CN111594335A - 内燃机的催化剂预热处理监视装置、系统、方法、及控制装置、数据解析装置及接收装置 - Google Patents

内燃机的催化剂预热处理监视装置、系统、方法、及控制装置、数据解析装置及接收装置 Download PDF

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Abstract

提供内燃机的催化剂预热处理监视装置、催化剂预热处理监视系统、催化剂预热处理监视方法、数据解析装置、内燃机的控制装置及接收装置。存储装置存储映射数据和对应关联数据。映射数据规定以预热操作量变量和催化剂的温度的推定值的上次值为输入且输出催化剂的温度的推定值的映射。对应关联数据将从内燃机的启动时起的内燃机的吸入空气量的累计值与催化剂的温度互相对应关联。执行装置基于映射的输出来反复算出催化剂的温度的推定值。在累计值与推定值的对应关系不同于对应关联数据中的累计值与催化剂的温度的对应关系的情况下，作出预热处理存在异常的意思的判定。

Description

内燃机的催化剂预热处理监视装置、系统、方法、及控制装置、 数据解析装置及接收装置
技术领域
本公开涉及内燃机的催化剂预热处理监视装置、内燃机的催化剂预热处理监视系统、数据解析装置、内燃机的控制装置及接收装置。
背景技术
例如在日本特开2007-32316号公报中记载了通过使点火正时延迟来执行催化剂的预热处理的装置。在该装置中，基于在催化剂的下游设置的氧传感器的检测值、内燃机的冷却水的温度等来设定预热处理的结束条件。
即使将执行预热处理的控制逻辑搭载于控制装置，在控制逻辑等产生某些异常的情况下，也无法在设想的期间内将催化剂预热。实际上，可能会无法应对内燃机的冷启动后的排气特性低于设想的排气特性的情况。
发明内容
以下，对本公开的例子进行记载。
例1.一种内燃机的催化剂预热处理监视装置，具备执行装置和存储装置，其中，所述催化剂预热处理监视装置应用于在排气通路具备催化剂的内燃机，所述存储装置构成为存储映射数据和对应关联数据，所述映射数据规定以预热操作量变量和所述催化剂的温度的推定值的上次值为输入且输出所述催化剂的温度的推定值的映射，所述预热操作量变量是与所述内燃机的操作部且是在所述催化剂的预热处理中使用的操作部的操作量相关的变量，所述对应关联数据将从所述内燃机的启动时起的所述内燃机的吸入空气量的累计值与所述催化剂的温度互相对应关联，所述执行装置执行：所述预热处理；累计处理，算出所述累计值；取得处理，取得所述预热操作量变量和所述催化剂的温度的推定值的上次值；温度算出处理，基于以由所述取得处理取得的所述预热操作量变量和所述上次值为向所述映射的输入的该映射的输出来反复算出所述催化剂的温度的推定值；判定处理，在所述累计值与所述推定值的对应关系不同于所述对应关联数据中的所述累计值与所述催化剂的温度的对应关系的情况下，作出所述预热处理存在异常的意思的判定；及应对处理，在作出存在所述异常的意思的判定的情况下，通过操作预定的硬件来应对该异常。
上述累计值与内燃机中的燃烧能总量具有相关。因此，通过累计值，能够掌握催化剂的温度。另外，通过上述预热操作量变量，催化剂的预热控制确定，因此通过预热操作量变量也能够掌握催化剂的温度。根据这样的理由，在上述构成中，在基于预热操作量变量算出的催化剂温度的推定值与将累计值与催化剂的温度互相对应关联的对应关联数据不匹配的情况下，判定为预热处理存在异常。因而，在预热处理产生了异常的情况下，能够检测内燃机的冷启动后的排气特性低于设想的排气特性，进而，在内燃机的冷启动后的排气特性低于了设想的排气特性的情况下，能够应对该情况。
例2.根据上述例1所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，所述内燃机具备使进气门的气门特性可变的气门特性可变装置，在所述映射的输入中包括与所述气门特性相关的变量即气门特性变量，所述取得处理包括取得所述气门特性变量的处理，所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述气门特性变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
根据气门特性变量而燃烧室内的混合气的燃烧温度改变，进而，向排气通路排出的排气的温度改变。因此，根据上述构成，通过将气门特性变量设为向映射的输入，能够更高精度地算出催化剂的温度的推定值。
例3.根据上述例1或例2所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，所述预热操作量变量包括与点火正时相关的变量即点火变量。
在上述构成中，通过操作点火正时，能够使排气的温度上升，进而对催化剂进行预热。另外，在上述构成中，能够通过点火变量来掌握由点火正时的操作实现的排气的温度的上升程度，并算出催化剂的温度的推定值。
例4.根据上述例3所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，在所述映射的输入中包括与燃料的喷射量相关的变量即喷射量变量，所述取得处理包括取得所述喷射量变量的处理，所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述喷射量变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
在内燃机的冷启动等中，以避免失火等为目的，具有使实际的喷射量相对于使空燃比成为通常时的目标空燃比的燃料量增量的倾向。并且，在该情况下，不仅是实际的空燃比被设为比通常时的目标空燃比浓，其浓化程度也不一定。因此，有时，相对于设想了预定的空燃比的情况，燃烧温度变化，进而，催化剂的温度变化。于是，在上述构成中，在映射的输入中包括喷射量变量。由此，即使在使燃料量增量的情况下，也能够反映该情况下的影响来推定催化剂的温度。
例5.根据上述例1～例4中任一个所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，所述预热处理包括为了使所述内燃机的多个汽缸中的一部分汽缸成为浓燃烧汽缸且使所述多个汽缸中的与所述一部分汽缸不同的汽缸成为稀燃烧汽缸而操作作为所述操作部的燃料喷射阀的抖动控制处理，在所述浓燃烧汽缸中，空燃比比理论空燃比浓，在所述稀燃烧汽缸中，空燃比比理论空燃比稀，被设为向所述映射的输入的所述预热操作量变量包括振幅值变量，所述振幅值变量是与所述浓燃烧汽缸的空燃比相对于理论空燃比的浓化程度和所述稀燃烧汽缸的空燃比相对于所述理论空燃比的稀化程度相关的变量。
在上述构成中，通过从稀燃烧汽缸排出后的氧与从浓燃烧汽缸排出后的燃料的氧化反应，能够对催化剂进行预热。并且，此时，催化剂的温度上升依赖于浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差。于是，在上述构成中，通过将振幅值变量设为预热操作量变量，将该振幅值变量设为向映射的输入，能够高精度地算出催化剂的温度。
例6.根据上述例1～例5中任一个所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，所述内燃机具备向进气通路喷射燃料的进气口喷射阀和向所述内燃机的燃烧室喷射燃料的缸内喷射阀，在所述映射的输入中包括与喷射分配率相关的变量即喷射分配变量，所述喷射分配率是由所述进气口喷射阀喷射的燃料量相对于所述进气口喷射阀的燃料的喷射量与所述缸内喷射阀的燃料的喷射量之和的比率，所述取得处理包括取得所述喷射分配变量的处理，所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述喷射分配变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
在上述构成中，使喷射分配变量包含于向映射的输入。由此，能够算出反映了在从进气口喷射阀喷射燃料的情况和从缸内喷射阀喷射燃料的情况下燃烧不同的推定值。
例7.根据上述例1～例6中任一个所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，所述内燃机具备：EGR通路，构成为使从所述内燃机的燃烧室流入到所述排气通路的流体向进气通路流入；及EGR阀，构成为调整该EGR通路的流路截面积，在所述映射的输入中包括表示EGR率的变量即EGR变量，所述EGR率是经由所述EGR通路而流入到所述进气通路的流体的流量相对于吸入到所述进气通路的空气的流量与经由所述EGR通路而流入到所述进气通路的该流体的流量之和的比，所述取得处理包括取得所述EGR变量的处理，所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述EGR变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
在上述构成中，使向映射的输入包括EGR变量。由此，能够算出反映了若EGR率不同则燃烧不同，从而向排气通路排出的排气的温度不同的推定值。
例8.根据上述例1～例7中任一个所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，在所述映射的输入中包括与大气压相关的变量即大气压变量，所述取得处理包括取得所述大气压变量的处理，所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述大气压变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
在上述构成中，使向映射的输入包括大气压变量。由此，能够算出反映了根据大气压而燃烧不同的推定值。
