CN113465147A - 空调制热的控制方法、系统及空调器 - Google Patents

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CN113465147A CN202110447917.6A CN202110447917A CN113465147A CN 113465147 A CN113465147 A CN 113465147A CN 202110447917 A CN202110447917 A CN 202110447917A CN 113465147 A CN113465147 A CN 113465147A
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郝本华
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Abstract

本发明提供一种空调制热的控制方法、系统及空调器。本发明提供一种空调制热的控制方法，包括：设定空调的运行模式为制热模式，同时设定空调左右出风口的风速相同；当空调在制热模式下运行的时间大于等于预设时间后，获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件；若左内盘管温度与右内盘管温度满足第一判断条件，调节第一调节阀的开度；若左内盘管温度与右内盘管温度满足第二判断条件，调节第二调节阀的开度。本发明提供的空调制热的控制方法，通过调节第一调节阀或第二调节阀的开度，以增大左出风口或右出风口的出风温度，从而使左出风口与右出风口的出风温度相同，满足了用户的需求。

Description

空调制热的控制方法、系统及空调器
技术领域
本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种空调制热的控制方法、系统及空调器。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，消费者对空调的要求也逐渐提高，对于双蒸发器左右出风空调而言，左右蒸发器通常通过简单的T型三通进行分流，而此结构对于空调因生产制造、运输和安装过程中产生的分流偏差无法主动进行调节，从而造成实际使用中空调左右出风温差偏离设计温差较大，导致用户在使用时体验效果差、使用效果不理想。
发明内容
本发明提供一种空调制热的控制方法、系统及空调器，用以解决现有技术中空调左右出风口出风温度温差较大的缺陷。
本发明提供一种空调制热的控制方法，包括：设定空调的运行模式为制热模式，同时设定空调左右出风口的风速相同；当空调在所述制热模式下运行的时间大于等于预设时间后，获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断所述左内盘管温度与所述右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件；若所述左内盘管温度与所述右内盘管温度满足所述第一判断条件，调节第一调节阀的开度；若所述左内盘管温度与所述右内盘管温度满足所述第二判断条件，调节第二调节阀的开度。
根据本发明提供的一种空调制热的控制方法，所述当空调在所述制热模式下运行的时间大于等于预设时间后，获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断所述左内盘管温度与所述右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件的步骤进一步包括：设定所述第一判断条件为：T1≤Ts-N1，且T2≥Ts-N2；其中，T1为左内盘管温度，T2为右内盘管温度，Ts为预设温度，N1为第一预设值，N2为第二预设值。
根据本发明提供的一种空调制热的控制方法，所述当空调在所述制热模式下运行的时间大于等于预设时间后，获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断所述左内盘管温度与所述右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件的步骤还包括：设定所述第二判断条件为：T2≤Ts-N1，且T1≥Ts-N2。
