CN111590645B - 一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，主要由水平布置的输送装置以及安装于输送装置外侧的支架构成，所述输送装置主体为板式输送带，且板式输送带两端分别设有一对牵引电机与板式输送带连接，所述板式输送带两侧分别设有一对驱赶护栏；本发明的有益效果是，该多功能辅助剃毛设备自动化程度高，操控方变，能够对修剪中的羊进行有效固定，从而实现多种方向多个工位的流水线作业，整体加快修剪羊毛的效率，并且由于采用侧护的方式对羊的身体限位，通过间距调节结构调节宽度，匹配不同身体的羊，整体设备避免了对羊和工人的伤害，并且方便操作剪毛加快了修剪效率。
Description
技术领域
本发明涉及养殖业技术领域，特别是一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备。
背景技术
羊毛主要由蛋白质组成。人类利用羊毛可追溯到新石器时代，由中亚向地中海和世界其他地区传播，遂成为亚欧的主要纺织原料。羊毛纤维柔软而富有弹性，可用于制作呢绒、绒线、毛毯、毡呢等纺织品。由于羊毛的良好特性因而自古以来都有以羊毛作为衣物和其他用品的习惯，而羊毛多是通过人工进行修剪，因而在修剪过程中，人多需要用腿部夹持住羊，避免羊乱动，而在此过程中，不仅工人需要进行剃毛，而且需要腿部用力固定住羊的身体，不仅操作不便而且羊如果乱动，不仅会造成修剪困难，而且也可能造成工人受伤，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，解决了羊毛多是通过人工进行修剪，因而在修剪过程中，人多需要用腿部夹持住羊，避免羊乱动，而在此过程中，不仅工人需要进行剃毛，而且需要腿部用力固定住羊的身体，不仅操作不便而且羊如果乱动，不仅会造成修剪困难，而且也可能造成工人受伤的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，主要由水平布置的输送装置以及安装于输送装置外侧的支架构成，所述输送装置主体为板式输送带，且板式输送带两端分别设有一对牵引电机与板式输送带连接，所述板式输送带两侧分别设有一对驱赶护栏；所述输送装置上分别设有若干不同的操作工位，所述支架上且位于不同工位上分别设有与之数量匹配的修剪器；
所述板式输送带上依次设有一对侧向修剪工位、腹部修剪工位以及背部修剪工位；
所述板式输送带两侧设有一对夹持板，一对所述夹持板两侧分别设有一对间距调节结构，一对所述夹持板上且位于一对侧向修剪工位处开设有一对侧向剪毛口，一对所述侧向剪毛口位置的夹持板向内凹陷，所述背部修剪工位位于一对所述侧向剪毛口下游，所述背部修剪工位两侧的夹持板向内侧凸起且背部修剪工位的两侧夹持板上对应开设有一对剪毛槽，所述腹部修剪工位安装于背部修剪工位下游，所述腹部修剪工位两侧的一对夹持板分别向内凸起，且一对夹持板上对应开设有一对修剪槽，一对所述侧向修剪工位、背部修剪工位以及腹部修剪工位上分别设有拦阻结构。
所述间距调节结构包括：一对支撑架、滑槽、一对滑块以及同轴反向丝杆；
一对所述夹持板两端分别设有一对支撑架，所述支撑架为门型支架，门型支架横梁的下壁上设有滑槽，一对所述夹持板的顶端分别设有一对滑块装配于滑槽内，且所述滑槽内沿轴线方向活动安装有同轴反向丝杆，一对所述滑块上开设有与同轴反向丝杆匹配的一对螺纹孔。
所述拦阻结构包括：一对开关口、一对密封门以及一对液压缸；
一对其中一侧所述夹持板上分别位于侧向修剪工位、背部修剪工位以及腹部修剪工位两侧分别开设有一对结构相同的开关口，一对所述开关口上活动插装有一对密封门，一对所述液压缸分别安装于夹持板外侧且伸缩端与密封门连接。
一对所述剪毛槽、一对修剪槽以及一对侧向剪毛口下开口处均为内倾的坡型结构。
一对所述驱赶护栏分别为一对矩形框架且一对矩形框架的下方与板式输送带对接的设有一对垫台。
所述同轴反向丝杆端部延伸出滑槽，且同轴反向丝杆端部设有旋转盘。
