CN111588996B - 验证模体及放射治疗系统的验证装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种验证模体，所述验证模体具有用于放置胶片的插槽，所述插槽包括：第一插槽和第二插槽；所述第一插槽垂直于所述第二插槽，且所述第一插槽与所述第二插槽均穿过所述验证模体的中心点。本发明还提供了一种放射治疗系统的验证装置。

Description

验证模体及放射治疗系统的验证装置

本申请是申请日为2019年2月21日、申请号为201980000893.0、发明名称为“放射治疗系统及其验证装置、验证方法”的中国申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及放疗技术领域，特别涉及一种验证模体及放射治疗系统的验证装置。

背景技术

放射治疗系统一般可以包括：旋转机架和设置在该旋转机架上的治疗头。从该治疗头发出的射线可以用来对患者患部的靶点进行治疗。正常情况下，从该治疗头发出的射线的射束焦点(即治疗等中心点)应该与该旋转机架的机械旋转等中心点重合。当将靶点摆位至机械旋转等中心点的位置处时，即可以使得射束焦点准确照射至该靶点，从而实现精确治疗。但是由于安装误差等原因，可能会导致治疗等中心点与机械旋转等中心点之间出现偏差，此时若将靶点摆位至机械旋转等中心点，射束焦点即可能无法准确照射至该靶点的位置处，从而无法实现精确治疗。

相关技术中，为了确保放射治疗的精度，提供了一种用于验证治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差的验证装置，如MIMI模体(MIMI Phantom)。在进行放射治疗前，可以使用该验证装置来验证治疗等中心点与机械旋转等中心点是否重合(即是否存在偏差)，当治疗等中心点与机械旋转等中心点之间存在偏差时，即可以根据偏差大小及时调整治疗床的位置，提高机械旋转等中心点和设备等中心的重合精度。

但是，由于相关技术中的验证装置仅可以对机械旋转等中心点和设备等中心是否重合进行验证，功能较为单一。

发明内容

本申请提供了一种验证模体及放射治疗系统的验证装置。技术方案如下：

一方面，提供了一种验证模体，所述验证模体具有用于放置胶片的插槽，所述插槽包括：第一插槽和第二插槽；所述第一插槽垂直于所述第二插槽，且所述第一插槽与所述第二插槽均穿过所述验证模体的中心点。

可选的，所述第一插槽的开口和所述第二插槽的开口均位于所述验证模体的第一外表面上。

可选的，所述第一外表面上，所述第一插槽的开口和所述第二插槽的开口的交界处设置有抽取凹槽。

可选的，当所述第一插槽的开口和所述第二插槽的开口的交点位于所述第一外表面的中心位置处时，所述抽取凹槽位于所述第一外表面的中心位置。

可选的，所述抽取凹槽的横截面为圆形。

可选的，所述验证模体上设置有用于将所述验证模体的外表面与所述第一插槽导通的第一通孔，以及用于将所述验证模体的外表面与所述第二插槽导通的第二通孔；所述第一通孔的延伸方向与所述第一插槽相交，且所述第一通孔与所述第一插槽的交点为所述验证模体的中心点；所述第二通孔的延伸方向与所述第二插槽相交，且所述第二通孔与所述第二插槽的交点为所述验证模体的中心点。

可选的，所述第一通孔的延伸方向与所述第一插槽垂直，所述第二通孔的延伸方向与所述第二插槽垂直。

可选的，所述验证模体的形状为立方体。

可选的，所述验证模体的外壳的材料为：有机玻璃。

另一方面，提供了一种放射治疗系统的验证装置，所述验证装置包括：如上述方面所述的验证模体。

综上所述，本发明实施例提供了一种验证模体及放射治疗系统的验证装置。由于该验证模体具有用于放置胶片的插槽，因此在使用该验证模体验证治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差时，仅需要将胶片插入插槽内即可。相对于相关技术中需要先将胶片插入胶片盒，再将插有胶片的胶片盒放入验证模体内，本发明提供的验证模体操作更为方便。并且，由于相关技术中插有胶片的胶片盒需要从验证模体内多次抽取，在长期使用后，胶片盒和验证模体之间可能会存在磨损，该磨损可能会影响检测治疗等中心点偏差的精度。因此本发明提供的验证模体的可靠性也更高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种验证装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的验证装置中第一验证模体的一种结构示意图；

图3是本发明实施例提供的验证装置中第一验证模体的侧视图；

图4是本发明实施例提供的验证装置中第二验证模体的一种结构示意图；

图5是本发明实施例提供的验证装置中第二验证模体的另一种结构示意图；

图6是本发明实施例提供的验证装置中第三验证模体的一种结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种验证装置的侧视图；

图8是本发明实施例提供的一种验证装置的俯视图；

图9是本发明实施例提供的一种验证装置的左视图；

图10是本发明实施例提供的一种第一验证过程的方法流程图；

图11是本发明实施例提供的一种第二验证过程的方法流程图；

图12是本发明实施例提供的一种第二验证过程的方法流程图；

图13是本发明实施例提供的一种验证装置中的第一验证模块的框图；

图14是本发明实施例提供的一种验证装置中的第二验证模块的框图；

图15是本发明实施例提供的一种验证装置中的第三验证模块的框图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种放射治疗系统的验证装置的结构示意图。如图1所示，该验证装置可以包括：第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30中的至少两个验证模体。例如，图1示出的验证装置包括：第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30。

参考图1，该第一验证模体10具有用于放置胶片的插槽101。第二验证模体20的中心处可以设置有第一定位件40。第三验证模体30的中心处可以设置有第二定位件50。并且，该第一验证模体10的中心点、该第一定位件40的中心点和该第二定位件50的中心点可以共轴线，即该第一验证模体10的中心点、第一定位件40的中心点和该第二定位件50的中心点可以位于同一条轴线上。例如，图1示出的轴线X。

可选的，该第一验证模体10和该第三验证模体30均可以用于验证治疗等中心点与机械旋转等中心点之间的偏差，治疗等中心点也可以称为核物理等中心点。该第二验证模体20可以用于实现下述功能中的至少一种：验证机械旋转等中心点的偏差、标定几何参数(例如，检测激光灯的位置是否出现偏差、验证影像采集组件的安装误差等)和验证图像引导摆位的精度。

