CN111589958A - 一种金属连续冲压模具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属连续冲压模具，包括底板、模具本体、冲压板和固定板，所述底板的顶端安装有模具本体，所述模具本体外壁的两端均安装有出料结构，所述模具本体内部的底端安装有固定板，所述底板顶端的两侧均安装有稳定结构，所述顶板的底端安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有减震结构，所述减震结构的底端安装有冲压板。本发明通过设置有稳定结构，在需要对模具进行冲压时，此时，接通外接电源，启动伺服电机，伺服电机带动旋转杆进行旋转，旋转的旋转杆通过皮带使得螺杆进行旋转，而驱动块则可以在螺杆上上下滑动，从而达到对金属冲压的效果，而在两根螺杆的作用下，可以起到冲击时更加稳定的效果。

Description

一种金属连续冲压模具
技术领域
本发明涉及冲压模具技术领域，具体为一种金属连续冲压模具。
背景技术
金属连续冲压模具是用于对金属冲压的一种模具，随着现在社会的发展，人们生活水平的提高，有些金属在使用前需要对金属进行冲压，所以金属需要一种模具进行冲压，但是现有的该种装置仍然具有一定的问题和缺陷。
目前金属连续冲压模具在冲压的过程中，无用于使得模具本体冲压稳定的稳定结构，使得模具本体在冲压的过程中不够稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属连续冲压模具，以解决上述背景技术中提出模具本体在冲压的过程中不够稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属连续冲压模具，包括底板、模具本体、冲压板和固定板，所述底板的顶端安装有模具本体，所述模具本体外壁的两端均安装有出料结构，所述模具本体内部的底端安装有固定板，所述底板顶端的两侧均安装有稳定结构，所述稳定结构包括伺服电机、旋转杆、皮带、驱动块和螺杆，所述螺杆均安装于底板顶端的两侧，所述螺杆外壁的顶端安装有驱动块，所述螺杆的顶端缠绕有皮带，所述皮带的中间位置处缠绕有旋转杆，所述稳定结构的顶端安装有顶板，所述顶板的底端安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有减震结构，所述减震结构的底端安装有冲压板。
优选的，所述旋转杆的顶端安装有伺服电机，所述驱动块与螺杆之间相互啮合。
优选的，所述出料结构包括出料板、滑块和滑槽，所述出料板安装于模具本体外壁的两端，所述出料板的两侧均安装有滑块。
优选的，所述滑块的内部安装有滑槽，所述滑槽的内径大于滑块的外径，且滑块与滑槽之间构成滑动结构。
优选的，所述减震结构包括弹簧、固定柱和伸缩柱，所述固定柱安装于连接杆底端的中间位置处，所述固定柱内部的底端安装有伸缩柱。
优选的，所述伸缩柱的两侧均安装有弹簧，且弹簧在伸缩柱的中轴线上呈对称分布。
优选的，图像检测装置，设置在所述底板上或顶板上，所述图像检测装置包括外置摄像头；
所述图像检测装置的工作过程包括：在所述冲压板工作前，所述图像检测装置基于图像检测技术检测目标零部件，所述目标零部件为所述金属连续冲压模具中除去图像检测装置、且可通过所述外置摄像头从外部获取图像的零部件，所述目标零部件包括：模具本体、冲压板，且所述图像检测装置的检测步骤包括：
首先利用外置摄像头对所述目标零部件进行图像拍摄，获取第一图像数据集；
基于图像预处理计算对获取的第一图像数据集进行图像预处理，获取图像预处理后的第二图像数据集，所述图像预处理包括：图像去噪、突出图像缺陷特征、提高图像对比度及图像曝光一类或多类；
利用ResNet50的网络模型对所述预处理后的第二图像数据集进行特征提取，学习所述第二图像数据集中的缺陷图像特征，获取学习好的ResNet50的网络模型；
将所述学习好的ResNet50的网络模型部署在服务器上，服务器连接所述外置摄像头，所述外置摄像头对所述目标零部件进行图像抓拍，将获取好的图像导入所述学习好的ResNet50的网络模型中，当输出结果为目标零部件通过外置摄像头未获得检测结果时，则所述金属连续冲压模具零部件为合格，即不存在缺陷，当输出结果为目标零部件通过外置摄像头获得检测结果时，则所述金属连续冲压模具零部件为不合格，即存在缺陷，其中，获得的检测结果包括：所述金属连续冲压模具零部件的信息以及对应的缺陷位置。
所述伺服电机存在散热装置，所述散热装置能通过所述伺服电机的温度，自动判断是否启动散热装置，从而达到均衡状态，从而保护伺服电机的目的，具体步骤如下所述：
步骤A1，根据以下公式求出所述伺服电机的温度：
Figure BDA0002554317350000031
