CN111572354A - 一种apm单轨列车受电弓 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种APM单轨列车受电弓，滑板、第一转动轴均水平方向设置，滑板沿左右方向滑动于第三轨U形槽内，第一转动轴一端以竖直方向为轴枢接于滑板上；底座沿竖直方向设置，第二转动轴沿前后方向上穿置于底座内，平行四边形组件左端枢接于第二转动轴上，平行四边形组件右端枢接于第一转动轴上；固定块沿竖直方向设置，固定块上部固定于第一转动轴另一端，蛇形弹簧平行设置于平行四边形组件下方，蛇形弹簧一端以前后方向为轴枢接于固定块底部，蛇形弹簧另一端以前后方向为轴枢接于底座底部。该APM单轨列车受电弓通过双平面四边形限制滑板相对于第三轨U形槽接触面和两侧面的平行度和垂直度，保证了滑板与接触线相对运动的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及受电弓的技术领域，特别涉及一种APM单轨列车受电弓。
背景技术
电气化铁路的牵引供电系统中，主要的供电设备为受电弓和接触网，保证受电弓和接触网导线间良好的接触是弓网关系中较为重要的要素。现有市场中投入使用的电力牵引机车包括跨坐式单轨列车、地铁、高铁、火车或有轨电车等，受流所用接触网固定不变，受电弓固定在电力牵引车上，并随电力牵引车一起运动，弓网间的受流方式均是通过其受电弓弓头的滑板与接触线进行滑行、动接触实现取流。
APM(Automated People Mover Systems)是自动旅客捷运系统，是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统，为城市轨道交通线路制式的一种。现有运行的APM单轨列车受电弓存在一些问题：受电弓滑板相对于第三轨U形槽两侧壁的平行度经常变化，不稳定；再者，在第三轨U形槽接触平面不平，道叉口接驳处有缝隙，发生弹弓时，受电弓经常会和第三轨U形槽固定机构发生碰撞，使得受电弓打坏失效。
为此，我们提出了一种APM单轨列车受电弓。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种APM单轨列车受电弓，具有的优点。
为实现上述目的，本发明提供了一种APM单轨列车受电弓，包括滑动机构、第一转动轴、底座、第二转动轴、平行四边形组件、固定块及蛇形弹簧，其特征在于，所述滑动机构包含滑板，所述滑板、所述第一转动轴均水平方向设置，所述滑板沿左右方向滑动于第三轨U形槽内，所述第一转动轴一端以竖直方向为轴枢接于所述滑板上；所述底座沿竖直方向设置，所述第二转动轴沿前后方向上穿置于所述底座内，所述平行四边形组件左端枢接于所述第二转动轴上，所述平行四边形组件右端枢接于所述第一转动轴上；所述固定块沿竖直方向设置，所述固定块上部固定于所述第一转动轴另一端，所述蛇形弹簧平行设置于所述平行四边形组件下方，所述蛇形弹簧一端以前后方向为轴枢接于所述固定块底部，所述蛇形弹簧另一端以前后方向为轴枢接于所述底座底部。
优选的，所述平行四边形组件包含第一臂、第二臂、第三臂及第四臂；所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂及所述第四臂以逆时针方向依次相连并构成一平行四边形，所述第一臂与所述第三臂平行设置，所述第二臂与所述第四臂平行设置；所述第一臂右端枢接于所述第一转动轴上，所述第三臂左端枢接于所述第二转动轴上。
优选的，所述平行四边形组件还包含第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴及第六转动轴，所述第三转动轴、所述第四转动轴均垂直并固定于所述第一臂左端，所述第五转动轴、所述第六转动轴均垂直并固定于所述第二臂右端。
优选的，所述第二臂一端枢接于所述第三转动轴上，所述第二臂另一端枢接于所述第五转动轴上，所述第四臂一端枢接于所述第四转动轴上，所述第四臂另一端枢接于所述第六转动轴上。
优选的，所述的APM单轨列车受电弓还包括第七转动轴、第八转动轴，所述第七转动轴沿前后方向设置，所述第七转动轴穿置于所述固定块底部，所述第八转动轴沿前后方向设置，所述第八转动轴穿置于所述底座底部。
优选的，所述的APM单轨列车受电弓还包括第一旋转块、第二旋转块、第九转动轴及第十转动轴，所述第一旋转块一端枢接于所述第七转动轴上，所述第二旋转块一端枢接于所述第八转动轴上，所述第九转动轴沿垂直于所述第一旋转块表面方向设置于所述第一旋转块上，所述蛇形弹簧一端枢接于所述第九转动轴上，所述第十转动轴沿垂直于所述第二旋转块表面方向设置于所述第二旋转块上，所述蛇形弹簧另一端枢接于所述第十转动轴上。