当该验证装置包括可以实现不同功能的第一验证模体和第二验证模体，或者第二验证模体和第三验证模体，或者第一验证模体、第二验证模体和第三验证模体时，该验证装置相对于相关技术中仅可以实现单一功能的验证装置，功能更为丰富。当该验证装置包括实现相同功能的第一验证模体和第三验证模体时，该验证装置验证偏差的可靠性更高。并且，通过预先使用该验证装置来验证治疗等中心点与机械旋转等中心点之间的偏差，或者，验证机械旋转等中心点的偏差、检测激光灯的位置是否出现偏差、验证影像采集组件的安装误差和验证图像引导摆位的精度，均可以使得在放射治疗时，根据该验证结果对患者进行精准摆位，提高放射治疗的可靠性。

另外，由于该第一验证模体10具有用于放置胶片的插槽101，因此在使用该第一验证模体10验证治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差时，仅需要将胶片插入插槽101内即可。相对于相关技术中需要先将胶片插入胶片盒，再将插有胶片的胶片盒放入验证模体内，本发明提供的验证装置操作更为方便。并且，由于相关技术中插有胶片的胶片盒需要从验证模体内多次抽取，在长期使用后，胶片盒和验证模体之间可能会存在磨损，该磨损可能会影响检测治疗等中心点偏差的精度。因此本发明提供的验证装置的可靠性也更高。并且，通过将多个功能均集成于第二验证模体20，还可以在丰富验证装置功能的前提下，节省生产成本。

这里需要说明的是，本发明实施例提供的放射治疗系统的验证装置除了包括上述第一验证模体、第二验证模体和第三验证模体中的至少两个验证模体之外，还可以包括其他验证模体，可以是与上述第一验证模体、第二验证模体或第三验证模体相同的验证模体，也可以是其他类型的验证模体。

综上所述，本发明实施例提供了一种放射治疗系统的验证装置。由于该验证装置包括能够实现不同功能的第一验证模体、第二验证模体和第三验证模体中的至少两个验证模体，因此该验证装置可以实现的功能较多。相对于相关技术中仅能实现单一功能的验证装置，本发明提供的验证装置功能更为丰富。

可选的，在本发明实施例中，该放射治疗系统可以包括：控制主机、影像服务器、影像采集组件、激光灯、放射源、治疗床和扫描仪。该控制主机可以包括上位机和下位机。该影像采集组件可以包括：球管和与球管相对设置的探测器，还可以包括与放射源相对设置的探测器，当然，与球管相对设置的探测器和与放射源相对设置的探测器可以为同一探测器。该影像服务器还可以与控制主机连接或者该影像服务器可以直接集成在控制主机中。该激光灯可以为十字线激光灯(即该激光灯发出的射线为十字形射线)。

其中，该放射源可以向第一验证模体10和第三验证模体30发射射线(如γ射线或X射线)，影像采集组件包括的球管可以向第二验证模体20发射射线。当放射源向第一验证模体10发射射线后，治疗医师可以将第一验证模体10内的胶片取出，并通过扫描仪对该照射后的胶片进行扫描，从而使得胶片上形成的焦斑显现出来。然后，治疗医师可以将包含有焦斑的图像上传至影像服务器。当放射源向第三验证模体30发射射线后，与该放射源相对设置的探测器可以接收到放射源发出的射线，并根据该射线采集图像。当球管向第二验证模体20发射射线后，与该球管相对设置的探测器可以接收到放射源发出的射线，并根据该射线采集图像。之后，探测器可以将采集到的图像发送至影像服务器。影像服务器可以对获取到的图像进行分析(如确定接收到的图像的中心点的坐标，和确定治疗等中心点和机械旋转等中心点的偏差)，以及将分析结果发送至控制主机。进而控制主机即可以直接根据分析结果(如偏差)调整治疗床的位置。

可选的，图2是本发明实施例提供的验证装置中第一验证模体的一种结构示意图。如图2所示，该第一验证模体10的插槽101可以包括：第一插槽1011和第二插槽1012。该第一插槽1011插入面可以垂直于第二插槽1012的插入面，且该第一插槽1011的插入面的中心点，和该第二插槽1012的插入面的中心点均与该第一验证模体10的中心点重合。

在使用该第一验证模体10验证治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差时，可以先将一胶片插入第一插槽1011内，并将验证模体中的第一验证模体10的中心与机械等中心对齐，然后放射源(机架初始的旋转角度可以为0度)对第一验证模体10进行照射，从而在第一插槽1011内插入的胶片上形成焦斑，治疗医师将第一插槽1011内插入的胶片取出，之后，再将另一胶片插入第二插槽1012内，放射源(机架的旋转角度可以为90度)对第一验证模体10进行照射，从而在第二插槽1012内插入的胶片上形成焦斑，治疗医师可以将第二插槽1011内插入的胶片取出。通过扫描仪对两张胶片进行扫描从而得到包含焦斑的两张图像。之后，治疗医师还可以将包含焦斑的两张图像上传至影像服务器。由于放射源的射束焦点与机械等中心点理论上是重合的，因此影像服务器可以根据对包含焦斑的两张图像进行分析得到射束焦点的实际坐标，并根据射束焦点的实际坐标和机械等中心点的坐标，确定治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差。之后，影像服务器可以将该偏差发送至控制主机，使得控制主机根据该偏差调整治疗床的位置。另外，控制主机还可以存储该偏差，并在放射治疗的过程中，根据该偏差对患者进行精准摆位。

可选的，参考图2，该第一插槽1011的开口K1和第二插槽1012的开口K2可以均位于第一验证模体10的第一外表面M1上。

通过将两个插槽的开口均设置在同一个外表面上，可以便于插取胶片。

可选的，参考图3，在该第一外表面M1上，该第一插槽1011的开口K1和第二插槽1012的开口K2的交界处可以设置有抽取凹槽A。

在本发明实施例中，该抽取凹槽A可以为向靠近两个插槽的交点处凹陷的凹槽。并且，该抽取凹槽A可以与该第一插槽1011和第二插槽1012均连通。治疗医师可以从该抽取凹槽A处插入胶片或抽取胶片。通过在第一外表面M1上设置与两个插槽分别连通的抽取凹槽A，可以更加便于治疗医师插取胶片。

