CN111584049B - 医疗耗材供应链rfid储存箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗耗材供应链RFID储存箱，所述箱体内部包括取物区和置物区，取物区内部设置用于取出储存物的取物平台，取物平台可发出取物信号和出物信号，以完成对应的取物和出物动作，取物位置与医疗耗材的种类对应，本发明中的医疗耗材供应链RFID储存箱为封闭式，箱体内部的取物平台可在内部进行搬运，所有的医疗耗材取出只有一个窗口，取物方便；医疗耗材供应链RFID储存箱通过数据库和取物感应组件确定每中医疗耗材的位置，通过位置准确查找对应医疗耗材，且出柜时通过RFID感应器再次检测，保证出柜医疗耗材的准确性。

Description

医疗耗材供应链RFID储存箱

技术领域

本发明涉及医疗物资管理技术领域，尤其涉及一种医疗耗材供应链RFID储存箱。

背景技术

医疗耗材主要包括医用耗材和医用器械，现有的医疗耗材管理平台能够通过在采购和供应过程中输入医疗耗材信息以进行库存物品的盘点和统筹管理，但在任意一个环节导致管理平台中的库存医疗用品信息与实际库存的医疗用品信息不对应，则会造成库存信息管理的混乱和药品供应的不便。因为入柜为份批次补给，由于医院每天都需要治疗许多的病人，需要随时领取医疗耗材，医院中的医疗耗材储存箱中医疗耗材的出柜需要严格管理，以免发生错漏。医疗耗材的电子标签一般只经过一次RFID扫描确认，难免出错；且现在很多医院的医疗耗材储存箱都是开放室式的，每个柜门对应一种医疗耗材，当取物者需要到不同的柜门拿去医疗耗材，取料并不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中储存箱中的医疗耗材拿取不便，出库管理不严格的缺点，而提出的一种医疗耗材供应链RFID 储存箱。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

医疗耗材供应链RFID储存箱包括箱体，所述箱体内部包括前端的取物区、位于中部的置物区和位于后部的活动室。

具体的，所述取物区内部设置用于取出储存物的取物平台，所述取物平台的前端设置与箱体出物口对应的出物信号发射器，所述箱体外壁于箱体出物口处设置出料框，用于承接物体，取物平台的后端设置与储存物出口对应的取物信号发射器。

进一步的，取物区内部还设置纵向滑轨和横向滑轨，所述横向滑轨的两端分别与纵向滑轨滑动连接，所述横向滑轨与取物平台滑动连接，纵向滑轨和横向滑轨上分别设置驱动取物平台移动的伺服结构。

进一步的，取物平台包括底座、位于底座上端的置物平台，所述置物平台的前端与底座的前端旋转连接，所述置物平台的后端与底座的后端之间设置电动推杆。

进一步的，置物区设置用于推动储存物的螺旋杆和层列的置物板，置物板上设置若干用于放置物品的隔间，每个隔间内部设置对应的螺旋杆，每个所述隔间对应的置物板前端设置与取物信号发射器对应的取物感应件，每个隔间对应的取物感应件的感应条件不同，用于区分不同不同种类的医疗耗材。

进一步的，所述活动室与箱体滑动连接，活动室的内部设置驱动螺旋杆转动的推物驱动件，所述箱体靠近活动室一侧设置可开合的活动门板，活动门板可打开，便于活动室和螺旋杆的拉出，方便物品的放入。

优选的，所述置物平台为中空设置，置物平台的内部设置吸附风机，吸附风机对置物平台上物品施加吸附力，提高物品在置物平台上的稳定性，减少掉落的几率。

进一步的，所述吸附风机的出风端设置出风管；所述出物框的内壁设置气囊，所述气囊的进气管通过连接软管连通，所述气囊的出气管设置限压阀，吸附风机的出风口可与气囊连通，充分利用吸附风机产生的风能，保持气囊膨胀的状态，减少医疗耗材进入出物框时的冲击。