根据本发明提供的一种空调制热的控制方法，所述若所述左内盘管温度与所述右内盘管温度满足所述第一判断条件，调节第一调节阀的开度的步骤进一步包括：根据以下计算公式调节所述第一调节阀的开度，具体计算公式为：An＝An1+INT[(T2-T1)/2]×Y；其中，An为第一调节阀的开度，An1为第一调节阀的当前开度，Y为预设开度。
根据本发明提供的一种空调制热的控制方法，所述若所述左内盘管温度与所述右内盘管温度满足所述第二判断条件，调节第二调节阀的开度的步骤进一步包括：根据以下计算公式调节所述第二调节阀的开度，具体计算公式为：Bn＝Bn1+INT[(T1-T2)/2]×Y；其中，Bn为第二调节阀的开度，Bn1为第二调节阀的当前开度。
根据本发明提供的一种空调制热的控制方法，还包括：判断所述左内盘管温度是否大于等于所述预设温度减去第三预设值，且所述右内盘管温度是否大于等于所述预设温度减去所述第三预设值；若，所述左内盘管温度大于等于所述预设温度减去所述第三预设值，且所述右内盘管温度大于等于所述预设温度减去所述第三预设值则，则，保持所述第一调节阀和所述第二调节阀的开度不变。
根据本发明提供的一种空调制热的控制方法，还包括：判断所述左内盘管温度是否小于等于所述预设温度减去第四预设值，且所述右内盘管温度是否小于等于所述预设温度减去所述第四预设值；若，所述左内盘管温度小于等于所述预设温度减去所述第四预设值，且所述右内盘管温度小于等于所述预设温度减去所述第四预设值，调节所述第一调节阀和所述第二调节阀的开度至初始开度；每间隔相同时间获取所述左内盘管温度和所述右内盘管温度，并判断所述左内盘管温度与所述右内盘管温度是否满足所述第一判断条件或所述第二判断条件，当满足所述第一判断条件或所述第二判断条件时，调节所述第一调节阀或所述第二调节阀的开度。
根据本发明提供的一种空调制热的控制方法，还包括：判断所述左内盘管温度或所述右内盘管温度是否大于等于预设温度；若所述左内盘管温度或所述右内盘管温度大于等于所述预设温度，调节所述第一调节阀或所述第二调节阀的开度至初始开度。
本发明还提供一种执行空调制热的控制方法的系统，包括：获取模块，用于获取空调在制热模式下的运行时间，以及获取所述左内盘管温度和所述右内盘管温度；判断模块，用于判断所述左内盘管温度与所述右内盘管温度是否满足所述第一判断条件或所述第二判断条件；执行模块，用于调节所述第一调节阀或所述第二调节阀的开度。
本发明还提供一种空调器，包括如上所述的系统，以及，左内盘管，所述左内盘管设置在左蒸发器；右内盘管，所述右内盘管设置在右蒸发器；第一管道，所述第一管道的第一端与所述左蒸发器连接，所述第一管道的第二端与T型三通连接；第二管道，所述第二管道的第一端与所述右蒸发器连接，所述第二管道的第二端与所述T型三通连接；其中，所述左内盘管设置有第一温度传感器，所述右内盘管设置有第二温度传感器，所述第一管道设置有第一调节阀，所述第二管道设置有第二调节阀。
本发明提供的空调制热的控制方法，通过判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件，可相应地调节第一调节阀或第二调节阀的开度，以增大左蒸发器或右蒸发器的冷媒流量，增大左出风口或右出风口的出风温度，从而使左出风口与右出风口的出风温度相匹配，以提高用户的体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的空调制热的控制方法的流程图；
图2是本发明提供的执行空调制热的控制方法的系统的结构示意图；
图3是本发明提供的空调器的结构示意图；
附图标记：
10：左蒸发器； 11：左内盘管； 12：第一管道；
13：第一调节阀； 20：右蒸发器； 21：右内盘管；
22：第二管道； 23：第二调节阀； 30：T型三通。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图3描述本发明的空调制热的控制方法、系统及空调器。
如图1所示，在本发明的一个实施例中，空调制热的控制方法包括：
步骤01：设定空调的运行模式为制热模式，同时设定空调左右出风口的风速相同。
具体来说，本发明实施例提供的空调制热控制方法适用于空调制热模式，在空调运行时，首先设定空调的运行模式为制热模式，同时将空调左右出风口的风速设定为相同的风速。
步骤02：当空调在制热模式下运行的时间大于等于预设时间后，获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件；