优选的，所述的APM单轨列车受电弓还包括第一弹簧，所述第一弹簧一端连接于所述第二臂的一端，所述第一弹簧另一端连接于所述第四臂的另一端。
优选的，所述的APM单轨列车受电弓还包括液压阻尼器，所述液压阻尼器一端以前后方向为轴枢接于所述底座顶端，所述液压阻尼器另一端以前后方向为轴枢接于所述固定块顶部。
优选的，所述滑动机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述第一转动轴上，所述复位弹簧一端固定于所述第一转动轴上，所述复位弹簧另一端抵接于远离第三轨U形槽的所述滑板一侧。
优选的，所述的APM单轨列车受电弓还包括自锁机构，所述自锁机构包含固定板、第二弹簧、活动板及插销，所述固定板平行于所述滑板并固定设置于所述第三臂上，所述第二弹簧沿前后方向设置，所述第二弹簧一端固定于所述固定板上，所述第二弹簧另一端连接于所述活动板一侧，所述活动板另一侧抵接于所述第二臂内侧面；所述插销沿竖直方向穿置于所述活动板内；所述第三臂上还设有锁定孔；当第二臂内侧面与所述活动板平行时，所述插销下沉至所述锁定孔内。
现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的APM单轨列车受电弓通过平行四边形组件构成第一平行四边形，且通过固定块、平行四边形组件、底座及蛇形弹簧逆时针依次构成第二个平行四边形。该APM单轨列车受电弓通过双平面四边形很好的限制了滑板相对于第三轨U形槽接触面和两侧面的平行度和垂直度，保证了单轨列车受电弓的受流质量，同时也保证了滑板与接触线相对运动的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的APM单轨列车受电弓的主视图。
图2为本发明实施例的APM单轨列车受电弓(除去液压阻尼器)的俯视图。
图3为图2中A部分的放大图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
图1-图3为本发明实施例的APM单轨列车受电弓100的不同视觉图，图中X轴代表前后方向，图中Y轴代表左右方向，图中Z轴代表竖直方向，下面结合图1-图3对本发明实施例的APM单轨列车受电弓100的结构进行详细描述：
请参阅图1-图3，本实施例的APM单轨列车受电弓100包括滑动机构10及第一转动轴20a，该滑动机构10包含滑板11，滑板11、第一转动轴20a均水平方向设置，滑板11沿左右方向滑动于第三轨U形槽(图中未示)内，通过滑板11的滑动接触实现取流；第一转动轴20a一端以竖直方向为轴枢接于滑板11上。进一步的，本实施例的滑动机构10还包含复位弹簧12，复位弹簧12套设于第一转动轴20a上，复位弹簧12一端固定于第一转动轴20a上，复位弹簧12另一端抵接于远离第三轨U形槽的滑板11一侧。当滑板11因第三轨U形槽接触面不平时，整个滑板11以第一转动轴20a为轴左右旋转，滑板11与第三轨U形槽接触面不平行，此时，复位弹簧12起到复位作用，将向左旋转或向右旋转的滑板11复位到正常状态，此时滑板11恢复到第三轨U形槽接触面平行的位置。
请继续参阅图1-图3，本实施例的APM单轨列车受电弓100还包括底座30、第二转动轴20b、平行四边形组件40，底座30沿竖直方向设置，第二转动轴20b沿前后方向上穿置于底座30内，第二转动轴20b穿置于底座30中部，平行四边形组件40左端枢接于第二转动轴20b上，平行四边形组件40右端枢接于第一转动轴20a上。
现对平行四边形组件40的结构进行详细描述：
请参阅图1-图3，本实施例的平行四边形组件40包含第一臂41、第二臂42、第三臂43及第四臂44；第一臂41、第二臂42、第三臂43及第四臂44以逆时针方向依次相连并构成一平行四边形，第一臂41与第三臂43平行设置，第二臂42与第四臂44平行设置；第一臂41右端枢接于第一转动轴20a上，第三臂43左端枢接于第二转动轴20b上。
进一步的，本实施例的平行四边形组件40还包含第三转动轴45、第四转动轴46、第五转动轴47及第六转动轴48，所述第三转动轴45、所述第四转动轴46均垂直并固定于所述第一臂41左端，第五转动轴47、第六转动轴48均垂直并固定于第二臂42右端。具体的，第二臂42一端枢接于第三转动轴45上，第二臂42另一端枢接于第五转动轴47上，第四臂44一端枢接于第四转动轴46上，第四臂44另一端枢接于第六转动轴48上。其中，第三转动轴45与第四转动轴46之间距离等于第五转动轴47与第六转动轴48之间距离，为平行四边形组件40构成的第一平行四边形的短边；第三转动轴45与第五转动轴47之间距离等于第四转动轴46与第六转动轴48之间距离，为平行四边形组件40构成的第一平行四边形的长边。