优选的，所述出料框的内部设置RFID感应器，RFID感应器用于再次感应所取医疗耗材信息，确保所取医疗耗材的准确性。

进一步的，所述出物信号发射器和取物信号发射器可为激光发射器，所述取物感应件和位于箱体内壁出料下方的出物感应件可为激光接收器。

本医疗耗材供应链RFID储存箱还包括以下医疗耗材出料系统，所述医疗耗材出料系统包括：

控制单元，用于控制各个工作单元的运行；

定位单元，用于读取数据库中坐标位置，并将读取结果发送给控制器；

取料单元，用于感应取物信号并将信号发送给控制器；

出料单元，用于感应出物信号并将信号发送给控制器；

驱动单元，用于驱动取物平台移动；

输入单元：用于输入所需的医疗耗材的名称；

和数据库：用于储存取物位置和出物位置的坐标。

优选的，所述数据库包括取物位置数据库{X，Y}和出物固定坐标数据(x^，y^)；

取物位置数据库{X，Y}的形成方法为：以箱体内部固定设置的置物板的前端一点为取物原点，对每个所述隔间取物感应件进行位置记录，用坐标(x，y)的方式表示取物感应件的位置，形成取物位置数据库{X，Y}；

物固定坐标数据(x^，y^)的成方法为：以箱体(1)前端内壁与取物原点对应的点为原点，用对应的坐标(x^，y^)表示出物感应件的位置，构成出物固定坐标数据(x^，y^)。

通过上述医疗耗材出料系统取物的方法包括以下步骤：

S1：控制器收到输入单元的取物指令，定位单元通过读取货物出口位置数据库{X，Y}的数据得到医疗耗材对应的位置坐标，通过驱动单元控制取物平台移动到目标位置；

S2：当取物感应件感应到取物平台的取物信号发射器发出的信号，控制器控制推物驱动件工作，目标医疗耗材被推到取物平台上；

S3：推物驱动件工作完毕，定位单元读取出物固定坐标数据(x^， y^)，控制器通过驱动单元控制取物平台移动到箱体的出料口；

S4：当出物感应件感应到取物平台的出物信号发射器发出的信号，电动推杆工作，置物平台产生倾斜，医疗耗材进入出物框。

本发明的有益效果是：

1、本医疗耗材供应链RFID储存箱为封闭式，箱体内部的取物平台可在内部进行搬运，所有的医疗耗材取出只有一个窗口，取物方便。

2、本医疗耗材供应链RFID储存箱通过数据库和取物感应组件确定每中医疗耗材的位置，通过位置准确查找对应医疗耗材，且出柜时通过RFID感应器再次检测，保证出柜医疗耗材的准确性；

3、本医疗耗材供应链RFID储存箱中取物平台通过吸附风机对物品进行吸附，保证物品在箱体内部运输的稳定性；同时可充分利用吸附风机产生的风能，保持气囊膨胀的状态，减少医疗耗材进入出物框时的冲击，实现能量的多重利用。

附图说明

图1为本医疗耗材供应链RFID储存箱侧面的结构示意图；

图2为本医疗耗材供应链RFID储存箱正面的结构示意图；

图3为本医疗耗材供应链RFID储存箱中取物平台的结构示意图；

图4为本医疗耗材供应链RFID储存箱出物框侧面的结构示意图；

图5为本医疗耗材供应链RFID储存箱中医疗耗材出料系统图。

图中：1、箱体；2、取物区；3、置物区；4、活动室；5、取物平台；6、出物框；7、气囊；8、RFID感应器；9、控制面板；10、连接软管；101、活动门板；201、纵向滑轨；202、横向滑轨；301、螺旋杆；302、置物板；303、取物感应件；401、推物驱动件；501、底座；502、置物平台；503、电动推杆；504、滑块；5011、出物信号发射器；5012、取物信号发射器；5021、吸附风机；5022、出风管；601、出物感应件；701、进气管；702、出气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，医疗耗材供应链RFID储存箱包括箱体1，所述箱体 1内部包括前端的取物区2、位于中部的置物区3和位于后部的活动室4。