可选的，参考图3，该抽取凹槽A的横截面可以为圆形，或者该抽取凹槽A的横截面也可以为其他形状，例如矩形或者三角形等。其中，该横截面为平行于第一外表面M1的平面。

可选的，该抽取凹槽A可以设置于第一插槽1011和第二插槽1012在第一外表面M1上的交点位置处。例如，当第一插槽1011和第二插槽1012的交点位于第一外表面M1的中心位置处时，该抽取凹槽A即可以设置于该第一外表面M1的中心位置。

可选的，该插槽内插入的胶片可使用自显影免洗胶片。该插槽内插入的胶片的尺寸可以与该插槽的尺寸相匹配且保证不晃动，即插入至第一插槽1011的胶片的尺寸可以与该第一插槽1011的尺寸相匹配，插入至第二插槽1012的胶片的尺寸可以与该第二插槽1012的尺寸相匹配。或者，该胶片的形状也可以与第一插槽1011和第二插槽1012组成的整体形状相匹配，例如，该胶片可以为由相互垂直且相交的两个子胶片组成的一张胶片。

在本发明实施例中，可以在将胶片插入插槽之前，将该胶片的尺寸裁剪为与该插槽相匹配的尺寸。通过将胶片的尺寸设置为与插槽相匹配的尺寸，可以保证插入至插槽内的胶片不会发生晃动，提高验证治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差时的可靠性。

图4是本发明实施例提供的验证装置中第一验证模体10的另一种结构示意图。如图4所示，该第一验证模体10上还可以设置有用于将该第一验证模体10的外表面与该第一插槽1011导通的第一通孔T1，以及用于将该第一验证模体10的外表面与该第二插槽1012导通的第二通孔T2。

该第一通孔T1的延伸方向与第一插槽1011的插入面相交，且该第一通孔T1与该第一插槽1011的插入面的交点为该第一插槽1011的插入面的中心点。该第二通孔T2的延伸方向与第二插槽1012的插入面相交，且第二通孔T2与该第二插槽1012的插入面的交点也为第二插槽1012的插入面的中心点。

示例的，参考图4，该第一验证模体10的一个侧面上设置有第一通孔T1；顶面上设置有第二通孔T2。该第一通孔T1的延伸方向与该第一插槽1011的插入面垂直，该第二通孔T1的延伸方向与该第二插槽1012的插入面垂直。

通过设置第一通孔T1和第二通孔T2，可以在进行偏差验证时，先使用针或者带有颜色的笔芯穿过该第一通孔T1，在第一插槽1011内插入的胶片中心进行标记；以及穿过该第二通孔T2，在第二插槽1012内插入的胶片中心进行标记。然后，再通过影像采集组件中的放射源照射以及扫描仪分析得到在两张胶片中形成的焦斑图像。由于此时，第一验证模体10的中心点理论上与机械旋转等中心点是重合的，因此该标记即可以作为机械等中心点的标记。进而可以便于控制主机确定后续机械等中心点与治疗等中心点的偏差，提高确定偏差的精度和效率。

可选的，该第一验证模体10可以为实心结构，且如图1、图2和图4所示，该第一验证模体10的形状可以为立方体。或者该第一验证模体10也可以为其他形状的结构，例如可以为棱柱体。本发明实施例对该第一验证模体10的形状不做限定。

图5是本发明实施例提供的验证装置中第二验证模体20的一种结构示意图。如图5所示，该第二验证模体20的外表面上可以设置有至少三组标定线(例如，图5仅示出了三组标定线)，每组标定线包括相互垂直的两条标定线L1和L2。假设每组标定线包括的两条标定线L1和L2的交点为目标点，则参考图5可以看出，该至少三组标定线中的各个目标点可以共面。

其中，该至少三组标定线中，两组标定线分别设置在第二验证模体20两个相对的侧面上，一组标定线设置在第二验证模体20远离用于支撑第二验证模体20的支撑体的一面。该支撑体可以为治疗床或底座。

示例的，假设如图1和图5所示，该第二验证模体20为长方体结构，则参考图5可以看出，该第二验证模体20的顶面和相对的两个侧面上分别设置有相互垂直的两条标定线L1和L2。

由于安装误差或使用时间较长，机械旋转等中心点也可能出现偏差，因此放射治疗系统可以使用第二验证模体20验证机械旋转等中心点的偏差。

可选的，在使用第二验证模体20验证机械旋转等中心点的偏差时，可以先将该验证装置放置在治疗床上。并使得第二验证模体20的每个外表面上设置的两条相互垂直的标定线L1和L2与激光灯发出的十字射线重合。然后，控制主机可以调整治疗床的位置，使得第二验证模体20内部的第一定位件40与机械旋转等中心点对准。此时，球管可以在不同角度对第二验证模体20进行至少两次照射，相应的，与该球管相对安装的探测器可以接收到放射源发出的射线，并根据该射线采集到至少两张第一定位件40的图像。然后，探测器可以将该生成的至少两张图像发送至影像服务器。然后，影像服务器可以对该至少两张图像进行分析，确定机械旋转等中心点的偏差。并将确定的偏差发送至控制主机中，使得控制主机可以根据该偏差准确调整治疗床的位置，以避免该偏差对放射治疗精度的影响。并且，控制主机还可以存储该确定的偏差，使得在进行放射治疗时，控制主机可以根据该偏差对患者进行精准摆位。

可选的，控制主机中还可以预先存储有第一验证模体10的中心点与第一定位件40的中心点的相对位置(即第一验证模体10和第二验证模体20所处位置的坐标)。当控制主机根据偏差将第一定位件40与机械旋转等中心点对准后，即可以根据预先存储的相对位置调整治疗床的位置，从而使得第一验证模体10的中心点与机械旋转等中心点对准。

可选的，在本发明实施例中，在第二验证模体20的外表面(如顶面和两个相对的侧面上)上可以雕刻相互垂直的两条标定线L1和L2。或者在第二验证模体20的外表面上也可以印刷相互垂直的两条标定线L1和L2。或者在第二验证模体20的外表面上还可以贴附两条相互垂直的线条作为标定线L1和L2。

