CN111576373B - 一种水体表面漂浮物自动收集设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种水体漂浮物自动收集干燥设备，包括箱体，所述箱体内上侧设有蓄电池腔，所述蓄电池腔内设有蓄电池，所述箱体内下侧设有右端壁连通外部的垃圾收集腔，所述箱体内上侧设有位于所述蓄电池腔右方并且下端壁与所述垃圾收集腔连通的垃圾处理腔，所述箱体内设有位于所述垃圾处理腔下侧的储物腔，所述垃圾处理腔内从左至右依次设有用于干燥收集垃圾的干燥机构与用于倾倒垃圾的倾倒机构，所述干燥机构包括位于所述垃圾处理腔下端壁内且开口向上的干燥腔，本发明结构简单，操作便捷，通过机械的传动、各部分机构的相互联动配合，自动完成水体表面漂浮物的自动收集、干燥整理的工作，本发明在可以实现漂浮物自动收集工作的前提下，减少了后续的人工操作量，降低了水体漂浮物处理的人工成本。

Description

一种水体表面漂浮物自动收集设备
技术领域
本发明涉及环保领域，具体为一种水体表面漂浮物自动收集干燥设备。
背景技术
随着现代工业的不断发展，水体污染问题变得愈发严重，于是对于水体净化的需求不断增多，目前大多水体表面漂浮物收集工作都由人工驾船完成，劳动时间长、收集工作不易进行，同时燃料燃烧会造成水体的进一步污染。
而现有的自动收集设备存在着漂浮物储存在水下会继续对水体造成污染，以及后期需要人工对漂浮物进行干燥处理，工作量增加，且工作效率低下等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种水体表面漂浮物自动收集干燥设备，克服水体表面漂浮物不能被自动收集以及后续缺乏干燥整理等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种水体漂浮物自动收集干燥设备，包括箱体，所述箱体内上侧设有蓄电池腔，所述蓄电池腔内设有蓄电池，所述箱体内下侧设有右端壁连通外部的垃圾收集腔，所述箱体内上侧设有位于所述蓄电池腔右方并且下端壁与所述垃圾收集腔连通的垃圾处理腔，所述箱体内设有位于所述垃圾处理腔下侧的储物腔，所述垃圾处理腔内从左至右依次设有用于干燥收集垃圾的干燥机构与用于倾倒垃圾的倾倒机构，所述干燥机构包括位于所述垃圾处理腔下端壁内且开口向上的干燥腔，所述干燥腔下端壁与所述垃圾收集腔上端壁之间设有排水孔，所述干燥腔下端壁设有开口向上的转动腔，所述转动腔下端壁固定有干燥电机，所述干燥电机上端动力连接有干燥电机轴，所述干燥电机轴上端固定连接有转筒托块，所述转筒托块上端设有转筒以及位于所述转筒与所述转筒托块之间的压力传感器，所述垃圾处理腔后端壁设有开口向前的托块槽，所述托块槽铰接有前端位于所述垃圾处理腔内的托块，所述托块槽下端壁固定有支撑所述托块的托块弹簧。
进一步地，所述倾倒机构包括位于所述干燥腔右侧且转动连接于所述垃圾处理腔后端壁的翻转轴，所述翻转轴前端设有左端位于所述干燥腔内且限制所述转筒移动的翻转块，所述干燥腔右端壁设有开口向左的复位槽，所述复位槽滑动连接有复位销以及连接所述复位槽与所述复位销的复位弹簧，所述垃圾处理腔下端壁设有位于所述干燥腔右侧且开口向上的压块槽，所述压块槽内滑动连接有压块以及支撑所述压块的压块弹簧，所述压块左端设有开口向左的限位槽，所述压块槽左端壁设有开口向右的限位块槽，所述限位块槽内滑动连接有限位块以及连接所述限位块与所述限位