步骤03：若左内盘管温度与右内盘管温度满足第一判断条件，调节第一调节阀的开度；若左内盘管温度与右内盘管温度满足第二判断条件，调节第二调节阀的开度。
需要说明的是：在本申请中，制热模式分为两种，一种为常规制热模式，其第一调节阀和第二调节阀的开度不能调节，另一种为优化制热模式，其第一调节阀和第二调节阀的开度可以调节，以下文中出现的常规制热模式和优化制热模式均指代以上所述的二种制热模式。
具体来说，空调在制热模式下运行一定时间后，可获取左内盘管与右内盘管的温度，并判断二者的温度是否满足第一判断条件或者第二判断条件。在本实施例中，预设时间可根据室内温度进行设定，可选地，在本实施例中，预设时间为20分钟。第一判断条件为左内盘管温度是否小于等于预设温度减去第一预设值，且右内盘管温度是否大于等于预设温度减去第二预设值，若左内盘管温度与右内盘管温度满足该判断条件，则调节第一调节阀的开度，使其开度增大，以增大左蒸发器的冷媒流量，提高出风温度。
第二判断条件为右内盘管温度是否小于等于预设温度减去第一预设值，且左内盘管温度是否大于等于预设温度减去第二预设值，若左内盘管温度与右内盘管温度满足该判断条件，则调节第二调节阀的开度，使其开度增大，以增大右蒸发器流量，提高出风温度。
进一步地，在本实施例中，可选地，预设温度可以为57-60℃中的任意值，预设温度指确保空调系统稳定平衡运行的温度，当空调出风温度大于60℃时，空调系统会自动降低空调运行频率，以降低空调出风温度。在本实施例中，空调系统稳定运行的温度上限值为60℃，当空调系统处于稳定平衡运行状态时，空调系统会调节第一调节阀和第二调节阀的开度，以执行优化制热模式，使左右出风口的出风温度相等。可选地，在本实施例中，预设温度可为58℃。第一预设值可为3℃，第二预设值可为1℃。
可以理解的是：第一预设值和第二预设值也可根据具体工况另行设定。
本发明实施例提供的空调制热的控制方法，通过判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件，可相应地调节第一调节阀或第二调节阀的开度，以增大左蒸发器或右蒸发器的冷媒流量，增大左出风口或右出风口的出风温度，从而使左出风口与右出风口的出风温度相匹配，以提高用户的体验感。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当空调在制热模式下运行的时间大于等于预设时间后，获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件的步骤进一步包括：设定第一判断条件为：T1≤Ts-N1，且T2≥Ts-N2；其中，T1为左内盘管温度，T2为右内盘管温度，Ts为预设温度，N1为第一预设值，N2为第二预设值。
具体来说，在本实施例中，当左内盘管温度小于等于预设温度减去第一预设值，且右内盘管温度大于等于预设温度减去第二预设值时，调节第一调节阀的开度。
举例来说，如预设温度为58℃，第一预设值为3℃，第二预设值为1℃，假设此时左内盘管温度为53℃，右内盘管温度为59℃，左内盘管温度和右内盘管温度满足第一判断条件，此时，左内盘管温度较低，增大第一调节阀的开度，以提高左出风口的出风温度，使左右出风口的出风温度最终相等。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当空调在制热模式下运行的时间大于等于预设时间后，获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件的步骤进一步包括：设定第二判断条件为：T2≤Ts-N1，且T1≥Ts-N2。
具体来说，在本实施例中，当右内盘管温度小于等于预设温度减去第一预设值，且左内盘管温度大于等于预设温度减去第二预设值，时，调节第二调节阀的开度。
举例来说，如预设温度为58℃，第一预设值为3℃，第二预设值为1℃，假设此时右内盘管温度为53℃，左内盘管温度为59℃，左内盘管温度和右内盘管温度满足第二判断条件，此时，右内盘管温度较低，增大第二调节阀的开度，以提高右出风口的出风温度，使左右出风口的出风温度最终相等。
进一步地，可间隔相同的时间不断获取左内盘管温度和右内盘管温度，不断判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件，以不断地调节第一调节阀或第二调节阀的开度。