例9.根据上述例1～例8中任一个所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，由调整装置调整流量的液体向所述内燃机流通，在所述映射的输入中包括与所述液体的流量相关的变量即流量变量，所述取得处理包括取得所述流量变量的处理，所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述流量变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
在上述构成中，使向映射的输入包括流量变量。由此，能够算出反映了通过液体与内燃机的热交换而内燃机的各部的温度变化的推定值。
例10.根据上述例1～例9中任一个所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，所述催化剂被分割为在向所述催化剂流入的流体的流动方向上并列的N个部分区域，这N个部分区域从所述催化剂的上游侧起依次被设为第1部分区域～第N部分区域，所述取得处理包括取得所述第1部分区域～所述第N部分区域各自的温度的推定值的上次值作为所述推定值的上次值的处理，所述映射包括作为输出所述第1部分区域的温度的推定值的映射的第1映射和第i映射，所述第1映射至少以通过所述取得处理而取得的变量中的至少位于比所述第1部分区域靠下游处的所述部分区域的温度的推定值以外的变量为输入，i是2以上且N以下的整数，所述第i映射是输出第i部分区域的温度的推定值的映射，至少以第i-1部分区域的温度的推定值和第i部分区域的温度的推定值的上次值为输入，所述温度算出处理包括利用以下处理来算出所述第1部分区域～所述第N部分区域各自的温度的推定值处理，所利用的处理包括：通过至少将通过所述取得处理而取得的变量中的至少位于比所述第1部分区域靠下游的温度的推定值以外的变量向所述第1映射输入来算出所述第1部分区域的温度的推定值的处理；和通过至少将所述第i-1部分区域的温度的推定值和所述第i部分区域的温度的推定值的上次值设为所述第i映射的输入来算出所述第i部分区域的温度的推定值的处理。
在上述构成中，基于第i-1部分区域的温度的推定值来推定第i部分区域的温度。由此，能够考虑第i部分区域与第i-1部分区域的热交换来推定第i部分区域的温度。因此，与例如利用单个映射来构成算出单个催化剂的温度的映射的情况相比，能够简易地反映催化剂的部分区域间的热交换。因此，能够简化各映射的构造，并提高温度的推定精度。
例11.根据上述例1～例9中任一个所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，所述映射包括稳定映射和时间常数映射，所述稳定映射以所述预热操作量变量为输入，输出在所述内燃机正在稳定运转时所述催化剂的温度所收敛的值即稳定温度，所述时间常数映射以空气量变量、所述稳定温度及所述推定值的上次值为输入，输出时间常数变量，所述空气量变量是与所述内燃机的吸入空气量相关的变量，所述时间常数变量是确定用于使所述当前的温度向所述稳定温度收敛的时间常数的变量，所述取得处理包括取得所述空气量变量的处理，所述温度算出处理包括：稳定算出处理，以所述预热操作量变量为输入，基于所述稳定映射的输出来算出所述稳定状态的温度的推定值；时间常数算出处理，以所述空气量变量、所述稳定温度及所述推定值的上次值为输入，基于所述时间常数映射的输出来算出所述时间常数变量；及通过根据由所述时间常数算出处理算出的所述时间常数变量使所述催化剂的温度的推定值向所述稳定温度接近来算出所述推定值的处理。
在上述构成中，通过稳定状态的温度和时间常数变量，也能够推定催化剂的温度的过渡性的行为。
例12.根据上述例1～例11中任一个所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，所述应对处理包括通过操作作为所述预定的硬件的报知器来报知所述预热处理存在异常的意思的报知处理。
在上述构成中，能够通过报知处理来催促应对预热处理的异常。
例13.一种内燃机的催化剂预热处理监视系统，具备上述例1～例12中任一个所述的所述执行装置及所述存储装置，其中，所述执行装置包括第1执行装置及第2执行装置，所述第1执行装置搭载于车辆，且构成为执行：所述取得处理；车辆侧发送处理，将由所述取得处理取得的数据向车辆的外部发送；车辆侧接收处理，接收基于由所述温度算出处理算出的推定值的信号；及所述应对处理，所述第2执行装置配置于所述车辆的外部，且构成为执行：外部侧接收处理，接收由所述车辆侧发送处理发送出的数据；所述温度算出处理；及外部侧发送处理，将基于由所述温度算出处理算出的推定值的信号向所述车辆发送。
在上述构成中，通过将温度算出处理在车辆的外部执行，能够减轻车载装置的运算负荷。
例14.一种数据解析装置，具备上述例13所述的所述第2执行装置及所述存储装置。
例15.一种内燃机的控制装置，具备上述例13所述的所述第1执行装置。
例16.一种接收装置，是构成上述例13所述的催化剂预热处理监视系统的一部分的硬件，构成为执行所述车辆侧接收处理。
例17.作为执行上述例1～例16中任一个所述的各种处理的内燃机的催化剂预热处理监视方法而具体化。
例18.作为存储有使处理装置执行上述例1～例16中任一个所述的各种处理的程序的非瞬时性的计算机可读的记录介质而具体化。
附图说明
图1是示出第1实施方式的控制装置及车辆的驱动系统的构成的图。
图2是示出该实施方式的控制装置所执行的处理的一部分的框图。
图3是示出该实施方式的催化剂温度推定处理的步骤的流程图。
图4是示出该实施方式的催化剂的部分区域的图。
图5是示出该实施方式的催化剂预热监视处理的步骤的流程图。
图6是示出该实施方式的生成映射数据的系统的图。
图7是示出该实施方式的映射数据的学习处理的步骤的流程图。
图8是示出第2实施方式的控制装置所执行的处理的一部分的框图。
图9是示出该实施方式的催化剂温度推定处理的步骤的流程图。
图10是示出第3实施方式的催化剂温度推定处理的步骤的流程图。
图11是示出第4实施方式的催化剂温度推定处理的步骤的流程图。
图12是示出第5实施方式的催化剂温度推定系统的构成的图。
图13的(a)部分及(b)部分是示出图12的催化剂温度推定系统所执行的处理的步骤的流程图。
具体实施方式
<第1实施方式>
以下，参照图1～图7对内燃机的催化剂预热处理监视装置的第1实施方式进行说明。
在图1所示的内燃机10的进气通路12从上游侧起依次设置有节气门14及进气口喷射阀16。吸入到进气通路12的空气、从进气口喷射阀16喷射出的燃料伴随于进气门18的开阀而向由汽缸20及活塞22区划出的燃烧室24流入。缸内喷射阀26能够向燃烧室24喷射燃料。在燃烧室24中，燃料与空气的混合气通过点火装置28的火花放电而用于燃烧。然后，通过燃烧而生成的燃烧能经由活塞22而被变换为曲轴30的旋转能量。用于燃烧后的混合气伴随于排气门32的开阀而作为排气向排气通路34排出。在排气通路34设置有具有氧吸藏能力的三元催化剂等催化剂36。
曲轴30的旋转动力经由正时链条38而向进气凸轮轴40及排气凸轮轴42传递。此外，在本实施方式中，正时链条38的动力经由可变气门正时装置44而向进气凸轮轴40传递。可变气门正时装置44是通过调整曲轴30与进气凸轮轴40的旋转相位差来调整进气门18的开阀正时的致动器。
另外，进气通路12中的节气门14的下游部分经由EGR通路46而连接于排气通路34。在EGR通路46设置有调整其流路截面积的EGR阀48。
另外，内燃机10内的冷却水通过泵50的动力而经由冷却水循环路径52向例如用于调整变速装置62的工作油的温度的装置、加热器等调温装置54流入，进行热交换后，再次向内燃机10流入。此外，冷却水循环路径52内的冷却水的循环量由调整冷却水循环路径52的流路截面积的流量控制阀56调整。
此外，在曲轴30经由变矩器60及变速装置62而机械连结有驱动轮64。
控制装置70以内燃机10为控制对象，为了控制作为其控制量的转矩、排气成分比率等而操作节气门14、进气口喷射阀16、缸内喷射阀26、点火装置28、可变气门正时装置44、EGR阀48、流量控制阀56等内燃机10的操作部。此外，在图1中记载了节气门14、进气口喷射阀16、缸内喷射阀26、点火装置28、可变气门正时装置44、EGR阀48及流量控制阀56各自的操作信号MS1～MS7。
控制装置70在控制量的控制时，参照由空气流量计80检测的吸入空气量Ga、曲轴角传感器82的输出信号Scr、进气侧凸轮角传感器84的输出信号Sca、由在催化剂36的上游设置的空燃比传感器86检测的空燃比Af。另外，控制装置70参照由水温传感器88检测的内燃机10的冷却水的温度(水温THW)、由大气压传感器90检测的大气压Pa。
控制装置70具备CPU72、ROM74、作为能够电改写的非易失性存储器的存储装置76及周边电路77，它们能够通过本地网络78而相互通信。此外，周边电路77包括生成对内部的动作进行规定的时钟信号的电路、电源电路、复位电路等。
控制装置70通过CPU72执行存储于ROM74的程序来执行上述控制量的控制。
图2示出通过CPU72执行存储于ROM74的程序而实现的处理的一部分。
进气相位差算出处理M10是基于曲轴角传感器82的输出信号Scr和进气侧凸轮角传感器84的输出信号Sca来算出进气凸轮轴40的旋转角度相对于曲轴30的旋转角度的相位差即进气相位差DIN的处理。目标进气相位差算出处理M12基本上是基于内燃机10的动作点来可变设定目标进气相位差DIN*的处理。此外，本实施方式中，利用转速NE和充气效率η来定义动作点。在此，CPU72基于曲轴角传感器82的输出信号Scr来算出转速NE，基于转速NE及吸入空气量Ga来算出充气效率η。此外，充气效率η是确定向燃烧室24内填充的空气量的参数。另外，进气相位差算出处理M10包括在水温THW不满足特定的温度的情况下相对于与动作点相应的目标进气相位差DIN*变更实际的目标进气相位差DIN*的处理。