块槽左端壁的限位块弹簧，所述限位块左端面固定连接有左端穿过所述限位块槽左端壁以及所述复位槽下端壁且与所述复位销下端面固定连接的限位绳，所述箱体内设有位于所述垃圾处理腔下方的线轮腔，所述线轮腔内从上至下依设有转动连接于所述线轮腔左右端壁之间的线轮轴、离合轴和复位轴，所述线轮轴固定设有绕线轮和绕线轴齿轮，所述绕线轮缠绕有穿过所述线轮腔上端壁以及所述垃圾处理腔下端壁最终连接在所述翻转块右端面上的翻转绳，所述线轮腔右端壁内固定有绕线电机，所述离合轴与所述绕线电机动力连接，所述离合轴左端设有转动块，所述离合轴花键连接有位于所述转动块右侧的离合齿轮，所述转动块与所述离合齿轮之间设有两个拉紧弹簧，所述离合齿轮的右端壁设有连通所述线轮腔的环形腔，所述环形腔内设有拉块，所述拉块右端固定有离合拉绳，所述离合拉绳右端贯穿所述环形腔右端壁、所述线轮腔右端壁以及所述压块槽下端壁且固定连接于所述压块下端面，所述复位轴从左至右依次设有复位线轮和复位齿轮，所述复位线轮固定有穿过所述线轮腔下端壁以及所述干燥腔下端壁最终连接于所述翻转块下端面的复位绳。
进一步地，所述箱体内设有左右端壁连通外部的流动腔，所述流动腔前端壁设有与所述垃圾收集腔连通的连通腔，所述流动腔前后端壁转动连接有主动轴，所述主动轴上设有水轮并且所述主动轴后端设有锥形齿轮，所述流动腔后端壁设有开口向前的拦网固定槽，所述拦网固定槽内设有前端位于所述连通腔内的拦网，所述拦网固定槽右端壁与所述连通腔右端壁均设有与所述拦网固定连接的压缩弹簧，所述拦网后端固定有绳索，所述箱体内设有位于所述流动腔后端壁内的传动腔，所述传动腔后端壁左侧设有开口向前的推杆腔，所述推杆腔内滑动连接有前端位于所述流动腔内的推杆以及连接所述推杆腔以及所述推杆的推杆弹簧，所述传动腔左右端壁间转动连接有传动轴，所述传动轴左端固定有与所述推杆啮合的推杆传动齿轮，所述传动轴右端花键连接有锥形离合齿轮，所述传动轴上固定有位于所述锥形离合齿轮左侧的支撑块，所述支撑块与所述锥形离合齿轮间设有两个支撑弹簧，所述锥形离合齿轮内设有左端壁连通所述传动腔的环形槽，所述环形槽内滑动连接有拉紧块，所述绳索右端贯穿所述拦网固定槽右端壁与所述传动腔前端壁且与所述拉紧块左端连接，所述主动轴后端延伸至所述传动腔内。
进一步地，所述箱体内设有位于所述流动腔前方的发电机腔，所述主动轴前端延伸至所述发电机腔内，所述发电机腔内设有固定于所述主动轴前端的主动齿轮，所述发电机腔后端壁左侧固定有发电机，所述发电机的发电轴上动力连接有与所述主动齿轮啮合的发电机齿轮，所述垃圾收集腔前后端壁间转动连接有两滚筒轴，所述滚筒轴上设有滚筒，两所述滚筒之间连接有履带，位于上侧的所述滚筒轴后端穿过所述垃圾收集腔后端壁且固定于所述发电机腔后端壁上，所述发电机腔内设有位于所述滚筒轴上的滚筒齿轮，所述发电机腔前后端壁间设有位于所述滚筒轴以及所述主动轴间的中间轴，所述中间轴上设有与所述主动齿轮和所述滚筒齿轮啮合的中间齿轮。
进一步地，所述压缩弹簧弹力大于所述支撑弹簧的弹力，所述复位弹簧弹力大于所述限位块弹簧的弹力，所述压块弹簧弹力大于所述拉紧弹簧的弹力。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作便捷，通过机械的传动、各部分机构的相互联动配合，自动完成水体表面漂浮物的自动收集、干燥整理的工作，本发明在可以实现漂浮物自动收集工作的前提下，减少了后续的人工操作量，降低了水体漂浮物处理的人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A处结构放大示意图；
