CN111576528B - 围海区域内河清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种围海区域内河清淤装置，属于清淤技术领域，包括船体装载平台，船头外侧连接旋淤输送机构，船仓底面连接搅拌合模机构和码垛运输机构，均关于装载平台对称面对称分布并首尾相接；旋淤输送机构包括升降调节机构和提升机，搅拌合模机构包括搅拌喷淋机构和合模机构，搅拌喷淋机构位于合模机构靠近船头侧上方及旋淤输送机构船仓内侧部分正下方。本发明包括旋淤输送、搅拌破碎、合模固化和码垛运输功能，解决淤泥转场运输加工成本及堆放和运输带来的环境污染、占地空间大的问题，解决了清淤不彻底、装载量小、清淤效率低的问题。可用于水陆两栖及不同水深、适用范围广、自动化程度高、人工成本低，成型物料可作建材，经济环保。

Description

围海区域内河清淤装置

技术领域

本发明属于清淤技术领域，具体涉及围海区域内河清淤装置。

背景技术

围海区域内河河道淤泥含水率高，且大部分河道底泥含有大量的重金属等污染物，成分复杂，如淤泥处理不善不仅占用大量土地资源，而且会造成严重的二次污染。目前，国内外淤泥的主要处理方法是填埋、堆放等，会造成二次污染及占用大量的有限的土地资源，影响土地的恢复利用，使得传统处理方法受限。采用河道淤泥固化技术则能够将受污染的、流塑态、结构松散的城市河道淤泥快速固化为城市建设所需要，从而隔离污染物与外部环境的联系，达到控制污染物迁移的目的。

专利CN104294875B一种河道清淤机中包括船体，船体前端设有运泥装置，运泥装置包括骨架及带有铲板的履带输送装置，骨架前端设有前方带八字状左、右聚泥板的栅网；船体上位于运泥装置出口下侧设有直线筛，直线筛下方设有淤泥箱，出口下方设有杂物箱；淤泥箱内设有与岸上排泥管连接的排泥泵；船体上还包括由角度调节油缸件铰接在船体前端的槽架；运泥装置设置于槽架上，骨架与槽架间设有调节运泥装置下潜深度的深度调节油缸件；运泥装置前下侧还设有驱动轮，船体下方铰接有带轮子的脚杆，脚杆与船体间设有调节脚杆角度的脚杆调节油缸件。该发明由铲板直接清淤易损坏整体输送装置，且铲板输送流动质污泥运载量小，栅网易造成大块杂物一直堆积于输送装置前方影响前进及清淤效率；且采样排泥泵输送淤泥会造成二次污染及占用大量的有限的土地资源。因此，针对上述问题提出一种新型的内河清淤装置。

发明内容

本发明的目的在于提供围海区域内河清淤装置，包括对河底淤泥进行旋淤输送、搅拌破碎、合模固化和码垛运输的功能，解决了现有技术中淤泥转场运输及加工的经济成本和时间成本，解决了堆放和运输过程造成的环境污染及占地空间大的问题，解决了清淤不彻底、装载量小、清淤效率低的问题，成型物料可直接用作建材，经济环保。该装置满足水陆两栖用、满足不同水深用、适用范围广、工作过程全自动化、人工成本低。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：围海区域内河清淤装置，包括装载平台，其特征在于：装载平台为船体，船头外侧连接有旋淤输送机构，船仓底面连接有搅拌合模机构和码垛运输机构；旋淤输送机构、搅拌合模机构和码垛运输机构对称面与装载平台对称面重合并首尾相接呈一字排列；旋淤输送机构包括固连于船头并驱动旋淤输送机构整体进行上下运动的升降调节机构；搅拌合模机构包括搅拌喷淋机构和合模机构，搅拌喷淋机构位于合模机构靠近船头侧上方且位于旋淤输送机构伸入船仓内侧部分的正下方。

本发明包括对河底淤泥进行旋淤输送、搅拌破碎、合模固化和码垛运输的功能，为全自动化装置，满足水陆两栖用、满足不同水深用、适用范围广，装载量大、结构安全可靠，清淤及成型固化效率高，淤泥可直接经过加工成型固化，减少转场运输及加工的经济成本和时间成本，减少堆放和运输过程造成的环境污染及占地空间，且可直接用作建材，经济环保。