进气相位差控制处理M14是为了将进气相位差DIN控制成目标进气相位差DIN*而向可变气门正时装置44输出操作信号MS5以操作可变气门正时装置44的处理。
基础喷射量算出处理M20是基于充气效率η来算出基础喷射量Qb的处理。基础喷射量Qb是用于使燃烧室24内的混合气的空燃比成为目标空燃比的燃料量的基础值。详细而言，基础喷射量算出处理M20在例如充气效率η由百分率表现的情况下，设为通过对用于使空燃比成为目标空燃比的充气效率η的每1％的燃料量QTH乘以充气效率η来算出基础喷射量Qb的处理即可。基础喷射量Qb是基于向燃烧室24内填充的空气量，为了将空燃比控制成目标空燃比而算出的燃料量。在本实施方式中，作为目标空燃比，例示理论空燃比。
反馈处理M22是将对基础喷射量Qb的修正比率δ加上“1”而得到的反馈修正系数KAF算出并输出的处理。基础喷射量Qb的修正比率δ是用于将空燃比Af反馈控制成目标值Af*的操作量即反馈操作量。详细而言，反馈处理M22将以空燃比Af与目标值Af*之差为输入的比例要素及微分要素的各输出值和将与该差相应的值的累计值保持并输出的积分要素的输出值之和设为修正比率δ。
低温修正处理M24是在水温THW低于预定温度Tth(例如60℃)的情况下，为了将基础喷射量Qb增量而将低温增量系数Kw算出为比“1”大的值的处理。详细而言，低温增量系数Kw在水温THW低的情况下与高的情况相比被算出为大的值。此外，在水温THW为预定温度Tth以上的情况下，低温增量系数Kw被设为“1”，使低温增量系数Kw对基础喷射量Qb的修正量成为零。
启动时喷射量设定处理M28是设定内燃机10的启动时的喷射量的处理。启动时喷射量设定处理M28是在内燃机10的启动时，从尤其抑制失火的观点等来看，以喷射比使在燃烧室24内成为燃烧对象的混合气的空燃比成为理论空燃比所需的燃料量多量的燃料的方式设定喷射量的处理。
喷射阀操作处理M30是为了操作进气口喷射阀16而向进气口喷射阀16输出操作信号MS2或者为了操作缸内喷射阀26而向缸内喷射阀26输出操作信号MS3的处理。详细而言，在内燃机10的启动后，喷射阀操作处理M30是将进气口喷射阀16相对于要求喷射量Qd的喷射比例设定为喷射分配率Kp，根据该喷射分配率Kp来操作进气口喷射阀16、缸内喷射阀26的处理。另外，在内燃机10的启动时，喷射阀操作处理M30是为了使由启动时喷射量设定处理M28设定的燃料量的燃料由进气口喷射阀16喷射而操作进气口喷射阀16的处理。
EGR控制处理M40基本上是基于规定内燃机10的动作点的转速NE及充气效率η，为了控制EGR率Regr而操作EGR阀48的处理。EGR率是经由EGR通路46而向进气通路12流入的流体的流量相对于向进气通路12吸入的空气的流量和经由EGR通路46而向进气通路12流入的流体的流量之和的比。此外，EGR控制处理M40在水温THW低的情况等下，包括以成为相对于根据动作点而确定的EGR率Regr偏离的EGR率Regr的方式进行控制的处理。
预热处理M42是以下处理：在内燃机10的冷启动，相对于根据转速NE及充气效率η而确定的通常时的基础点火正时，使点火正时延迟预定量，通过这样，使混合气的燃烧能中的不对转矩起作用而成为热的量增大。详细而言，预热处理M42是在启动时的水温THW为规定温度以下的情况下设为冷启动而使点火正时延迟的处理。
CPU72在内燃机10的冷启动中，通过图2所示的处理来执行监视对催化剂36进行预热的处理是否正在正常进行的处理。以下，对此进行详述。
图3示出催化剂36的温度的推定处理的步骤。图3所示的处理通过CPU72伴随于内燃机10的冷启动而例如以预定周期反复执行存储于图1所示的ROM74的温度推定程序74a来实现。此外，以下，利用在开头标注了“S”的数字来表现各处理的步骤编号。
在图3所示的一系列处理中，CPU72首先取得转速NE、充气效率η、点火正时平均值aigave、进气相位差平均值DINave、水温THW、第1温度Tcat1的上次值、第2温度Tcat2的上次值及第3温度Tcat3的上次值(S10)。在此，点火正时平均值aigave及进气相位差平均值DINave分别是S10的处理的周期中的点火正时aig的平均值、进气相位差DIN的平均值。另外，第1温度Tcat1、第2温度Tcat2及第3温度Tcat3是如图4所示那样将催化剂36中的从上游侧到下游侧为止的区域分割为3个部分区域并从上游侧起依次设为第1部分区域A1、第2部分区域A2及第3部分区域A3时的各部分区域的温度。此外，上次值是指在图3所示的一系列处理的上次的执行时算出的值。
接着，CPU72将在S10的处理中取得的变量中的第2温度Tcat2及第3温度Tcat3以外的变量的值向输出第1温度Tcat1的映射的输入变量代入(S12)。即，CPU72对输入变量x(1)代入转速NE，对输入变量x(2)代入充气效率η，对输入变量x(3)代入点火正时平均值aigave，对输入变量x(4)代入进气相位差平均值DINave。另外，CPU72对输入变量x(5)代入水温THW，对输入变量x(6)代入第1温度Tcat1的上次值。
接着，CPU72通过将输入变量x(1)～x(6)向输出第1温度Tcat1的映射输入来算出第1温度Tcat1(S14)。该映射由中间层是“αf”个且各中间层的激活函数h1～hαf是双曲正切函数且输出层的激活函数f是ReLU的神经网络构成。此外，ReLU是将输入值和零中的不小的一方输出的函数。
例如，第1中间层的各节点的值通过将对由系数wF(1)ji(j＝0～nf1，i＝0～6)规定的线性映射输入了上述输入变量x(1)～x(6)时的输出向激活函数h1输入而生成。即，若设为m＝1、2、…、αf，则第m中间层的各节点的值通过将由系数wF(m)规定的线性映射的输出向激活函数hm输入而生成。在此，nf1、nf2、…、nfα分别是第1、第2、…、第αf中间层的节点数。顺便一提，wF(1)j0等是偏置参数，输入变量x(0)定义为“1”。
接着，CPU72生成输出第2温度Tcat2的映射的输入变量x(1)～x(7)(S16)。在此，输入变量x(1)～x(5)与在S12的处理中生成的输入变量x(1)～x(5)相同。CPU72对输入变量x(6)代入第2温度Tcat2的上次值，并且对输入变量x(7)代入第1温度平均值Tcat1ave。此外，第1温度平均值Tcat1ave是包括通过S14的本次的处理而算出的第1温度Tcat1即第1温度Tcat1的本次值的第1温度Tcat1的最近的多个采样值的平均值。
接着，CPU72通过将输入变量x(1)～x(7)向输出第2温度Tcat2的映射输入来算出第2温度Tcat2(S18)。该映射由中间层是“αs”且各中间层的激活函数h1～hαs是双曲正切函数且输出层的激活函数f是ReLU的神经网络构成。例如，第1中间层的各节点的值通过将对由系数wS(1)ji(j＝0～ns1，i＝0～7)规定的线性映射输入了上述输入变量x(1)～x(7)时的输出向激活函数h1输入而生成。即，若设为m＝1、2、…、αs，则第m中间层的各节点的值通过将由系数wS(m)规定的线性映射的输出向激活函数hm输入而生成。在此，n1、n2、…、nαs分别是第1、第2、…、第αs中间层的节点数。顺便一提，wS(1)j0等是偏置参数，输入变量x(0)定义为“1”。
接着，CPU72生成输出第3温度Tcat3的映射的输入变量x(1)～x(7)(S20)。在此，输入变量x(1)～x(5)与在S12的处理中生成的输入变量x(1)～x(5)相同。CPU72对输入变量x(6)代入第3温度Tcat3的上次值，对输入变量x(7)代入第2温度平均值Tcat2ave。此外，第2温度平均值Tcat2ave是包括通过S18的本次的处理而算出的第2温度Tcat2即第2温度Tcat2的本次值的第2温度Tcat2的最近的多个采样值的平均值。
接着，CPU72通过将输入变量x(1)～x(7)向输出第3温度Tcat3的映射输入来算出第3温度Tcat3(S22)。该映射由中间层是“αt”个且各中间层的激活函数h1～hαt是双曲正切函数且输出层的激活函数f是ReLU的神经网络构成。例如，第1中间层的各节点的值通过将对由系数wT(1)ji(j＝0～nt1，i＝0～7)规定的线性映射输入了上述输入变量x(1)～x(7)时的输出向激活函数h1输入而生成。即，若设为m＝1、2、…、αt，则第m中间层的各节点的值通过将由系数wT(m)规定的线性映射的输出向激活函数hm输入而生成。在此，n1、n2、…、nαt分别是第1、第2、…、第αt中间层的节点数。顺便一提，wT(1)j0等是偏置参数，输入变量x(0)定义为“1”。
接着，CPU72将通过S18的处理而本次算出的第2温度Tcat2向催化剂温度Tcat代入(S24)，暂且结束该一系列处理。顺便一提，在最初执行图3的处理的情况下，作为第1温度Tcat1的上次值、第2温度Tcat2的上次值及第3温度Tcat3的上次值，使用预先确定的默认值即可。即使在默认值从实际的温度偏离的情况下，通过反复进行图3的处理，第1温度Tcat1、第2温度Tcat2及第3温度Tcat3也会分别向正确的值收敛。
图5示出本实施方式的催化剂36的预热处理监视处理的步骤。图5所示的处理通过CPU72伴随于内燃机10的冷启动而反复执行存储于图1所示的ROM74的监视处理程序74b而实现。监视处理程序74b例如以预定周期反复执行直到作出正常或异常的判定为止。
在图5所示的一系列处理中，CPU72首先取得吸入空气量Ga(S30)。然后，CPU72通过将在S30的处理中取得的吸入空气量Ga与累计值InGa相加来更新累计值InGa(S32)。然后，CPU72判定累计值InGa是否为预定值Inth以上(S34)。在此，预定值Inth被设定为若催化剂36的预热控制正在正常进行则用于使催化剂36的温度达到基准温度Tcatref的容许上限值。即，在吸入空气量Ga多的情况下与少的情况相比，燃料的喷射量变多，在燃烧室24中产生的燃烧能也变大。因此，催化剂36接受的总热量也变大。因而，能够将累计值InGa达到预定值Inth设为用于使催化剂36达到基准温度Tcatref的容许上限时间。此外，基准温度Tcatref根据成为催化剂36的活性状态的温度而设定。