图3是本发明实施例图1中B结构放大示意图；
图4是本发明实施例图1中C-C结构放大示意图；
图5是本发明实施例图2中D处结构放大示意图；
图6是本发明实施例图2中E处结构放大示意图；
图7是本发明实施例图3中F处结构放大示意图；
图8是本发明实施例图3中G处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种水体漂浮物自动收集干燥设备，包括箱体1，所述箱体1内上侧设有蓄电池腔3，所述蓄电池腔3内设有蓄电池2，所述箱体1内下侧设有右端壁连通外部的垃圾收集腔12，所述箱体1内上侧设有位于所述蓄电池腔3右方并且下端壁与所述垃圾收集腔12连通的垃圾处理腔11，所述箱体内设有位于所述垃圾处理腔11下侧的储物腔101，所述垃圾处理腔11内从左至右依次设有用于干燥收集垃圾的干燥机构102与用于倾倒垃圾的倾倒机构103，所述干燥机构102包括位于所述垃圾处理腔11下端壁内且开口向上的干燥腔80，所述干燥腔80下端壁与所述垃圾收集腔12上端壁之间设有排水孔，所述干燥腔80下端壁设有开口向上的转动腔75，所述转动腔75下端壁固定有干燥电机76，所述干燥电机76上端动力连接有干燥电机轴77，所述干燥电机轴77上端固定连接有转筒托块78，所述转筒托块78上端设有转筒7以及位于所述转筒7与所述转筒托块78之间的压力传感器61，所述垃圾处理腔11后端壁设有开口向前的托块槽62，所述托块槽62铰接有前端位于所述垃圾处理腔11内的托块66，所述托块槽62下端壁固定有支撑所述托块66的托块弹簧65。
有益地，所述倾倒机构103包括位于所述干燥腔80右侧且转动连接于所述垃圾处理腔11后端壁的翻转轴9，所述翻转轴9前端设有左端位于所述干燥腔80内且限制所述转筒7移动的翻转块8，所述干燥腔80右端壁设有开口向左的复位槽37，所述复位槽37滑动连接有复位销35以及连接所述复位槽37与所述复位销35的复位弹簧38，所述垃圾处理腔11下端壁设有位于所述干燥腔80右侧且开口向上的压块槽42，所述压块槽42内滑动连接有压块41以及支撑所述压块41的压块弹簧44，所述压块41左端设有开口向左的限位槽40，所述压块槽42左端壁设有开口向右的限位块槽46，所述限位块槽46内滑动连接有限位块45以及连接所述限位块45与所述限位块槽46左端壁的限位块弹簧47，所述限位块45左端面固定连接有左端穿过所述限位块槽46左端壁以及所述复位槽37下端壁且与所述复位销35下端面固定连接的限位绳36，所述箱体1内设有位于所述垃圾处理腔11下方的线轮腔48，所述线轮腔48内从上至下依设有转动连接于所述线轮腔48左右端壁之间的线轮轴49、离合轴53和复位轴55，所述线轮轴49固定设有绕线轮82和绕线轴齿轮50，所述绕线轮82缠绕有穿过所述线轮腔48上端壁以及所述垃圾处理腔11下端壁最终连接在所述翻转块8右端面上的翻转绳39，所述线轮腔48右端壁内固定有绕线电机51，所述离合轴53与所述绕线电机51动力连接，所述离合轴51左端设有转动块59，所述离合轴51花键连接有位于所述转动块59右侧的离合齿轮52，所述转动块59与所述离合齿轮52之间设有两个拉紧弹簧58，所述离合齿轮52的右端壁设有连通所述线轮腔48的环形腔54，所述环形腔54内设有拉块99，所述拉块99右端固定有离合拉绳43，所述离合拉绳43右端贯穿所述环形腔54右端壁、所述线轮腔48右端壁以及所述压块槽42下端壁且固定连接于所述压块41下端面，所述复位轴55从左至右依次设有复位线轮81和复位齿轮56，所述复位线轮81固定有穿过所述线轮腔48下端壁以及所述干燥腔80下端壁最终连接于所述翻转块下端面的复位绳57。