作为优选，装载平台的船底安装有推进机构一，船尾安装有推进机构二，船仓底面安装有控制柜；推进机构一为轮式或履带轮式移动机构；推进机构二为螺旋桨驱动机构。

采用船体的装载平台在推进机构一的作用下可进行陆上移动工作，在船体共同作用下有助于防止意外塌陷；在推进机构二的作用下可进行水上移动工作，满足水陆两栖，适用范围广。

作为优选，旋淤输送机构还包括为斗式提升机的提升机，其输送方向与装载平台底面之间的夹角小于90°，其输送带上含有带若干镂空孔的斗仓及若干与斗仓平行的挡块，挡块为凸出于输送带外环面的小凸台；提升机下侧护罩上含开口远离船头方向且下表面平行于装载平台底面的铲斗。

斗式提升机倾斜设置便于施工及物料交接，其斗仓含若干镂空孔用于排水，减少淤泥水含量，便于后续固化成型处理，减少固化时间，提高固化效率；输送带上的挡块起阻水作用，可直接使斗仓水流沿输送带两侧排出，防止水流流向下方斗仓内，提高排水效果；铲斗在装载平台推进时及旋淤机构作用下铲进物料至提升机进行输送，铲斗下表面平行可保证所过区域清理干净。行进时可保持连续运动、作用面积宽、清淤彻底，减少淤泥含水量小有助于进行土壤固化及增大装载平台运输量。

作为优选，铲斗开口侧的前方连接有旋淤机构；旋淤机构通过带传动或链传动或齿轮传动机构由提升机的驱动电机共同带动旋转；旋淤机构为绕转轴均布的若干螺旋叶片或斗状叶片组合而成，且旋转范围大于或等于铲斗下表面。

旋淤机构由提升机的驱动电机共同带动旋转，有助于降低成本、同步控制，减少过溢或空载现象发生；旋淤机构位于铲斗开口侧的前方且旋转范围大于或等于铲斗下表面，使淤泥便于进入铲斗且避免铲斗磕碰未经旋土的区域造成损坏。

作为优选，升降调节机构包括两端固定于提升机支承件外侧且两轴线垂直于装载平台底面的丝杠螺母机构一，共两个，通过同步带传动机构连接并由同一升降传动机构驱动；丝杠螺母机构一(227)为带双螺母的丝杠螺母机构，各螺母均固接于船头外侧。

升降调节机构采用两个带双螺母的丝杠螺母机构一由同步带传动机构连接，使升降重心平稳、结构可靠、节约成本，可调节旋淤输送机构的升降对不同水深、不同高度的淤泥施工，适用范围广。

作为优选，搅拌喷淋机构包括上下两层的腔体，上层为开口朝上的漏斗状料仓，下层为上下贯通的柱壳体；腔体上层料仓的落料口正下方为安装于腔体下层柱壳体侧壁的搅拌机构，搅拌机构包括两轴线平行且相向运动的螺旋机构；螺旋机构为绕转轴均布的若干螺旋叶片组合而成；腔体正上方安装有可调节喷嘴喷淋方向的喷淋机构，喷淋机构包括位于船仓底面上用于供给土壤固化剂的泵吸固化剂箱体。

腔体上层料仓用于接淤泥物料，搅拌机构通过两相向运动的螺旋机构进行搅拌、破碎，防止大块物料对设备产生破坏，同时喷淋机构喷洒土壤固化剂进行充分搅拌混和；喷淋机构可调节喷嘴喷淋方向进行充分覆盖，并通过泵吸固化剂箱体进行持续供给；搅拌传动机构与螺旋机构所在区域隔离开防止污染影响搅拌传动机构使用寿命。

作为优选，合模机构相对于装载平台底面水平或倾斜布置，包括利用合模机成型原理上下分布的上合模机构和下合模机构；合模机构船头侧含有包围合模机构靠近船头端的传动轮部位及腔体下表面的护罩一，护罩一靠近搅拌机构侧形成储料仓；合模机构靠近船尾端含开有倾斜的落料口的护罩二，合模机构两端通过支架固定于船仓底面上。

合模机构利用合模机成型原理将搅拌后的淤泥压合成型，可根据安装空间进行倾角调整布置，适应不同体型的装载平台，且合模机构上的成型模板相互压合时输送带上的模板形状可根据需求变化替换或替换整条需要的模板输送带，满足模块化快换需求、减少装机时间、提高维修效率；护罩一既作为保护罩又作为储料仓用；护罩二上开有倾斜的落料口供合模后的成型物料在自重作用下滑出，滑动距离短，便于准确接料，不影响成型形状；合模机构两端由支架进行固定支撑船仓底面上。

