CN111594977B - 一种制热控制方法及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种制热控制方法及空调器，所述方法包括以下步骤：空调器以制热模式运行，检测室内盘管温度和室外环境温度；根据室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间调节室内风机转速或者压缩机频率；当调节室内风机转速后，根据室外环境温度Th所属的预设环境温度区间调节压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中一个或多个；计算室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)；f(Tw)如果不满足预设条件，则进一步调节室外风机、压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中的一个或多个；如果满足预设条件，则返回初始，重新检测。根据室内盘管温度和室外环境温度的不同，采用多周期小幅度的调节空调器的运行参数，实现了空调器精准精细的制热控制。

Description

一种制热控制方法及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种制热控制方法及空调器。
背景技术
空调器在制热模式运行过程中，随着室外环境温度下降，导致蒸发压力的下降和排气温度的下降，室外侧换热器的换热能力下降，造成室内侧换热器的冷凝压力降低，空调器的制热能力衰减，从而造成空调器在低温环境下，制热性能较差，直接影响制热效果以及用户的使用体验。
现有技术中一般针对室外环境温度下降，通过改善室外机转速来提升室外侧的换热量，进而提升制热量，但往往改善效果较差，仅通过一个状态的调节无法最大程度的改善低温制热情况，往往处理不好，还会使得空调器跳机，因此必须必须结合热力学原理，对空调器低温运行状态进行系统调节，方可较好的提升低温制热量，进而提升用户的使用体验。
发明内容
本发明解决的问题是如何提高空调器的低温制热能力，进行提升用户使用体验。
为解决上述问题，本发明提供一种制热控制方法包括以下步骤：
空调器以制热模式运行，检测室内盘管温度Tw和室外环境温度Th；
匹配所述室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间，根据室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间调节室内风机转速或者压缩机频率；
当调节室内风机转速后，进一步匹配所述室外环境温度Th所属的预设环境温度区间，根据室外环境温度Th所属的预设环境温度区间调节压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中一个或多个；
计算室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)；
室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)如果不满足预设条件，则进一步调节室外风机、压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中的一个或多个；如果满足预设条件，则返回初始，重新检测。
进一步地，所述预设盘管温度区间包括第一盘管温度区间、第二盘管温度区间及第三盘管温度区间，且所述第一盘管温度区间对应的温度值均不小于所述第二盘管温度区间对应的温度值，所述第二盘管温度区间对应的温度值均不小于所述第三盘管温度区间对应的温度值。
进一步地，预设环境温度区间包括第一环境温度区间、第二环境温度区间及第三环境温度区间，所述第一环境温度区间对应的温度值均不小于所述第二环境温度区间对应的温度值，所述第二环境温度区间对应的温度值均不小于所述第三环境温度区间对应的温度值。
进一步地，“匹配所述室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间，根据室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间调节室内风机转速或者压缩机频率”具体包括以下步骤：
若所述室内盘管温度Tw属于第一盘管温度区间，则室内风机转速升高；
若所述室内盘管温度Tw属于第二盘管温度区间，则压缩机频率升高，并返回初始，重新检测。
若所述室内盘管温度Tw属于第三盘管温度区间，则室内风机转速降低。
进一步地，还包括以下步骤：
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，压缩机频率降低，膨胀阀开度增大；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，压缩机频率降低，膨胀阀开度增大；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，压缩机频率降低；
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，压缩机频率升高；
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，压缩机频率升高；
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，压缩机频率升高，开启电辅热。
进一步地，所述一阶导数f(Tw)的计算公式：f(Tw)＝(Tw″-Tw′) /T；其中T为检测周期，Tw″为一个检测周期末的室内盘管温度；Tw′为一个检测周期初的室内盘管温度。
进一步地，若室内风机转速升高，所述预设条件为f(Tw)连续M个检测周期小于0；若室内风机转速降低，所述预设条件为f(Tw)连续M个检测周期大于0。
