CN111572167A - 一种片料剥料机构装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片料剥料机构装置，包括运动模组、后夹爪、剥料放置板、固定架、前夹爪和气缸，所述剥料放置板底部两端通过固定板垂直连接有剥料底板，所述剥料底板顶部中间位置一端安装有气缸，且所述气缸的输出端安装有气压杆，所述气压杆的一端与固定架连接，且所述固定架设置在剥料放置板一端，所述固定架上安装有前夹爪，所述剥料放置板底部安装有运动模组，且所述运动模组上安装有后夹爪，所述后夹爪穿过剥料放置板中间的空腔；本发明，使物料剥离整齐平整，大大提高了生产效率，并且减少和降低了不良品率，取得很好的经济效益。

Description

一种片料剥料机构装置

技术领域

本发明涉及电子行业设备领域，具体为一种片料剥料机构装置。

背景技术

随着电子行业的发达，用人工剥料既费时费力，又不能保证产品的一致性，准确度不高，容易损坏物料，产品会出现很多的不良，针对这些缺陷，通过设备剥料能有效的减低上述问题的发生，所以我们设计一种片料剥料机构装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种片料剥料机构装置，使物料剥离整齐平整，大大提高了生产效率，并且减少和降低了不良品率，取得很好的经济效益。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种片料剥料机构装置，包括运动模组、后夹爪、剥料放置板、固定架、前夹爪和气缸，所述剥料放置板底部两端通过固定板垂直连接有剥料底板，所述剥料底板顶部中间位置一端安装有气缸，且所述气缸的输出端安装有气压杆，所述气压杆的一端与固定架连接，且所述固定架设置在剥料放置板一端，所述固定架上安装有前夹爪，所述剥料放置板底部安装有运动模组，且所述运动模组上安装有后夹爪，所述后夹爪穿过剥料放置板中间的空腔。

作为本发明进一步的方案：所述运动模组包括底板、螺纹杆、步进电机、主动轮、从动轮和皮带，所述剥料底板上安装有步进电机，且所述步进电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，所述底板安装在剥料放置板底部下方位置，所述底板顶部开设有固定槽，且所述固定槽两侧与螺纹杆两端对称转动连接，所述从动轮与螺纹杆一端传动连接，所述从动轮与主动轮处于同一平面内，所述从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述后夹爪底部安装座开设有螺纹孔，且所述安装座通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述安装座两侧与固定槽两侧对应接触抵持。

作为本发明进一步的方案：所述剥料放置板顶部两端对称安装有各一个挡条。

作为本发明进一步的方案：所述固定架底部两端对称开设有各一个卡槽，所述剥料底板顶部两端对称安装有各一个滑轨，所述固定架上的卡槽与滑轨对应卡接。

本发明的有益效果：通过安装在运动模组上的后夹爪夹住放在剥料放置板上的片料的一端，安装在气缸上的前夹爪夹住片料的一端，气缸通过带动气压杆从而带动前夹爪后移，固定架会沿着剥料底板运动，同时，运动模组通过步进电机带动主动轮转动，由于从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，通过主动轮带动螺纹杆转动，由于安装座通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，安装座两侧与固定槽两侧对应接触抵持，从而带动后夹爪前移，且安装座不发生偏转，从而，片料上的薄膜被剥离，该结构，使物料剥离整齐平整，大大提高了生产效率，并且减少和降低了不良品率，取得很好的经济效益。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图中：1、运动模组；2、后夹爪；3、剥料放置板；4、固定架；5、前夹爪；6、气缸。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，一种片料剥料机构装置，包括运动模组1、后夹爪2、剥料放置板3、固定架4、前夹爪5和气缸6，剥料放置板3底部两端通过固定板垂直连接有剥料底板，剥料底板顶部中间位置一端安装有气缸6，且气缸6的输出端安装有气压杆，气压杆的一端与固定架4连接，且固定架4设置在剥料放置板3一端，固定架4上安装有前夹爪5，剥料放置板3底部安装有运动模组1，且运动模组1上安装有后夹爪2，后夹爪2穿过剥料放置板3中间的空腔；

其中，运动模组1包括底板、螺纹杆、步进电机、主动轮、从动轮和皮带，剥料底板上安装有步进电机，且步进电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，底板安装在剥料放置板3底部下方位置，底板顶部开设有固定槽，且固定槽两侧与螺纹杆两端对称转动连接，从动轮与螺纹杆一端传动连接，从动轮与主动轮处于同一平面内，从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，后夹爪2底部安装座开设有螺纹孔，且安装座通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，安装座两侧与固定槽两侧对应接触抵持，有利于后夹爪2的移动；

其中，剥料放置板3顶部两端对称安装有各一个挡条，有利于挡料，防止料偏移；

其中，固定架4底部两端对称开设有各一个卡槽，剥料底板顶部两端对称安装有各一个滑轨，固定架4上的卡槽与滑轨对应卡接，有利于固定架4的滑动。

本发明的工作原理：通过安装在运动模组1上的后夹爪2夹住放在剥料放置板3上的片料的一端，安装在气缸6上的前夹爪5夹住片料的一端，气缸6通过带动气压杆从而带动前夹爪5后移，固定架4会沿着剥料底板运动，同时，运动模组1通过步进电机带动主动轮转动，由于从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，通过主动轮带动螺纹杆转动，由于安装座通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，安装座两侧与固定槽两侧对应接触抵持，从而带动后夹爪2前移，且安装座不发生偏转，从而，片料上的薄膜被剥离，该结构，使物料剥离整齐平整，大大提高了生产效率，并且减少和降低了不良品率，取得很好的经济效益。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种片料剥料机构装置，其特征在于，包括运动模组(1)、后夹爪(2)、剥料放置板(3)、固定架(4)、前夹爪(5)和气缸(6)，所述剥料放置板(3)底部两端通过固定板垂直连接有剥料底板，所述剥料底板顶部中间位置一端安装有气缸(6)，且所述气缸(6)的输出端安装有气压杆，所述气压杆的一端与固定架(4)连接，且所述固定架(4)设置在剥料放置板(3)一端，所述固定架(4)上安装有前夹爪(5)，所述剥料放置板(3)底部安装有运动模组(1)，且所述运动模组(1)上安装有后夹爪(2)，所述后夹爪(2)穿过剥料放置板(3)中间的空腔。

2.根据权利要求1所述的一种片料剥料机构装置，其特征在于，所述运动模组(1)包括底板、螺纹杆、步进电机、主动轮、从动轮和皮带，所述剥料底板上安装有步进电机，且所述步进电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，所述底板安装在剥料放置板(3)底部下方位置，所述底板顶部开设有固定槽，且所述固定槽两侧与螺纹杆两端对称转动连接，所述从动轮与螺纹杆一端传动连接，所述从动轮与主动轮处于同一平面内，所述从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述后夹爪(2)底部安装座开设有螺纹孔，且所述安装座通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述安装座两侧与固定槽两侧对应接触抵持。

3.根据权利要求1所述的一种片料剥料机构装置，其特征在于，所述剥料放置板(3)顶部两端对称安装有各一个挡条。

4.根据权利要求1所述的一种片料剥料机构装置，其特征在于，所述固定架(4)底部两端对称开设有各一个卡槽，所述剥料底板顶部两端对称安装有各一个滑轨，所述固定架(4)上的卡槽与滑轨对应卡接。

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