CN111595878B - 一种基于流水线的元素成分自动检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于流水线的元素成分自动检测装置及其检测方法，包括外箱、固定在外箱右侧的计算机和设置在外箱内部的检测单元，计算机的内部固定连接有中央处理器，外箱顶部的右侧固定连接有伺服电机框，并且伺服电机框内壁的顶部固定连接有伺服电机，本发明涉及元素检测技术领域。该基于流水线的元素成分自动检测装置及其检测方法，能够使外箱的下半部分在检测时处于真空状态，防止空气对检测结果造成影响，同时，第一伸缩杆与第三伸缩杆配合能够使该装置检测样品不同的位置，使检测数据多样化，从而提高了检测结果的准确性，不需要人工操控检测装置对样品逐个检测，自动化程度较高，提高了工作效率。

Description

一种基于流水线的元素成分自动检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及元素检测技术领域，具体为一种基于流水线的元素成分自动检测装置及其检测方法。

背景技术

金属材料检测范围涉及对黑色金属、有色金属、机械设备及零部件等的机械性能测试、化学成分分析、金相分析、精密尺寸测量、无损探伤、耐腐蚀试验和环境模拟测试等，金属元素分析在国内冶金，铸造，机械，矿产领域非常常见，金属材料检测项目包括物理性能、化学成分检测，未知牌号的鉴定，不锈钢的等级判定，材料的无损探伤及材质证明，以及金属成分分析，元素测试、五大元素测试及全元素分析，冶金、铸造、机械等行业的用户经常需要分析金属材料中除碳硫以外的微量元素成分，元素成分检测经常使用电感耦合等离子发射光谱仪（ICP-OES）、原子吸收光谱仪（AAS）、X射线荧光光谱仪（XRF）、电位滴定仪、分光光度计、氮氧仪、碳硫仪等各类高精度化学检测仪器。

专利申请号为CN110702719A的申请文件公开了一种手持式分析仪，能够通过照射筒的设置能与梯形镜配合，在进行照射物体的时候，达到了聚光的效果，提高了测试的准确度；在进行维修零件的时候，达到了方便的效果，提高了分析仪的耐久度；方便分析，提高了工作人员的工作质量；可以远程分析，提高了工作人员的安全。

专利申请号为CN106198590B的申请文件公开了一种台式X射线荧光元素成分检测装置，解决了检测窗与被检测样品位于同一水平位置的问题，从而避免了松散、潮湿或表面颗粒易脱落的特殊检测样品(如土壤、岩样、胶体类)穿过检测窗污染仪器内精密部件；对于液体样品，避免了液体样品受上照式检查影响，变热从而影响测量精度；测物台的设计避免过重的、尖锐的被检测样品对仪器主体施加压力，延长仪器寿命。

然而上述参考专利依然存在以下不足：

1）、无法使样品在真空状态下进行检测，会对检测结果造成一定的影响，且无法对样品的不同位置进行检测，导致检测数据单一化，从而降低了检测结果的准确性。

2）、手持式检测装置需要人工操控检测仪对样品一个一个进行检测，台式检测装置需要依靠人工取放待测样品，而在实际检测工作中往往需要检测大量的样品，来回取放样品不仅会浪费大量的时间降低检测效率，而且会增加工作人员的劳动强度，自动化程度较低。

3）、检测装置运行的过程中无法快速抽成真空，从而降低了工作效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于流水线的元素成分自动检测装置及其检测方法，解决了无法使样品在真空状态下进行检测，无法对样品的不同位置进行检测，导致检测结果不准确，以及人工取放样品工作强度高，且工作效率低下的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于流水线的元素成分自动检测装置，包括外箱、固定在外箱右侧的计算机和设置在外箱内部的检测单元，所述计算机的内部固定连接有中央处理器，所述外箱顶部的右侧固定连接有伺服电机框，并且伺服电机框内壁的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端依次贯穿伺服电机框和外箱并延伸至外箱的内部，所述螺纹杆位于外箱内部的一端通过轴承与外箱内壁的底部转动连接，所述螺纹杆的表面且位于外箱的内部螺纹连接有活动块，所述活动块的左侧固定连接有取料结构；