在本发明实施例中，放射治疗系统中可以包括三个激光灯，且每个激光灯均可以发出十字形的射线。其中一个激光灯可以设置在旋转机架的对面(例如可以设置在旋转机架对面的墙壁上)，且该激光灯的设置高度可以高于该旋转机架的高度，该激光灯可以用于验证患者在治疗床上是否躺直。剩余两个激光灯可以分别设置在旋转机架的左右两侧(例如可以设置在左右两侧的墙壁上)，该剩余两个激光灯中的每个激光灯可以分别发射出纵轴射线和横轴射线，且每个激光灯发出的纵轴射线和横轴射线可以相互垂直(即相交成十字形的射线)。

该三个激光灯发出的十字形的射线的交点是对患者进行摆位时的参考点，即是模体摆位时的参考坐标。因此通过在该第二验证模体20的顶面和两个相对的侧面上设置相互垂直的两条标定线L1和L2，可以检测激光灯发出的射线之间是否相互垂直，进而检测激光灯的位置是否出现偏差。当检测到激光灯的位置偏差时，可以及时根据该偏差调整激光灯的位置，进一步确保了放射治疗时的可靠性。

可选的，如图5所示，该第二验证模体20内还可以设置有多个第三定位件60。并且，该多个第三定位件60不共面，该第三定位件60的数量不小于4(图5中示出了4个第三定位件60)。

第二验证模体20内还可以设置有与多个第三定位件60一一对应的多条第三定位件管道G3。每个第三定位件60可以位于对应的一条第三定位件管道G3内。

示例的，参考图5，该第二验证模体20内设置有4条第三定位件管道G3，该四个第三定位件60中的每个第三定位件60可以分别位于一条第三定位件管道G3内。可选的，如图1和图5所示，该第二验证模体20内还可以设置有第一定位件管道G1，该第一定位件40可以位于该第一定位件管道G1内。

可选的，如图1和图5所示，该第一定位件40和该第三定位件60的形状可以均为球体，因此该第一定位件40也可以称为第一定位球，第三定位件60也可以称为第三定位球。相应的，该第一定位件40和第三定位件60的直径可以均为6毫米(mm)。任意两个第三定位件之间的距离均相等。即对于该多个第三定位件60中任意两个第三定位件60，该两个第三定位件60在第一方向上的间距，以及在第二方向上的间距可以均为60mm。其中，该第一方向垂直于第二方向。该多个第三定位件60中的每个第三定位件60与第一定位件40之间的距离可以均为

(约为51.96mm)。

示例的，假设如图1和图5所示，该第二验证模体20为立方体，则该第一方向可以为第二验证模体20的长度方向，第二方向可以为第二验证模体20的宽度方向；或者，该第一方向可以为第二验证模体20的长度方向，第二方向可以为第二验证模体20的高度方向；又或者，第一方向可以为第二验证模体20的宽度方向，该第二方向可以为第二验证模体20的高度方向。参考图5可以看出，其中两个第三定位件60在第二验证模体20的宽度方向上的间距d1为60mm，在第二验证模体20的长度方向上间的间距d2也为60mm。

在本发明实施例中，当该第一定位件40和多个第三定位件60满足上述几何关系时，该第二验证模体20还可以作为几何标定模体，即可以使用该第二验证模体20对放射治疗系统中的几何标定参数，例如影像采集组件(即探测器或球管)的安装误差等进行检测。并且还可以使用该第二验证模体20验证图像引导摆位的精度。

示例的，可以使用该第一定位件40模拟患者患部的靶点，且可以使用多个第三定位件60模拟位于该靶点周围的参考点。由于治疗医师在对患者进行摆位时可能会出现误差，因此为了验证图像引导摆位校正的准确性，可以获取影像采集组件对该第一定位件40和多个第三定位件60进行影像采集得到的图像，并根据该第二验证模体20的CT计划，确定靶点位置(或除靶点外的其它点位置)与其实际位置是否满足相关标准的要求。

可选的，为了避免定位球的材料对放射治疗产生不必要的影响。当采用第二验证模体20进行CT扫描并做治疗计划，该第一定位件40和多个第三定位件60选用的材料密度可以与人体的骨骼密度相近。例如，第一定位件40和多个第三定位件60的材料可以均为铝、特氟龙、玻璃或陶瓷中的至少一种。本发明实施例对此不作限定。

可选的，该第二验证模体20也可以为实心结构。且参考图1和图5可以看出，该第二验证模体20的形状可以为长方体。

图6是本发明实施例提供的验证装置中第三验证模体30的一种结构示意图。如图6所示，该第三验证模体30可以为内部中空的壳体。

相应的，为了使得第二定位件50可以位于第三验证模体30的中心，参考图1和图6，该壳体内侧可以设置有第二定位件管道G2。此时，该第二定位件50即可以设置在该第二定位件管道G2内。可选的，该第一定位件管道G1、第二定位件管道G2和第三定位件管道G3可以均称为固定位置测量棒。

可选的，在使用该第三验证模体30验证治疗等中心点和机械旋转等中心点的偏差时，可以使用放射源在不同角度对该第三验证模体30进行至少两次照射，与该放射源相对安装的探测器可以接收到放射源发出的射线，并根据接收到的射线采集到至少两张图像。然后，探测器可以将生成的至少两张图像发送至影像服务器。并由影像服务器对该至少两张图像进行分析，得到该至少两张图像的中心点的坐标(即第二定位件50的坐标)。然后，影像服务器可以根据第二定位件50的坐标确定射束焦点的实际坐标，进而确定治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差。并且，影像服务器还可以将该偏差发送至控制主机，并由控制主机根据该偏差准确调整治疗床的位置。另外，控制主机还可以存储该偏差。

通过将第三验证模体30设计为内部中空的壳体，可以避免由于第三验证模体30的每个外表面的厚度不同时，放射源发出的不同角度的射线(如钴源射线)照射至第二定位件50进行成像时发生不同程度衰减的问题。进而可以避免由于成像时在第二定位件50上产生的光斑亮度不均匀，后期分析图像时较为困难的问题。