具体来说，如左内盘管温度与右内盘管温度满足第一判断条件，调节第一调节阀的开度，间隔30秒后，再次获取左内盘管温度与右内盘管温度，左内盘管温度与右内盘管温度依然满足第一判断条件，再次调节第一调节阀的开度，间隔30秒后，再次进行上述步骤，以最终将左右出风口的出风温度调整至相同。
在本发明的一个实施例中，若左内盘管温度与右内盘管温度满足第一判断条件，调节第一调节阀的开度的步骤进一步包括：根据以下计算公式调节第一调节阀的开度，具体计算公式为：
An＝An1+INT[(T2-T1)/2]×Y；
其中，An为第一调节阀开度，An1为第一调节阀当前开度，Y为预设开度。
具体来说，根据以上计算公式可计算出第一调节阀的开度，调节阀的开度可按照一定规律预设各计算值对应相应的开度。如：计算值为10，对应的开度为总开度的10％，当然，计算值与开度之间的对应关系也可以为其他，以上举例仅是为了便于理解。在本实施例中，Y的具体数值可根据测试进行调整，可选地，Y可以为5。
在本发明的一个实施例中，若左内盘管温度与右内盘管温度满足第二判断条件，调节第二调节阀的开度的步骤进一步包括：根据以下计算公式调节第二调节阀的开度，具体计算公式为：
Bn＝Bn1+INT[(T1-T2)/2]×Y；
其中，Bn为第二调节阀的开度，Bn1为第二调节阀当前开度。
具体来说，根据以上计算公式可计算出第二调节阀的开度，第二调节阀的开度与计算值之间的关系与第一调节阀的开度与计算值之间的关系相同。
在本发明的一个实施例中，空调制热的控制方法还包括：判断左内盘管温度是否大于等于预设温度减去第三预设值，且右内盘管温度是否大于等于预设温度减去第三预设值；若，左内盘管温度大于等于预设温度减去第三预设值，且右内盘管温度大于等于预设温度减去第三预设值则，则，保持第一调节阀和第二调节阀的开度不变。
具体来说，当左内盘管温度大于等于预设温度减去第三预设值，同时右内盘管温度也大于等于预设温度减去第三预设值时，空调系统进入常规制热模式，不再对第一调节阀和第二调节阀的开度进行调节。
举例来说，如预设温度为58℃，第三预设值为1℃，此时左内盘管温度为59℃，右内盘管温度为58℃，虽然左右出风口的出风温度不同，但空调系统不会按照优化制热模式调节第一调节阀或第二调节阀的开度。
在本发明的一个实施例中，空调制热的控制方法还包括：判断左内盘管温度是否小于等于预设温度减去第四预设值，且右内盘管温度是否小于等于预设温度减去第四预设值；若，左内盘管温度小于等于预设温度减去第四预设值，且右内盘管温度小于等于预设温度减去第四预设值，调节第一调节阀和第二调节阀的开度至初始开度；每间隔相同时间获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件，当满足第一判断条件或第二判断条件时，调节第一调节阀或二调节阀的开度。
具体来说，当左内盘管温度小于等于预设温度减去第四预设值，同时，右内盘管温度小于等于预设温度减去第四预设值时，先调节第一调节阀和第二调节阀的开度，使第一调节阀和第二调节阀的开度恢复至初始开度，然后每间隔相同的时间获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断左内盘管温度和右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件，若满足第一判断条件，则调节第一调节阀的开度，若满足第二判断条件，则调节第二调节阀的开度，以使空调系统进入优化制热模式。
举例来说，如预设温度为58℃，第四预设值为3℃，此时左内盘管温度为55℃，右内盘管温度为51℃，此时，左内盘管温度和右内盘管温度均满足判断条件，此时，空调系统先将第一调节阀和第二调节阀的开度恢复至初始开度，然后，例如每隔30秒获取一次左内盘管温度和右内盘管温度，然后判断左内盘管温度和右内盘管温度是否满足T1≤Ts-N1，且T2≥Ts-N2，或，T2≤Ts-N1，且T1≥Ts-N2，满足以上两个判断条件中的任一个时，调节对应的调节阀的开度，调节阀的开度调节后，可每隔相等的时间再次获取左内盘管温度和右内盘管温度，再次进行判断，并调节相应的调节阀的开度，直至左右出风口的出风温度相同。
在本发明的一个实施例中，空调制热的控制方法还包括：判断左内盘管温度或右内盘管温度是否大于等于预设温度；若左内盘管温度或右内盘管温度大于等于预设温度，调节第一调节阀或第二调节阀的开度至初始开度。