具体的，所述取物区2内部设置用于取出储存物的取物平台5，所述取物平台5的前端设置与箱体出物口对应的出物信号发射器 5011，所述箱体1外壁于箱体出物口处设置出料框6，用于承接物体，取物平台5的后端设置与储存物出口对应的取物信号发射器5012。

进一步的，取物区2内部还设置纵向滑轨201和横向滑轨202，所述横向滑轨202的两端分别与纵向滑轨201滑动连接，所述横向滑轨202与取物平台5下端的滑块504滑动连接，纵向滑轨201和横向滑轨202上分别设置驱动取物平台5移动的伺服结构。

进一步的，取物平台5包括底座501、位于底座501上端的置物平台502，所述置物平台502的前端与底座501的前端旋转连接，所述置物平台502的后端与底座501的后端之间设置电动推杆503，电动推杆503可将置物平台502的后端往上推动，使置物平台502产生倾斜，使医疗耗材可从置物平台502进入出料框6中。

进一步的，置物区3设置用于推动储存物的螺旋杆301和层列的置物板302，置物板302上设置用于放置医疗耗材的隔间，每个隔间内部设置对应的螺旋杆301，螺旋杆301的每一端螺旋中放置一个对应的医疗耗材，每个所述隔间对应的置物板302前端设置与取物信号发射器5012对应的取物感应件303，每个隔间对应的取物感应件303 的感应条件不同，用于区分不同不同种类的医疗耗材，当取物信号发射器5012被对应的取物感应件303感应时，对应置物板302的上表面高于置物平台502的上表面。

进一步的，所述活动室4与箱体1滑动连接，活动室4的内部设置驱动螺旋杆301转动的推物驱动件401，推物驱动件401为电机，所述电机的输出端与螺旋杆301的一端固定连接，推物驱动件401可带动螺旋杆301转动，以推动医疗耗材前进，进入置物平台502。

进一步的，所述箱体1靠近活动室4一侧设置可开合的活动门板 101。当活动门板101可打开，活动室4和螺旋杆301可拉出，将医疗耗材放入螺旋杆301中。为防止医疗耗材掉落，可在螺旋杆301中的下端设置平板，所述平板与置物板滑动连接，所述平板的一端固定连接活动室4，平板可用于支撑医疗耗材。

进一步的，所述出料框6的内部设置RFID感应器8，RFID感应器8用于再次感应所取医疗耗材信息，确保所取医疗耗材的准确性。

进一步的，所述出物信号发射器5011和取物信号发射器5012可为激光发射器，激光发射器的波长或者强度不同，所述取物感应件303和位于箱体内壁出料下方的出物感应件601可为激光接收器。

本医疗耗材供应链RFID储存箱还包括以下医疗耗材出料系统，所述医疗耗材出料系统包括：

控制单元，用于控制各个工作单元的运行，选择52单片机用作控制器；

定位单元，用于读取数据库中坐标位置，并将读取结果发送给控制器；

取料单元，用于感应取物信号并将信号发送给控制器；

出料单元，用于感应出物信号并将信号发送给控制器；

驱动单元，包括横向驱动子单元和横向驱动子单元，用于驱动取物平台的横向和纵向移动；

输入单元：用于输入所需的医疗耗材的名称，器设置与箱体1外部的控制面板9中；

和数据库：用于储存取物位置和出物位置的坐标。

进一步的，所述数据库包括取物位置数据库{X，Y}和出物固定坐标数据(x^，y^)。

取物位置数据库{X，Y}的形成方法为：以箱体(1)内部固定设置的置物板302的前端一点为取物原点，对每个所述隔间取物感应件 303进行位置记录，用坐标(x，y)的方式表示取物感应件303的位置，形成取物位置数据库{X，Y}。