作为优选，码垛运输机构安装于船仓底面，包括并排分布的桁架机械手、升降平台和若干托板；桁架机械手可实现与装载平台相同正交坐标系下的X向、Y向移动和Z向移动；托板为可供吊运或叉车叉托的托板，其上可放置若干置物架。

桁架机械手可实现正交坐标系下X向、Y向和Z向三自由度运动，进行吊运置物架，运动覆盖空间广、可靠性高，置物架数量若干，用于承载成型物料，可层叠排列堆放于托板上，大大提高装载平台的装载量，且托板可供吊运或叉车叉托，装卸方便、自动化程度高，淤泥直接经过加工成型固化，减少转场运输及加工的经济成本和时间成本，并减少环境污染及占地空间，且可直接用作建材。

作为优选，升降平台的上表面可沿垂直于合模机构运输方向并列放置多个置物架，一边侧的置物架位于落料口正下方；升降平台可使置物架进行Y向移动和Z向移动。

升降平台的上表面并列放置多个置物架，在位于落料口正下方的置物架装载完成后立即推动该置物架旁边的空置物架至落料口正下方进行替换接料，防止接料不连续；升降平台可使置物架进行上下运动与置物架上的各承托部对接落料。

作为优选，置物架的截面形状为包括方形立柱和沿立柱高度方向固接并间隔分布的若干承托部，最下方的承托部下表面与立柱的底面共面；承托部为上表面开有与成型物料外廓配合的凹槽方形板；立柱上方连接工字形的工字架。

置物架包括间隔分布的若干承托部用于堆放成型物料进行晾干固化，且可提高装载量，最下方的承托部下表面与立柱的底面共面便于平稳放置；承托部上表面开有与成型物料外廓配合的凹槽便于成型物料顺利滑入及平稳放置；桁架机械手的夹具可卡入工字架的工字槽中进行夹持吊运，安全性高。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明包括对河底淤泥进行旋淤输送、搅拌破碎、合模固化和码垛运输的功能，其旋淤输送机构在行进时可保持连续运动、作用面积宽、清淤彻底，且可减少淤泥水含量，有助于后续进行土壤固化及增大装载量，提高清淤及成型固化效率；升降调节机构对称分布，重心升降平稳、结构可靠，可对不同水深、不同高度的淤泥施工，适用范围广；搅拌喷淋机构可进行搅拌、破碎的同时喷洒土壤固化剂，防止大块物料对设备产生破坏并进行充分混合提高固化效果，设备使用寿命高、固化效果好；合模机构利用合模机成型原理将搅拌后的淤泥压合成型，可根据安装空间进行布置，适应不同体型的装载平台，且合模机构输送带上的模板形状满足模块化快换需求、减少装机时间、提高维修效率；码垛运输机构可进行成型物料的吊运及放置，运动覆盖空间广，物料可层叠排列，装载量提高、装卸方便、固化效果好，可替换及调整高度对接物料，防止接料不连续造成落料，自动化程度高、安全性高。本发明工作过程全自动化，满足水陆两栖用、满足不同水深用、适用范围广、装载量大、结构安全可靠，淤泥可直接经过加工成型固化，减少转场运输及加工的经济成本和时间成本，减少堆放和运输过程造成的环境污染及占地空间，且可直接用作建材，经济环保。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的旋淤输送机构结构示意图；

图3为本发明的升降调节机构结构示意图；

图4为本发明的搅拌合模机构结构示意图；

图5为本发明的搅拌机构俯视图；

图6为本发明的升降平台结构示意图；

图7为本发明的置物架结构示意图。

附图标记说明：装载平台1；旋淤输送机构2；搅拌合模机构3；码垛运输机构4；推进机构一11；推进机构二12；控制柜13；提升机21；升降调节机构22；斗仓211；挡块212；支承件213；铲斗214；固定杆215；进料传动机构216；旋淤机构217；支座一221；支座二222；支座三223；支座四224；支座五225；升降传动机构226；丝杠螺母机构一227；同步带传动机构228；搅拌喷淋机构31；合模机构32；腔体311；喷淋机构312；搅拌机构313；泵吸固化剂箱体314；上合模机构321；下合模机构322；护罩一323；护罩二324；支架一325；支架二326；支架三327；搅拌传动机构3131；螺旋机构3132；落料口3241；桁架机械手41；升降平台42；托板43；置物架44；机架421；传动机构422；丝杠螺母机构二423；连接板424；导向轴425；载物台426；气缸427；立柱441；底面442；承托部443；工字架444；工字槽445。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述：

