CN111581835A - 一种机械结构体的安全信息获取方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种机械结构体的安全信息获取方法,通过引入广义应力‑强度干涉模型,并考虑材料内部分散性的影响,结合所求的累积损伤分布函数,以及所述瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数和瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数,确定机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程,充分考虑了高低周复合载荷下强度和载荷的概率分布的不确定性,准确获取机械结构体的安全信息,适用性更宽,得到的安全信息的精确度更高。
Description
技术领域
本公开涉及新一代信息技术技术领域,尤其涉及一种机械结构体的安全信息获取方法。
背景技术
随着科技的迅速发展,飞机、船舶、汽车、动力机械、工程机械、冶金、石油等机械的使用越来越常见,其主要零件和构件,大多在循环变化的载荷下工作,疲劳是其主要的失效形式,例如航空发动机的转子部件等机械结构在工作中,疲劳相关的失效模式,如低周疲劳、热机械疲劳等占涡轮叶片总体失效的一半左右。目前,对于航空发动机涡轮叶片的疲劳失效,大多集中在纯低周疲劳和纯高周疲劳领域,但事实上,涡轮转子部件等机械结构的疲劳失效应为在低周疲劳叠加高周疲劳而导致的高低周复合疲劳失效。
在航空发动机涡轮转子部件的可靠性研究的过程中,为反映结构在实际服役载荷中的损伤演化过程以及更准确地评估其在多次复合载荷作用下的疲劳可靠度,考虑结构在高低周复合疲劳载荷的作用就显得十分重要。因此,急需一种机械结构体的安全信息获取方法。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种机械结构体的安全信息获取方法。
本公开提供了一种机械结构体的安全信息获取方法,其特征在于,应用于高低周复合载荷下,包括如下步骤:
通过高低周复合疲劳线性累积损伤模型表示机械结构体的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤;
基于低周疲劳寿命的分布函数和低周疲劳损伤,确定低周疲劳损伤的累积分布函数;
基于高周疲劳寿命的分布函数和高周疲劳损伤,确定高周疲劳损伤的累积分布函数;
对低周疲劳损伤的累积分布函数求导,得到低周疲劳损伤的概率密度函数;以及对高周疲劳损伤的累积分布函数求导,得到高周疲劳损伤的概率密度函数;
结合疲劳寿命服从对数正态分布的机械结构体的概率密度函数、低周疲劳损伤的概率密度函数和高周疲劳损伤的概率密度函数,得到机械结构体的瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数和机械结构体的瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数;
在机械结构体的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤矩相等时,将低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的和进行当量对数正态化,得到累积损伤分布函数;
通过广义应力-强度干涉模型和所述机械结构体的临界损伤,确定所述机械结构体材料的内部分散性,结合累积损伤分布函数,以及瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数和瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数,确定机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程;
基于机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程获取机械结构体的安全信息。
在一些实施例中,低周疲劳损伤为:
高周疲劳损伤为:
其中,NLi为第i级复合载荷水平下的低周疲劳寿命,NHi为第i级复合载荷水平下的高周疲劳寿命,ni为第i级复合载荷水平下对应的高低周应力频率比。
在一些实施例中,高低周复合疲劳线性累积损伤模型为:
其中,DH和DL分别为高低周复合载荷下的高周疲劳损伤和低周疲劳损伤,DDHi和DDLi分别为第i级高低周复合载荷下的高周疲劳损伤和低周疲劳损伤,N为复合载荷块的数目。
在一些实施例中,低周疲劳损伤的累积分布函数为:
高周疲劳损伤的累积分布函数为:
其中,DH和DL分别为高低周复合载荷下的高周疲劳损伤和低周疲劳损伤,DDHi和DDLi分别为第i级高低周复合载荷下的高周疲劳损伤和低周疲劳损伤,N为复合载荷块的数目,ni为第i级复合载荷水平下对应的高低周应力频率比。
在一些实施例中,低周疲劳损伤的概率密度函数为:
低周疲劳损伤的概率密度函数为:
其中,n为高低周应力频率比,N为复合载荷块的数目。
在一些实施例中,瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数为:
瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数为:
疲劳寿命服从对数正态分布的机械结构体的概率密度函数为:
在一些实施例中,机械结构体的可靠度方程为:
其中,DC表示机械结构体的临界损伤,D(N)表示N级复合载荷下的疲劳总损伤就等于低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的累加和。
在一些实施例中,机械结构体的安全余量方程为:
MN=DC-D(N);