请继续参阅图1-图3，本实施例的第二臂42为Z字型设置，第二臂42包含第一段421、第二段422及第三段423，第一段421、第二段422及第三段423依次连接，第一段421与第三段423平行，第二段422分别与第一段421、第三段423构成一钝角。第一段421与第三段423均为侧U型结构，第一段421枢接于第三转动轴45上，第三段423枢接于第五转动轴47上。本实施例中第四臂44与第二臂42具有相同的结构，在此不对第四臂44的结构进行进一步的描述。
请继续参阅图1-图3，本实施例的APM单轨列车受电弓100还包括固定块50及蛇形弹簧60，固定块50沿竖直方向设置，固定块50上部固定于第一转动轴20a另一端，蛇形弹簧60平行设置于平行四边形组件40下方。
具体的，APM单轨列车受电弓100还包括第七转动轴70a、第八转动轴70b，第七转动轴70a沿前后方向设置，第七转动轴70a穿置于固定块50底部，第八转动轴70b沿前后方向设置，第八转动轴70b穿置于底座30底部。
进一步的，APM单轨列车受电弓100还包括第一旋转块80a、第二旋转块80b、第九转动轴70c及第十转动轴70d，第一旋转块80a一端枢接于第七转动轴70a上，第二旋转块80b一端枢接于第八转动轴70b上，第九转动轴70c沿垂直于第一旋转块80a表面方向设置于第一旋转块80a上，蛇形弹簧60一端枢接于第九转动轴70c上，第十转动轴70d沿垂直于第二旋转块80b表面方向设置于第二旋转块80b上，蛇形弹簧60另一端枢接于第十转动轴70d上。从而可实现蛇形弹簧60一端以前后方向为轴枢接于固定块50底部，蛇形弹簧60另一端以前后方向为轴枢接于底座30底部。采用蛇形弹簧60让滑板11相对于第三轨U形槽发生扭转时，蛇形弹簧60具有缓冲作用，当蛇形弹簧60发生平移后还可以复位，很好地保持了滑板11相对于第三轨U形槽接触面和两侧面的平行度和垂直度。
其中，固定块50、平行四边形组件40、底座30及蛇形弹簧60逆时针依次构成第二个平行四边形的四个边。第一转动轴20a与第七转动轴70a之间距离等于第二转动轴20b与第八转动轴70b之间距离，为第二平行四边形的短边；第一转动轴20a与第二转动轴20b之间距离等于第七转动轴70a与第八转动轴70b之间的距离，为第二平行四边形的长边。
则，当底座30前后移动时，第一平行四边形组件40可以实现水平方向的移动；当底座30上下移动时，第二平行四边形实现竖直方向上的移动，在整个移动过程中，底座30始终保持垂直于滑板11。双平面四边形很好的限制了滑板11相对于第三轨U形槽接触面和两侧面的平行度和垂直度，保证了单轨列车受电弓的受流质量，同时也保证了滑板11与接触线相对运动的安全性。
请继续参阅图1-图3，本实施例的APM单轨列车受电弓100还包括第一弹簧80，第一弹簧80一端连接于第二臂42的一端，第一弹簧80另一端连接于第四臂44的另一端。通过第一弹簧80的设置可对第一平行四边形组件40起到约束作用，在第一弹簧80的回复力作用下使得第一平行四边形更加稳固。
请进一步参阅图1-图3，本实施例的APM单轨列车受电弓100还包括液压阻尼器70，液压阻尼器70一端以前后方向为轴枢接于底座30顶端，液压阻尼器70另一端以前后方向为轴枢接于固定块50顶部。通过液压阻尼器70的设置，让滑板11在发生跳动时，在脱落的反方向上有个阻尼力，从而可以减少脱弓、打弓、跳弓。
请继续参阅图1-图3，本实施例的APM单轨列车受电弓100还包括自锁机构90，自锁机构90包含固定板91、第二弹簧92、活动板93及插销94，固定板91平行于滑板11并固定设置于第三臂43上，第二弹簧92沿前后方向设置，第二弹簧92一端固定于固定板91上，第二弹簧92另一端连接于活动板93一侧，活动板93另一侧抵接于第二臂42内侧面；插销94沿竖直方向穿置于活动板93内；第三臂43上还设有锁定孔；当第二臂42内侧面与活动板93平行时，插销94下沉至锁定孔内。则，当滑板11与第三轨相互碰撞发生脱轨，滑板11弹跳距离超过第三轨U形槽上表面时，受电弓的第一平行四边形实现自锁，受电弓收起并停止工作，从而避免受电弓因打弓而失效。