实施例1：

如图1-7所示，围海区域内河清淤装置，包括装载平台1，其特征在于：装载平台1为船体，船头外侧连接有旋淤输送机构2，船仓底面连接有搅拌合模机构3和码垛运输机构4；旋淤输送机构2、搅拌合模机构3和码垛运输机构4对称面与装载平台1对称面重合并首尾相接呈一字排列；旋淤输送机构2包括固连于船头并驱动旋淤输送机构2整体进行上下运动的升降调节机构22；搅拌合模机构3包括搅拌喷淋机构31和合模机构32，搅拌喷淋机构31位于合模机构32靠近船头侧上方且位于旋淤输送机构2伸入船仓内侧部分的正下方。

本发明包括对河底淤泥进行旋淤输送、搅拌破碎、合模固化和码垛运输的功能，为全自动化装置，满足水陆两栖用、满足不同水深用、适用范围广，装载量大、结构安全可靠，清淤及成型固化效率高，淤泥可直接经过加工成型固化，减少转场运输及加工的经济成本和时间成本，减少堆放和运输过程造成的环境污染及占地空间，且可直接用作建材，经济环保。

装载平台1的船底安装有推进机构一11，船尾安装有推进机构二12，船仓底面安装有控制柜13；推进机构一11为履带轮式移动机构；推进机构二12为螺旋桨驱动机构。

采用船体的装载平台1在推进机构一11的作用下可进行陆上移动工作，履带轮式移动机构防滑性能好，运动平稳，在船体共同作用下有助于防止意外塌陷；在推进机构二12的作用下可进行水上移动工作。满足水陆两栖，适用范围广。

旋淤输送机构2还包括斗式提升机21，其输送方向与装载平台1底面之间的夹角为60°，其输送带上的斗仓211上均布满直径为一毫米的圆形镂空孔；提升机21输送带上还含有与斗仓211平行且数量相同的挡块212，挡块212为凸出于输送带外环面的小方台；提升机21下侧护罩开有铲斗214；铲斗214下表面平行于装载平台1底面。

斗式提升机21倾斜设置便于施工及物料交接，其斗仓211镂空孔用于排水，减少淤泥水含量，减少固化时间，提高固化效率；输送带上的挡块212起阻水作用，可直接使斗仓211水流沿输送带两侧排出，防止水流流向下方斗仓211内，提高排水效果；铲斗214在装载平台1推进时及旋淤机构217作用下铲进物料至提升机21进行输送，铲斗214下表面平行可保证所过区域清理干净。行进时可保持连续运动、作用面积宽、清淤彻底，减少淤泥含水量小有助于进行土壤固化及增大装载平台1运输量。

提升机21下侧护罩垂直于传动轮轴线的两外侧面上分别通过固定杆215与旋淤机构217两端连接；旋淤机构217由进料传动机构216驱动旋转，进料传动机构216为带传动机构，其主动轮和从动轮的转动中心分别与提升机21下侧的传动轮和旋淤机构217的轴心重合，由提升机21的驱动电机共同带动旋转；旋淤机构217为绕转轴均布的若干螺旋叶片组合而成，位于铲斗214开口侧的前方且旋转范围大于铲斗214下表面。

旋淤机构217由提升机21的驱动电机共同带动旋转，有助于降低成本、同步控制，减少过溢或空载现象发生；旋淤机构217位于铲斗214开口侧的前方且旋转范围大于铲斗214下表面，使淤泥便于进入铲斗214且避免铲斗214磕碰未经旋土的区域造成损坏。

升降调节机构22基本沿提升机21的对称面对称分布，包括两轴线垂直于装载平台1底面的丝杠螺母机构一227，两丝杠螺母机构一227由同步带传动机构228连接进行同步运动并由同一升降传动机构226驱动带动；丝杠螺母机构一227为带双螺母的丝杠螺母传动机构，其下螺母和上螺母分别通过支座二222和支座三223固接于船头，其上、下轴端分别通过支座四224和支座一221固连于提升机21的支承件213外侧；同步带传动机构228为主从动轮相同的带传动机构；升降传动机构226为通过支座五225固接于两丝杠螺母机构一227其一安装侧的电机驱动机构。