其中,DC表示机械结构体的临界损伤,D(N)表示表示N级复合载荷下的疲劳总损伤就等于低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的累加和。
在一些实施例中,机械结构体包括:飞机零件、船舶零件、汽车零件、动力机械零件和工程机械零件。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
本发明实施例中提供的一种机械结构体的安全信息获取方法,通过引入广义应力-强度干涉模型,结合所求的累积损伤分布函数,以及所述瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数和瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数,确定机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程,充分考虑了高低周复合载荷下强度和载荷的概率分布的不确定性,以及考虑了材料内部分散性的影响,准确获取机械结构体的安全信息。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例所述一种机械结构体的安全信息获取方法流程图;
图2为本公开实施例所述一种高低周复合试验载荷谱图;
图3为本公开实施例所述一种机械结构体在高低周复合载荷下的损伤累积演化过程图;
图4为本公开实施例所述一种机械结构体在不同高低周应力频率比下的动态可靠图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点,下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开,但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施;显然,说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。
图1为一种机械结构体的安全信息获取方法流程图,如图1所示,该方法包括以下步骤:
步骤101:通过高低周复合疲劳线性累积损伤模型表示机械结构体的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤。
步骤102:基于低周疲劳寿命的分布函数和所述低周疲劳损伤,确定所述低周疲劳损伤的累积分布函数。
步骤103:基于高周疲劳寿命的分布函数和所述高周疲劳损伤,确定所述高周疲劳损伤的累积分布函数。
步骤104:对所述低周疲劳损伤的累积分布函数求导,得到所述低周疲劳损伤的概率密度函数;以及对所述高周疲劳损伤的累积分布函数求导,得到所述高周疲劳损伤的概率密度函数。
步骤105:结合疲劳寿命服从对数正态分布的机械结构体的概率密度函数、所述低周疲劳损伤的概率密度函数和所述高周疲劳损伤的概率密度函数,得到所述机械结构体的瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数和所述机械结构体的瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数。
步骤106:在所述机械结构体的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤矩相等时,将所述低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的和进行当量对数正态化,得到累积损伤分布函数。
步骤107:通过广义应力-强度干涉模型和所述机械结构体的临界损伤,确定所述机械结构体材料的内部分散性,结合所述累积损伤分布函数,以及所述瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数和瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数,确定机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程。
步骤108:基于所述机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程获取所述机械结构体的安全信息。
在一些实施例中,在高低周复合载荷下,如步骤101所示,通过高低周复合疲劳线性累积损伤模型表示机械结构体的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤。
具体地,所述高低周复合疲劳线性累积损伤模型为:
其中,DH和DL分别为高低周复合载荷下的高周疲劳损伤和低周疲劳损伤,DDHi和DDLi分别为第i级高低周复合载荷下的高周疲劳损伤和低周疲劳损伤(其中i是多次载荷中的任意一次,i最大为机械结构体发生疲劳破坏时的载荷作用次数),N为复合载荷块的数目。
具体地,以航空发动机涡轮转子为例,对于高低周疲劳载荷,根据线性疲劳累积损伤法则,通过高低周复合疲劳线性累积损伤模型,表示出航空发动机涡轮转子在第i级复合载荷下的低周疲劳损伤为:
其中,NLi为航空发动机涡轮转子在第i级复合载荷水平下的低周疲劳寿命,NHi为航空发动机涡轮转子在第i级复合载荷水平下的高周疲劳寿命。
具体地,依旧以航空发动机涡轮转子为例,对于高低周疲劳载荷,根据线性疲劳累积损伤法则,通过高低周复合疲劳线性累积损伤模型,表示出航空发动机涡轮转子在第i级复合载荷下的高周疲劳损伤为:
其中,NLi为航空发动机涡轮转子在第i级复合载荷水平下的低周疲劳寿命,NHi为航空发动机涡轮转子在第i级复合载荷水平下的高周疲劳寿命,ni为航空发动机涡轮转子在第i级复合载荷水平下对应的高低周应力频率比,即在每一个低周疲劳载荷上叠加的高周循环数。
在一些实施例中,在高低周复合载荷下,如步骤102所示,基于所述低周疲劳寿命的分布函数和所述低周疲劳损伤,确定所述低周疲劳损伤的累积分布函数。