物固定坐标数据(x^，y^)的成方法为：以箱体(1)前端内壁与取物原点对应的点为原点，用对应的坐标(x^，y^)表示出物感应件601的位置，构成出物固定坐标数据(x^，y^)。

通过上述医疗耗材出料系统取物的方法包括以下步骤：

S1：控制器收到输入单元的取物指令，定位单元通过读取货物出口位置数据库{X，Y}的数据得到医疗耗材对应的位置坐标，通过驱动单元控制取物平台5移动到目标位置；

S2：当取物感应件303感应到取物平台5的取物信号发射器5012 发出的信号，控制器控制推物驱动件401工作，目标医疗耗材被推到取物平台5上；

S3：推物驱动件401工作完毕，定位单元读取出物固定坐标数据 (x^，y^)，控制器通过驱动单元控制取物平台5移动到箱体的出料口；

S4：当出物感应件601感应到取物平台5的出物信号发射器5011 发出的信号，电动推杆503工作，置物平台502产生倾斜，医疗耗材进入出物框6，经过RFID感应器8的确认完成医疗耗材取出。

本实施例中的医疗耗材供应链RFID储存箱为封闭式，箱体内部的取物平台可在内部进行搬运，所有的医疗耗材取出只有一个窗口，取物方便；且数据库和取物感应组件确定每中医疗耗材的位置，通过位置准确查找对应医疗耗材，且出柜时通过RFID感应器再次检测，保证出柜医疗耗材的准确性。

实施例2

以实施例1不同的是，本实施例中所述置物平台502为中空设置，置物平台502的内部设置吸附风机5021，吸附风机5021对置物平台 502上物品施加吸附力，提高物品在置物平台502上的稳定性，减少掉落的几率。

进一步的，所述吸附风机5021的出风端设置出风管5022；所述出物框6的内壁设置气囊7，所述气囊7的进气管701通过连接软管 10连通，所述气囊7的出气管702设置限压阀，吸附风机5021的出风口可与气囊7连通，充分利用吸附风机5021产生的风能，保持气囊7膨胀的状态，减少医疗耗材进入出物框6时的冲击。

本实施例中的吸附风机5021的启动与控制单元中的控制器控制，其启动前提是，输入单元输入取物指令，其关闭前提是出物感应件601感应到取物平台5的出物信号发射器5011发出的信号。

本实施例中医疗耗材出料系统取物的方法包括以下步骤：

S1：控制器收到输入单元的取物指令，吸附风机5021开启，同时定位单元通过读取货物出口位置数据库{X，Y}的数据得到医疗耗材对应的位置坐标，通过驱动单元控制取物平台5移动到目标位置；

S2：当取物感应件303感应到取物平台5的取物信号发射器5012 发出的信号，控制器控制推物驱动件401工作，目标医疗耗材被推到取物平台5上，吸附风机5021将医疗耗材进行吸附；

S3：推物驱动件401工作完毕，定位单元读取出物固定坐标数据 (x^，y^)，控制器通过驱动单元控制取物平台5移动到箱体的出料口；

S4：当出物感应件601感应到取物平台5的出物信号发射器5011 发出的信号，吸附风机5021停止工作，电动推杆503工作，置物平台502产生倾斜，医疗耗材进入出物框6，经过RFID感应器8的确认，完成医疗耗材的取出。

本实施例中的取物平台通过吸附风机对物品进行吸附，保证物品在箱体内部运输的稳定性；同时可充分利用吸附风机产生的风能，保持气囊膨胀的状态，减少医疗耗材进入出物框时的冲击，实现能量的多重利用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.医疗耗材供应链RFID储存箱，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内部包括：

位于前端的取物区(2)，所述取物区(2)内部设置用于取出储存物的取物平台(5)，所述取物平台(5)的前端设置与箱体出物口对应的出物信号发射器(5011)，取物平台(5)的后端设置与储存物出口对应的取物信号发射器(5012)；