可选的，该第二定位件50的材料可以为金属钨，且该第二定位件50可以为球体，因此该第二定位件50也可以称为钨珠，该第二定位件的直径可以为7mm。且参考图1和图6可以看出，该第三验证模体30的形状可以为长方体。或者该第三验证模体30也可以为其他形状的结构，例如，为了结构美观，该第三验证模体30可以为半球体。本发明实施例对此不做限定。

图7是本发明实施例提供的一种验证装置的侧视图，如图7所示，该验证装置包括：第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30。且该第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30可以沿治疗床的长度方向Y依次排布。

图8是本发明实施例提供的一种验证装置的俯视图。图9是本发明实施例提供的一种验证装置的左视图。参考图7至图8可以看出，在本发明实施例中，该第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30可以沿治疗床的长度方向依次连接。第一验证模体10可以为立方体，第二验证模体20可以为长方体，该第三验证模体30可以为半球体。并且参考图9可以看出，该第一验证模体10的第一插槽的开口K1和第二插槽的开口K2均位于同一个外表面，且该外表面上还设置有与第一插槽和第二插槽均连通的抽取凹槽A。

可选的，可以采用粘贴工具(如医用胶)，将该第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30依次粘贴，相应的该第一验证模体10和第二验证模体20的距离，以及第二验证模体20和第三验证模体30的距离均为0。或者还可以采用连接组件(如连接杆)，将该第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30依次连接，相应的，该第一验证模体10和第二验证模体20的距离，以及第二验证模体20和第三验证模体30的距离可以均为0，也可以均不为0。本发明实施例对此均不作限定。

另外，当该验证装置包括第三验证模体30时，由于第三验证模体30的中心处设置有材料为金属材料的第二定位件50。因此为了避免在采用第三验证模体30在核磁扫描下验证治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差时，第二定位件50对验证结果产生影响，该第三验证模体30可以与第一验证模体10或第二验证模体20可拆卸连接，也即是该第三验证模体30可以拆卸。

可选的，在本发明实施例中，参考图7至图9，该验证装置还可以包括底座70，该第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30中的至少一个验证模体可以设置在该底座70上。该底座70可以设置在治疗床上。

可选的，该第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30可以依次连接后，通过固定部件(如螺钉)固定在该底座70上；或者，该第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30还可以依次连接后，直接放置在治疗床上，而无需设置底座。本发明实施例对此不做限定。

在本发明实施例中，通过将具有不同功能的第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30依次连接组成一个验证装置，相对于相关技术中仅可以实现单一功能的验证装置，本发明实施例提供的验证装置功能更为丰富。

可选的，在本发明实施例中，该第一验证模体10、第二验证模体20和第三验证模体30的外壳的材料可以均为有机玻璃。由于有机玻璃对射线造成的阻挡较小，即射线穿过该有机玻璃时的衰减较小，因此保证了检测治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差时的可靠性。并且，有机玻璃的成本也较低。

综上所述，本发明实施例提供了一种放射治疗系统的验证装置。由于该验证装置包括能够实现不同功能的第一验证模体、第二验证模体和第三验证模体中的至少两个验证模体，因此该验证装置可以实现的功能较多。相对于相关技术中仅能实现单一功能的验证装置，本发明提供的验证装置功能更为丰富。

本发明实施例还提供了一种放射治疗系统。该放射治疗系统可以包括：如图1至图9任一所示的验证装置以及放射治疗设备。

可选的，该放射治疗设备可以包括：放射源和治疗床。在此基础上，该放射治疗设备还可以包括：影像采集组件，该影像采集组件包括与放射源相对设置的探测器，和/或成像装置(包括球管以及相对设置的平板探测器)。该放射治疗系统还可以包括：控制主机、影像服务器、扫描仪和三个激光灯。

其中，该验证装置可以设置在治疗床上，该影像采集组件可以与影像服务器连接，该影像服务器可以与控制主机连接，该控制主机可以与治疗床连接。或者，该影像服务器还可以直接集成在控制主机中。该放射源可以为放射治疗设备中治疗头的放射源，即该放射源发射的射线还可以用于照射患者的靶点，从而对患者进行放射治疗。

在本发明实施例中，该扫描仪可以用于扫描放射源照射后的验证装置中的胶片，从而使得胶片上形成的焦斑显现出来，治疗医师可以将包含有焦斑的图像发送至影像服务器。该影像采集组件和放射源可以用于采集该验证装置的图像，并将采集到的图像发送至影像服务器。影像服务器可以用于分析获取到的图像，并根据分析结果确定偏差(如确定治疗等中心点和机械旋转等中心点的偏差)，并且，该影像服务器还可以将确定的偏差发送至控制主机。该控制主机可以用于根据接收到的偏差来调整治疗床的位置，且该控制主机可以存储该偏差。。每个激光灯可以用于向验证装置发射射线。可选的，该激光灯发射的射线可以为十字形射线。

可选的，该控制主机可以包括上位机和下位机，该上位机可以与下位机连接，下位机可以与放射治疗系统中的其他部件(如治疗床和影像采集组件)连接。该上位机可以用于向下位机发送控制指令，该下位机可以根据接收到的控制指令控制其他部件的工作状态。

综上所述，本发明实施例提供了一种放射治疗系统，该放射治疗系统包括验证装置。放射治疗设备中的放射源和影像采集组件中的球管可以向该验证装置发射射线，与放射源相对设置的探测器，以及与球管相对设置的探测器可以接收射线并根据射线采集图像，且该探测器可以将采集到的图像发送至影像服务器。扫描仪可以扫描放射源照射后的验证装置中的胶片，使得胶片上形成的焦斑显现出来，治疗医师可以将包含有焦斑的图像发送至影像服务器。影像服务器可以对获取到的图像进行分析以确定治疗等中心点和机械旋转等中心点的偏差或者确定机械旋转等中心点的偏差，并将偏差发送至控制主机，由控制主机根据该偏差对患者进行精确摆位，提高了放射治疗的精度，保证了放射治疗的质量。