一对所述密封门端部分别设有一对橡胶垫。
一对所述剪毛槽以及一对修剪槽均为矩形凹槽。
所述支架均为门型结构，且两端分别与支撑架顶端连接。
一对所述夹持板均与一对所述驱赶护栏通过螺纹组件相互连接。
利用本发明的技术方案制作的多功能辅助剃毛设备自动化程度高，操控方变，能够对修剪中的羊进行有效固定，从而实现多种方向多个工位的流水线作业，整体加快修剪羊毛的效率，并且由于采用侧护的方式对羊的身体限位，通过间距调节结构调节宽度，匹配不同身体的羊，整体设备避免了对羊和工人的伤害，并且方便操作剪毛加快了修剪效率。
附图说明
图1为本发明所述一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备的局部侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备的剪毛口结构示意图。
图5为本发明所述一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备的剪毛槽结构示意图。
图中：1、板式输送带；2、牵引电机；3、夹持板；4、驱赶护栏；5、支架；6、修剪器；7、侧向剪毛口；8、剪毛槽；9、修剪槽；10、支撑架；11、滑槽；12、滑块；13、同轴反向丝杆；14、开关口；15、密封门；16、液压缸；17、垫台；18、旋转盘；19、橡胶垫；20、螺纹组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1－5所示，一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，主要由水平布置的输送装置以及安装于输送装置外侧的支架5构成，所述输送装置主体为板式输送带1，且板式输送带1两端分别设有一对牵引电机2与板式输送带1连接，所述板式输送带1两侧分别设有一对驱赶护栏4；所述输送装置上分别设有若干不同的操作工位，所述支架5上且位于不同工位上分别设有与之数量匹配的修剪器6；所述板式输送带1上依次设有一对侧向修剪工位、腹部修剪工位以及背部修剪工位；所述板式输送带1两侧设有一对夹持板3，一对所述夹持板3两侧分别设有一对间距调节结构，一对所述夹持板3上且位于一对侧向修剪工位处开设有一对侧向剪毛口7，一对所述侧向剪毛口7位置的夹持板3向内凹陷，所述背部修剪工位位于一对所述侧向剪毛口7下游，所述背部修剪工位两侧的夹持板3向内侧凸起且背部修剪工位的两侧夹持板3上对应开设有一对剪毛槽8，所述腹部修剪工位安装于背部修剪工位下游，所述腹部修剪工位两侧的一对夹持板3分别向内凸起，且一对夹持板3上对应开设有一对修剪槽9，一对所述侧向修剪工位、背部修剪工位以及腹部修剪工位上分别设有拦阻结构；所述间距调节结构包括：一对支撑架10、滑槽11、一对滑块12以及同轴反向丝杆13；一对所述夹持板3两端分别设有一对支撑架10，所述支撑架10为门型支架，门型支架横梁的下壁上设有滑槽11，一对所述夹持板3的顶端分别设有一对滑块12装配于滑槽11内，且所述滑槽11内沿轴线方向活动安装有同轴反向丝杆13，一对所述滑块12上开设有与同轴反向丝杆13匹配的一对螺纹孔；所述拦阻结构包括：一对开关口14、一对密封门15以及一对液压缸16；一对其中一侧所述夹持板3上分别位于侧向修剪工位、背部修剪工位以及腹部修剪工位两侧分别开设有一对结构相同的开关口14，一对所述开关口14上活动插装有一对密封门15，一对所述液压缸16分别安装于夹持板3外侧且伸缩端与密封门15连接；一对所述剪毛槽8、一对修剪槽9以及一对侧向剪毛口7下开口处均为内倾的坡型结构；一对所述驱赶护栏4分别为一对矩形框架且一对矩形框架的下方与板式输送带1对接的设有一对垫台17；所述同轴反向丝杆13端部延伸出滑槽11，且同轴反向丝杆13端部设有旋转盘18；一对所述密封门15端部分别设有一对橡胶垫19；一对所述剪毛槽8以及一对修剪槽9均为矩形凹槽；所述支架5均为门型结构，且两端分别与支撑架10顶端连接；一对所述夹持板3均与一对所述驱赶护栏4通过螺纹组件20相互连接。
