CN111571422A - 一种闭环控制式微型金相平磨机 - Google Patents

一种闭环控制式微型金相平磨机 Download PDF

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张敏
鞠溢
施涵
张添慈
吴同一
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    • G01N1/32—Polishing; Etching

Abstract

本发明公开了一种闭环控制式微型金相平磨机，圆盘式研磨机构和控制系统安装在机架上左部，工件滑动机构安装于圆盘式研磨机构的砂轮盘右侧机架上，用于固定工件及带动工件前后、左右平移，循环喷水系统包括水箱和喷水机构，喷水机构安装在砂轮盘右侧机架上，与机架下方水箱相连通，喷水机构和砂轮盘均罩设在盖板中，盖板支撑在机架上，喷水机构通过盖板控制喷水流回水箱，控制系统与圆盘式研磨机构、循环喷水系统和工件滑动机构电性连接。本发明整体呈桌面式竖向放置，尺寸小，循环喷水系统设置独立水箱，工作区域不受限于水管附近，且循环喷水，节约水资源，盖板设计可避免对工件喷水时水花四溅，控制系统闭环控制研磨工作，可提高磨削效果。

Description

一种闭环控制式微型金相平磨机
技术领域
本发明涉及金相研磨机技术领域，具体涉及一种闭环控制式微型金相平磨机。
背景技术
金相研磨机作为一种研磨金属物料的常用设备，主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机；其中圆盘式研磨机在使用时需要加水才能让研磨更加精细，现有的圆盘式研磨机均是通过直接接自来水管喷水，这使得研磨机的工作区域局限于水管附近，而且开放式喷水设计，容易造成喷水时随砂轮盘旋转而水花四溅；此外，现有的圆盘式研磨机如申请号为201822010765.X的金相研磨机，其研磨装置整体横向放置，占用空间大，而且其控制系统为开环控制，容易出现研磨力度不合适等造成工件或设备损坏却无法及时获知的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种闭环控制、封闭式循环喷水、竖向放置、占用空间小的闭环控制式微型金相平磨机。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种闭环控制式微型金相平磨机，包括机架、圆盘式研磨机构、循环喷水系统、工件滑动机构和控制系统，圆盘式研磨机构和控制系统安装在机架上左部，工件滑动机构安装于圆盘式研磨机构的砂轮盘右侧机架上，用于固定工件及带动工件前后、左右平移，循环喷水系统包括水箱和喷水机构，喷水机构安装在砂轮盘右侧机架上，与机架下方水箱相连通，用于向研磨工件喷水，喷水机构和砂轮盘均罩设在盖板中，盖板支撑在机架上，喷水机构通过盖板控制喷水流回水箱，控制系统与圆盘式研磨机构、循环喷水系统和工件滑动机构电性连接。
进一步地，所述盖板包括左亚克力透明盖板和右亚克力透明盖板，所述左亚克力透明盖板与右亚克力透明盖板卡扣连接，并通过硅胶密封条密封，所述盖板底部插嵌支撑在机架上，所述右亚克力透明盖板右侧通过碟形螺栓锁紧在机架上。
进一步地，所述圆盘式研磨机构包括电机、小带轮、皮带、大带轮、砂轮盘轴和砂轮盘，所述电机通过电机支架安装在左亚克力透明盖板左侧机架上，所述小带轮安装在电机输出轴上，所述砂轮盘轴通过两个轴承座安装在小带轮前侧机架上，所述大带轮安装在两个轴承座之间砂轮盘轴上，所述皮带绕设在小带轮和大带轮上，所述砂轮盘轴穿过左亚克力透明盖板中部通孔右端安装有砂轮盘，所述砂轮盘右端面粘结有金相背胶研磨砂纸。
进一步地，所述左亚克力透明盖板左侧砂轮盘轴上还安装有两个轴环，用于密封隔离左亚克力透明盖板左右侧部件。
进一步地，所述喷水机构包括潜水泵和万向喷水嘴，所述潜水泵固定在机架上，与机架底部的水箱相连通，所述潜水泵通过水管连接万向喷水嘴，所述万向喷水嘴位于砂轮盘右侧，用于向磨砂的工件喷水。
进一步地，所述工件滑动机构包括工件固定机构、X轴平移系统和Y轴平移系统，所述工件固定机构固定在X轴平移系统上，用于固定工件，所述X轴平移系统固定在Y轴平移系统上，用于带动工件向砂轮盘方向前进或后退，所述Y轴平移系统固定在机架上，用于带动工件在砂轮盘右侧沿空间Y轴方向平移。