本发明实施例提供了一种放射治疗系统的验证方法。该方法可以包括：第一验证过程、第二验证过程和第三验证过程中的至少一种验证过程。

图10是本发明实施例提供的一种第一验证过程的方法流程图。如图10所示，该第一验证过程可以包括：

步骤1001、获取第一图像和第二图像。

在本发明实施例中，该第一图像和该第二图像可以为采用射束对该第一验证模体的插槽内插入的两张胶片分别进行辐射后，再对辐射后的两张胶片分别进行扫描得到的。示例的，该第一图像可以为放射源采用射束对第一验证模体的第一插槽内插入的胶片进行辐射后，再对辐射后的胶片进行扫描得到的。该第二图像可以为该放射源采用射束对第一验证模体的第二插槽内插入的胶片进行辐射后，再对辐射后的胶片进行扫描得到的。

示例的，放射源可以向该验证装置发出射线，此时即会在该第一验证模体内插入的胶片中心形成焦斑。然后治疗医师可以将胶片从该第一验证模体取出并使用扫描仪对该胶片进行扫描，使得在胶片上形成的焦斑显现出来。最后，治疗医师还可以将包含有焦斑的第一图像和第二图像上传至影像服务器。即影像服务器可以获取到第一图像和第二图像。

另外，在向插槽内放置胶片之后，还可以先使用针或者带有颜色的笔芯穿过通孔，在两张胶片的中心位置处分别进行标记。由于此时第一验证模体的中心与机械旋转等中心点对准，因此该标记即可以作为机械旋转等中心点的理论坐标。相应的，可以便于影像服务器根据该标记确定治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差，即可以提高确定治疗等中心点和机械旋转等中心点的偏差的精度和效率。

步骤1002、根据该第一图像和第二图像，确定射束的射束焦点的实际坐标，并根据该射束焦点的实际坐标确定治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差。

由于成像点即为放射源发出的射线的射束焦点。因此影像服务器还可以根据该第一图像和第二图像，确定射束的射束焦点的实际坐标。

其中，第一图像和第二图像中焦斑的坐标均为二维图像坐标系中的坐标，因此影像服务器可以将获取到的该第一图像中焦斑的坐标，和该第二图像中的焦斑的坐标进行坐标转换，从而得到焦斑在三维设备坐标系中的坐标，该坐标即为射束焦点的实际坐标。进一步的，影像服务器在获取到射束焦点的实际坐标之后，还可以根据射束焦点的实际坐标(即治疗等中心点的实际坐标)确定治疗等中心点和机械旋转等中心点的坐标的偏差。然后，影像服务器可以将确定的偏差发送至控制主机，以便控制主机存储该确定的偏差，之后，在进行放射治疗时，控制主机即可以直接根据该偏差对患者进行精确摆位。或者，控制主机可以在验证得到偏差后，直接根据该偏差调整治疗床的位置，从而使得第一验证模体的中心点与射束焦点对准。

由于可以使用该第一验证模体的中心点模拟患部的靶点，因此也即是可以在调整治疗床的位置后，使得靶点与实际的射束焦点对准。避免了由于安装误差造成治疗等中心点出现偏差时，射束焦点无法准确照射至靶点的问题，提高了放射治疗的精度，保证了放射治疗的质量。

图11是本发明实施例提供的一种第二验证过程的方法流程图。如图11所示，该第二验证过程可以包括：

步骤1101、调整第二验证模体的位置，使得第二验证模体中心处设置的第一定位件与机械旋转等中心点对准。

在本发明实施例中，激光灯发出的射线可以为十字形射线。理论上，在将第二验证模体放置在治疗床上时，该激光灯发出的十字射线的交点即为模体摆位时的参考坐标。进一步的，当第二验证模体的每个外表面上设置的两条标定线均与激光灯发出的十字射线重合时，可以先调整治疗床的位置，将第二验证模体移动至治疗空间，使得第二验证模体内部设置的第一定位件与机械旋转等中心点对准。此时，第二验证模体的中心点(即第一定位件)即为机械旋转等中心点的理论坐标。

可选的，控制主机可以与治疗床连接，治疗医师可以先将验证装置放置于治疗床的上床位置上。然后，控制主机可以通过调整治疗床的位置，使得第二验证模体的每个外表面上设置的每条标定线均与激光灯发出的射线重合。或者，治疗医师可以直接调整第二验证模体的位置，使得第二验证模体的每个外表面上设置的每条标定线均与激光灯发出的射线重合。然后，控制主机可以继续调整治疗床的位置，使得将第二验证模体中心点与机械旋转等中心点对准。

步骤1102、获取至少两张第三图像。

在本发明实施例中，在将第二验证模体移动至其中心点与机械等中心坐标对准后，影像服务器可以获取至少两张第三图像。该每张第三图像可以为影像采集组件对第二验证模体中的第一定位件进行影像采集得到的图像。

可选的，影像采集组件中的球管可以发出X射线至第二验证模体，此时与该球管相对设置的探测器即可以接收到该X射线，进而即实现了对第一定位件的图像采集。进一步，探测器可以将采集到的第三图像发送至影像服务器。相应的，影像服务器即可以获取到至少两张第三图像。

步骤1103、根据每张第三图像中第一定位件的第一坐标，以及该每张第三图像中中心点的参考坐标，确定机械旋转等中心点的偏差。

当影像服务器获取到至少两张三图像后，可以进一步获取每张第三图像中第一定位件的第一坐标，以及每张第三图像中中心点的参考坐标。然后，影像服务器还可以根据获取到的第一坐标和参考坐标来确定机械旋转等中心点的偏差。由于此时，第二验证模体的中心点理论上已与机械旋转等中心点对准，因此该影像服务器可以将获取到的第三图像的中心点的参考坐标确定为机械旋转等中心点的理论坐标。第一定位件的第一坐标为机械旋转等中心点的实际坐标。上述理论坐标和实际坐标均为二维图像坐标系中的坐标。

进一步的，影像服务器还可以将获取到的至少两个第一坐标进行坐标转换得到机械旋转等中心点在三维设备坐标系中的实际坐标，并且可以将获取到的至少两个参考坐标进行坐标转换得到机械旋转等中心点在三维设备坐标系中的理论坐标。然后，影像服务器可以根据确定的机械等中心点的实际坐标和理论坐标，计算得到机械旋转等中心点的偏差，并将确定的偏差发送至控制主机中。可选的，控制主机还可以存储该机械旋转等中心点的偏差，以便后续在进行放射治疗的过程中，可以直接根据该偏差对患者进行精确摆位。