升降调节机构22采用两个带双螺母的丝杠螺母机构一227由同步带传动机构228连接，使升降重心平稳、结构可靠、节约成本，可调节旋淤输送机构2的升降对不同水深、不同高度的淤泥施工，适用范围广。

搅拌喷淋机构31包括上下两层分布的腔体311，上层为开口朝上的方形漏斗状料仓，下层为上下贯通的柱壳体且划分为三个区域；腔体311上层料仓落料口正下方为安装于腔体311下层侧壁的搅拌机构313，搅拌机构313包括两轴线平行且相向运动的螺旋机构3132，螺旋机构3132由搅拌传动机构3131驱动；螺旋机构3132为带转轴的绞龙螺旋叶片机构；搅拌传动机构3131为电机带动的齿轮啮合传动机构，包括电机连接的主动齿轮和螺旋机构3132转轴连接的从动齿轮，腔体311下层三个区域分别包围其电机、齿轮啮合传动机构与螺旋机构3132；腔体311正上方安装有可调节喷嘴喷淋方向的喷淋机构312，喷淋机构312包括位于船仓底面上用于供给土壤固化剂的泵吸固化剂箱体314。

腔体311上层料仓用于接淤泥物料，搅拌机构313通过两相向运动的螺旋机构3132进行搅拌、破碎，防止大块物料对设备产生破坏，同时喷淋机构312喷洒土壤固化剂进行充分搅拌混和；喷淋机构312可调节喷嘴喷淋方向进行充分覆盖，并通过泵吸固化剂箱体314进行持续供给；各结构所在区域隔离开有助于空间利用并防止污染影响搅拌传动机构3131的使用寿命。

合模机构32包括利用合模机成型原理上下分布、结构相同的上合模机构321和下合模机构322，上合模机构321和下合模机构322的主动轮之间均由中间齿轮啮合驱动进行同步运动；上合模机构321包括一个传动轮，下合模机构322包括两个传动轮，二者的输送带上的成型合模形状为两个对接的半圆形斗状模板，上合模机构321长度小于下合模机构322，合模机构32与装载平台1底面之间的夹角为30°；护罩一323包围合模机构32靠近船头端的传动轮部位及腔体311下表面，并由垂直固结于护罩一323和船仓底面之间的支架三327支撑，其靠近搅拌机构313侧形成储料仓；下合模机构322靠近船尾端的护罩二324上开有倾斜的落料口3241供合模后的成型物料在自重作用下滑出，合模机构32两端还分别由垂直固结于护罩一323和船仓底面之间、护罩二324和船仓底面之间的支架二326和支架一325支撑。

合模机构32利用合模机成型原理将搅拌后的淤泥压合成型，合模机构32与装载平台1底面之间的夹角为30°；护罩一323既作为保护罩又作为储料仓用，还可在支架三327的作用下支撑搅拌喷淋机构31；护罩二324上开有倾斜的落料口3241供合模后的成型物料在自重作用下滑出，滑动距离短，便于准确接料，不影响成型形状；合模机构32两端由支架二326和支架一325进行固定支撑，上合模机构321和下合模机构322内部结构相同但长度不同有助于减少成本。

码垛运输机构4坐落于船仓底面，并排分布有桁架机械手41、升降平台42和六个托板43；桁架机械手41为可实现与装载平台1相同正交坐标系下的X向移动、Y向移动和Z向移动的桁架机械手；桁架机械手41可夹持吊运置物架44放置于升降平台42和托板43上，置物架44数量可根据托板43空间安放；托板43为可供吊运或叉车叉托的托板。

桁架机械手41可实现正交坐标系下X、Y和Z向三自由度运动，进行吊运置物架44，运动覆盖空间广、可靠性高，置物架44用于承载成型物料，可层叠排列堆放于托板43上，大大提高装载平台1的装载量，且托板可供吊运或叉车叉托，装卸方便、自动化程度高，淤泥直接经过加工成型固化，减少转场运输及加工的经济成本和时间成本，并减少环境污染及占地空间，且可直接用作建材。