进一步地，当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，室外风机停止预设时间Ts后，压缩机频率降低，返回初始，重新检测；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率降低，返回初始，重新检测；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，膨胀阀开度增大，压缩机频率降低，返回步骤初始，重新检测。
进一步地，当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率升高，膨胀阀开度增大，返回步骤初始，重新检测；
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率升高，膨胀阀开度增大，电辅热开启，返回初始，重新检测；
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率升高，膨胀阀开度增大，返回初始，重新检测。
相对于现有技术，本发明所述的制热控制方法具有以下优势：
根据室内盘管温度和室外环境温度的不同，反馈空调器的热负荷差异，分场景调节风机转速，压缩机频率和膨胀阀开度等，在室外环境温度较高时，提升了空调器的适应性和舒适性，在室外环境温度较低时，提高了空调器的低温制热能力。采用小周期采集，多周期连续运行检测内盘温度的变化，精准反馈其温度的变化趋势，采用多周期小幅度的调节空调器的运行参数，实现了空调器精准精细的制热控制。
本发明还提供了一种空调器，包括：检测模块、匹配模块、计算模块及控制模块；
检测模块，用于检测室内盘管温度Tw和室外环境温度Th；
匹配模块，用于匹配所述室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间，还用于匹配所述室外环境温度Th所属的预设环境温度区间；
计算模块，用于计算室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)；
控制模块，用于根据室内盘管温度Tw、室外环境温度Th和室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)来调节室内风机、室外风机、压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中的一个或多个。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例所述的制热控制方法的步骤流程图之一；
图2为本发明第一实施例所述的制热控制方法的步骤流程图之二；
图3为本发明第二实施例所述的空调器的功能模块示意图；
附图标记说明：
100、检测模块；200、匹配模块；300、计算模块；400、控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一实施例
请参考图1-2，图1-2为本发明实施例提供的一种制热控制方法。上述制热控制方法可应用于空调器。如图1-2所示，上述制热控制方法可以包括以下步骤：
步骤S100，空调器以制热模式运行，检测室内盘管温度Tw和室外环境温度Th。
在本发明实施例中，空调器的室外机设置温度传感器，用于检测室外环境温度信息，空调器的室内机上设置有温度传感器，用于检测室内盘管温度信息。
步骤S200，匹配所述室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间，根据室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间调节室内风机转速或者压缩机频率。
本发明实施例中，空调器内可以预先设置多个预设盘管温度区间，通过确定室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间，确定采用的控制策略，以便调节空调器的参数，从而保证空调器良好的运行状态。
可选地，上述预设盘管温度区间可以包括第一盘管温度区间、第二盘管温度区间及第三盘管温度区间。上述第一盘管温度区间对应的温度值均不小于所述第二盘管温度区间对应的温度值，所述第二盘管温度区间对应的温度值均不小于所述第三盘管温度区间对应的温度值。
具体地，上述第一盘管温度区间可以是不小于第一盘管温度阈值Y的温度区间，上述第二盘管温度区间可以是小于第一盘管温度阈值Y且大于第二盘管温度阈值X的温度区间，上述第三盘管温度区间可以是不超过第二盘管温度阈值X的温度区间。优选地，上述第一盘管温度阈值Y的取值范围为55℃-60℃，上述第二盘管温度阈值X的取值范围为40℃-45℃。
步骤S210，若所述室内盘管温度Tw属于第一盘管温度区间，则室内风机转速升高。
室内风机转速影响室内换热器的换热系数，室内风机转速提高，则室内换热器的换热系数增大，冷凝压力下降，室内盘管温度下降；
步骤S220，若所述室内盘管温度Tw属于第二盘管温度区间，则压缩机频率升高，并返回步骤S100，重新检测。
压缩机频率升高，则压缩机的质量流量升高，制热量增加，室内盘管温度升高；压缩机频率降低，则压缩机的质量流量下降，制热量下降，室内盘管温度下降。
步骤S230，若所述室内盘管温度Tw属于第三盘管温度区间，则室内风机转速降低。
室内风机转速降低，则室内换热器的换热系数减小，冷凝压力升高，室内盘管温度升高。
需要说明的是，本发明实施例中的所有参数的调节量都是一个很小的调节量，因为这种调节不是一次性完成的，而是逐步调节，不停循环调节，从而保证空调器一直保持较好的制热效果；如果一次性调节到位，可能会使空调器运行突变，造成意外停机或者较大损耗。
步骤S300，当调节室内风机转速后，进一步匹配所述室外环境温度Th 所属的预设环境温度区间，根据室外环境温度Th所属的预设环境温度区间调节压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中一个或多个。
本发明实施例中，空调器内可以预先设置多个预设环境温度区间，通过确定室外环境温度Th所属的预设环境温度区间，确定采用的控制策略，以便调节空调器的参数，从而保证空调器良好的运行状态。