CPU72在判定为累计值InGa为预定值Inth以上的情况下(S34：是)，取得催化剂温度Tcat(S36)。然后，CPU72判定催化剂温度Tcat是否低于基准温度Tcatref(S38)。该处理是判定是否图2所示的处理未正常进行而在催化剂36的预热控制产生了异常的处理。这样的异常判定监视控制装置70所设定的操作部的操作量即来自控制装置70的指令自身的异常的有无。为了这样做，使用基于预热处理用的操作量的推定值(Tcat)来判定催化剂36的预热控制的异常的有无。
并且，CPU72在判定为催化剂温度Tcat为基准温度Tcatref以上的情况下(S38：否)，作出正常判定(S40)。相对于此，CPU72在判定为催化剂温度Tcat低于基准温度Tcatref的情况下(S38：是)，判定为催化剂36的预热控制存在异常(S42)。然后，CPU72为了催促用户应对异常而执行操作图1所示的警告灯98的报知处理(S44)。
此外，CPU72在S40、S44的处理完成的情况或在S34的处理中作出否定判定的情况下，暂且结束图5所示的一系列处理。
接着，对映射数据76a的生成方法进行说明。
图6示出生成映射数据76a的系统。
如图6所示，在本实施方式中，对内燃机10的曲轴30经由变矩器60及变速装置62而机械连结测力计100。并且，使内燃机10工作时的各种各样的状态变量由传感器群102检测，检测结果向作为生成映射数据76a的计算机的适配装置104输入。此外，传感器群102包括作为检测用于生成向映射的输入的值的传感器的空气流量计80、曲轴角传感器82、进气侧凸轮角传感器84、水温传感器88等。另外，传感器群102包括检测催化剂36的第1部分区域A1、第2部分区域A2及第3部分区域A3各自的温度的温度传感器。
图7示出映射数据的生成处理的步骤。图7所示的处理由适配装置104执行。此外，图7所示的处理例如通过在适配装置104具备CPU及ROM且CPU执行存储于ROM的程序而实现即可。
在图7所示的一系列处理中，适配装置104首先基于传感器群102的检测结果，取得与在S10的处理中取得的数据相同的数据作为训练数据，并且取得作为温度传感器的检测值的第1温度Tcat1t、第2温度Tcat2t及第3温度Tcat3t作为训练数据中的教师数据(S50)。Tcat1t的最后的文字t表示教师数据。
接着，适配装置104使用教师数据以外的训练数据来执行作为与S12～S22的处理同样的处理的S52～S62的处理。
然后，CPU72判定在S54、S58、S62的处理中分别算出的第1温度Tcat1、第2温度Tcat2及第3温度Tcat3的样本数是否为预定以上(S64)。在此，为了使样本数为预定以上，要求通过使内燃机10的运转状态变化而在由转速NE及充气效率η规定的各种各样的动作点下算出了第1温度Tcat1、第2温度Tcat2及第3温度Tcat3。
适配装置104在判定为样本数不是预定以上的情况下(S64：否)，返回S50的处理。相对于此，适配装置104在判定为样本数是预定以上的情况下(S64：是)，跟新系数wF(1)ji、…、wF(αf)1p、系数wS(1)ji、…、wS(αs)1p、系数wT(1)ji、…、wT(αt)1p(S66)。详细而言，适配装置104以将作为教师数据的第1温度Tcat1t与通过S54的处理而算出的第1温度Tcat1的各自之差的平方和最小化的方式更新系数wF(1)ji、…、wF(αf)1p。另外，适配装置104以将作为教师数据的第2温度Tcat2t与通过S58的处理而算出的第2温度Tcat2的各自之差的平方和最小化的方式更新系数wS(1)ji、…、wS(αs)1p。另外，适配装置104以将作为教师数据的第3温度Tcat3t与通过S62的处理而算出的第3温度Tcat3的各自之差的平方和最小化的方式更新系数wT(1)ji、…、wT(αt)1p。
然后，适配装置104将系数wF(1)ji、…、wF(αf)1p、系数wS(1)ji、…、wS(αs)1p、系数wT(1)ji、…、wT(αt)1p作为已学习的映射数据76a存储(S68)。
在此，对本实施方式的作用及效果进行说明。
CPU72基于与在预热处理M42中使用的内燃机10的操作部即点火装置28的操作量相关的变量即点火正时平均值aigave、转速NE、充气效率η推定了催化剂温度Tcat。并且，CPU72在吸入空气量Ga的累计值InGa达到预定值Inth时的催化剂温度Tcat不满足基准温度Tcatref的情况下判定为预热控制存在异常。在此，向催化剂36流入的流体的流量根据转速NE及充气效率η而确定，通过点火正时aig，能够掌握向催化剂36流入的流体的温度。因而，能够高精度地算出催化剂温度Tcat。因此，能够将累计值InGa达到预定值Inth时的催化剂36的实际的温度利用催化剂温度Tcat而高精度地表现。因而，在催化剂温度Tcat不满足基准温度Tcatref的情况下判定为异常的处理中，能够尽量减小应该对基准温度Tcatref设置的余裕。进而，能够抑制尽管实际上未产生异常却判定为异常。
根据以上说明的本实施方式，能够进一步得到以下记载的效果。
(1)在映射的输入中包括构成对内燃机10的动作点进行规定的动作点变量的转速NE及充气效率η。内燃机10的操作部的操作量具有根据动作点而可变的倾向。因此，通过将动作点变量设为映射的输入，能够反映操作量的差异来算出催化剂温度Tcat。
(2)在向映射的输入中包括进气相位差平均值DINave。根据进气相位差DIN，燃烧室24内的混合气的燃烧温度改变，进而，向排气通路34排出的排气的温度改变。因此，通过将进气相位差DIN设为向映射的输入，能够更高精度地算出催化剂温度Tcat。尤其是，在冷启动中，目标进气相位差DIN*未必根据动作点而唯一地确定。因而，通过在向映射的输入中除了转速NE及充气效率η之外还包括进气相位差DIN，能够高精度地算出催化剂温度Tcat。
顺便一提，假定为通过转速NE及充气效率η和水温THW而目标进气相位差DIN*唯一地确定。若是这样，则通过在向映射的输入中包括转速NE、充气效率η及水温THW，能够利用机器学习反映目标进气相位差DIN*并生成算出催化剂温度Tcat的映射数据。不过，在该情况下，神经网络的中间层的层数变大等，映射的构造复杂化。相对于此，通过如本实施方式这样使进气相位差DIN包含于向映射的输入，能够抑制映射的构造复杂化，并高精度地算出反映了进气相位差DIN的影响的催化剂温度Tcat。
(3)代替将点火正时aig、进气相位差DIN设为向映射的输入，而将它们的平均值即点火正时平均值aigave、进气相位差平均值DINave设为了向映射的输入。由此，不用使图3的处理的周期过度短，就能够将点火正时aig、进气相位差DIN的信息对向映射的输入尽量取入。进而，能够更高精度地算出催化剂温度Tcat。
(4)并非随意且大量地输入内燃机10的各种各样的变量，通过机器学习来学习算出催化剂温度Tcat的映射。严选了对催化剂温度Tcat的变化造成的影响大的变量。因而，与不使用发明人的见解的情况相比，能够减小神经网络的中间层的层数、输入变量的维度，容易简化算出催化剂温度Tcat的映射的构造。
(5)代替构成输出催化剂温度Tcat的单个映射，而分别构成了输出第1温度Tcat1、第2温度Tcat2及第3温度Tcat3的映射。并且，通过设为“i＝2、3”，基于第“i-1”温度平均值Tcat“i-1”ave来推定第i温度Tcati，能够考虑第i部分区域Ai与第“i-1”部分区域A“i-1”的热交换来推定第i温度Tcati。因此，与例如利用单个映射来构成输出催化剂温度Tcat的映射的情况相比，能够简易地反映催化剂36的部分区域间的热交换。因此，能够简化各映射的构造，并提高温度的推定精度。
<第2实施方式>
以下，关于第2实施方式，以与第1实施方式的不同点为中心，参照图8及图9来说明。
图8示出本实施方式的控制装置70所执行的处理的一部分。图8所示的处理通过CPU72执行存储于ROM74的程序来实现。此外，在图8中，关于与图2所示的处理对应的处理，为了方便而标注有同一标号。此外，以下，设为内燃机10具有汽缸#1～#4这4个汽缸来说明。
振幅值变量输出处理M50将在曲轴30旋转2圈的期间成为燃烧对象的混合气即汽缸#1～#4各自中的混合气汇集成1个的情况下的空燃比设为目标空燃比。而且，振幅值变量输出处理M50是将设为这样的目标空燃比且使作为燃烧对象的混合气的空燃比在汽缸间不同的抖动控制的振幅值α算出并输出的处理。在此，在本实施方式的抖动控制中，将第1汽缸#1～第4汽缸#4中的1个汽缸设为使混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸，将剩余的3个汽缸设为使混合气的空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸。并且，将浓燃烧汽缸中的喷射量设为上述要求喷射量Qd的“1+α”倍，将稀燃烧汽缸中的喷射量设为要求喷射量Qd的“1-(α/3)”倍。由此，若在1燃烧循环中向汽缸#1～#4分别填充的空气量相同，则以下的2个值(v)及值(vi)互相相等。
值(v):浓燃烧汽缸中的相对于要求喷射量Qd的增量比率(在此是“α”)的在曲轴旋转2圈的期间中的浓燃烧汽缸的燃烧行程的出现次数(在此是1次)的和(在此是“α”自身)。
值(vi):稀燃烧汽缸中的相对于要求喷射量Qd的减量比率(在此是“α/3”)的在曲轴旋转2圈的期间中的稀燃烧汽缸的燃烧行程的出现次数(在此是3次)的和(在此是“α”自身)。