所述螺纹杆的表面且位于活动块的上方和下方分别螺纹连接有第一密封板和第二密封板，所述第一密封板的底部与取料结构的顶部固定连接，并且第二密封板的顶部与取料结构的底部固定连接，所述外箱内壁的顶部与底部之间且位于检测单元的左侧固定连接有固定板，所述外箱内壁的底部且位于固定板的左侧固定连接有真空泵，并且真空泵的进气口连通有抽气管，所述抽气管的内部固定连接有电磁阀门，所述抽气管远离真空泵的一端贯穿固定板并延伸至固定板的右侧，所述外箱内壁的顶部固定连接有压力传感器。

优选的，所述取料结构包括固定框和两个夹板，所述固定框内壁的顶部与底部均固定连接有滑轨，并且两个滑轨相对的一侧均滑动连接有连接块，两个所述连接块相对的一侧均固定连接有连接板，并且两个连接板的左侧均固定连接有活动箱，所述活动箱的左侧的顶部与底部均固定连接有红外传感器。

优选的，所述固定框内壁的右侧固定连接有第一伸缩杆，并且第一伸缩杆的输出端与活动箱的右侧固定连接，所述活动箱内壁的正面与背面均固定连接有第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的输出端分别与两个夹板相背离的一侧固定连接。

优选的，两个所述夹板的左侧均贯穿活动箱并延伸至活动箱的外部，所述活动箱的左侧开设有通槽，两个所述夹板的顶部与底部分别通过连接件与通槽内壁的顶部与底部转动连接。

优选的，所述外箱内壁的两侧之间且位于第二密封板的正上方固定连接有隔板，所述隔板的顶部开设有贯穿至底部的方槽，所述第一密封板和第二密封板相对的一侧均固定连接有外密封圈，并且隔板的顶部与底部均固定连接有内密封圈。

优选的，所述检测单元包括支撑架、X射线管、第一准直器、第二准直器、分光晶体和检测器，所述支撑架的底部通过滑轨与外箱内壁的底部滑动连接，所述X射线管、分光晶体和检测器均固定在支撑架内壁的顶部，所述第一准直器和第二准直器均通过支架固定在支撑架内壁的顶部，所述外箱内壁的底部且位于检测单元的右侧固定连接有限位板，所述限位板的左侧与支撑架的右侧之间固定连接有第三伸缩杆。

优选的，所述中央处理器的输出端通过导线分别与伺服电机、真空泵、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、电磁阀门、压力传感器和检测单元的输入端电性连接，所述计算机与中央处理器实现双向连接，所述红外传感器的输出端通过导线与中央处理器的输入端电性连接。

优选的，所述压力传感器的输出端通过导线与对比模块的输入端电性连接，并且对比模块的输出端通过导线与反馈模块的输入端电性连接，所述反馈模块的输出端通过导线与中央处理器的输入端电性连接，并且中央处理器的输出端通过导线与对比模块的输入端电性连接。

本发明还公开了一种基于流水线的元素成分自动检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、通过计算机使该装置开始工作，并设定外箱内压力阈值及第一伸缩杆延伸和收缩时长，外部输送装置通过输送带输送待检测样品；

S2、当红外传感器检测到外部输送带上的待检测样品时，将信号传递给中央处理器，中央处理器控制第一伸缩杆延伸，推动活动箱发生运动，从而带动两个夹板运动至外箱外部，然后中央处理器控制两个第二伸缩杆工作，使两个夹板张开，配合第一伸缩杆工作，使两个夹板运动至样品两边，然后中央处理器控制第二伸缩杆工作，使两个夹板将工件夹紧；

S3、在夹取工件的过程中，中央处理器同时控制电磁阀门打开，并使真空泵工作，将外箱内部的空气抽出，此时压力传感器检测外箱内的压力，并将数据传递到对比模块，对比模块将步骤S1中输入的压力阈值与检测到的压力数值进行对比，对比结果通过反馈模块反馈给中央处理器，当检测到的数值大于设定的阈值时，中央处理器控制真空泵停止工作，并关闭电磁阀门；