有益地，所述箱体1内设有左右端壁连通外部的流动腔10，所述流动腔10前端壁设有与所述垃圾收集腔12连通的连通腔13，所述流动腔10前后端壁转动连接有主动轴15，所述主动轴15上设有水轮16并且所述主动轴15后端设有锥形齿轮30，所述流动腔10后端壁设有开口向前的拦网固定槽34，所述拦网固定槽34内设有前端位于所述连通腔13内的拦网19，所述拦网固定槽34右端壁与所述连通腔13右端壁均设有与所述拦网19固定连接的压缩弹簧32，所述拦网19后端固定有绳索25，所述箱体1内设有位于所述流动腔10后端壁内的传动腔14，所述传动腔14后端壁左侧设有开口向前的推杆腔21，所述推杆腔21内滑动连接有前端位于所述流动腔10内的推杆22以及连接所述推杆腔21以及所述推杆22的推杆弹簧20，所述传动腔14左右端壁间转动连接有传动轴23，所述传动轴23左端固定有与所述推杆22啮合的推杆传动齿轮24，所述传动轴23右端花键连接有锥形离合齿轮29，所述传动轴23上固定有位于所述锥形离合齿轮29左侧的支撑块26，所述支撑块26与所述锥形离合齿轮29间设有两个支撑弹簧27，所述锥形离合齿轮29内设有左端壁连通所述传动腔14的环形槽28，所述环形槽28内滑动连接有拉紧块31，所述绳索25右端贯穿所述拦网固定槽34右端壁与所述传动腔14前端壁且与所述拉紧块31左端连接，所述主动轴15后端延伸至所述传动腔14内。
有益地，所述箱体1内设有位于所述流动腔10前方的发电机腔33，所述主动轴15前端延伸至所述发电机腔33内，所述发电机腔33内设有固定于所述主动轴15前端的主动齿轮69，所述发电机腔33后端壁左侧固定有发电机70，所述发电机70的发电轴上动力连接有与所述主动齿轮69啮合的发电机齿轮68，所述垃圾收集腔12前后端壁间转动连接有两滚筒轴6，所述滚筒轴6上设有滚筒5，两所述滚筒5之间连接有履带4，位于上侧的所述滚筒轴6后端穿过所述垃圾收集腔12后端壁且固定于所述发电机腔33后端壁上，所述发电机腔33内设有位于所述滚筒轴6上的滚筒齿轮73，所述发电机腔33前后端壁间设有位于所述滚筒轴6以及所述主动轴15间的中间轴71，所述中间轴71上设有与所述主动齿轮69和所述滚筒齿轮73啮合的中间齿轮72。
有益地，所述压缩弹簧32弹力大于所述支撑弹簧27的弹力，所述复位弹簧38弹力大于所述限位块弹簧47的弹力，所述压块弹簧44弹力大于所述拉紧弹簧58的弹力。
初始状态下，拦网19被压缩弹簧32顶起，从而拉紧绳索25使锥形离合齿轮29与锥形齿轮30脱离啮合，压块41被压块弹簧44顶起，从而拉紧离合绳43使得离合齿轮52与绕线轴齿轮50啮合，复位销35被翻转块8压入复位槽37内，限位绳36被放松，从而限位块45被限位块弹簧47顶出。