通过使值(v)与值(vi)互相相等，若在1燃烧循环中向汽缸#1～#4分别填充的空气量相同，则能够使将在内燃机10的汽缸#1～#4的各自中成为燃烧对象的混合气汇集成1个的情况下的空燃比与目标空燃比相同。
在内燃机10的冷启动中，产生催化剂36的预热要求。因此，通过振幅值变量输出处理M50，振幅值α被设为比零大的值。详细而言，振幅值变量输出处理M50包括基于转速NE及充气效率η而可变地设定振幅值α的处理。具体而言，在以转速NE及充气效率η为输入变量且以振幅值α为输出变量的映射数据预先存储于ROM74的状态下，由CPU72对振幅值α进行映射运算。顺便一提，在图8中例示了在转速NE、充气效率η大的区域中振幅值α是零。这是鉴于，在高负荷区域等中，即使不执行抖动控制，向催化剂36流入的排气的能量流量也变大。
此外，映射数据是输入变量的离散的值和与输入变量的值分别对应的输出变量的值的数据组。另外，映射运算例如设为以下处理即可：在输入变量的值与映射数据的输入变量的值的任一者一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值设为运算结果，而在不一致的情况下，将通过映射数据中包含的多个输出变量的值的插值而得到的值设为运算结果。
修正系数算出处理M52是通过对“1”加上振幅值α而关于浓燃烧汽缸算出要求喷射量Qd的修正系数的处理。抖动修正处理M54是通过对要求喷射量Qd乘以修正系数“1+α”来算出被设为浓燃烧汽缸的汽缸#w的喷射量指令值Q*的处理。在此，“w”意味着“1”～“4”的任一者。
相乘处理M56是使振幅值α成为“-1/3”倍的处理，修正系数算出处理M58是通过对“1”加上相乘处理M56的输出值而关于稀燃烧汽缸算出要求喷射量Qd的修正系数的处理。抖动修正处理M60是通过对要求喷射量Qd乘以修正系数“1-(α/3)”来算出被设为稀燃烧汽缸的汽缸#x、#y、#z的喷射量指令值Q*的处理。在此，“x”、“y”、“z”是“1”～“4”的任一者，且设为“w”、“x”、“y”、“z”互相不同。
喷射阀操作处理M30基于抖动修正处理M54输出的喷射量指令值Q*，向被设为浓燃烧汽缸的汽缸#w的进气口喷射阀16、缸内喷射阀26输出操作信号MS2、MS3。通过这样，使从该进气口喷射阀16、缸内喷射阀26喷射的燃料量的总量成为与喷射量指令值Q*相应的量。另外，喷射阀操作处理M30基于抖动修正处理M60输出的喷射量指令值Q*，向被设为稀燃烧汽缸的汽缸#x、#y、#z的进气口喷射阀16、缸内喷射阀26输出操作信号MS2、MS3。通过这样，使从该进气口喷射阀16、缸内喷射阀26喷射的燃料量的总量成为与喷射量指令值Q*相应的量。
此外，在本实施方式中，由振幅值变量输出处理M50、修正系数算出处理M52、抖动修正处理M54、相乘处理M56、修正系数算出处理M58、抖动修正处理M60及喷射阀操作处理M30构成了预热处理M42。
图9示出催化剂36的温度的推定处理的步骤。图9所示的处理通过CPU72例如以预定周期反复执行存储于图1所示的ROM74的温度推定程序74a而实现。此外，在图9中，关于与图3所示的处理对应的处理，为了方便而标注同一步骤编号。
在图9所示的一系列处理中，CPU72首先执行相对于S10的处理将点火正时平均值aigave的取得变更为振幅值平均值αave的取得的处理(S10a)。在此，振幅值平均值αave是S10a的处理的周期中的振幅值α的平均值。接着，CPU72执行相对于S12的处理将向输入变量x(3)代入的变量从点火正时平均值aigave变更为振幅值平均值αave的处理(S12a)。然后，CPU72除了输入变量x(3)被变更之外，执行与图3的S16～S24相同的处理。
这样，在本实施方式中，作为预热处理M42，执行抖动控制。根据抖动控制，通过在从稀燃烧汽缸排出后的氧向催化剂36吸藏时产生的热和从浓燃烧汽缸排出后的未燃燃料被吸藏于催化剂36的氧氧化的氧化热，催化剂36的预热被促进。因而，通过在映射的输入中包括振幅值平均值αave，能够高精度地算出催化剂36的温度。
<第3实施方式>
以下，关于第3实施方式，以与第1实施方式的不同点为中心，参照图10来说明。
图10示出催化剂36的温度的推定处理的步骤。图10所示的处理通过CPU72例如以预定周期反复执行存储于图1所示的ROM74的温度推定程序74a来实现。此外，在图10中，关于与图3所示的处理对应的处理，为了方便而标注同一步骤编号。
在图10所示的一系列处理中，CPU72首先除了在S10的处理中取得的变量之外，还取得增量量平均值Qiave、喷射分配率平均值Kpave、EGR率平均值Regrave、大气压Pa及流量变量QF(S10b)。在此，增量量平均值Qiave、喷射分配率平均值Kpave及EGR率平均值Regrave是S10b的处理的周期中的增量量Qi、喷射分配率Kp及EGR率Regr的平均值。另外，增量量Qi表示相对于使混合气的空燃比成为理论空燃比所需的燃料量的过多不足量。另外，流量变量QF是表示冷却水循环路径52内的冷却水的流量的变量，根据流量控制阀56的开口度而由CPU72算出。
接着，CPU72将输入变量x(1)～x(5)以与S12的处理相同的方式生成，而且生成输入变量x(6)～x(11)(S12b)。即，CPU72对输入变量x(6)代入增量量平均值Qiave，对输入变量x(7)代入喷射分配率平均值Kpave，对输入变量x(8)代入EGR率平均值Regrave。另外CPU72对输入变量x(9)代入大气压Pa，对输入变量x(10)代入流量变量QF，对输入变量x(11)代入第1温度Tcat1的上次值。
接着，CPU72通过将输入变量x(1)～x(11)向输出第1温度Tcat1的映射输入来算出第1温度Tcat1(S14b)。这里的映射是与在S14的处理中使用的神经网络同样的神经网络，但输入变量的维度不同。
接着，CPU72生成输出第2温度Tcat2的映射的输入变量x(1)～x(12)(S16b)。在此，输入变量x(1)～x(10)与在S12b的处理中生成的输入变量x(1)～x(10)相同。CPU72对输入变量x(11)代入第2温度Tcat2的上次值，并且对输入变量x(12)代入第1温度平均值Tcat1ave。
接着，CPU72通过将输入变量x(1)～x(12)向输出第2温度Tcat2的映射输入来算出第2温度Tcat2(S18b)。这里的映射是与在S18的处理中使用的神经网络同样的神经网络，但输入变量的维度不同。
接着，CPU72生成输出第3温度Tcat3的映射的输入变量x(1)～x(12)(S20b)。在此，输入变量x(1)～x(10)与在S12b的处理中生成的输入变量x(1)～x(10)相同。CPU72对输入变量x(11)代入第3温度Tcat3的上次值，并且对输入变量x(12)代入第2温度平均值Tcat2ave。
接着，CPU72通过将输入变量x(1)～x(12)向输出第3温度Tcat3的映射输入来算出第3温度Tcat3(S22b)。这里的映射是与在S22的处理中使用的神经网络同样的神经网络，但输入变量的维度不同。
然后，CPU72移向S24的处理。
根据以上说明的本实施方式，能够得到以下记载的效果。
(6)在向映射的输入中包括增量量平均值Qiave。例如在由启动时喷射量设定处理M28设定了喷射量时等，喷射量不根据内燃机10的动作点而确定。因而，例如仅将动作点设为输入，无法高精度地掌握喷射量。另外，在冷启动中，由于低温增量系数Kw为比“1”大的值，所以喷射量不根据内燃机10的动作点而唯一地确定。因而，仅将动作点设为输入，无法高精度地掌握喷射量。相对于此，在本实施方式中，通过使用增量量平均值Qiave，能够高精度地掌握喷射量，能够高精度地算出催化剂温度Tcat。
此外，在本实施方式中，通过转速NE及充气效率η和水温THW，在原理上能够得到考虑了低温增量系数Kw的影响的喷射量的信息。虽说如此，为了算出考虑了低温增量系数Kw的影响的催化剂温度Tcat，可想到中间层的层数变大等映射的构造容易复杂化这一担心。相对于此，通过使用增量量平均值Qiave，能够掌握低温增量系数Kw的影响，并高精度地算出催化剂温度Tcat，并简化映射的构造。
(7)在向映射的输入中包括喷射分配率平均值Kpave。由此，能够算出反映了在从进气口喷射阀16喷射燃料的情况和从缸内喷射阀26喷射燃料的情况下燃烧不同的催化剂温度Tcat。
(8)在向映射的输入中包括EGR率平均值Regrave。由此，能够算出反映了若EGR率Regr不同，则燃烧不同，向排气通路34排出的排气的温度不同的催化剂温度Tcat。
(9)在向映射的输入中包括大气压Pa。由此，能够算出反映了根据大气压Pa而燃烧不同的催化剂温度Tcat。
(10)在向映射的输入中包括流量变量QF。由此，能够算出反映了根据冷却水与调温装置54的热交换量而冷却水的温度变化，进而，内燃机10的各部的温度变化的催化剂温度Tcat。
<第4实施方式>
以下，关于第4实施方式，以与第1实施方式的不同点为中心，参照图11来说明。
图11示出催化剂36的温度的推定处理的步骤。图11所示的处理通过CPU72例如以预定周期反复执行存储于图1所示的ROM74的温度推定程序74a来实现。
在图11所示的一系列处理中，CPU72首先取得转速NE、充气效率η、点火正时平均值aigave、进气相位差平均值DINave、水温THW、吸入空气量Ga及催化剂温度Tcat的上次值(S70)。然后，CPU72将通过S70的处理而取得的变量中的催化剂温度Tcat的上次值以外的变量向输入变量x(1)～x(5)分别代入(S72)。在此，输入变量x(1)～x(5)与S12的处理同样。
接着，CPU72通过将输入变量x(1)～x(5)向输出稳定温度Tcats的映射输入来算出稳定温度Tcats(S74)。在此，稳定温度Tcats是内燃机10的动作点变量的变化量为规定值以下等稳定状态下的催化剂36的温度。