升降平台42的上表面可沿垂直于合模机构32运输的方向并列放置两个置物架44，一边侧的置物架44位于落料口3241正下方对接成型物料；升降平台42为可使置物架44进行上下运动的丝杠螺母升降机构。升降平台42包括坐落于船仓底面的方框形机架421，机架421上方为放置置物架44的载物台426；机架421内框中心位置上下面间连接着由传动机构422驱动的丝杠螺母机构二423；丝杠螺母机构二423为丝杠螺母机构，其螺母固接方形连接板424；载物台426和连接板424之间通过贯穿机架421上侧的导向轴425连接；丝杠螺母机构二423通过连接板424带动载物台426上的置物架44进行上下移动；载物台426远离落料口3241的一侧安装有气缸427，气缸427可推动置物架44沿其并列方向进行移动。

升降平台42的上表面并列放置两个置物架44，在位于落料口3241正下方的置物架44装载完成后立即由气缸427推动该置物架44旁边的空置物架44至落料口3241正下方进行替换接料，防止接料不连续；升降平台42为丝杠螺母升降机构，可使置物架44进行上下运动与置物架44上的各承托部443对接落料。

置物架44的截面形状为包括方形立柱441和沿立柱441高度方向固接并间隔分布的五个承托部443，最下方的承托部443下表面与立柱441的底面442共面；承托部443为上表面开有与成型物料外廓配合的圆弧凹槽方形板；立柱441上方连接工字形的工字架444；桁架机械手41的夹具卡入工字架444的工字槽445中进行夹持吊运。

置物架44各承托部443用于放置成型物料进行晾干固化，且可防挤压破碎或变形，提高装载量，置物架44下表面平整便于平稳放置；承托部443上表面开有与成型物料外廓配合的凹槽便于成型物料顺利滑入及安全放置；桁架机械手41的夹具可卡入工字架444的工字槽445中进行夹持吊运，安全性高。

实施例2：

本发明的围海区域内河清淤装置实际使用时，船体装载平台1在推进机构一11的作用下可进行陆上移动进行清淤工作；在推进机构二12的作用下可进行水上移动工作，满足水陆两栖，适用范围广。根据海陆状况选择移动方式将装载平台1移动到作业区域内，根据水深及清淤高度的设定驱动升降调节机构22调整提升机21的高度到达指定位置，提升机21运动的同时带动旋淤机构217进行清淤输送工作；同时搅拌喷淋机构31的腔体311上层料仓接淤泥落料，喷淋机构312喷洒土壤固化剂，可调节喷嘴喷淋方向进行充分覆盖，并通过泵吸固化剂箱体314进行固化剂的持续供给；下方搅拌机构313进行搅拌、破碎并落料入护罩一323中，合模机构32利用合模机成型原理将搅拌后的淤泥利用相匹配的合模模板压合成型并输送成型物料，成型物料在自重作用下从落料口3241滑出并落入升降平台42位于落料口3241正下方的置物架44的承托部443凹槽上，升降平台42可使置物架44进行上下运动与置物架44上的各承托部443对接落料；在置物架44装载完成后立即由气缸427推动该置物架44旁边的空置物架44至落料口3241正下方进行替换接料，防止接料不连续；桁架机械手41的夹具可卡入工字槽445进行夹持吊运置物架44至指定位置，包括吊运空置物架44至正在接料的置物架44旁进行等待接料及吊运满载置物架44至托板43上进行码垛，成型物料可在置物架44上进行晾干固化；且托板可供吊运或叉车叉托进行卸料。装载平台1上的所有电力装置均由控制柜13进行控制。装载量大、装卸方便、可实现全自动化控制，淤泥直接固化，减少转场运输及加工的经济成本和时间成本，并减少环境污染及占地空间，可直接用作建材，经济环保。

本发明中以船体对称面的头尾连线为X向，即左右移动方向，Y向垂直于X向，即前后移动方向，上下移动方向即Z向为垂直船底向上建立正交坐标系，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。上述实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，故在此不再详细赘述。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.围海区域内河清淤装置，包括装载平台(1)，其特征在于：所述装载平台(1)为船体，船头外侧连接有旋淤输送机构(2)，船仓底面连接有搅拌合模机构(3)和码垛运输机构(4)；所述旋淤输送机构(2)、所述搅拌合模机构(3)和所述码垛运输机构(4)对称面与所述装载平台(1)对称面重合并首尾相接呈一字排列；

所述旋淤输送机构(2)包括固连于船头并驱动所述旋淤输送机构(2)整体进行上下运动的升降调节机构(22)；

所述搅拌合模机构(3)包括搅拌喷淋机构(31)和合模机构(32) ，所述搅拌喷淋机构(31)位于所述合模机构(32)靠近船头侧上方且位于所述旋淤输送机构(2)伸入船仓内侧部分的正下方；