位于中部的置物区(3)，置物区(3)设置用于推动储存物的螺旋杆(301)和层列的置物板(302)，置物板(302)上设置放置物品的隔间，每个所述隔间对应的置物板(302)前端设置与取物信号发射器(5012)对应的取物感应件(303)；

和位于后部的活动室(4)，所述活动室(4)与箱体(1)滑动连接，活动室(4)的内部设置驱动螺旋杆(301)转动的推物驱动件(401)；

所述取物平台(5)包括底座(501)、位于底座(501)上端的置物平台(502)，所述置物平台(502)的前端与底座(501)的前端旋转连接，所述置物平台(502)的后端与底座(501)的后端之间设置电动推杆(503)所述置物平台(502)为中空设置，置物平台(502)的内部设置吸附风机(5021)；所述吸附风机(5021)的出风端设置出风管(5022)；

所述箱体(1)外壁于箱体出物口处设置出料框(6)，所述出料框(6)的内壁设置气囊(7)，所述气囊(7)的进气管(701)通过连接软管(10)连通吸附风机(5021)的出风口，所述气囊(7)的出气管(702)设置限压阀。

2.根据权利要求1所述的医疗耗材供应链RFID储存箱，其特征在于，所述出料框(6)的内部设置RFID感应器(8)。

3.根据权利要求1所述的医疗耗材供应链RFID储存箱，其特征在于，所述取物区(2)内部设置纵向滑轨(201)和横向滑轨(202)，所述横向滑轨(202)的两端分别与纵向滑轨(201)滑动连接，所述横向滑轨(202)与取物平台(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的医疗耗材供应链RFID储存箱，其特征在于，所述出物信号发射器(5011)和取物信号发射器(5012)为激光发射器，所述取物感应件(303)和位于箱体内壁出料下方的出物感应件(601)，为激光接收器。

5.据权利要求4所述的医疗耗材供应链RFID储存箱，其特征在于，还包括以下医疗耗材出料系统，所述医疗耗材出料系统包括：

控制单元，用于控制各个工作单元的运行；

定位单元，用于读取数据库中坐标位置，并将读取结果发送给控制器；

取料单元，用于感应取物信号并将信号发送给控制器；

出料单元，用于感应出物信号并将信号发送给控制器；

驱动单元，用于驱动取物平台移动；

输入单元：用于输入所需的医疗耗材的名称；

和数据库：用于储存取物位置和出物位置的坐标。

6.据权利要求5所述的医疗耗材供应链RFID储存箱，其特征在于，所述数据库包括取物位置数据库{X，Y}和出物固定坐标数据(x^，y^)；

取物位置数据库{X，Y}的形成方法为：以箱体(1)内部固定设置的置物板(302)的前端一点为取物原点，对每个所述隔间取物感应件(303)进行位置记录，用坐标(x，y)的方式表示取物感应件(303)的位置，形成取物位置数据库{X，Y}；

物固定坐标数据(x^，y^)的成方法为：以箱体(1)前端内壁与取物原点对应的点为原点，用对应的坐标(x^，y^)表示出物感应件(601)的位置，构成出物固定坐标数据(x^，y^)。

7.据权利要求6所述的医疗耗材供应链RFID储存箱，其特征在于，取物的方法包括以下步骤：

S1：控制器收到输入单元的取物指令，定位单元通过读取货物出口位置数据库{X，Y}的数据得到医疗耗材对应的位置坐标，通过驱动单元控制取物平台(5)移动到目标位置；

S2：当取物感应件(303)感应到取物平台(5)的取物信号发射器(5012)发出的信号，控制器控制推物驱动件(401)工作，目标医疗耗材被推到取物平台(5)上；

S3：推物驱动件(401)工作完毕，定位单元读取出物固定坐标数据(x^，y^)，控制器通过驱动单元控制取物平台(5)移动到箱体的出料口；

S4：当出物感应件(601)感应到取物平台(5)的出物信号发射器(5011)发出的信号，电动推杆(503)工作，置物平台(502)产生倾斜，医疗耗材进入出物框(6)。

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