现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的APM单轨列车受电弓100通过平行四边形组件40构成第一平行四边形，且通过固定块50、平行四边形组件40、底座30及蛇形弹簧60逆时针依次构成第二个平行四边形。该APM单轨列车受电弓100通过双平面四边形很好的限制了滑板11相对于第三轨U形槽接触面和两侧面的平行度和垂直度，保证了单轨列车受电弓的受流质量，同时也保证了滑板11与接触线相对运动的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种APM单轨列车受电弓，其特征在于，包括滑动机构、第一转动轴、底座、第二转动轴、平行四边形组件、固定块及蛇形弹簧，其特征在于，所述滑动机构包含滑板，所述滑板、所述第一转动轴均水平方向设置，所述滑板沿左右方向滑动于第三轨U形槽内，所述第一转动轴一端以竖直方向为轴枢接于所述滑板上；所述底座沿竖直方向设置，所述第二转动轴沿前后方向上穿置于所述底座内，所述平行四边形组件左端枢接于所述第二转动轴上，所述平行四边形组件右端枢接于所述第一转动轴上；所述固定块沿竖直方向设置，所述固定块上部固定于所述第一转动轴另一端，所述蛇形弹簧平行设置于所述平行四边形组件下方，所述蛇形弹簧一端以前后方向为轴枢接于所述固定块底部，所述蛇形弹簧另一端以前后方向为轴枢接于所述底座底部。
2.根据权利要求1所述的APM单轨列车受电弓，其特征在于，所述平行四边形组件包含第一臂、第二臂、第三臂及第四臂；所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂及所述第四臂以逆时针方向依次相连并构成一平行四边形，所述第一臂与所述第三臂平行设置，所述第二臂与所述第四臂平行设置；所述第一臂右端枢接于所述第一转动轴上，所述第三臂左端枢接于所述第二转动轴上。
3.根据权利要求2所述的APM单轨列车受电弓，其特征在于，所述平行四边形组件还包含第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴及第六转动轴，所述第三转动轴、所述第四转动轴均垂直并固定于所述第一臂左端，所述第五转动轴、所述第六转动轴均垂直并固定于所述第二臂右端。
4.根据权利要求3所述的APM单轨列车受电弓，其特征在于，所述第二臂一端枢接于所述第三转动轴上，所述第二臂另一端枢接于所述第五转动轴上，所述第四臂一端枢接于所述第四转动轴上，所述第四臂另一端枢接于所述第六转动轴上。
5.根据权利要求1所述的APM单轨列车受电弓，其特征在于，还包括第七转动轴、第八转动轴，所述第七转动轴沿前后方向设置，所述第七转动轴穿置于所述固定块底部，所述第八转动轴沿前后方向设置，所述第八转动轴穿置于所述底座底部。
6.根据权利要求5所述的APM单轨列车受电弓，其特征在于，还包括第一旋转块、第二旋转块、第九转动轴及第十转动轴，所述第一旋转块一端枢接于所述第七转动轴上，所述第二旋转块一端枢接于所述第八转动轴上，所述第九转动轴沿垂直于所述第一旋转块表面方向设置于所述第一旋转块上，所述蛇形弹簧一端枢接于所述第九转动轴上，所述第十转动轴沿垂直于所述第二旋转块表面方向设置于所述第二旋转块上，所述蛇形弹簧另一端枢接于所述第十转动轴上。
7.根据权利要求2所述的APM单轨列车受电弓，其特征在于，还包括第一弹簧，所述第一弹簧一端连接于所述第二臂的一端，所述第一弹簧另一端连接于所述第四臂的另一端。
8.根据权利要求1所述的APM单轨列车受电弓，其特征在于，还包括液压阻尼器，所述液压阻尼器一端以前后方向为轴枢接于所述底座顶端，所述液压阻尼器另一端以前后方向为轴枢接于所述固定块顶部。
9.根据权利要求1所述的APM单轨列车受电弓，其特征在于，所述滑动机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述第一转动轴上，所述复位弹簧一端固定于所述第一转动轴上，所述复位弹簧另一端抵接于远离第三轨U形槽的所述滑板一侧。
10.根据权利要求2所述的APM单轨列车受电弓，其特征在于，还包括自锁机构，所述自锁机构包含固定板、第二弹簧、活动板及插销，所述固定板平行于所述滑板并固定设置于所述第三臂上，所述第二弹簧沿前后方向设置，所述第二弹簧一端固定于所述固定板上，所述第二弹簧另一端连接于所述活动板一侧，所述活动板另一侧抵接于所述第二臂内侧面；所述插销沿竖直方向穿置于所述活动板内；所述第三臂上还设有锁定孔；当第二臂内侧面与所述活动板平行时，所述插销下沉至所述锁定孔内。
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