S4、工件夹紧后，中央处理器控制第一伸缩杆收缩，带动活动箱运动至原来的位置，并带动工件运动至固定框内，然后中央处理器控制伺服电机工作，使螺纹杆转动，从而通过活动块带动取料结构向下运动，同时螺纹杆带动第一密封板和第二密封板向下运动，此时一部分空气进入外箱内，压力减小，压力传感器将信号传递给中央处理器，重复步骤S2，抽取外箱内的空气；

S5、真空泵持续工作，当压力传感器检测到的数值高于输入的阈值，且测量数值不在变化时，说明外箱处于密封状态，即第一密封板底部的外密封圈卡在隔板顶部的内密封圈外部，中央处理器控制伺服电机停止工作，；

S6、中央处理器控制第一伸缩杆延伸，将工件重新推出固定框，同时中央处理器控制检测单元工作，X射线管发射X射线，穿过第一准直器照射在样品上，然后样品被激发，发出特征X射线，穿过第二准直器照射在分光晶体表面，分光晶体将特征X射线束分光反射至检测器，检测器对特征X射线分析测定，从而判定元素种类和含量

S7、步骤S5中测得的元素种类和含量数据，通过中央处理器传递到计算机进行储存，最后中央处理器控制伺服电机、第一伸缩杆和第二伸缩杆99协同工作，使工件重新置于外部输送带上。

优选的，所述步骤S2中，从两个夹板张开到夹紧的时间通过计算机根据待检测样品的大小进行设定，所述步骤S2、步骤S3和步骤S5中，第一伸缩杆的延伸和收缩时长是固定的。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于流水线的元素成分自动检测装置及其检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该基于流水线的元素成分自动检测装置及其检测方法，通过伺服电机框内壁的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面且位于外箱的内部螺纹连接有活动块，活动块的左侧固定连接有取料结构，螺纹杆的表面且位于活动块的上方和下方分别螺纹连接有第一密封板和第二密封板，第一密封板的底部与取料结构的顶部固定连接，并且第二密封板的顶部与取料结构的底部固定连接，外箱内壁的顶部与底部之间且位于检测单元的左侧固定连接有固定板，外箱内壁的底部且位于固定板的左侧固定连接有真空泵，并且真空泵的进气口连通有抽气管，抽气管的内部固定连接有电磁阀门，抽气管远离真空泵的一端贯穿固定板并延伸至固定板的右侧，外箱内壁的顶部固定连接有压力传感器，密封板与隔板相互配合，能够使外箱检测室处于密封状态，再结合真空泵工作，能够使外箱的下半部分在检测时处于密封状态，防止空气对检测结果造成影响，同时，第一伸缩杆与第三伸缩杆配合能够使该装置检测样品不同的位置，使检测数据多样化，从而提高了检测结果的准确性。

（2）、该基于流水线的元素成分自动检测装置及其检测方法，通过取料结构包括固定框和两个夹板，固定框内壁的顶部与底部均固定连接有滑轨，并且两个滑轨相对的一侧均滑动连接有连接块，两个连接块相对的一侧均固定连接有连接板，并且两个连接板的左侧均固定连接有活动箱，活动箱的左侧的顶部与底部均固定连接有红外传感器，固定框内壁的右侧固定连接有第一伸缩杆，两个第二伸缩杆的输出端分别与两个夹板相背离的一侧固定连接，取料结构能够进行工件的取放，不需要人工操控检测装置对样品逐个检测，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，且提高了工作效率。

（3）、该基于流水线的元素成分自动检测装置及其检测方法，通过外箱内壁的两侧之间且位于第二密封板的正上方固定连接有隔板，隔板的顶部开设有贯穿至底部的方槽，第一密封板和第二密封板相对的一侧均固定连接有外密封圈，并且隔板的顶部与底部均固定连接有内密封圈，第一密封板和第二密封板与隔板相配合，能够在取放料过程中减少空气进入外箱，从而使真空泵能够快速将外箱抽成真空，进一步提高了工作效率，且该检测装置可以随意移动至不同的输送带处，提高了实用性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明固定框结构的立体图；