具体来说，当左内盘管温度或右内盘管温度等于预设温度时，空调系统处于平衡状态，由于左内盘管温度或右内盘管温度较高，空调执行常规制热模式；当左内盘管温度或右内盘管温度大于预设温度时，说明空调系统处于非稳定平衡状态，空调系统会自我保护，自动降低工作频率，此时，空调执行常规制热模式。
进一步地，在本发明的实施例中，当开启制热模式以外的其他模式时，空调自动退出优化制热模式，同时，当调整风速时，空调也会自动退出优化制热模式，当空调在当前风速下运行一定时间后，可获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件，空调是否能够执行优化制热模式。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种执行空调制热的控制方法的系统，包括：获取模块101、判断模块102和执行模块103。获取模块101用于获取空调在制热模式下的运行时间，以及获取左内盘管温度和右内盘管温度，判断模块102用于判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件，执行模块103用于调节第一调节阀和第二调节阀的开度。
具体来说，当空调开始运行常规制热模式后，获取模块101获取空调的运行时间，当空调的运行时间大于预设时间后，获取模块101开始获取左内盘管温度和右内盘管温度，获取模块101将获取的温度数据通讯传输至判断模块102，判断模块102判断左内盘管温度与右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件，若满足第一判断条件，判断模块102将判断结果通讯传输至执行模块103，执行模块103控制第一调节阀调节开度，若满足第二判断条件，判断模块102将判断结果通讯传输至执行模块103，执行模块103控制第二调节阀调节开度。
本发明实施例提供的执行空调制热的控制方法的系统，通过设置获取模块、判断模块和执行模块，能够调节第一调节阀或第二调节阀的开度，以使左右出风口的出风温度最终达到相同，提高了用户的体验感。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种空调器，包括执行空调制热的控制方法的系统以及左蒸发器10、左内盘管11、第一管道12、第一调节阀13、右蒸发器20、右内盘管21、第二管道22、第二调节阀23和T型三通30。左内盘管11设置在左蒸发器10，右内盘管21设置在右蒸发器20，第一管道12的第一端与左蒸发器10连接，第一管道12的第二端与T型三通30连接，第二管道22的第一端与右蒸发器20连接，第二管道22的第二端与T型三通30连接，其中左内盘管11设置有第一温度传感器，右内盘管21设置有第二温度传感器，第一管道12上设置有第一调节阀13，第二管道22上设置有第二调节阀23。
具体来说，第一温度传感器设置在左内盘管11，用于获取左内盘管11的温度，第二温度传感器设置在右内盘管21，用于获取右内盘管21的温度，第一调节阀13设置在第一管道12，用于调节左蒸发器10内的冷媒流量，第二调节阀23设置在第二管道22，用于调节右蒸发器20内的冷媒流量，通过调节第一调节阀13和第二调节阀23的开度，可调节左蒸发器10和右蒸发器20内的冷媒流量，以使左右出风口的出风温度相同。
本发明实施例提供的空调器，通过在第一管道和第二管道上分别设置第一调节阀和第二调节阀，通过调节第一调节阀或第二调节阀的开度，使空调器左右出风口的出风温度相同，从而提高了用户的体验感。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调制热的控制方法，其特征在于，包括：
设定空调的运行模式为制热模式，同时设定空调左右出风口的风速相同；
当空调在所述制热模式下运行的时间大于等于预设时间后，获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断所述左内盘管温度与所述右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件；
若所述左内盘管温度与所述右内盘管温度满足所述第一判断条件，调节第一调节阀的开度；若所述左内盘管温度与所述右内盘管温度满足所述第二判断条件，调节第二调节阀的开度。