可选地，上述预设环境温度区间可以包括第一环境温度区间、第二环境温度区间及第三环境温度区间。上述第一环境温度区间对应的温度值均不小于所述第二环境温度区间对应的温度值，所述第二环境温度区间对应的温度值均不小于所述第三环境温度区间对应的温度值。
具体地，上述第一环境温度区间可以是不小于第一环境温度阈值K的温度区间，上述第二环境温度区间可以是小于第一环境温度阈值K且大于第二环境温度阈值D的温度区间，上述第三环境温度区间可以是不超过第二环境温度阈值D的温度区间。
优选地，上述第一环境温度阈值K的取值范围为5.5℃-10.5℃，上述第二环境温度阈值X的取值范围为(-12℃)-(-7℃)。室外温度大于或等于 5.5℃，室外机运行4小时以上才会结霜，故定义为不易结霜环境温度区间； (5.5℃)～(-7℃)，为易结霜环境温度区间，一般运行30min-60min，室外机就会结霜；低于-7℃，空气中湿度较低，不易结霜，但低温运行，制热量小。在空调制热运行时，室外机结霜或者室外环境温度过低都会降低空调器的制热效果，因此本发明的实施例中基于室外环境温度和室外机结霜的可能性，而采用不同的控制策略，保证空调器良好的制热效果。
步骤S310，当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，压缩机频率降低，膨胀阀开度增大；
膨胀阀开度增大，冷凝器压力下降，制热量下降，室内盘管温度下降；膨胀阀开度减小，冷凝器压力上升，制热量上升，室内盘管温度下降。
室内风机转速升高、压缩机频率降低以及膨胀阀开度增大，都是为了降低室内盘管温度，此时室外环境温度较高，系统的热负荷较小，此时适当降低室内盘管温度，提升空调器的适应性和舒适性，提高用户的使用体验。
步骤S320，当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，压缩机频率降低，膨胀阀开度增大；
此时室外环境温度Th处于易结霜环境温度区间，因此虽然压缩机频率降低，膨胀阀开度增大，但是为了保证制热量，步骤S320中压缩机频率降低和膨胀阀开度增大的总调节量要小于步骤S310的总调节量，例如步骤 S310中，压缩机频率降低3Hz，膨胀阀开度增大2步，那么步骤S320中压缩机频率降低2Hz，膨胀阀开度增大2步。
步骤S330，当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，压缩机频率降低；
此时室外环境温度Th处于第三环境温度区间，空气中湿度较低，不易结霜，但低温运行，制热量小，因此为了保证制热量，此步骤中只调节压缩机不再调节膨胀阀开度，且压缩机频率的调节量较小，例如步骤S310中，压缩机频率降低3Hz，膨胀阀开度增大2步，步骤S320中压缩机频率降低 2Hz，膨胀阀开度增大2步，步骤S330中压缩机频率降低1Hz。
步骤S310、步骤S320、步骤S330的调节目的都是为了降低室内盘管温度，降低室内盘管温度的同时制热量会减小，因此为了保证制热量，室外环境温度越低，调节量越小，室内盘管温度降低的幅度就越小，兼顾了空调器的制热效果和舒适性。
步骤S340，当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，压缩机频率升高；
步骤S350，当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，压缩机频率升高；
步骤S360，当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，压缩机频率升高，开启电辅热；
开启电辅热，电辅热为储液器加热，储液器安装在压缩机的吸气端，提高了吸气压力和吸气温度，吸气温度提升，气态制冷剂的比容下降，从而提高了压缩机单位制热量，提升了空调器的制热量，同时减少制冷剂液击风险。
步骤S340、步骤S350、步骤S360的调节目的都是为了提高室内盘管温度，从而提高制热量，室外环境温度越低，调节量越大，室内盘管温度升高的幅度就越大，空调器的制热能力提升就越大；例如步骤S340中压缩机频率升高2Hz，步骤S350中压缩机频率升高3Hz，步骤S360中压缩机频率升高5Hz同时开启电辅热。
步骤S400，计算室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)。
一阶导数的计算公式：f(Tw)＝(Tw″-Tw′)/T；
其中T为检测周期，可以由用户设定，也可以采用默认值。
优选地，T＝20s，即一个检测周期为20s；即每个检测周期为20S，每个检测周期初、末时刻各记录一次温度，以计算室内盘管温度Tw一阶导数。
Tw″为一个检测周期末的室内盘管温度；Tw′为一个检测周期初的室内盘管温度。
室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)反应室内盘管温度的变化趋势， f(Tw)大于0，则室内盘管温度呈现上升趋势；f(Tw)小于0，则室内盘管温度呈现下降趋势；
步骤S500，室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)如果不满足预设条件，则进一步调节室外风机、压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中的一个或多个；如果满足预设条件，则返回步骤S100，重新检测。
步骤S510，当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，预设条件为f(Tw)连续M个检测周期小于0；f(Tw)不满足预设条件时，室外风机停止预设时间Ts后，压缩机频率降低，返回步骤 S100，重新检测。
步骤S510中，优选地，室外风机停止1分钟后，压缩机频率降低2Hz。
室外风机用于室外机换热用，外风机开启时，低温的室外机蒸发器与环境温度(高于蒸发器)进行换热，保持较高的蒸发压力，维持室外机不结霜，保证正常的制热运行；外风机停止时，室外机的蒸发器压力下降，室外机换热能力下降，室内机的制热量下降，内盘温度下降。