本实施方案的特点为，主要由水平布置的输送装置以及安装于输送装置外侧的支架5构成，输送装置主体为板式输送带1，且板式输送带1两端分别设有一对牵引电机2与板式输送带1连接，板式输送带1两侧分别设有一对驱赶护栏4；输送装置上分别设有若干不同的操作工位，支架5上且位于不同工位上分别设有与之数量匹配的修剪器6；板式输送带1上依次设有一对侧向修剪工位、腹部修剪工位以及背部修剪工位；板式输送带1两侧设有一对夹持板3，一对夹持板3两侧分别设有一对间距调节结构，一对夹持板3上且位于一对侧向修剪工位处开设有一对侧向剪毛口7，一对侧向剪毛口7位置的夹持板3向内凹陷，背部修剪工位位于一对侧向剪毛口7下游，背部修剪工位两侧的夹持板3向内侧凸起且背部修剪工位的两侧夹持板3上对应开设有一对剪毛槽8，腹部修剪工位安装于背部修剪工位下游，腹部修剪工位两侧的一对夹持板3分别向内凸起，且一对夹持板3上对应开设有一对修剪槽9，一对侧向修剪工位、背部修剪工位以及腹部修剪工位上分别设有拦阻结构；该多功能辅助剃毛设备自动化程度高，操控方变，能够对修剪中的羊进行有效固定，从而实现多种方向多个工位的流水线作业，整体加快修剪羊毛的效率，并且由于采用侧护的方式对羊的身体限位，通过间距调节结构调节宽度，匹配不同身体的羊，整体设备避免了对羊和工人的伤害，并且方便操作剪毛加快了修剪效率。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1－5可知，本案为一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，主要由水平布置的输送装置以及安装于输送装置外侧的支架5构成，输送装置主体为板式输送带1，且板式输送带1两端分别设有一对牵引电机2与板式输送带1连接，板式输送带1两侧分别设有一对驱赶护栏4；一对夹持板3均与一对驱赶护栏4通过螺纹组件20相互连接；输送装置上分别设有若干不同的操作工位，支架5上且位于不同工位上分别设有与之数量匹配的修剪器6，在具体实施过程中，通过牵引电机2作为牵引力带动板式输送带1运作，此部分作为羊在机器上行进的动力，从而带动羊在板式输送带1上运动，羊从一侧的驱赶护栏4赶上板式输送带1，一对驱赶护栏4分别为一对矩形框架且一对矩形框架的下方与板式输送带1对接的设有一对垫台17，而又分别经过不同的工位，通过支架5上悬挂的修剪器6进行不同位置的羊毛修剪，实现流水式的作业，再从另一侧的驱赶护栏4上将羊赶下；
根据说明书附图1－5可知，上述板式输送带1上依次设有一对侧向修剪工位、腹部修剪工位以及背部修剪工位；
板式输送带1两侧设有一对夹持板3，一对夹持板3两侧分别设有一对间距调节结构，一对夹持板3上且位于一对侧向修剪工位处开设有一对侧向剪毛口7，一对侧向剪毛口7位置的夹持板3向内凹陷，背部修剪工位位于一对侧向剪毛口7下游，背部修剪工位两侧的夹持板3向内侧凸起且背部修剪工位的两侧夹持板3上对应开设有一对剪毛槽8，腹部修剪工位安装于背部修剪工位下游，腹部修剪工位两侧的一对夹持板3分别向内凸起，且一对夹持板3上对应开设有一对修剪槽9，一对剪毛槽8以及一对修剪槽9均为矩形凹槽，一对侧向修剪工位、背部修剪工位以及腹部修剪工位上分别设有拦阻结构；
在具体实施过程中，板式输送带1首先将羊送至侧向修剪工位，侧向修剪工位在夹持板3两侧，而后通过侧向剪毛口7将羊身体两侧的羊毛修剪下来，而由于该侧向剪毛口7的夹持板3内倾，因而使得间距变窄能够夹持住羊身，使其侧向外露，方便剪毛，修剪完羊毛后开启牵引电机2，利用板式输送带1将羊输送至背部修剪工位，背部修剪工位的剪毛槽8下凹，通过剪毛槽8修剪羊背部的毛，而后将羊输送到下游腹部修剪工位，将羊翻转过来使腹部朝上，而后通过下凹的修剪槽9，修剪羊腹部的毛发，背部修剪工位的凹槽型结构在一对剪毛槽8、一对修剪槽9以及一对侧向剪毛口7下开口处均为内倾的坡型结构，贴合羊身，使羊毛下落到夹持板3的外侧，方便清理；