开始工作时，水流带动水轮16和主动轴15转动，从而带动主动齿轮69转动，从而带动发电机齿轮68转动使发电机70发电，通过导线将电能储存在位于蓄电池腔3内的蓄电池2中，同时主动齿轮69带动中间齿轮72与中间轴71转动，从而带动滚筒齿轮73、滚筒轴6和滚筒5转动，从而带动履带4运动，当垃圾从流动腔10左侧进入时，会被拦网19挡住继而通过连通腔13流入垃圾收集腔12中，当大块的垃圾挡住拦网19时，在水流的作用下会使拦网19向右移动且使拦网弹簧19压缩，从而放松绳索25，从而支撑弹簧27将锥形离合齿轮29推出并与锥形齿轮30啮合，此时主动轴15带动锥齿轮30转动，从而带动锥形离合齿轮29转动，从而带动传动轴23转动，从而带动推杆齿轮24转动，从而带动推杆22向前伸出且将垃圾推入垃圾收集腔12中，当垃圾被推入后拦网压缩弹簧32复位且带动拦网19向左移动，拉紧绳索25，离合齿轮29被拉开，推杆22在推杆弹簧20的作用下被拉回；
当垃圾进入垃圾收集腔12后，由履带4将垃圾运输到托块66上，当积累到一定重量时托块弹簧65被压下，垃圾被倒入到转筒7中，当垃圾积累到一定重量时，压力传感器61工作，从而控制干燥电机76转动，从而通过干燥电机轴77带动转筒托块78转动，从而带动转筒7转动且将垃圾甩干，当干燥电机76运动一定时间后停止，绕线电机51工作带动离合轴53以及离合齿轮52转动，从而带动绕线轴齿轮50以及绕线轮82转动，从而拉紧翻转绳39，从而拉动翻转块8带动转筒7将垃圾倾倒于储物腔101中，在翻转块8转动时复位销35在复位弹簧38的作用下向左移动且放松限位绳36，从而使限位块45在限位块弹簧47的作用下向右移动，当翻转块8将压块41压下时，限位块45卡入限位槽40中，离合拉绳43被放松，离合齿轮52在拉紧弹簧58的作用下与复位齿轮56啮合，从而使离合齿轮52带动复位轴55以及复位线轮81转动，从而拉紧复位绳57将转筒7以及翻转块8复位，从而将复位销35压入复位槽37中，从而拉动限位绳36，从而将限位块45从限位槽40中拉出，从而将压块弹出，继而控制绕线电机停止转动，完成了垃圾的自动收集、干燥以及倾倒功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种水体漂浮物自动收集干燥设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内上侧设有蓄电池腔，所述蓄电池腔内设有蓄电池，所述箱体内下侧设有右端壁连通外部的垃圾收集腔，所述箱体内上侧设有位于所述蓄电池腔右方并且下端壁与所述垃圾收集腔连通的垃圾处理腔，所述箱体内设有位于所述垃圾处理腔下侧的储物腔，所述垃圾处理腔内从左至右依次设有用于干燥收集垃圾的干燥机构与用于倾倒垃圾的倾倒机构，所述干燥机构包括位于所述垃圾处理腔下端壁内且开口向上的干燥腔，所述干燥腔下端壁与所述垃圾收集腔上端壁之间设有排水孔，所述干燥腔下端壁设有开口向上的转动腔，所述转动腔下端壁固定有干燥电机，所述干燥电机上端动力连接有干燥电机轴，所述干燥电机轴上端固定连接有转筒托块，所述转筒托块上端设有转筒以及位于所述转筒与所述转筒托块之间的压力传感器，所述垃圾处理腔后端壁设有开口向前的托块槽，所述托块槽铰接有前端位于所述垃圾处理腔内的托块，所述托块槽下端壁固定有支撑所述托块的托块弹簧；