图12是本发明实施例提供的一种第三验证过程的方法流程图。如图12所示，该方法可以包括：

步骤1201、获取至少两张第四图像。

其中，该第四图像可以为影像采集组件中的放射源采用射束对第二定位件进行照射后采集得到的图像。可选的，影像采集组件中的放射源可以向第三验证模体进行至少两次照射，即放射源可以向第三验证模体发出至少两次射线。相应的，与该放射源相对设置的探测器即可以接收到该射线，并根据接收到的射线采集到至少两张第四图像。并且，该探测器可以将生成的至少两张第四图像发送至影像服务器。即影像服务器可以获取由影像采集组件采集到的图像。

步骤1202、根据获取到的每张第四图像，确定射束焦点的实际坐标，并根据射束焦点的实际坐标确定治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差。

由于成像点即为放射源发出的射线的射束焦点。因此当影像服务器获取到至少两张第四图像后，还可以根据该至少两张图像中的每张图像来确定射束焦点的实际坐标。

影像服务器可以对获取到的至少两张第四图像中的每张第四图像进行分析，获取到每张第四图像的中心点的坐标。例如，影像服务器可以获取到两张图像，并对该两张第四图像进行分析得到每张第四图像的中心点的坐标。由于射束焦点的实际坐标为三维设备坐标系中的坐标，第四图像的中心点的坐标为二维图像坐标系中的坐标，因此通过获取至少两张第四图像，影像服务器可以对至少两张第四图像中的每张第四图像的中心点的坐标进行坐标转换，得到第四图像的中心点在三维设备坐标系中的坐标。相应的，影像服务器即可以将该第四图像的中心点在三维设备坐标系中的坐标确定为射束焦点的实际坐标。

进一步的，当影像服务器获取到射束焦点的实际坐标之后，还可以根据该射束焦点的实际坐标(即治疗等中心点的实际坐标)确定治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差。然后，影像服务器可以将确定的偏差发送至控制主机，由控制主机根据该偏差调整治疗床的位置，从而使得第三验证模体的中心点射束焦点对准。另外，控制主机还可以存储确定的偏差，之后，在进行放射治疗时，控制主机即可以直接根据该偏差对患者进行精确摆位。

由于可以使用该第三验证模体的中心点模拟患部的靶点，因此也即是可以在调整治疗床的位置后，使得靶点与实际的射束焦点对准。避免了由于安装误差造成治疗等中心点出现偏差时，射束焦点无法准确照射至靶点的问题，提高了放射治疗的精度，保证了放射治疗的质量。

综上所述，本发明实施例提供了一种放射治疗系统的验证方法。由于该方法包括：第一验证过程、第二验证过程和第三验证过程中的至少一种验证过程，即放射治疗系统可以使用验证装置来实现验证治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差和验证机械旋转等中心点的偏差中的至少一种功能。因此该放射治疗系统的验证方法所能实现的功能较为丰富。

可选的，当该方法包括：第一验证过程、第二验证过程和第三验证过程时。在执行完第二验证过程(即上述步骤1103)后，放射治疗系统还可以根据偏差调整治疗床的位置，使得第二验证模体中的第一定位件与机械旋转等中心点对准。例如，控制主机可以根据接收到的偏差调整治疗床的位置，从而使得第二验证模体中的第一定位件与机械旋转等中心点对准。

进一步的，放射治疗系统可以根据第一验证模体的中心点与第一定位件之间的相对位置，调整治疗床的位置，使得第一验证模体的中心点与该机械旋转等中心点对准。可选的，控制主机中可以预先存储有第一验证模体的中心点与第一定位件之间的相对位置(即控制主机中可以预先存储有第一验证模体和第二验证模体在三维设备坐标系中的坐标)。相应的，控制主机即可以根据第一验证模体的中心点与第一定位件之间的相对位置，调整治疗床的位置，使得第一验证模体的中心点与所述机械旋转等中心点对准。

另外，在使得第一验证模体的中心点与所述机械旋转等中心点对准之后，放射治疗系统中的影像服务器还可以使用第一验证模体来继续验证治疗等中心点与机械旋转等中心点之间是否存在偏差。也即是可以继续执行上述第一验证过程(即上述步骤1001和1002)。

在执行完第一验证过程(即上述步骤1002)后，放射治疗系统还可以根据第二定位件与第一定位件之间的相对位置，调整治疗床的位置，使得第二定位件与机械旋转等中心点对准。可选的，控制主机中可以预先存储有第三验证模体的中心设置的第二定位件与第一定位件之间的相对位置(即控制主机中还可以预先存储有第三验证模体在三维设备坐标系中的坐标)。相应的，控制主机即可以根据第二定位件与第一定位件之间的相对位置，调整治疗床的位置，使得第二定位件与机械旋转等中心点对准。

另外，在使得第二定位件与机械旋转等中心点对准之后，放射治疗系统中的影像服务器还可以使用第三验证模体来继续验证治疗等中心点与机械旋转等中心点之间是否存在偏差。也即是可以继续执行第三验证过程(即上述步骤1201和1202)。即放射治疗系统可以依次执行第二验证过程、第一验证过程和第三验证过程。

可选的，控制主机中还可以预先存储有第三验证模体内部设置的第二定位件与第一验证模体的中心点之间的相对位置(即控制主机中可以预先存储有第一验证模体和第三验证模体在三维设备坐标系中的坐标)。相应的，在执行完上述第三验证过程(即上述步骤1202)后，控制主机还可以根据该相对位置调整治疗床的位置，使得第一验证模体中心点与机械旋转等中心点对准。