步骤S520，当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，预设条件为f(Tw)连续M个检测周期小于0；f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率降低，返回步骤S100，重新检测。
步骤S520中，优选地，压缩机频率降低2Hz。
步骤S530，当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，预设条件为f(Tw)连续M个检测周期小于0；f(Tw)不满足预设条件时，膨胀阀开度增大，压缩机频率降低，返回步骤S100，重新检测。
步骤S530中，优选地，膨胀阀开度增大2步，压缩机频率降低1Hz。
降低内盘温度，避免高温损坏系统，膨胀阀开度增加，压缩机频率降低都可以降低内盘温度，但是降低内盘温度的速度不同，膨胀阀开度增大，系统的温度、压力变化较为迅速，而调节压缩机频率，系统的温度、压力变化较为缓慢。
步骤S540，当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，预设条件为f(Tw)连续M个检测周期大于0；f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率升高，膨胀阀开度增大，返回步骤S100，重新检测。
提升内盘温度，以提升制热量为主，压缩机升频对制热量的影响最大，但是如果压缩机频率提升太多，系统压比过大，对系统的可靠性有损害，因此此处略微增大膨胀阀开度，目的是提升系统质量流量，减小系统压比，提升制热量的同时保证系统的可靠性。
步骤S540中，优选地，压缩机频率升高2Hz，膨胀阀开度增大2步。
步骤S550，当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，预设条件为f(Tw)连续M个检测周期大于0；f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率升高，膨胀阀开度增大，电辅热开启，返回步骤S100，重新检测。
步骤S550中，优选地，压缩机频率升高2Hz，膨胀阀开度增大5步。
步骤S560，当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，预设条件为f(Tw)连续M个检测周期大于0；f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率升高，膨胀阀开度增大，返回步骤S100，重新检测。
步骤S560中，优选地，压缩机频率升高2Hz，膨胀阀开度增大5步。
第二实施例
请参考图3，本发明实施例提供的一种空调器的功能模块示意图。如图3所示，本发明实施例提供的空调器包括：检测模块100、匹配模块200、计算模块300及控制模块400。
检测模块100，用于检测室内盘管温度Tw和室外环境温度Th；
匹配模块200，用于匹配所述室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间，还用于匹配所述室外环境温度Th所属的预设环境温度区间；
计算模块300，用于计算室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)；
控制模块400，用于根据室内盘管温度Tw、室外环境温度Th和室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)来调节室内风机、室外风机、压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中的一个或多个。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的空调器的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供了一种制热控制方法及空调器，根据室内盘管温度和室外环境温度的不同，反馈空调器的热负荷差异，分场景调节风机转速，压缩机频率和膨胀阀开度等，在室外环境温度较高时，提升了空调器的适应性和舒适性，在室外环境温度较低时，提高了空调器的低温制热能力。采用小周期采集，多周期连续运行检测内盘温度的变化，精准反馈其温度的变化趋势，采用多周期小幅度的调节空调器的运行参数，实现了空调器精准精细的制热控制。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种制热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
空调器以制热模式运行，检测室内盘管温度Tw和室外环境温度Th；
匹配所述室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间，根据室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间调节室内风机转速或者压缩机频率；
当调节室内风机转速后，进一步匹配所述室外环境温度Th所属的预设环境温度区间，根据室外环境温度Th所属的预设环境温度区间调节压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中一个或多个；
计算室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)；所述一阶导数f(Tw)的计算公式：f(Tw)＝(Tw″-Tw′)/T；其中T为检测周期，Tw″为一个检测周期末的室内盘管温度；Tw′为一个检测周期初的室内盘管温度；