其中，N代表伺服电机的并联支路数，lu代表伺服电机线圈槽中导线铜的总高度，lt代表铁心总长，le代表绕组端部半匝长，I代表电流，n代表线圈宽度上的导线数，b代表线圈宽，bs代表槽宽，fN代表额定功率，p代表随温度变化的电阻率，L代表绕组平均全匝长，N代表绕组匝数，Al代表每匝导线的有效截面积，T代表伺服电机的温度；
步骤A2，根据步骤A1中求出的伺服电机的温度T，当T大于预设温度时，即为温度过高，此时启动散热装置，降低伺服电机的温度，当T小于预设温度时，即为正常工作温度，此时不需要启动散热装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该金属连续冲压模具不仅实现了冲压足够稳定，也同时实现了方便出料和减震的效果好；
(1)通过设置有稳定结构，在需要对模具进行冲压时，此时，接通外接电源，启动伺服电机，伺服电机带动旋转杆进行旋转，旋转的旋转杆通过皮带使得螺杆进行旋转，而驱动块则可以在螺杆上上下滑动，从而达到对金属冲压的效果，而在两根螺杆的作用下，可以起到冲击时更加稳定的效果；
(2)通过设置有出料结构，在对金属冲压结束后，需要将金属脱离模具本体，为了更加方便的出料，可以向上抬起出料板，从而使得出料板通过滑块在滑槽里面向上滑动，达到了对冲压后的金属出料的效果；
(3)通过设置有减震结构，在冲压的过程中为了防止对金属的用力过度和对冲压板的过度磨损，可以在冲压板上设置弹簧，使得在连续冲压的过程中根据弹簧弹力的作用，从而减少向下的冲力，起到了保护冲压板和金属的效果。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的出料结构主视结构示意图；
图3为本发明的稳定结构主视局部放大剖面结构示意图；
图4为本发明的减震结构主视局部放大剖面结构示意图。
图中：1、底板；2、模具本体；3、出料结构；301、出料板；302、滑块；303、滑槽；4、冲压板；5、减震结构；501、弹簧；502、固定柱；503、伸缩柱；6、顶板；7、稳定结构；701、伺服电机；702、旋转杆；703、皮带；704、驱动块；705、螺杆；8、连接杆；9、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种金属连续冲压模具，包括底板1、模具本体2、冲压板4和固定板9，底板1的顶端安装有模具本体2，模具本体2外壁的两端均安装有出料结构3，出料结构3包括出料板301、滑块302和滑槽303，出料板301安装于模具本体2外壁的两端，出料板301的两侧均安装有滑块302，滑块302的内部安装有滑槽303，滑槽303的内径大于滑块302的外径，且滑块302与滑槽303之间构成滑动结构；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，在对金属冲压结束后，需要将金属脱离模具本体2，为了更加方便的出料，可以向上抬起出料板301，从而使得出料板301通过滑块302在滑槽303里面向上滑动，达到了对冲压后的金属出料的效果；
模具本体2内部的底端安装有固定板9，底板1顶端的两侧均安装有稳定结构7，稳定结构7包括伺服电机701、旋转杆702、皮带703、驱动块704和螺杆705，螺杆705均安装于底板1顶端的两侧，螺杆705外壁的顶端安装有驱动块704，螺杆705的顶端缠绕有皮带703，皮带703的中间位置处缠绕有旋转杆702，旋转杆702的顶端安装有伺服电机701，驱动块704与螺杆705之间相互啮合；
具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，在需要对模具进行冲压时，此时，接通外接电源，启动伺服电机701，伺服电机701带动旋转杆702进行旋转，旋转的旋转杆702通过皮带703使得螺杆705进行旋转，而驱动块704则可以在螺杆705上上下滑动，从而达到对金属冲压的效果，而在两根螺杆705的作用下，可以起到冲击时更加稳定的效果；
稳定结构7的顶端安装有顶板6，顶板6的底端安装有连接杆8，连接杆8的底端安装有减震结构5，减震结构5包括弹簧501、固定柱502和伸缩柱503，固定柱502安装于连接杆8底端的中间位置处，固定柱502内部的底端安装有伸缩柱503，伸缩柱503的两侧均安装有弹簧501，且弹簧501在伸缩柱503的中轴线上呈对称分布，减震结构5的底端安装有冲压板4；
具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，在冲压的过程中为了防止对金属的用力过度和对冲压板4的过度磨损，可以在冲压板4上设置弹簧501，使得在连续冲压的过程中根据弹簧501弹力的作用，从而减少向下的冲力，起到了保护冲压板4和金属的效果。