根据说明书附图1－5可知，上述间距调节结构包括：一对支撑架10、滑槽11、一对滑块12以及同轴反向丝杆13，其连接关系以及位置关系如下；
一对夹持板3两端分别设有一对支撑架10，支撑架10为门型支架，门型支架横梁的下壁上设有滑槽11，一对夹持板3的顶端分别设有一对滑块12装配于滑槽11内，且滑槽11内沿轴线方向活动安装有同轴反向丝杆13，一对滑块12上开设有与同轴反向丝杆13匹配的一对螺纹孔，支架5均为门型结构，且两端分别与支撑架10顶端连接；
在具体实施过程中，通过一对支撑架10上的分别滑槽11对一对夹持板3两端的一对滑块12进行限位和滑动，从而实现滑块12间的间距调节，通过同轴反向丝杆13的顺时针以及逆时针旋转，进而与一对滑块12的螺纹孔相互匹配从而利用螺纹的反向作用力驱动滑块12在滑槽11内滑动，同轴反向丝杆13端部延伸出滑槽11，且同轴反向丝杆13端部设有旋转盘18，通过旋转旋转盘18控制同轴反向丝杆13的转动方向；
根据说明书附图1－5可知，上述拦阻结构包括：一对开关口14、一对密封门15以及一对液压缸16，其连接关系以及位置关系如下；
一对其中一侧夹持板3上分别位于侧向修剪工位、背部修剪工位以及腹部修剪工位两侧分别开设有一对结构相同的开关口14，一对开关口14上活动插装有一对密封门15，一对液压缸16分别安装于夹持板3外侧且伸缩端与密封门15连接；
在具体实施过程中，当羊行进到不同工位时，为避免羊乱动造成修剪不力，将羊封在一对密封门15以及夹持板3组成的密闭空间，限制其行动，密封板由液压缸16带动开启或关闭，从开关口14内插入或者拔出，一对密封门15端部分别设有一对橡胶垫19避免对夹持板3造成损伤；
综上所述总体可知，该多功能辅助剃毛设备自动化程度高，操控方变，能够对修剪中的羊进行有效固定，从而实现多种方向多个工位的流水线作业，整体加快修剪羊毛的效率，并且由于采用侧护的方式对羊的身体限位，通过间距调节结构调节宽度，匹配不同身体的羊，整体设备避免了对羊和工人的伤害，并且方便操作剪毛加快了修剪效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，其特征在于，主要由水平布置的输送装置以及安装于输送装置外侧的支架(5)构成，所述输送装置主体为板式输送带(1)，且板式输送带(1)两端分别设有一对牵引电机(2)与板式输送带(1)连接，所述板式输送带(1)两侧分别设有一对驱赶护栏(4)；所述输送装置上分别设有若干不同的操作工位，所述支架(5)上且位于不同工位上分别设有与之数量匹配的修剪器(6)；
所述板式输送带(1)上依次设有一对侧向修剪工位、腹部修剪工位以及背部修剪工位；
所述板式输送带(1)两侧设有一对夹持板(3)，一对所述夹持板(3)两侧分别设有一对间距调节结构，一对所述夹持板(3)上且位于一对侧向修剪工位处开设有一对侧向剪毛口(7)，一对所述侧向剪毛口(7)位置的夹持板(3)向内凹陷，所述背部修剪工位位于一对所述侧向剪毛口(7)下游，所述背部修剪工位两侧的夹持板(3)向内侧凸起且背部修剪工位的两侧夹持板(3)上对应开设有一对剪毛槽(8)，所述腹部修剪工位安装于背部修剪工位下游，所述腹部修剪工位两侧的一对夹持板(3)分别向内凸起，且一对夹持板(3)上对应开设有一对修剪槽(9)，一对所述侧向修剪工位、背部修剪工位以及腹部修剪工位上分别设有拦阻结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，其特征在于，所述间距调节结构包括：一对支撑架(10)、滑槽(11)、一对滑块(12)以及同轴反向丝杆(13)；
一对所述夹持板(3)两端分别设有一对支撑架(10)，所述支撑架(10)为门型支架，门型支架横梁的下壁上设有滑槽(11)，一对所述夹持板(3)的顶端分别设有一对滑块(12)装配于滑槽(11)内，且所述滑槽(11)内沿轴线方向活动安装有同轴反向丝杆(13)，一对所述滑块(12)上开设有与同轴反向丝杆(13)匹配的一对螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，其特征在于，所述拦阻结构包括：一对开关口(14)、一对密封门(15)以及一对液压缸(16)；