图4为本发明活动箱和连接板结构的立体图；

图5为本发明活动箱内部结构的俯视图；

图6为本发明计算机结构的立体图；

图7为本发明图2中A处的局部放大图；

图8为本发明系统的结构原理框图；

图9为本发明检测单元的结构原理框图；

图10为本发明的流程图。

图中，1外箱、2计算机、3检测单元、31支撑架、32 X射线管、33第一准直器、34第二准直器、35分光晶体、36检测器、37限位板、38第三伸缩杆、4中央处理器、5伺服电机框、6伺服电机、7螺纹杆、8活动块、9取料结构、91固定框、92夹板、93滑轨、94连接块、95连接板、96活动箱、97红外传感器、98第一伸缩杆、99第二伸缩杆、910通槽、10第一密封板、11第二密封板、12固定板、13真空泵、14抽气管、15电磁阀门、16压力传感器、17隔板、18外密封圈、19内密封圈、20对比模块、21反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于流水线的元素成分自动检测装置，包括外箱1、固定在外箱1右侧的计算机2和设置在外箱1内部的检测单元3，外箱1的左侧设置有检修门，方便对真空泵13进行检修，并且外箱1底部的四角均设置有支撑腿，计算机2的内部固定连接有中央处理器4，中央处理器4的型号为ARM9，外箱1顶部的右侧固定连接有伺服电机框5，并且伺服电机框5内壁的顶部固定连接有伺服电机6，伺服电机6的型号为JSF60-15-30-CF-1000，伺服电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7远离伺服电机6的一端依次贯穿伺服电机框5和外箱1并延伸至外箱1的内部，螺纹杆7位于外箱1内部的一端通过轴承与外箱1内壁的底部转动连接，螺纹杆7的表面且位于外箱1的内部螺纹连接有活动块8，活动块8的左侧固定连接有取料结构9；

螺纹杆7的表面且位于活动块8的上方和下方分别螺纹连接有第一密封板10和第二密封板11，第一密封板10的底部与取料结构9的顶部固定连接，并且第二密封板11的顶部与取料结构9的底部固定连接，外箱1内壁的顶部与底部之间且位于检测单元3的左侧固定连接有固定板12，外箱1内壁的底部且位于固定板12的左侧固定连接有真空泵13，并且真空泵13的进气口连通有抽气管14，抽气管14的内部固定连接有电磁阀门15，抽气管14远离真空泵13的一端贯穿固定板12并延伸至固定板12的右侧，外箱1内壁的顶部固定连接有压力传感器16，压力传感器16为PTG501型号压力传感器。

本发明中，取料结构9包括固定框91和两个夹板92，两个夹板92与工件接触的一面设置有橡胶垫，能够起到防滑作用，夹取更牢固，固定框91内壁的顶部与底部均固定连接有滑轨93，并且两个滑轨93相对的一侧均滑动连接有连接块94，两个连接块94相对的一侧均固定连接有连接板95，并且两个连接板95的左侧均固定连接有活动箱96，活动箱96的左侧的顶部与底部均固定连接有红外传感器97，红外线传感器97的型号为BISS0001。

本发明中，固定框91内壁的右侧固定连接有第一伸缩杆98，并且第一伸缩杆98的输出端与活动箱96的右侧固定连接，活动箱96内壁的正面与背面均固定连接有第二伸缩杆99，两个第二伸缩杆99的输出端分别与两个夹板92相背离的一侧固定连接。

本发明中，两个夹板92的左侧均贯穿活动箱96并延伸至活动箱96的外部，活动箱96的左侧开设有通槽910，两个夹板92的顶部与底部分别通过连接件与通槽910内壁的顶部与底部转动连接。

本发明中，外箱1内壁的两侧之间且位于第二密封板11的正上方固定连接有隔板17，隔板17的顶部开设有贯穿至底部的方槽，第一密封板10和第二密封板11相对的一侧均固定连接有外密封圈18，并且隔板17的顶部与底部均固定连接有内密封圈19，外箱1的内壁设置有滑板，第一密封板10和第二密封板11的正面与背面均通过滑槽与滑轨滑动连接，滑板和滑槽相互配合能够对第一密封板10和第二密封板11起到限位作用。