图像检测装置，设置在所述底板上或顶板上，所述图像检测装置包括外置摄像头；
所述图像检测装置的工作过程包括：在所述冲压板工作前，所述图像检测装置基于图像检测技术检测目标零部件，所述目标零部件为所述金属连续冲压模具中除去图像检测装置、且可通过所述外置摄像头从外部获取图像的零部件，所述目标零部件包括：模具本体、冲压板，且所述图像检测装置的检测步骤包括：
首先利用外置摄像头对所述目标零部件进行图像拍摄，获取第一图像数据集；
基于图像预处理计算对获取的第一图像数据集进行图像预处理，获取图像预处理后的第二图像数据集，所述图像预处理包括：图像去噪、突出图像缺陷特征、提高图像对比度及图像曝光一类或多类；
利用ResNet50的网络模型对所述预处理后的第二图像数据集进行特征提取，学习所述第二图像数据集中的缺陷图像特征，获取学习好的ResNet50的网络模型；
将所述学习好的ResNet50的网络模型部署在服务器上，服务器连接所述外置摄像头，所述外置摄像头对所述目标零部件进行图像抓拍，将获取好的图像导入所述学习好的ResNet50的网络模型中，当输出结果为目标零部件通过外置摄像头未获得检测结果时，则所述金属连续冲压模具零部件为合格，即不存在缺陷，当输出结果为目标零部件通过外置摄像头获得检测结果时，则所述金属连续冲压模具零部件为不合格，即存在缺陷，其中，获得的检测结果包括：所述金属连续冲压模具零部件的信息以及对应的缺陷位置。
上述技术方案的有益效果是：通过对所述金属连续冲压模具缺陷的零部件进行图像获取并进行图像预处理，使用ResNet50的网络模型进行缺陷特征学习，使ResNet50的网络模型认识所述缺陷类别信息，进行对待测图像进行ResNet50的网络模型检测，便于有效的检测所述金属连续冲压模具零部件是否存在缺陷，便于金属连续冲压模具在使用时出现问题。
所述伺服电机701存在散热装置，所述散热装置能通过所述伺服电机701的温度，自动判断是否启动散热装置，从而达到均衡状态，从而保护伺服电机701的目的，具体步骤如下所述：
步骤A1，根据以下公式求出所述伺服电机701的温度：
Figure BDA0002554317350000071
其中，N代表伺服电机701的并联支路数，lu代表伺服电机701线圈槽中导线铜的总高度，lt代表铁心总长，le代表绕组端部半匝长，I代表电流，n代表线圈宽度上的导线数，b代表线圈宽，bs代表槽宽，fN代表额定功率，p代表随温度变化的电阻率，L代表绕组平均全匝长，N代表绕组匝数，Al代表每匝导线的有效截面积，T代表伺服电机701的温度；
步骤A2，根据步骤A1中求出的伺服电机701的温度T，当T大于预设温度时，即为温度过高，此时启动散热装置，降低伺服电机701的温度，当T小于预设温度时，即为正常工作温度，此时不需要启动散热装置。
上述技术方案的有益效果是：利用上述技术，可以根据衡量所述伺服电机701工作时的温度，求出所述伺服电机701工作时的温度，当所述伺服电机701温度过高时，启动所述智能保护装置，从而达到提高所述伺服电机701工作效率和保护伺服电机701的目的，可以使伺服电机701达到很好的工作中状态。
工作原理：本发明在使用时，首先，在需要对模具进行冲压时，此时，接通外接电源，启动伺服电机701，伺服电机701带动旋转杆702进行旋转，旋转的旋转杆702通过皮带703使得螺杆705进行旋转，而驱动块704则可以在螺杆705上上下滑动，从而达到对金属冲压的效果，而在两根螺杆705的作用下，可以起到冲击时更加稳定的效果。
之后，在冲压的过程中为了防止对金属的用力过度和对冲压板4的过度磨损，可以在冲压板4上设置弹簧501，使得在连续冲压的过程中根据弹簧501弹力的作用，从而减少向下的冲力，起到了保护冲压板4和金属的效果。
最后，在对金属冲压结束后，需要将金属脱离模具本体2，为了更加方便的出料，可以向上抬起出料板301，从而使得出料板301通过滑块302在滑槽303里面向上滑动，达到了对冲压后的金属出料的效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种金属连续冲压模具，包括底板(1)、模具本体(2)、冲压板(4)和固定板(9)，其特征在于：所述底板(1)的顶端安装有模具本体(2)，所述模具本体(2)外壁的两端均安装有出料结构(3)，所述模具本体(2)内部的底端安装有固定板(9)，所述底板(1)顶端的两侧均安装有稳定结构(7)，所述稳定结构(7)包括伺服电机(701)、旋转杆(702)、皮带(703)、驱动块(704)和螺杆(705)，所述螺杆(705)均安装于底板(1)顶端的两侧，所述螺杆(705)外壁的顶端安装有驱动块(704