所述倾倒机构包括位于所述干燥腔右侧且转动连接于所述垃圾处理腔后端壁的翻转轴，所述翻转轴前端设有左端位于所述干燥腔内且限制所述转筒移动的翻转块，所述干燥腔右端壁设有开口向左的复位槽，所述复位槽滑动连接有复位销以及连接所述复位槽与所述复位销的复位弹簧，所述垃圾处理腔下端壁设有位于所述干燥腔右侧且开口向上的压块槽，所述压块槽内滑动连接有压块以及支撑所述压块的压块弹簧，所述压块左端设有开口向左的限位槽，所述压块槽左端壁设有开口向右的限位块槽，所述限位块槽内滑动连接有限位块以及连接所述限位块与所述限位块槽左端壁的限位块弹簧，所述限位块左端面固定连接有左端穿过所述限位块槽左端壁以及所述复位槽下端壁且与所述复位销下端面固定连接的限位绳，所述箱体内设有位于所述垃圾处理腔下方的线轮腔，所述线轮腔内从上至下依设有转动连接于所述线轮腔左右端壁之间的线轮轴、离合轴和复位轴，所述线轮轴固定设有绕线轮和绕线轴齿轮，所述绕线轮缠绕有穿过所述线轮腔上端壁以及所述垃圾处理腔下端壁最终连接在所述翻转块右端面上的翻转绳，所述线轮腔右端壁内固定有绕线电机，所述离合轴与所述绕线电机动力连接，所述离合轴左端设有转动块，所述离合轴花键连接有位于所述转动块右侧的离合齿轮，所述转动块与所述离合齿轮之间设有两个拉紧弹簧，所述离合齿轮的右端壁设有连通所述线轮腔的环形腔，所述环形腔内设有拉块，所述拉块右端固定有离合拉绳，所述离合拉绳右端贯穿所述环形腔右端壁、所述线轮腔右端壁以及所述压块槽下端壁且固定连接于所述压块下端面，所述复位轴从左至右依次设有复位线轮和复位齿轮，所述复位线轮固定有穿过所述线轮腔下端壁以及所述干燥腔下端壁最终连接于所述翻转块下端面的复位绳；
所述箱体内设有左右端壁连通外部的流动腔，所述流动腔前端壁设有与所述垃圾收集腔连通的连通腔，所述流动腔前后端壁转动连接有主动轴，所述主动轴上设有水轮并且所述主动轴后端设有锥形齿轮，所述流动腔后端壁设有开口向前的拦网固定槽，所述拦网固定槽内设有前端位于所述连通腔内的拦网，所述拦网固定槽右端壁与所述连通腔右端壁均设有与所述拦网固定连接的压缩弹簧，所述拦网后端固定有绳索，所述箱体内设有位于所述流动腔后端壁内的传动腔，所述传动腔后端壁左侧设有开口向前的推杆腔，所述推杆腔内滑动连接有前端位于所述流动腔内的推杆以及连接所述推杆腔以及所述推杆的推杆弹簧，所述传动腔左右端壁间转动连接有传动轴，所述传动轴左端固定有与所述推杆啮合的推杆传动齿轮，所述传动轴右端花键连接有锥形离合齿轮，所述传动轴上固定有位于所述锥形离合齿轮左侧的支撑块，所述支撑块与所述锥形离合齿轮间设有两个支撑弹簧，所述锥形离合齿轮内设有左端壁连通所述传动腔的环形槽，所述环形槽内滑动连接有拉紧块，所述绳索右端贯穿所述拦网固定槽右端壁与所述传动腔前端壁且与所述拉紧块左端连接，所述主动轴后端延伸至所述传动腔内；
所述箱体内设有位于所述流动腔前方的发电机腔，所述主动轴前端延伸至所述发电机腔内，所述发电机腔内设有固定于所述主动轴前端的主动齿轮，所述发电机腔后端壁左侧固定有发电机，所述发电机的发电轴上动力连接有与所述主动齿轮啮合的发电机齿轮，所述垃圾收集腔前后端壁间转动连接有两滚筒轴，所述滚筒轴上设有滚筒，两所述滚筒之间连接有履带，位于上侧的所述滚筒轴后端穿过所述垃圾收集腔后端壁且固定于所述发电机腔后端壁上，所述发电机腔内设有位于所述滚筒轴上的滚筒齿轮，所述发电机腔前后端壁间设有位于所述滚筒轴以及所述主动轴间的中间轴，所述中间轴上设有与所述主动齿轮和所述滚筒齿轮啮合的中间齿轮；
所述压缩弹簧弹力大于所述支撑弹簧的弹力，所述复位弹簧弹力大于所述限位块弹簧的弹力，所述压块弹簧弹力大于所述拉紧弹簧的弹力。
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