该映射由中间层是1层且中间层的激活函数h1是双曲正切函数且输出层的激活函数f是ReLU的神经网络构成。例如，中间层的各节点的值通过将对由系数w(1)ji(j＝0～n1，i＝0～5)规定的线性映射输入了上述输入变量x(1)～x(5)时的输出向激活函数h1输入而生成。顺便一提，wj0等是偏置参数，输入变量x(0)定义为“1”。
此外，规定该映射的映射数据例如基于在多个动作点的各动作点下使内燃机10进行了稳定运转时的训练数据而生成即可。
接着，CPU72基于由以吸入空气量Ga和从稳定温度Tcats减去催化剂温度Tcat而得到的值为输入的线性回归方程构成的映射，算出用于使催化剂温度Tcat转变为稳定温度Tcats的时间常数β(S76)。线性回归方程例如设为计测直到实际的温度转变为稳定温度为止的行为并将该行为作为教师数据而学习到的线性回归方程即可。
然后，CPU72利用对稳定温度Tcats乘以时间常数β而得到的值与对催化剂温度Tcat的上次值乘以“1-β”而得到的值之和来更新催化剂温度Tcat(S78)。
此外，CPU72在S78的处理完成的情况下，暂且结束图11所示的一系列处理。
这样，在本实施方式中，使用算出稳定温度Tcats的映射和算出时间常数β的映射而算出了催化剂温度Tcat。由此，能够减轻对各映射的要求。因此，例如与输出催化剂温度Tcat的单个映射相比，能够简化各映射的构造，并高精度地算出温度。
根据以上说明的本实施方式，能够得到以下记载的效果。
(11)代替将输出时间常数β的映射的输入设为吸入空气量Ga、稳定温度Tcats及催化剂温度Tcat这3个参数，设为了吸入空气量Ga和从稳定温度Tcats减去催化剂温度Tcat而得到的值这2个参数。在此，利用了时间常数β同稳定温度Tcats与催化剂温度Tcat之差相应这一发明人的见解。由此，能够减轻应该通过机器学习而学习的要素，因此容易简化映射。
<第5实施方式>
以下，关于第5实施方式，以与第1实施方式的不同点为中心，参照图12来说明。
在本实施方式中，将催化剂温度Tcat的算出处理在车辆的外部进行。
图12示出本实施方式的催化剂预热处理监视系统。此外，在图12中，关于与图1所示的构件对应的构件，为了方便而标注有同一标号。
图12所示的车辆VC内的控制装置70具备通信机79。通信机79是用于经由车辆VC的外部的网络110而与中心120通信的设备。
中心120对从多个车辆VC发送的数据进行解析。中心120具备CPU122、ROM124、存储装置126、周边电路127及通信机129，它们能够通过本地网络128而相互通信。在ROM124中存储有温度推定主程序124a，在存储装置126中存储有映射数据126a。
图13示出图12所示的系统所执行的处理的步骤。图13的(a)部分所示的处理通过CPU72执行存储于图12所示的ROM74的温度推定副程序74c而实现。另外，图13的(b)部分所示的处理通过CPU122执行存储于ROM124的温度推定主程序124a而实现。以下，沿着温度推定处理的时序来说明图13所示的处理。
如图13的(a)部分所示，在车辆VC中，CPU72首先除了在S10b的处理中取得的变量中的第1温度Tcat1的上次值、第2温度Tcat2的上次值及第3温度Tcat3的上次值以外的变量之外，还取得设为映射的输入的一些变量(S10d)。即，CPU72作为催化剂36的状态变量中的表示规格的变量即规格变量，取得成为基准的温度下的氧吸藏量的最大值Cmax、催化剂36的从上游侧到下游侧为止的长度Lud及催化剂36的贵金属的担载量Qpm。这是用于利用一个映射数据来算出各种各样的规格的催化剂36的温度的设定。
接着，CPU72将通过S10d的处理而取得的数据与表示车辆的识别信息的数据即车辆ID一起向中心120发送(S80)。
相对于此，如图13的(b)部分所示，中心120的CPU122接收发送出的数据(S90)，将通过S90的处理而取得的数据向映射的输入变量x代入(S12d)。在此，CPU122关于输入变量x(1)～x(10)，代入与S12b的处理同样的变量。另外，CPU122对输入变量x(11)代入催化剂温度Tcat的上次值，对输入变量x(12)代入最大值Cmax，对输入变量x(13)代入长度Lud，对输入变量x(14)代入担载量Qpm。
然后，CPU122通过向由映射数据126a规定的映射输入通过S12d而生成的输入变量x(1)～x(14)来算出催化剂温度Tcat(S14d)。该映射由中间层是“α”个且各中间层的激活函数h1～hα是双曲正切函数且输出层的激活函数f是ReLU的神经网络构成。例如，第1中间层的各节点的值通过将对由系数w(1)ji(j＝0～n1，i＝0～14)规定的线性映射输入了上述输入变量x(1)～x(14)时的输出向激活函数h1输入而生成。即，若设为m＝1、2、…、α，则第m中间层的各节点的值通过将由系数w(m)规定的线性映射的输出向激活函数hm输入而生成。在此，n1、n2、…、nα分别是第1、第2、…、第α中间层的节点数。顺便一提，w(1)j0等是偏置参数，输入变量x(0)定义为“1”。
然后，CPU122通过操作通信机129来向通过S90的处理而接收到的数据的发送源即车辆VC发送与催化剂温度Tcat相关的信号(S92)，暂且结束图13的(b)部分所示的一系列处理。相对于此，如图13的(a)部分所示，CPU72接收催化剂温度Tcat(S82)，暂且结束图13的(a)部分所示的一系列处理。
这样，根据本实施方式，通过将催化剂温度Tcat在中心120中算出，能够减轻控制装置70的运算负荷。
<对应关系>
上述实施方式中的事项与上述“发明内容”一栏所记载的事项的对应关系如下。以下，针对“发明内容”一栏所记载的例的各编号示出对应关系。
[1]、[11]催化剂对应于催化剂36。执行装置对应于CPU72及ROM74。预热操作量变量对应于点火正时平均值aigave、振幅值平均值αave。对应关联数据对应于规定S30～S42的处理的数据。取得处理对应于S10、S10a、S10b、S70的处理。
温度算出处理对应于S12～S24的处理、S12a、S14～S24的处理、S12b～S22b、S24的处理、S72～S78的处理。判定处理对应于S30～S42的处理。应对处理对应于S44的处理。预定的硬件对应于警告灯98。
[2]气门特性可变装置对应于可变气门正时装置44。气门特性变量对应于进气相位差平均值DINave。
[3]点火变量对应于点火正时平均值aigave。
[4]喷射量变量对应于增量量平均值Qiave、振幅值平均值αave。
[5]振幅值变量对应于振幅值平均值αave。
[6]喷射分配变量对应于喷射分配率平均值Kpave。
[7]EGR变量对应于EGR率平均值Regrave。
[8]大气压变量对应于大气压Pa。
[9]调整装置对应于流量控制阀56，流量变量对应于流量变量QF。
[10]N对应于“3”。
[11]稳定映射对应于在S74的处理中使用的映射。空气量变量对应于吸入空气量Ga。时间常数算出处理对应于S76的处理。
[13]催化剂预热处理监视系统对应于控制装置70及中心120。第1执行装置对应于CPU72及ROM74。第2执行装置对应于CPU122及ROM124。取得处理对应于S10d的处理，车辆侧发送处理对应于S80的处理，车辆侧接收处理对应于S82的处理。外部侧接收处理对应于S90的处理。温度算出处理对应于S12d、S14d的处理。外部侧发送处理对应于S92的处理。
[14]数据解析装置对应于中心120。
[15]内燃机的控制装置对应于控制装置70。
[16]接收装置可以由以执行接收信息的应用软件的方式适配的便携信息终端、车载的通信装置构成。这样的接收装置是构成催化剂预热处理监视系统的一部分的硬件，构成为执行车辆侧接收处理S82。
<其他实施方式>
此外，本实施方式能够如以下这样变更而实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合而实施。
·“关于点火变量”
在上述实施方式中，作为点火变量，例示了点火正时平均值aigave，但不限于此。例如也可以是，点火正时aig是点火变量。
·“关于气门特性变量”
在上述实施方式中，作为气门特性变量，使用了进气相位差平均值DINave，但不限于此，例如也可以使用目标进气相位差DIN*的平均值。另外，例如还可以使用进气相位差DIN、目标进气相位差DIN*的单个采样值作为气门特性变量。另外，在如下述“关于气门特性可变装置”一栏所记载那样，作为气门特性可变装置而使用使提升量可变的装置的情况下，将提升量等的目标值、检测值设为气门特性变量。
·“关于喷射量变量”
作为表示实际的燃料量相对于与向排气通路34排出的排气中的氧不多不少地反应的燃料量的过剩量的变量即过剩量变量，不限于增量量平均值Qiave，例如也可以设为增量量Qi自身。另外，例如也可以利用将增量量Qi除以基础喷射量Qb而得到的增量比率或增量比率的平均值和基础喷射量Qb来构成过剩量变量。另外，例如还可以利用增量比率或增量比率的平均值和吸入空气量Ga及转速NE来构成过剩量变量。另外，例如还可以利用增量比率或增量比率的平均值和充气效率η来构成过剩量变量。
作为喷射量变量，不限于过剩量变量，例如也可以设为要求喷射量Qd或要求喷射量Qd的平均值。
·“关于喷射分配变量”
作为喷射分配变量，不限于喷射分配率平均值Kpave，例如也可以是喷射分配率Kp自身。
·“关于EGR变量”
作为EGR变量，不限于EGR率平均值Regrave，例如也可以是EGR率Regr。
·“关于振幅值变量”
作为振幅值变量，不限于振幅值平均值αave，例如也可以是振幅值α自身。另外，例如还可以是浓燃烧汽缸的喷射量指令值与稀燃烧汽缸的喷射量指令值之差或该差的平均值。
·“关于预热操作量变量”
在上述实施方式中，在进行抖动控制的情况下，仅利用抖动控制来构成预热处理，但不限于此。例如，也可以在进行抖动控制的同时，使点火正时比通常时延迟预定量。在该情况下，用于预热处理的预热操作量成为振幅值α及点火正时aig双方。
