与所述DSP芯片连接。

6.根据权利要求5所述的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，其特征在于，

所述第一相位调整单元包括第一相位电阻、第二相位电阻和第一相位放大器，所述第一相位电阻分别与所述霍尔单元和所述第一相位放大器的输入端正极连接，所述第二相位电阻分别与所述第一相位放大器的输入端负极和输出端连接，所述第一相位放大器的输出端分别与所述第一选择单元的第一输入端和所述第二选择单元的第一输入端连接；

所述第二相位调整单元包括第三相位电阻、第四相位电阻和第二相位放大器，所述第三相位电阻分别与所述霍尔单元和所述第二相位放大器的输入端负极连接，所述第四相位电阻分别与所述第一相位放大器的输入端正极和输出端连接，所述第二相位放大器的输出端分别与所述第一选择单元的第二输入端和所述第二选择单元的第二输入端连接。

7.根据权利要求5所述的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，其特征在于，

所述第一选择单元的第三输入端与所述时序模块的有功分量控制时序输出端口连接；

所述第二选择单元的第三输入端与所述时序模块的无功分量控制时序输出端口连接。

8.根据权利要求5所述的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，其特征在于，

所述滤波单元包括第一滤波电阻、第二滤波电阻、第一滤波电容、第二滤波电容和滤波放大器；

所述第一滤波电阻分别与所述滤波单元输入端和所述第二滤波电阻连接，所述第二滤波电阻的另一端与所述滤波放大器的输入端正极连接，所述第一滤波电容的一端与所述第一滤波电阻和第二滤波电阻连接端连接，所述第一滤波电容的一端分别与所述滤波放大器的输入端负极和输出端连接，所述第二滤波电容的一端与所述滤波放大器的输入端正极连接，所述第二滤波电容的另一端接地，滤波放大器的输出端与所述滤波单元的输出端连接。

9.根据权利要求5所述的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置，其特征在于，

所述补偿单元包括第一补偿电阻、第二补偿电阻、第三补偿电阻、第四补偿电阻和补偿放大器；

所述第一补偿电阻分别与参考电源和所述补偿放大器的输入端正极连接，所述第二补偿电阻的一端与所述补偿放大器的输入端正极连接，所述第二补偿电阻的另一端接地，所述第三补偿电阻的一端与所述补偿单元的输入端连接，所述第三补偿电阻的另一端与所述补偿放大器的输入端负极，所述第四补偿电阻分别与所述补偿放大器的输入端负极和输出端连接；所述补偿放大器的输出端与所述补偿单元的输出端连接。

10.一种无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述的无线充电接收侧有源全桥功率因数角检测装置进行检测，包括如下步骤：

获取接收侧有源全桥的输入电流；

对所述输入电流进行相位转换，得到第一电流信号和第二电流信号，其中，所述第一电流信号与所述输入电流同相且幅值相同，所述第二电流信号与所述输入电流反相且幅值相同；

依据所述第一电流信号、所述第二电流信号、有功分量控制时序和无功分量控制时序得到所述输入电流的有功分量和无功分量；

滤除所述有功分量和所述无功分量的高频分成，得到所述有功分量和所述无功分量的直流成分；

对所述有功分量和所述无功分量的直流成分进行幅值补偿，得到所述有源全桥的有功功率和无功功率；

依据所述有功功率和所述无功功率得到所述有源全桥的功率因数角。

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