本发明中，检测单元3包括支撑架31、X射线管32、第一准直器33、第二准直器34、分光晶体35和检测器36，检测器36为SDD硅漂移探测器，X射线管是利用高速电子撞击金属靶面产生X射线的真空电子器件，支撑架31的底部通过滑轨与外箱1内壁的底部滑动连接，分光晶体35是一种光学晶体，用作光学介质材料的晶体材料，可以利用晶体衍射现象把不同波长的X射线分开，方便后续检测器36检测分析，X射线管32、分光晶体35和检测器36均固定在支撑架31内壁的顶部，第一准直器33和第二准直器34均通过支架固定在支撑架31内壁的顶部，准直器属于光纤通信光器件的用于输入输出的一个光学元件，其结构很简单：光纤传出的发散光通过前置的类似凸透镜变成平行光高斯光束，它的作用是使光最大效率的耦合进入所需的器件中，外箱1内壁的底部且位于检测单元3的右侧固定连接有限位板37，限位板37的左侧与支撑架31的右侧之间固定连接有第三伸缩杆38。

本发明中，中央处理器4的输出端通过导线分别与伺服电机6、真空泵13、第一伸缩杆98、第二伸缩杆99、第三伸缩杆38、电磁阀门15、压力传感器16和检测单元3的输入端电性连接，第一伸缩杆98、第二伸缩杆99和第三伸缩杆38均为电动伸缩杆，并且型号均为ANT-35，根据所处环境不同，设置成不同的大小，计算机2与中央处理器4实现双向连接，计算机2上设置有显示屏和控制面板，工作人员可以通过显示屏直接查看检测结果，红外传感器97的输出端通过导线与中央处理器4的输入端电性连接。

本发明中，压力传感器16的输出端通过导线与对比模块20的输入端电性连接，并且对比模块20的输出端通过导线与反馈模块21的输入端电性连接，反馈模块21的输出端通过导线与中央处理器4的输入端电性连接，并且中央处理器4的输出端通过导线与对比模块20的输入端电性连接。

本发明还公开了一种基于流水线的元素成分自动检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、通过计算机2使该装置开始工作，并设定外箱1内压力阈值及第一伸缩杆98延伸和收缩时长，外部输送装置通过输送带输送待检测样品；

S2、当红外传感器97检测到外部输送带上的待检测样品时，将信号传递给中央处理器4，中央处理器4控制第一伸缩杆98延伸，推动活动箱96发生运动，从而带动两个夹板92运动至外箱1外部，然后中央处理器4控制两个第二伸缩杆99工作，使两个夹板92张开，配合第一伸缩杆98工作，使两个夹板92运动至样品两边，然后中央处理器4控制第二伸缩杆99工作，使两个夹板92将工件夹紧；

S3、在夹取工件的过程中，中央处理器4同时控制电磁阀门15打开，并使真空泵13工作，将外箱1内部的空气抽出，此时压力传感器16检测外箱1内的压力，并将数据传递到对比模块20，对比模块20将步骤S1中输入的压力阈值与检测到的压力数值进行对比，对比结果通过反馈模块21反馈给中央处理器4，当检测到的数值大于设定的阈值时，中央处理器4控制真空泵13停止工作，并关闭电磁阀门15；

S4、工件夹紧后，中央处理器4控制第一伸缩杆98收缩，带动活动箱96运动至原来的位置，并带动工件运动至固定框91内，然后中央处理器4控制伺服电机6工作，使螺纹杆7转动，从而通过活动块8带动取料结构9向下运动，同时螺纹杆7带动第一密封板10和第二密封板11向下运动，此时一部分空气进入外箱1内，压力减小，压力传感器16将信号传递给中央处理器4，重复步骤S2，抽取外箱1内的空气；

S5、真空泵13持续工作，当压力传感器16检测到的数值高于输入的阈值，且测量数值不在变化时，说明外箱1处于密封状态，即第一密封板10底部的外密封圈18卡在隔板17顶部的内密封圈19外部，中央处理器4控制伺服电机6停止工作，；

S6、中央处理器4控制第一伸缩杆98延伸，将工件重新推出固定框91，同时中央处理器4控制检测单元3工作，X射线管32发射X射线，穿过第一准直器33照射在样品上，然后样品被激发，发出特征X射线，穿过第二准直器34照射在分光晶体35表面，分光晶体35将特征X射线束分光反射至检测器36，检测器36对特征X射线分析测定，从而判定元素种类和含量

S7、步骤S5中测得的元素种类和含量数据，通过中央处理器4传递到计算机2进行储存，最后中央处理器4控制伺服电机6、第一伸缩杆98和第二伸缩杆99协同工作，使工件重新置于外部输送带上。