·“关于动作点变量”
作为动作点变量，不限于转速NE及充气效率η。例如，也可以是吸入空气量Ga和转速NE。此外，也可以代替将吸入空气量Ga设为向映射的输入，不将动作点变量设为向映射的输入。
例如，也可以代替将吸入空气量Ga设为向映射的输入，不将动作点变量设为向映射的输入。另外，即使例如在如下述“关于车辆”一栏所记载那样将内燃机10搭载于串联混合动力车，将内燃机10仅在预定的动作点下驱动的情况等下，也不是必须将动作点变量设为映射的输入。
·“关于循环路径、调整装置”
作为循环路径，不限于冷却水的循环路径。例如也可以是，内燃机10的润滑油的循环路径是循环路径。另外还可以是，冷却水的循环路径和润滑油的循环路径双方是循环路径。
·“关于部分区域”
在上述实施方式中，示出了将设为温度的推定对象的催化剂分割为3个部分区域的例子，但不限于此。例如也可以分割为2个部分区域，另外，例如还可以分割为4个以上的部分区域。
·“关于映射的输入”
(a)关于各部分区域的映射的输入
作为输出第1温度～第N温度各自的各映射的输入，不限于包括通过S12的处理而例示出的变量的全部。
另外，例如，在上述实施方式中，将输出第2温度Tcat2的映射的输入即第1温度平均值Tcat1ave以包括第1温度Tcat1的本次值的方式算出，但不限于此。另外，也可以代替在输出第2温度Tcat2的映射的输入中包括第1温度平均值Tcat1ave而包括第1温度Tcat1的本次值、上次值等。此外，关于输出第3温度Tcat3等的映射的输入，也能够与输出第2温度Tcat2的映射的输入同样地变更。
例如，也可以在催化剂36的上游具备检测排气温的排气温传感器，使其检测值包含于输出第1温度Tcat1的映射的输入。另外，例如也可以将“i”设为2以上的整数，在输出第i温度Tcati的映射的输入中包括第“i-1”温度Tcat“i-1”的时序数据。另外。例如还可以在输出第i温度Tcati的映射的输入中包括排气温的检测值或其平均值。
另外，例如，也可以设为“i＝1～N-1”，在向输出第i温度Tcati的映射的输入中包括第“i+1”温度Tcat“i+1”。
(b)关于输出稳定温度的映射的输入
作为输出稳定温度的映射的输入，不限于S72的处理所例示出的全部。
(c)关于中心120所使用的映射的输入
在S12d的处理中，不是必须将例示出的输入变量的全部设为输入变量。例如，关于最大值Cmax、从上游到下游为止的长度Lud及担载量Qpm这3个，也可以包括其中的1个以上而构成催化剂的规格变量并将其设为输入变量。当然，不是必须将规格变量设为映射的输入。
(d)关于在车辆VC内使用的映射的输入
也可以使在S12d的处理中例示出的输入变量且未包含于在上述实施方式中在车辆VC内使用的映射的输入的输入变量包含于在车辆VC内使用的映射的输入。
(e)其他
例如也可以使车速SPD包含于映射的输入。
例如，也可以在映射的输入中包括设为推定对象的催化剂的从上游侧到下游侧为止的各部分区域中的与氧吸藏量相关的变量即吸藏量变量。吸藏量变量例如能够通过算出氧吸藏量的增减量并利用增减量更新吸藏量来算出。关于增减量，首先，关于最上游的区域，基于空燃比Af及吸入空气量Ga进行映射运算。然后，基于空燃比Af、最上游的增减量及吸入空气量Ga，对与最上游的区域相邻的下游的区域的氧吸藏量的增减量进行映射运算。然后，基于空燃比Af、最上游及与其相邻的区域中的增减量之和及吸入空气量Ga，对与最上游的区域相邻的该下游的区域的增减量进行映射运算。以下，同样地，设为对象的区域的增减量基于比其靠上游的区域的全部的增减量之和、空燃比Af及吸入空气量Ga而进行映射运算。
例如，在如下述“关于内燃机”一栏所记载那样，内燃机10具备增压器、使排气绕过增压器而向催化剂36流入的绕行路径及调整绕行路径的流路截面积的阀的情况下，也可以使阀的开口度或该开口度的平均值包含于映射的输入。当然，即使在内燃机10具备增压器的情况下，也不是必须包括开口度或该开口度的平均值。
例如，也可以代替将点火正时平均值aigave等预热操作量变量、转速NE、充气效率η的单个采样值设为向映射的输入，而将它们的时序数据设为向映射的输入。
·“关于时间常数映射”
作为图11所例示的输出时间常数β的映射，不限于根据线性回归方程而确定。例如，也可以将对非线性函数输入图11所例示的线性回归方程的输出而得到的输出设为时间常数β。当然，不限于此，例如也可以使用输出时间常数β的神经网络。在此，向神经网络的输入变量可以是吸入空气量Ga和稳定温度Tcats与催化剂温度Tcat之差，但也可以包括吸入空气量Ga、稳定温度Tcats及催化剂温度Tcat这3个。另外，不限于包括基于机器学习的已学习模型，例如也可以利用映射数据来构成输出时间常数的映射。
·“关于映射数据”
在上述实施方式中，将激活函数h1、h2、…hαf、h1、h2、…hαs、h1、h2、…hαt、h1、h2、…hα设为双曲正切函数，将激活函数f设为ReLU，但不限于此。例如也可以将激活函数h1、h2、…hαf、h1、h2、…hαs、h1、h2、…hαt、h1、h2、…hα设为ReLU。另外，例如还可以将激活函数h1、h2、…hαf、h1、h2、…hαs、h1、h2、…hαt、h1、h2、…hα设为Logistic Sigmoid函数。另外，例如还可以将激活函数f设为Logistic Sigmoid函数、双曲正切函数、恒等映射。
作为映射数据，不限于通过机器学习而学习到的数据。这能够通过适配例如在图11的处理中以S72的处理中的输入变量x(1)～x(5)为输入变量且以稳定温度Tcats为输出变量的映射数据而实现。不过，与适配映射数据相比，进行机器学习容易减轻适配工时。
在图3、图9、图10及图13中，成为了神经网络的中间层比2层多的记载，但不限于此，中间层也可以是1层或2层。尤其是，在如图3、图9及图10那样算出催化剂36的各部分区域的温度的情况下，容易高精度地算出催化剂温度Tcat并简化各神经网络的构造，因此优选设为2层以下，更优选设为1层。
·“关于映射数据的生成”
在上述实施方式中，使用了在对曲轴30经由变矩器60及变速装置62而连接了测力计100的状态下使内燃机10进行了工作时的数据作为训练数据，但不限于此。例如也可以使用在内燃机10搭载于车辆VC的状态下驱动了内燃机10时的数据作为训练数据。
·“关于温度算出处理”
在S24的处理中，例示了将催化剂温度Tcat设为第2温度Tcat2，但不是必须将催化剂温度Tcat设为催化剂36的从上游侧到下游侧为止的部分区域的中央的部分区域的温度。例如，也可以将催化剂36的上游侧的端部的部分区域的温度设为催化剂温度Tcat。另外，例如还可以将催化剂36的全部部分区域的温度的平均值设为催化剂温度Tcat，另外，例如还可以将全部部分区域的温度的最低值设为催化剂温度Tcat，另外，例如还可以设为全部部分区域的温度的最高值。
·“关于应对处理”
作为报知处理，不限于操作如警告灯98那样输出视觉信息的装置，例如也可以是操作输出语音信息的装置的处理。
作为应对处理，不限于报知处理。例如，也可以具备检测向催化剂36流入的排气的温度的传感器，设为在判定为存在异常的情况下以使传感器的检测值成为预定温度以上的方式进行反馈控制的处理。
·“关于数据解析装置”
在中心120中算出催化剂温度Tcat的情况下，也可以代替S12d，14d的处理而执行例如在S12～S24的处理、S12a、S14～S24的处理、S12b～S22b、S24的处理、S72～S78的处理中例示出的处理或它们的变更例。
也可以将图13的(b)部分的处理利用例如用户所持有的便携终端来执行。
·“关于执行装置”
作为执行装置，不限于具备CPU72(122)和ROM74(124)且执行软件处理。例如，也可以具备对在上述实施方式中软件处理的至少一部分进行硬件处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，执行装置是以下的(a)～(c)的任一构成即可。(a)具备按照程序来执行上述处理的全部的处理装置和存储程序的ROM等程序保存装置(包括非瞬时性的计算机可读的存储介质)。(b)具备按照程序来执行上述处理的一部分的处理装置及程序保存装置和执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置及程序保存装置的软件执行装置、专用的硬件电路也可以是多个。
·“关于存储装置”
在上述实施方式中，将存储映射数据76a、126a的存储装置设为了与存储温度推定程序74a、温度推定主程序124a的存储装置(ROM74、124)不同的存储装置，但不限于此。
·“关于气门特性可变装置”
作为变更进气门18的特性的气门特性可变装置，不限于可变气门正时装置44。例如，也可以是变更进气门18的提升量的装置。在该情况下，表示进气门18的气门特性的参数代替进气相位差DIN而成为提升量等。
·“关于内燃机”
内燃机不是必须具备增压器。
作为内燃机，不限于具备进气口喷射阀16及缸内喷射阀26双方，也可以仅具备这2种燃料喷射阀中的任一种。
内燃机构成驱动系统自身不是必须的。例如，也可以搭载于对车载发电机机械连结曲轴且与驱动轮64被切断了动力传递的所谓串联混合动力车。
·“关于车辆”
作为车辆，不限于生成车辆的推进力的装置仅成为内燃机的车辆，例如除了“关于内燃机”一栏所记载的串联混合动力车以外，也可以是并联混合动力车、混联混合动力车。

Claims (17)

1.一种内燃机的催化剂预热处理监视装置，具备执行装置和存储装置，其中，
所述催化剂预热处理监视装置应用于在排气通路具备催化剂的内燃机，
所述存储装置构成为存储映射数据和对应关联数据，所述映射数据规定以预热操作量变量和所述催化剂的温度的推定值的上次值为输入且输出所述催化剂的温度的推定值的映射，所述预热操作量变量是与所述内燃机的操作部且是在所述催化剂的预热处理中使用的操作部的操作量相关的变量，所述对应关联数据将从所述内燃机的启动时起的所述内燃机的吸入空气量的累计值与所述催化剂的温度互相对应关联，