室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)如果不满足预设条件，则进一步调节室外风机、压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中的一个或多个；如果满足预设条件，则返回初始，重新检测；若室内风机转速升高，所述预设条件为f(Tw)连续M个检测周期小于0；若室内风机转速降低，所述预设条件为f(Tw)连续M个检测周期大于0；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，室外风机停止预设时间Ts后，压缩机频率降低，返回初始，重新检测；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率降低，返回初始，重新检测；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，膨胀阀开度增大，压缩机频率降低，返回步骤初始，重新检测。
2.根据权利要求1所述的一种制热控制方法，其特征在于，所述预设盘管温度区间包括第一盘管温度区间、第二盘管温度区间及第三盘管温度区间，且所述第一盘管温度区间对应的温度值均不小于所述第二盘管温度区间对应的温度值，所述第二盘管温度区间对应的温度值均不小于所述第三盘管温度区间对应的温度值。
3.根据权利要求1或2所述的一种制热控制方法，其特征在于，预设环境温度区间包括第一环境温度区间、第二环境温度区间及第三环境温度区间，所述第一环境温度区间对应的温度值均不小于所述第二环境温度区间对应的温度值，所述第二环境温度区间对应的温度值均不小于所述第三环境温度区间对应的温度值。
4.根据权利要求3所述的一种制热控制方法，其特征在于，“匹配所述室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间，根据室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间调节室内风机转速或者压缩机频率”具体包括以下步骤：
若所述室内盘管温度Tw属于第一盘管温度区间，则室内风机转速升高；
若所述室内盘管温度Tw属于第二盘管温度区间，则压缩机频率升高，并返回初始，重新检测；
若所述室内盘管温度Tw属于第三盘管温度区间，则室内风机转速降低。
5.根据权利要求4所述的一种制热控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，压缩机频率降低，膨胀阀开度增大；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，压缩机频率降低，膨胀阀开度增大；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，压缩机频率降低；
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，压缩机频率升高；
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，压缩机频率升高；
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，压缩机频率升高，开启电辅热。
6.根据权利要求1所述的一种制热控制方法，其特征在于，
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率升高，膨胀阀开度增大，返回步骤初始，重新检测；
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率升高，膨胀阀开度增大，电辅热开启，返回初始，重新检测；
当室内风机转速降低，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率升高，膨胀阀开度增大，返回初始，重新检测。
7.一种空调器，其特征在于，包括：检测模块(100)、匹配模块(200)、计算模块(300)及控制模块(400)；
检测模块(100)，用于检测室内盘管温度Tw和室外环境温度Th；
匹配模块(200)，用于匹配所述室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间，还用于匹配所述室外环境温度Th所属的预设环境温度区间；
计算模块(300)，用于计算室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)；所述一阶导数f(Tw)的计算公式：f(Tw)＝(Tw″-Tw′)/T；其中T为检测周期，Tw″为一个检测周期末的室内盘管温度；Tw′为一个检测周期初的室内盘管温度；
控制模块(400)，用于根据室内盘管温度Tw所属的预设盘管温度区间调节室内风机转速或者压缩机频率；根据室外环境温度Th所属的预设环境温度区间调节压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中一个或多个；室内盘管温度Tw的一阶导数f(Tw)如果不满足预设条件，则进一步调节室外风机、压缩机频率、膨胀阀开度和电辅热中的一个或多个；如果满足预设条件，则返回初始，重新检测；其中，
若室内风机转速升高，所述预设条件为f(Tw)连续M个检测周期小于0；若室内风机转速降低，所述预设条件为f(Tw)连续M个检测周期大于0；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第一环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，室外风机停止预设时间Ts后，压缩机频率降低，返回初始，重新检测；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第二环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，压缩机频率降低，返回初始，重新检测；
当室内风机转速升高，且所述室外环境温度Th属于第三环境温度区间时，f(Tw)不满足预设条件时，膨胀阀开度增大，压缩机频率降低，返回步骤初始，重新检测。
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