)，所述螺杆(705)的顶端缠绕有皮带(703)，所述皮带(703)的中间位置处缠绕有旋转杆(702)，所述稳定结构(7)的顶端安装有顶板(6)，所述顶板(6)的底端安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底端安装有减震结构(5)，所述减震结构(5)的底端安装有冲压板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述旋转杆(702)的顶端安装有伺服电机(701)，所述驱动块(704)与螺杆(705)之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述出料结构(3)包括出料板(301)、滑块(302)和滑槽(303)，所述出料板(301)安装于模具本体(2)外壁的两端，所述出料板(301)的两侧均安装有滑块(302)。
4.根据权利要求3所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述滑块(302)的内部安装有滑槽(303)，所述滑槽(303)的内径大于滑块(302)的外径，且滑块(302)与滑槽(303)之间构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述减震结构(5)包括弹簧(501)、固定柱(502)和伸缩柱(503)，所述固定柱(502)安装于连接杆(8)底端的中间位置处，所述固定柱(502)内部的底端安装有伸缩柱(503)。
6.根据权利要求5所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述伸缩柱(503)的两侧均安装有弹簧(501)，且弹簧(501)在伸缩柱(503)的中轴线上呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：
还包括：图像检测装置，设置在所述底板上或顶板上，所述图像检测装置包括外置摄像头；
所述图像检测装置的工作过程包括：在所述冲压板工作前，所述图像检测装置基于图像检测技术检测目标零部件，所述目标零部件为所述金属连续冲压模具中除去图像检测装置、且可通过所述外置摄像头从外部获取图像的零部件，所述目标零部件包括：模具本体(2)、冲压板(4)，且所述图像检测装置的检测步骤包括：
首先利用外置摄像头对所述目标零部件进行图像拍摄，获取第一图像数据集；
基于图像预处理计算对获取的第一图像数据集进行图像预处理，获取图像预处理后的第二图像数据集，所述图像预处理包括：图像去噪、突出图像缺陷特征、提高图像对比度及图像曝光一类或多类；
利用ResNet50的网络模型对所述预处理后的第二图像数据集进行特征提取，学习所述第二图像数据集中的缺陷图像特征，获取学习好的ResNet50的网络模型；
将所述学习好的ResNet50的网络模型部署在服务器上，服务器连接所述外置摄像头，所述外置摄像头对所述目标零部件进行图像抓拍，将获取好的图像导入所述学习好的ResNet50的网络模型中，当输出结果为目标零部件通过外置摄像头未获得检测结果时，则所述金属连续冲压模具零部件为合格，即不存在缺陷，当输出结果为目标零部件通过外置摄像头获得检测结果时，则所述金属连续冲压模具零部件为不合格，即存在缺陷，其中，获得的检测结果包括：所述金属连续冲压模具零部件的信息以及对应的缺陷位置。
8.根据权利要求1所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述伺服电机(701)存在散热装置，所述散热装置能通过所述伺服电机(701)的温度，自动判断是否启动散热装置，从而达到均衡状态，从而保护伺服电机(701)的目的，具体步骤如下所述：
步骤A1，根据以下公式求出所述伺服电机(701)的温度：
Figure FDA0002554317340000031
其中，N代表伺服电机(701)的并联支路数，lu代表伺服电机(701)线圈槽中导线铜的总高度，lt代表铁心总长，le代表绕组端部半匝长，I代表电流，n代表线圈宽度上的导线数，b代表线圈宽，bs代表槽宽，fN代表额定功率，p代表随温度变化的电阻率，L代表绕组平均全匝长，N代表绕组匝数，Al代表每匝导线的有效截面积，T代表伺服电机(701)的温度；
步骤A2，根据步骤A1中求出的伺服电机(701)的温度T，当T大于预设温度时，即为温度过高，此时启动散热装置，降低伺服电机(701)的温度，当T小于预设温度时，即为正常工作温度，此时不需要启动散热装置。
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