所述执行装置构成为执行：
所述预热处理；
累计处理，算出所述累计值；
取得处理，取得所述预热操作量变量和所述催化剂的温度的推定值的上次值；
温度算出处理，基于以由所述取得处理取得的所述预热操作量变量和所述上次值为向所述映射的输入的该映射的输出来反复算出所述催化剂的温度的推定值；
判定处理，在所述累计值与所述推定值的对应关系不同于所述对应关联数据中的所述累计值与所述催化剂的温度的对应关系的情况下，作出所述预热处理存在异常的意思的判定；及
应对处理，在作出存在所述异常的意思的判定的情况下，通过操作预定的硬件来应对该异常。
2.根据权利要求1所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
所述内燃机具备构成为使进气门的气门特性可变的气门特性可变装置，
在所述映射的输入中包括与所述气门特性相关的变量即气门特性变量，
所述取得处理包括取得所述气门特性变量的处理，
所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述气门特性变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
3.根据权利要求1或2所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
所述预热操作量变量包括与点火正时相关的变量即点火变量。
4.根据权利要求3所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
在所述映射的输入中包括与燃料的喷射量相关的变量即喷射量变量，
所述取得处理包括取得所述喷射量变量的处理，
所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述喷射量变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
所述预热处理包括为了使所述内燃机的多个汽缸中的一部分汽缸成为浓燃烧汽缸且使所述多个汽缸中的与所述一部分汽缸不同的汽缸成为稀燃烧汽缸而操作作为所述操作部的燃料喷射阀的抖动控制处理，在所述浓燃烧汽缸中，空燃比比理论空燃比浓，在所述稀燃烧汽缸中，空燃比比理论空燃比稀，
被设为向所述映射的输入的所述预热操作量变量包括振幅值变量，所述振幅值变量是与所述浓燃烧汽缸的空燃比相对于理论空燃比的浓化程度和所述稀燃烧汽缸的空燃比相对于所述理论空燃比的稀化程度相关的变量。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
所述内燃机具备向进气通路喷射燃料的进气口喷射阀和向所述内燃机的燃烧室喷射燃料的缸内喷射阀，
在所述映射的输入中包括与喷射分配率相关的变量即喷射分配变量，所述喷射分配率是由所述进气口喷射阀喷射的燃料量相对于所述进气口喷射阀的燃料的喷射量与所述缸内喷射阀的燃料的喷射量之和的比率，
所述取得处理包括取得所述喷射分配变量的处理，
所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述喷射分配变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
所述内燃机具备：
EGR通路，构成为使从所述内燃机的燃烧室流入到所述排气通路的流体向进气通路流入；及
EGR阀，构成为调整该EGR通路的流路截面积，
在所述映射的输入中包括表示EGR率的变量即EGR变量，所述EGR率是经由所述EGR通路而流入到所述进气通路的流体的流量相对于吸入到所述进气通路的空气的流量与经由所述EGR通路而流入到所述进气通路的该流体的流量之和的比，
所述取得处理包括取得所述EGR变量的处理，
所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述EGR变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
在所述映射的输入中包括与大气压相关的变量即大气压变量，
所述取得处理包括取得所述大气压变量的处理，
所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述大气压变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
由调整装置调整流量的液体向所述内燃机流通，
在所述映射的输入中包括与所述液体的流量相关的变量即流量变量，
所述取得处理包括取得所述流量变量的处理，
所述温度算出处理是基于使向所述映射的输入还包含所述流量变量的所述映射的输出来算出所述推定值的处理。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
所述催化剂被分割为在向所述催化剂流入的流体的流动方向上并列的N个部分区域，这N个部分区域从所述催化剂的上游侧起依次被设为第1部分区域～第N部分区域，
所述取得处理包括取得所述第1部分区域～所述第N部分区域各自的温度的推定值的上次值作为所述推定值的上次值的处理，
所述映射包括作为输出所述第1部分区域的温度的推定值的映射的第1映射和第i映射，所述第1映射至少以通过所述取得处理而取得的变量中的位于比所述第1部分区域靠下游处的所述部分区域的温度的推定值以外的变量为输入，i是2以上且N以下的整数，所述第i映射是输出第i部分区域的温度的推定值的映射，至少以第i-1部分区域的温度的推定值和第i部分区域的温度的推定值的上次值为输入，
所述温度算出处理包括利用以下处理来算出所述第1部分区域～所述第N部分区域各自的温度的推定值的处理，所利用的处理包括：
通过至少将通过所述取得处理而取得的变量中的位于比所述第1部分区域靠下游处的所述部分区域的温度的推定值以外的变量向所述第1映射输入来算出所述第1部分区域的温度的推定值的处理；和
通过至少将所述第i-1部分区域的温度的推定值和所述第i部分区域的温度的推定值的上次值设为所述第i映射的输入来算出所述第i部分区域的温度的推定值的处理。
11.根据权利要求1～9中任一项所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
所述映射包括稳定映射和时间常数映射，
所述稳定映射以所述预热操作量变量为输入，输出在所述内燃机正在稳定运转时所述催化剂的温度所收敛的值即稳定温度，
所述时间常数映射以空气量变量、所述稳定温度及所述推定值的上次值为输入，输出时间常数变量，所述空气量变量是与所述内燃机的吸入空气量相关的变量，所述时间常数变量是确定用于使所述当前的温度向所述稳定温度收敛的时间常数的变量，
所述取得处理包括取得所述空气量变量的处理，
所述温度算出处理包括：
稳定算出处理，以所述预热操作量变量为输入，基于所述稳定映射的输出来算出所述稳定温度；
时间常数算出处理，以所述空气量变量、所述稳定温度及所述推定值的上次值为输入，基于所述时间常数映射的输出来算出所述时间常数变量；及
通过根据由所述时间常数算出处理算出的所述时间常数变量使所述催化剂的温度的推定值向所述稳定温度接近来算出所述推定值的处理。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的内燃机的催化剂预热处理监视装置，
所述应对处理包括通过操作作为所述预定的硬件的报知器来报知所述预热处理存在异常的意思的报知处理。
13.一种内燃机的催化剂预热处理监视系统，具备权利要求1～12中任一项所述的所述执行装置及所述存储装置，其中，
所述执行装置包括第1执行装置及第2执行装置，
所述第1执行装置搭载于车辆，且构成为执行：
所述取得处理；
车辆侧发送处理，将由所述取得处理取得的数据向车辆的外部发送；
车辆侧接收处理，接收基于由所述温度算出处理算出的推定值的信号；及
所述应对处理，
所述第2执行装置配置于所述车辆的外部，且构成为执行：
外部侧接收处理，接收由所述车辆侧发送处理发送出的数据；
所述温度算出处理；及
外部侧发送处理，将基于由所述温度算出处理算出的推定值的信号向所述车辆发送。
14.一种数据解析装置，
具备权利要求13所述的所述第2执行装置及所述存储装置。
15.一种内燃机的控制装置，
具备权利要求13所述的所述第1执行装置。
16.一种接收装置，
是构成权利要求13所述的催化剂预热处理监视系统的一部分的硬件，构成为执行所述车辆侧接收处理。
17.一种内燃机的催化剂预热处理监视方法，由执行装置和存储装置执行，其中，所述催化剂预热处理监视方法应用于在排气通路具备催化剂的内燃机，所述催化剂预热处理监视方法包括：
利用所述存储装置存储映射数据和对应关联数据，所述映射数据规定以预热操作量变量和所述催化剂的温度的推定值的上次值为输入且输出所述催化剂的温度的推定值的映射，所述预热操作量变量是与所述内燃机的操作部且是在所述催化剂的预热处理中使用的操作部的操作量相关的变量，所述对应关联数据将从所述内燃机的启动时起的所述内燃机的吸入空气量的累计值与所述催化剂的温度互相对应关联；
利用所述执行装置，算出所述累计值；
取得所述预热操作量变量和所述催化剂的温度的推定值的上次值；
基于以取得的所述预热操作量变量和所述上次值为向所述映射的输入的该映射的输出来反复算出所述催化剂的温度的推定值；
在所述累计值与所述推定值的对应关系不同于所述对应关联数据中的所述累计值与所述催化剂的温度的对应关系的情况下，作出所述预热处理存在异常的意思的判定；及
在作出存在所述异常的意思的判定的情况下，通过操作预定的硬件来应对该异常。
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