所述搅拌喷淋机构(31)包括上下两层的腔体(311)，上层为开口朝上的漏斗状料仓，下层为上下贯通的柱壳体；所述腔体(311)上层料仓的落料口正下方为安装于所述腔体(311)下层柱壳体侧壁的搅拌机构(313)，所述搅拌机构(313)包括两轴线平行且相向运动的螺旋机构(3132)；所述螺旋机构(3132)为绕转轴均布的若干螺旋叶片组合而成；所述腔体(311)正上方安装有可调节喷嘴喷淋方向的喷淋机构(312)，所述喷淋机构(312)包括位于船仓底面上用于供给土壤固化剂的泵吸固化剂箱体(314)；

所述合模机构(32)相对于所述装载平台(1)底面水平或倾斜布置，包括利用合模机成型原理上下分布的上合模机构(321)和下合模机构(322)；所述合模机构(32)船头侧含有包围所述合模机构(32)靠近船头端的传动轮部位及所述腔体(311)下表面的护罩一(323)，所述护罩一(323)靠近所述搅拌机构(313)侧形成储料仓；所述合模机构(32)靠近船尾端含开有倾斜的落料口(3241)的护罩二(324)，所述合模机构(32)两端通过支架固定于船仓底面上。

2.根据权利要求1所述的围海区域内河清淤装置，其特征在于：所述装载平台(1)的船底安装有推进机构一(11)，船尾安装有推进机构二(12)，船仓底面上安装有控制柜(13)；所述推进机构一(11)为轮式或履带轮式移动机构；所述推进机构二(12)为螺旋桨驱动机构。

3.根据权利要求1所述的围海区域内河清淤装置，其特征在于：所述旋淤输送机构(2)还包括斗式提升机(21)，其输送方向与所述装载平台(1)底面夹角小于90°，输送带上含有带若干镂空孔的斗仓(211)及若干与所述斗仓(211)平行的挡块(212)，所述挡块(212)为凸出输送带外环面的小凸台；所述提升机(21)下侧护罩上含开口远离船头方向且下表面平行于所述装载平台(1)底面的铲斗(214)。

4.根据权利要求3所述的围海区域内河清淤装置，其特征在于：所述铲斗(214)开口侧的前方连接有旋淤机构(217)；所述旋淤机构(217)通过带传动或链传动或齿轮传动机构由所述提升机(21)的驱动电机共同带动旋转；所述旋淤机构(217)为绕转轴均布的若干螺旋叶片或斗状叶片组合而成，且旋转范围大于或等于所述铲斗(214)下表面。

5.根据权利要求3所述的围海区域内河清淤装置，其特征在于：所述升降调节机构(22)包括两端固定于所述提升机(21)支承件(213)外侧且两轴线垂直于所述装载平台(1)底面的丝杠螺母机构一(227)，共两个，通过同步带传动机构(228)连接并由同一升降传动机构(226)驱动；所述丝杠螺母机构一(227)为带双螺母的丝杠螺母机构，各螺母均固接于船头外侧。

6.根据权利要求1所述的围海区域内河清淤装置，其特征在于：所述码垛运输机构(4)安装于船仓底面，包括并排分布的桁架机械手(41)、升降平台(42)和若干托板(43)；所述桁架机械手(41)可实现与所述装载平台(1)相同正交坐标系下的X向、Y向移动和Z向移动；所述托板(43)为可供吊运或叉车叉托的托板，其上可放置若干置物架(44)。

7.根据权利要求6所述的围海区域内河清淤装置，其特征在于：所述升降平台(42)的上表面可沿垂直于所述合模机构(32)运输方向并列放置多个所述置物架(44)，一边侧的所述置物架(44)位于所述落料口(3241)正下方；所述升降平台(42)可使所述置物架(44)进行Y向移动和Z向移动。

8.根据权利要求6或7所述的围海区域内河清淤装置，其特征在于：所述置物架(44)的截面形状为包括方形立柱(441)和沿所述立柱(441)高度方向固接并间隔分布的若干承托部(443)，所述最下方的承托部(443)下表面与所述立柱(441)的底面(442)共面；所述承托部(443)为上表面开有与成型物料外廓配合的凹槽方形板；所述立柱(441)上方连接工字形的工字架(444)。

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