具体地,以航空发动机涡轮转子为例,在第i级符合载荷下,设低周疲劳寿命的分布函数为FNLi(dl),则可得所述低周疲劳损伤的累积分布函数:
其中,DDHi和DDLi分别为航空发动机涡轮转子在第i级高低周复合载荷下的高周疲劳损伤和低周疲劳损伤,N为复合载荷块的数目。
在一些实施例中,在高低周复合载荷下,如步骤103所示,基于所述高周疲劳寿命的分布函数和所述高周疲劳损伤,确定所述高周疲劳损伤的累积分布函数。
具体地,还是以航空发动机涡轮转子为例,在第i级符合载荷下,设低周疲劳寿命的分布函数为FNLi(dl),则可得所述低周疲劳损伤的累积分布函数:
其中,DDHi和DDLi分别为航空发动机涡轮转子在第i级高低周复合载荷下的高周疲劳损伤和低周疲劳损伤,N为复合载荷块的数目,ni为第i级复合载荷水平下对应的高低周应力频率比。
在一些实施例中,在高低周复合载荷下,如步骤104所示,对所述低周疲劳损伤的累积分布函数求导,得到所述低周疲劳损伤的概率密度函数;以及对所述高周疲劳损伤的累积分布函数求导,得到所述高周疲劳损伤的概率密度函数。
具体地,以航空发动机涡轮转子为例,在第i级符合载荷下,对所述低周疲劳损伤的累积分布函数求导,得到所述低周疲劳损伤的概率密度函数(按照正常求导便可,就不一一展示求导过程):
在第i级符合载荷下,对所述高周疲劳损伤的累积分布函数求导,得到所述高周疲劳损伤的概率密度函数(按照正常求导便可,就不一一展示求导过程了):
其中,n为高低周应力频率比,N为复合载荷块的数目。
在一些实施例中,在高低周复合载荷下,如步骤105所示,结合疲劳寿命服从对数正态分布的机械结构体的概率密度函数、所述低周疲劳损伤的概率密度函数和所述高周疲劳损伤的概率密度函数,得到所述机械结构体的瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数和所述机械结构体的瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数。
具体地,以航空发动机涡轮转子为例,其瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数为:
其瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数为:
所述疲劳寿命服从对数正态分布的机械结构体的概率密度函数为:
其中,表示航空发动机涡轮转子的瞬时累积的低周疲劳损伤的对数均值,表示航空发动机涡轮转子的瞬时累积的低周疲劳损伤的对数标准差;表示航空发动机涡轮转子的瞬时累积高周疲劳损伤的对数均值,表示航空发动机涡轮转子的瞬时累积高周疲劳损伤的对数标准差,如图2所示中,αL可表示航空发动机涡轮转子的瞬时累积的低周疲劳损伤的对数标准差,αH可表示航空发动机涡轮转子的瞬时累积高周疲劳损伤的对数标准差,fH可表示瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数,fL可表示瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数。
在一些实施例中,在高低周复合载荷下,如步骤106所示,在所述机械结构体的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤矩相等时,将所述低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的和进行当量对数正态化,得到累积损伤分布函数。
具体地,以航空发动机涡轮转子为例,采用Miner法则,可以在变幅加载时累积各载荷水平下的损伤,还可以将其扩展到高低周复合加载条件下,如图2所示,则N级复合载荷块下的疲劳总损伤就等于低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的累加,如下:
其中,DL和DH别表示N级复合载荷块下的低周疲劳累积损伤和高周疲劳累积损伤,如图2所示中的低周疲劳累积损伤和高周疲劳累积损伤。
并且,采用Miner法则,需求的统计数据较少,能较好的与结构或零部件的寿命分布模型联系起来。
具体地,以航空发动机涡轮转子为例,在航空发动机涡轮转子的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤矩相等时,将其低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的和进行当量对数正态化,能够得到低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的和均值和方差,如下:
E(D)=E(DL)+E(DH);
Var(D)=Var(DL)+Var(DH);
这里的均值和方差的作用是低周疲劳损伤和高周疲劳损伤两者之和的均值和方差,通过这样的方式能够求出在第i级载荷造成的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤两者之和的累积损伤分布函数,具体过程就不在做详细介绍。
此外,损伤之和的均值和方差需通过瞬时累积的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤对数均值和对数标准差来计算,即瞬时累积的疲劳损伤是计算多个损伤之和的前提,具体过程也不在做详细介绍。
在一些实施例中,在高低周复合载荷下,如步骤107所示,通过广义应力-强度干涉模型和所述机械结构体的临界损伤,确定所述机械结构体材料的内部分散性,结合所述累积损伤分布函数,以及所述瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数和瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数,确定机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程。