2.根据权利要求1所述的空调制热的控制方法，其特征在于，所述当空调在所述制热模式下运行的时间大于等于预设时间后，获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断所述左内盘管温度与所述右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件的步骤进一步包括：
设定所述第一判断条件为：T1≤Ts-N1，且T2≥Ts-N2；
其中，T1为左内盘管温度，T2为右内盘管温度，Ts为预设温度，N1为第一预设值，N2为第二预设值。
3.根据权利要求1所述的空调制热的控制方法，其特征在于，所述当空调在所述制热模式下运行的时间大于等于预设时间后，获取左内盘管温度和右内盘管温度，并判断所述左内盘管温度与所述右内盘管温度是否满足第一判断条件或第二判断条件的步骤还包括：
设定所述第二判断条件为：T2≤Ts-N1，且T1≥Ts-N2。
4.根据权利要求2所述的空调制热的控制方法，其特征在于，所述若所述左内盘管温度与所述右内盘管温度满足所述第一判断条件，调节第一调节阀的开度的步骤进一步包括：
根据以下计算公式调节所述第一调节阀的开度，具体计算公式为：
An＝An1+INT[(T2-T1)/2]×Y；
其中，An为第一调节阀的开度，An1为第一调节阀的当前开度，Y为预设开度。
5.根据权利要求3所述的空调制热的控制方法，其特征在于，所述若所述左内盘管温度与所述右内盘管温度满足所述第二判断条件，调节第二调节阀的开度的步骤进一步包括：
根据以下计算公式调节所述第二调节阀的开度，具体计算公式为：
Bn＝Bn1+INT[(T1-T2)/2]×Y；
其中，Bn为第二调节阀的开度，Bn1为第二调节阀的当前开度。
6.根据权利要求1所述的空调制热的控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述左内盘管温度是否大于等于所述预设温度减去第三预设值，且所述右内盘管温度是否大于等于所述预设温度减去所述第三预设值；
若，所述左内盘管温度大于等于所述预设温度减去所述第三预设值，且所述右内盘管温度大于等于所述预设温度减去所述第三预设值则，则，保持所述第一调节阀和所述第二调节阀的开度不变。
7.根据权利要求1所述的空调制热的控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述左内盘管温度是否小于等于所述预设温度减去第四预设值，且所述右内盘管温度是否小于等于所述预设温度减去所述第四预设值；
若，所述左内盘管温度小于等于所述预设温度减去所述第四预设值，且所述右内盘管温度小于等于所述预设温度减去所述第四预设值，调节所述第一调节阀和所述第二调节阀的开度至初始开度；
每间隔相同时间获取所述左内盘管温度和所述右内盘管温度，并判断所述左内盘管温度与所述右内盘管温度是否满足所述第一判断条件或所述第二判断条件，当满足所述第一判断条件或所述第二判断条件时，调节所述第一调节阀或所述第二调节阀的开度。
8.根据权利要求1所述的空调制热的控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述左内盘管温度或所述右内盘管温度是否大于等于预设温度；
若所述左内盘管温度或所述右内盘管温度大于等于所述预设温度，调节所述第一调节阀或所述第二调节阀的开度至初始开度。
9.一种执行权利要求1-8中任一项所述的空调制热的控制方法的系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取空调在制热模式下的运行时间，以及获取所述左内盘管温度和所述右内盘管温度；
判断模块，用于判断所述左内盘管温度与所述右内盘管温度是否满足所述第一判断条件或所述第二判断条件；
执行模块，用于调节所述第一调节阀或所述第二调节阀的开度。
10.一种空调器，其特征在于，包括权利要求9所述的系统，以及，
左内盘管，所述左内盘管设置在左蒸发器；
右内盘管，所述右内盘管设置在右蒸发器；
第一管道，所述第一管道的第一端与所述左蒸发器连接，所述第一管道的第二端与T型三通连接；
第二管道，所述第二管道的第一端与所述右蒸发器连接，所述第二管道的第二端与所述T型三通连接；
其中，所述左内盘管设置有第一温度传感器，所述右内盘管设置有第二温度传感器，所述第一管道设置有第一调节阀，所述第二管道设置有第二调节阀。
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