但是由于上位机在调整治疗床的位置时，也可能会出现误差，也即是虽然上位机已经将第二定位件调整至与实际的射束焦点对准了。但是当上位机再次调整治疗床的位置后，射束焦点可能又会出现偏差，即第一验证模体的中心点可能并没有与实际的射束焦点对准。此时为了确保放射治疗的精度，放射治疗系统中的影像服务器和控制主机可以继续执行第一验证过程，即继续验证第一验证模体的中心点与机械旋转等中心点之间是否存在偏差。或者，在执行完第一验证过程后，即根据射束焦点的实际坐标与机械旋转等中心点的坐标的偏差，调整治疗床的位置，使得该第一验证模体的中心点与射束焦点对准之后，控制主机还可以根据该相对位置调整治疗床的位置，使得第二定位件与机械旋转等中心点对准。相应的，为了进一步确保调整治疗床之后，第二定位件与实际的射束焦点对准，提高放射治疗的精度，控制主机还可以继续执行上述第三验证过程。也即是，第一验证过程和第三验证过程可以互为验证治疗等中心点和机械旋转等中心点的偏差，提高了确定偏差的可靠性。

综上所述，本发明实施例提供了一种放射治疗系统的验证方法。由于该方法包括：第一验证过程、第二验证过程和第三验证过程中的至少一种验证过程，即放射治疗系统可以使用验证装置来实现验证治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差和验证机械旋转等中心点的偏差中的至少一种功能。因此该放射治疗系统的验证方法所能实现的功能较为丰富。

本发明实施例提供了一种验证装置，该验证装置可以包括：第一验证模块、第二验证模块和第三验证模块中的至少一种验证模块。例如，该验证装置可以包括至少两种验证模块。

图13是本发明实施例提供的一种第一验证模块的框图。如图13所示，该第一验证模块可以包括：

第一获取子模块1301，用于获取第一图像和第二图像。

该第一图像和第二图像可以为采用射束对第一验证模体的插槽内插入的两张胶片分别进行辐射后，再对辐射后的两张胶片分别进行扫描得到的。

第一确定子模块1302，用于根据第一图像和第二图像，确定射束的射束焦点的实际坐标，并根据射束焦点的实际坐标确定治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差。

图14是本发明实施例提供的一种第二验证模块的框图。如图14所示，该第二验证模块可以包括：

调整子模块1401，用于调整第二验证模体的位置，使得第二验证模体中心处设置的第一定位件与机械旋转等中心点对准。

第二获取子模块1402，用于获取至少两张第三图像。

该每张第三图像为对第一定位件进行影像采集得到的图像。

第二确定子模块1403，用于根据第三图像中第一定位件的第一坐标，以及每张该第三图像中心点的参考坐标，确定机械旋转等中心点的偏差。

图15是本发明实施例提供的一种第三验证模块的框图。如图15所示，该第三验证模块可以包括：

第三获取子模块1501，用于获取至少两张第四图像。

该第四图像为采用射束对第三验证模体中心处设置的第二定位件进行照射后采集得到的图像。

第三确定子模块1502，用于根据获取到的每张第四图像，确定射束焦点的实际坐标，并根据射束焦点的实际坐标确定治疗等中心点与机械旋转等中心点的偏差。

可选的，该第一验证模块、第二验证模块和第三验证模块中的各子模块可以均设置在放射治疗系统中的同一个器件中。例如，可以均设置在控制主机中。或者，该第一验证模块、第二验证模块和第三验证模块中的各子模块可以设置在放射治疗系统中的不同器件中。例如，该第一验证模块中的第一获取子模块1301、第二验证模块中的第二获取子模块1402和第三验证模块中的第三获取子模块1501可以均设置在影像采集组件中，该第一验证模块中的第一确定子模块1302、第二验证模块中的第二确定子模块1403和第三验证模块中的第三确定子模块1502可以均设置在影像服务器中。

综上所述，本发明实施例提供了一种放射治疗系统的验证装置。由于该装置包括可以实现不同功能的第一验证模块、第二验证模块和第三验证模块中的至少一种验证模块，因此该放射治疗系统的验证装置的功能较为丰富。

关于上述实施例中的放射治疗系统的验证装置，其中各个模块执行操作的具体方式已在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述。

本发明实施例提供了一种放射治疗系统的验证装置。该摆位装置可以包括：处理器和存储器，该存储器中存储有指令，该指令可以由处理器加载并执行以实现如图10至图12任一所示的放射治疗系统的验证方法。

另外，本发明实施例提供了一种存储介质，该存储介质中存储有指令，当该存储介质在处理组件上运行时，可以使得处理组件执行如图10至图12任一所示的放射治疗系统的验证方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的放射治疗系统及其验证装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种验证模体，其特征在于，所述验证模体具有用于放置胶片的插槽，所述插槽包括：第一插槽和第二插槽；所述第一插槽垂直于所述第二插槽，且所述第一插槽与所述第二插槽均穿过所述验证模体的中心点；

所述验证模体上设置有用于将所述验证模体的外表面与所述第一插槽导通的第一通孔，以及用于将所述验证模体的外表面与所述第二插槽导通的第二通孔；

所述第一通孔的延伸方向与所述第一插槽相交，且所述第一通孔与所述第一插槽的交点为所述验证模体的中心点；

所述第二通孔的延伸方向与所述第二插槽相交，且所述第二通孔与所述第二插槽的交点为所述验证模体的中心点。

2.根据权利要求1所述的验证模体，其特征在于，所述第一插槽的开口和所述第二插槽的开口均位于所述验证模体的第一外表面上。

3.根据权利要求2所述的验证模体，其特征在于，所述第一外表面上，所述第一插槽的开口和所述第二插槽的开口的交界处设置有抽取凹槽。

4.根据权利要求3所述的验证模体，其特征在于，当所述第一插槽的开口和所述第二插槽的开口的交点位于所述第一外表面的中心位置处时，所述抽取凹槽位于所述第一外表面的中心位置。

5.根据权利要求3所述的验证模体，其特征在于，所述抽取凹槽的横截面为圆形。

6.根据权利要求1所述的验证模体，其特征在于，所述第一通孔的延伸方向与所述第一插槽垂直，所述第二通孔的延伸方向与所述第二插槽垂直。

7.根据权利要求1所述的验证模体，其特征在于，所述验证模体的形状为立方体。

8.根据权利要求1所述的验证模体，其特征在于，所述验证模体的外壳的材料为：有机玻璃。

9.一种放射治疗系统的验证装置，其特征在于，所述验证装置包括：如权利要求1至8任一所述的验证模体。

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