在一些实施例中,以航空发动机涡轮转子为例,在其服役过程中,其疲劳损伤逐渐累积,并随着循环载荷作用次数或时间不断增加,疲劳累积损伤值不断增大,假设疲劳累积损伤等于1时,航空发动机涡轮转子结构发生失效,以累积损伤作为基本参数,则N次复合载荷作用下结构的可靠度可表示为疲劳损伤概率密度函数的积分,根据广义应力-强度干涉模型,也可以将航空发动机涡轮转子的临界损伤视为材料强度来考虑航空发动机涡轮转子材料的内部分散性。其中,航空发动机涡轮转子的临界损伤DC只与本身材料有关,且航空发动机涡轮转子结构的临界损伤DC的分布应与复合加载条件下的疲劳寿命相同,因此认为航空发动机涡轮转子结构的临界损伤DC也服从对数正态分布。
航空发动机涡轮转子结构在高低周复合载荷下的损伤累积演化过程如图3所示,纵坐标表示临界损伤,横坐标表示高低周复合载荷,DC表示临界损伤,D(N)表示低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的累加,在高低周复合加载下,随着循环数的增加,累积损伤D(N)的均值和方差是累加的,考虑临界损伤的影响,将其视为均值为1的随机变量,其安全余量方程为:
MN=DC-D(N);
结合上式,高低周复合载荷下的疲劳可靠度为:
其中,DC表示航空发动机涡轮转子的临界损伤,D(N)表示表示N级复合载荷下的疲劳总损伤就等于低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的累加和。
在一些实施例中,在高低周复合载荷下,如步骤108所示,基于所述机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程获取所述机械结构体的安全信息。
具体地,将本方法所得到的安全信息与在不同高低周应力频率比与不同变异系数下得到的安全信息进行比较,结果表明,通过本发明的计算方法得出机械结构体在高低周复合疲劳载荷下的动态可靠度,其可靠度随着载荷次数的增加而降低,且高低周应力频率比越高,其可靠度越低。
如图4所示的机械结构体在不同高低周应力频率比下的动态可靠图,可靠度会随着载荷次数的增加而降低,且高低周应力频率比越高,其可靠度越低,其中,横坐标代表载荷次数,纵坐标代表机械结构体的可靠度,图中给出了四条曲线,1号曲线对应高低周应力频率比100的情况下机械结构体的可靠度随载荷次数的变化,2号曲线对应高低周应力频率比200的情况下机械结构体的可靠度随载荷次数的变化,3号曲线对应高低周应力频率比300的情况下机械结构体的可靠度随载荷次数的变化,4号曲线对应高低周应力频率比500的情况下机械结构体的可靠度随载荷次数的变化。例如1号曲线对应高低周应力频率比100情况下,机械结构体的可靠度会随着载荷次数的增加而降低;而在同等载荷次数下,高低周应力频率比越高,机械结构体的可靠度越低,即1号曲线对应高低周应力频率比100的情况下机械结构体的可靠度最高,4号曲线对应高低周应力频率比500的情况下机械结构体的可靠度最低。
本发明实施例,在Miner法则的基础上,引入广义应力强度干涉理论,并考虑材料内部分散性的影响,适用性更宽,得到的安全信息的精确度更高。但本发明不局限于航空发动机的涡轮转子部件,在飞机零件、船舶零件、汽车零件、动力机械零件和工程机械零件,均在本发明的保护之内。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种机械结构体的安全信息获取方法,其特征在于,应用于高低周复合载荷下,包括如下步骤:
通过高低周复合疲劳线性累积损伤模型表示机械结构体的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤;
基于低周疲劳寿命的分布函数和所述低周疲劳损伤,确定所述低周疲劳损伤的累积分布函数;
基于高周疲劳寿命的分布函数和所述高周疲劳损伤,确定所述高周疲劳损伤的累积分布函数;
对所述低周疲劳损伤的累积分布函数求导,得到所述低周疲劳损伤的概率密度函数;以及对所述高周疲劳损伤的累积分布函数求导,得到所述高周疲劳损伤的概率密度函数;
结合疲劳寿命服从对数正态分布的机械结构体的概率密度函数、所述低周疲劳损伤的概率密度函数和所述高周疲劳损伤的概率密度函数,得到所述机械结构体的瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数和所述机械结构体的瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数;
在所述机械结构体的低周疲劳损伤和高周疲劳损伤矩相等时,将所述低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的和进行当量对数正态化,得到累积损伤分布函数;
通过广义应力-强度干涉模型和所述机械结构体的临界损伤,确定所述机械结构体材料的内部分散性,结合所述累积损伤分布函数,以及所述瞬时累积高周疲劳损伤的概率密度函数和瞬时累积低周疲劳损伤的概率密度函数,确定机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程;
基于所述机械结构体的可靠度方程和方程安全余量方程获取所述机械结构体的安全信息。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机械结构体的安全余量方程为:
MN=DC-D(N);
其中,DC表示机械结构体的临界损伤,D(N)表示表示N级复合载荷下的疲劳总损伤就等于低周疲劳损伤和高周疲劳损伤的累加和。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机械结构体包括:飞机零件、船舶零件、汽车零件、动力机械零件和工程机械零件。
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