本发明中，步骤S2中，从两个夹板92张开到夹紧的时间通过计算机2根据待检测样品的大小进行设定，步骤S2、步骤S3和步骤S5中，第一伸缩杆98的延伸和收缩时长是固定的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于流水线的元素成分自动检测装置，包括外箱（1）、固定在外箱（1）右侧的计算机（2）和设置在外箱（1）内部的检测单元（3），所述计算机（2）的内部固定连接有中央处理器（4），其特征在于：所述外箱（1）顶部的右侧固定连接有伺服电机框（5），并且伺服电机框（5）内壁的顶部固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端固定连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）远离伺服电机（6）的一端依次贯穿伺服电机框（5）和外箱（1）并延伸至外箱（1）的内部，所述螺纹杆（7）位于外箱（1）内部的一端通过轴承与外箱（1）内壁的底部转动连接，所述螺纹杆（7）的表面且位于外箱（1）的内部螺纹连接有活动块（8），所述活动块（8）的左侧固定连接有取料结构（9）；

所述螺纹杆（7）的表面且位于活动块（8）的上方和下方分别螺纹连接有第一密封板（10）和第二密封板（11），所述第一密封板（10）的底部与取料结构（9）的顶部固定连接，并且第二密封板（11）的顶部与取料结构（9）的底部固定连接，所述外箱（1）内壁的顶部与底部之间且位于检测单元（3）的左侧固定连接有固定板（12），所述外箱（1）内壁的底部且位于固定板（12）的左侧固定连接有真空泵（13），并且真空泵（13）的进气口连通有抽气管（14），所述抽气管（14）的内部固定连接有电磁阀门（15），所述抽气管（14）远离真空泵（13）的一端贯穿固定板（12）并延伸至固定板（12）的右侧，所述外箱（1）内壁的顶部固定连接有压力传感器（16）；

所述取料结构（9）包括固定框（91）和两个夹板（92），所述固定框（91）内壁的顶部与底部均固定连接有滑轨（93），并且两个滑轨（93）相对的一侧均滑动连接有连接块（94），两个所述连接块（94）相对的一侧均固定连接有连接板（95），并且两个连接板（95）的左侧均固定连接有活动箱（96），所述活动箱（96）的左侧的顶部与底部均固定连接有红外传感器（97），所述固定框（91）内壁的右侧固定连接有第一伸缩杆（98），并且第一伸缩杆（98）的输出端与活动箱（96）的右侧固定连接，所述活动箱（96）内壁的正面与背面均固定连接有第二伸缩杆（99），两个所述第二伸缩杆（99）的输出端分别与两个夹板（92）相背离的一侧固定连接，两个所述夹板（92）的左侧均贯穿活动箱（96）并延伸至活动箱（96）的外部，所述活动箱（96）的左侧开设有通槽（910），两个所述夹板（92）的顶部与底部分别通过连接件与通槽（910）内壁的顶部与底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于流水线的元素成分自动检测装置，其特征在于：所述外箱（1）内壁的两侧之间且位于第二密封板（11）的正上方固定连接有隔板（17），所述隔板（17）的顶部开设有贯穿至底部的方槽，所述第一密封板（10）和第二密封板（11）相对的一侧均固定连接有外密封圈（18），并且隔板（17）的顶部与底部均固定连接有内密封圈（19）。

3.根据权利要求1所述的一种基于流水线的元素成分自动检测装置，其特征在于：所述检测单元（3）包括支撑架（31）、X射线管（32）、第一准直器（33）、第二准直器（34）、分光晶体（35）和检测器（36），所述支撑架（31）的底部通过滑轨与外箱（1）内壁的底部滑动连接，所述X射线管（32）、分光晶体（35）和检测器（36）均固定在支撑架（31）内壁的顶部，所述第一准直器（33）和第二准直器（34）均通过支架固定在支撑架（31）内壁的顶部，所述外箱（1）内壁的底部且位于检测单元（3）的右侧固定连接有限位板（37），所述限位板（37）的左侧与支撑架（31）的右侧之间固定连接有第三伸缩杆（38）。