一对其中一侧所述夹持板(3)上分别位于侧向修剪工位、背部修剪工位以及腹部修剪工位两侧分别开设有一对结构相同的开关口(14)，一对所述开关口(14)上活动插装有一对密封门(15)，一对所述液压缸(16)分别安装于夹持板(3)外侧且伸缩端与密封门(15)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，其特征在于，一对所述剪毛槽(8)、一对修剪槽(9)以及一对侧向剪毛口(7)下开口处均为内倾的坡型结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，其特征在于，一对所述驱赶护栏(4)分别为一对矩形框架且一对矩形框架的下方与板式输送带(1)对接的设有一对垫台(17)。
6.根据权利要求2所述的一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，其特征在于，所述同轴反向丝杆(13)端部延伸出滑槽(11)，且同轴反向丝杆(13)端部设有旋转盘(18)。
7.根据权利要求3所述的一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，其特征在于，一对所述密封门(15)端部分别设有一对橡胶垫(19)。
8.根据权利要求1所述的一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，其特征在于，一对所述剪毛槽(8)以及一对修剪槽(9)均为矩形凹槽。
9.根据权利要求2所述的一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，其特征在于，所述支架(5)均为门型结构，且两端分别与支撑架(10)顶端连接。
10.根据权利要求5所述的一种用于羊养殖的多功能辅助剃毛设备，其特征在于，一对所述夹持板(3)均与一对所述驱赶护栏(4)通过螺纹组件(20)相互连接。
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| CN (1) | CN111590645B (zh) |
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Citations (8)
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| AU4170578A (en) * | 1977-11-18 | 1979-05-24 | Geary W R C | Shearing animals |
| CN1071208A (zh) * | 1991-09-23 | 1993-04-21 | 伍尔泰克有限公司 | 动物纤维处理设备及其工艺 |
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| CN104703468A (zh) * | 2012-08-16 | 2015-06-10 | 凯瑟琳·米歇尔·哈里斯 | 可移动式动物处置系统及其使用方法 |
| CN108207692A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-29 | 安徽省天长市周氏羊业有限公司 | 一种畜牧用羊毛修剪装置 |
-
2020
- 2020-05-27 CN CN202010461828.2A patent/CN111590645B/zh active Active
Patent Citations (8)
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