4.根据权利要求1所述的一种基于流水线的元素成分自动检测装置，其特征在于：所述中央处理器（4）的输出端通过导线分别与伺服电机（6）、真空泵（13）、第一伸缩杆（98）、第二伸缩杆（99）、第三伸缩杆（38）、电磁阀门（15）、压力传感器（16）和检测单元（3）的输入端电性连接，所述计算机（2）与中央处理器（4）实现双向连接，所述红外传感器（97）的输出端通过导线与中央处理器（4）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于流水线的元素成分自动检测装置，其特征在于：所述压力传感器（16）的输出端通过导线与对比模块（20）的输入端电性连接，并且对比模块（20）的输出端通过导线与反馈模块（21）的输入端电性连接，所述反馈模块（21）的输出端通过导线与中央处理器（4）的输入端电性连接，并且中央处理器（4）的输出端通过导线与对比模块（20）的输入端电性连接。

6.一种实施权利要求1-5任意一项所述基于流水线的元素成分自动检测装置的检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、通过计算机（2）使该装置开始工作，并设定外箱（1）内压力阈值及第一伸缩杆（98）延伸和收缩时长，外部输送装置通过输送带输送待检测样品；

S2、当红外传感器（97）检测到外部输送带上的待检测样品时，将信号传递给中央处理器（4），中央处理器（4）控制第一伸缩杆（98）延伸，推动活动箱（96）发生运动，从而带动两个夹板（92）运动至外箱（1）外部，然后中央处理器（4）控制两个第二伸缩杆（99）工作，使两个夹板（92）张开，配合第一伸缩杆（98）工作，使两个夹板（92）运动至样品两边，然后中央处理器（4）控制第二伸缩杆（99）工作，使两个夹板（92）将工件夹紧；

S3、在夹取工件的过程中，中央处理器（4）同时控制电磁阀门（15）打开，并使真空泵（13）工作，将外箱（1）内部的空气抽出，此时压力传感器（16）检测外箱（1）内的压力，并将数据传递到对比模块（20），对比模块（20）将步骤S1中输入的压力阈值与检测到的压力数值进行对比，对比结果通过反馈模块（21）反馈给中央处理器（4），当检测到的数值大于设定的阈值时，中央处理器（4）控制真空泵（13）停止工作，并关闭电磁阀门（15）；

S4、工件夹紧后，中央处理器（4）控制第一伸缩杆（98）收缩，带动活动箱（96）运动至原来的位置，并带动工件运动至固定框（91）内，然后中央处理器（4）控制伺服电机（6）工作，使螺纹杆（7）转动，从而通过活动块（8）带动取料结构（9）向下运动，同时螺纹杆（7）带动第一密封板（10）和第二密封板（11）向下运动，此时一部分空气进入外箱（1）内，压力减小，压力传感器（16）将信号传递给中央处理器（4），重复步骤S2，抽取外箱（1）内的空气；

S5、真空泵（13）持续工作，当压力传感器（16）检测到的数值高于输入的阈值，且测量数值不在变化时，说明外箱（1）处于密封状态，即第一密封板（10）底部的外密封圈（18）卡在隔板（17）顶部的内密封圈（19）外部，中央处理器（4）控制伺服电机（6）停止工作；

S6、中央处理器（4）控制第一伸缩杆（98）延伸，将工件重新推出固定框（91），同时中央处理器（4）控制检测单元（3）工作，X射线管（32）发射X射线，穿过第一准直器（33）照射在样品上，然后样品被激发，发出特征X射线，穿过第二准直器（34）照射在分光晶体（35）表面，分光晶体（35）将特征X射线束分光反射至检测器（36），检测器（36）对特征X射线分析测定，从而判定元素种类和含量

S7、步骤S5中测得的元素种类和含量数据，通过中央处理器（4）传递到计算机（2）进行储存，最后中央处理器（4）控制伺服电机（6）、第一伸缩杆（98）和第二伸缩杆99协同工作，使工件重新置于外部输送带上。

7.根据权利要求6所述的一种基于流水线的元素成分自动检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，从两个夹板（92）张开到夹紧的时间通过计算机（2）根据待检测样品的大小进行设定，所述步骤S2、步骤S3和步骤S5中，第一伸缩杆（98）的延伸和收缩时长是固定的。

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