进一步地，所述Y轴平移系统包括滑板底座、Y轴推杆电机和Y轴滑板，所述滑板底座底部固定在机架上，所述滑板底座的上板面沿空间Y轴方向设有两条平行对称的Y轴燕尾槽，所述Y轴推杆电机固定在两条Y轴燕尾槽之间滑板底座上，Y轴推杆电机的推杆沿空间Y轴方向延伸，所述Y轴滑板底部设有Y轴燕尾滑台，所述Y轴燕尾滑台与Y轴燕尾槽滑动连接，所述Y轴推杆电机通过Y轴力传感器连接在Y轴滑板后侧面，并带动Y轴滑板沿Y轴燕尾槽前后滑动。
进一步地，所述X轴平移系统包括X轴滑板和X轴推杆电机，所述Y轴滑板的上板面沿空间X轴方向设有两条平行对称的X轴燕尾槽，所述X轴推杆电机固定在两条X轴燕尾槽之间Y轴滑板上，X轴推杆电机的推杆沿空间X轴方向延伸，所述X轴滑板底部设有X轴燕尾滑台，所述X轴燕尾滑台与X轴燕尾槽滑动连接，所述X轴推杆电机通过X轴力传感器连接在X轴滑板右侧面，并带动X轴滑板沿X轴燕尾槽前后滑动。
进一步地，所述工件固定机构包括压板、螺柱和蝶形螺母，所述螺柱间隔固定在X轴滑板上，所述压板上对应开设有螺纹孔，所述压板通过螺纹孔套设在螺柱上并通过蝶形螺母锁紧固定住放置于两螺柱之间X轴滑板上的待研磨工件。
进一步地，所述控制系统与电机、Y轴推杆电机、X轴推杆电机、Y轴力传感器、X轴力传感器和潜水泵电性连接，所述X轴力传感器用于检测砂轮盘上金相背胶研磨砂纸与工件之间压紧力，所述Y轴力传感器用于检测砂轮盘上金相背胶研磨砂纸给予工件沿Y轴方向移动时的阻力，Y轴力传感器和X轴力传感器检测的力传输给控制系统，控制系统根据设定的压紧力范围控制X轴推杆电机带动工件向圆形砂纸方向前进或后退，所述控制系统通过Y轴推杆电机控制工件在圆形砂纸右侧沿空间Y轴方向平移，使工件移动至砂轮盘上金相背胶研磨砂纸的不同部位进行研磨。
本发明具有以下有益效果：
1）本发明提供的闭环控制式微型金相平磨机竖向放置，桌面式，体积小，占用空间小；
2）本发明的喷水机构和砂轮盘均罩设在盖板中，喷水机构固定在机架上，与机架底部的水箱相连通，盖板支撑在机架上，喷水机构通过盖板控制喷水流回水箱，从而实现循环喷水，节约水资源，同时循环喷水系统自带水箱，无需连接自来水管，金相平磨机工作位置不受限水管附近，应用范围广；
3）本发明通过X轴力传感器和Y轴力传感器对空间X轴和Y轴方向的磨削力实时监测，并传输至控制系统，控制系统根据设定的力范围控制X轴推杆电机带动工件向圆形砂纸方向前进或后退，同时可控制Y轴推杆电机带动工件在砂纸往复运动，或研磨到一定程度后带动工件在砂纸上其他部位进行研磨（类似于在两个研磨盘的研磨），以使磨削的更加均匀、快速，而且不容易损坏砂纸，闭环控制有利于取得更好的磨削效果，自动化控制，省时省力。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的K向结构示意图；
图3是图2拆除盖板后的结构示意图；
图4是本发明的盖板拆开状态示意图；
图5是本发明的盖板结构示意图；
图6是本发明的循环喷水系统、工件滑动机构及机架配合示意图；
图7是本发明的工件滑动机构拆离状态图。
其中的附图标记为：机架1、控制系统2、水箱3-1、潜水泵3-2、万向喷水嘴3-3、水管3-4、左亚克力透明盖板4-1、右亚克力透明盖板4-2、硅胶密封条4-3、碟形螺栓4-4、电机5-1、小带轮5-2、皮带5-3、大带轮5-4、砂轮盘轴5-5、砂轮盘5-6、电机支架5-7、轴承座5-8、轴环5-9、滑板底座6-1、Y轴推杆电机6-2、Y轴滑板6-3、Y轴力传感器6-4、X轴滑板7-1、X轴推杆电机7-2、X轴力传感器7-3、压板8-1、螺柱8-2、蝶形螺母8-3。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
如图1～7所述的一种闭环控制式微型金相平磨机，包括机架1、圆盘式研磨机构、循环喷水系统、工件滑动机构和控制系统2，圆盘式研磨机构和控制系统2安装在机架1上左部（从图1角度看），工件滑动机构安装于圆盘式研磨机构的砂轮盘5-6右侧机架1上（如图4所示），工件滑动机构包括工件固定机构、X轴平移系统和Y轴平移系统，工件固定机构固定在X轴平移系统上，用于固定工件，X轴平移系统固定在Y轴平移系统上，用于带动工件向砂轮盘5-6方向前进或后退，Y轴平移系统固定在机架1上，用于带动工件在砂轮盘5-6右侧沿空间Y轴方向平移，循环喷水系统包括水箱3-1和喷水机构，喷水机构包括潜水泵3-2和万向喷水嘴3-3，潜水泵3-2固定在机架1上，与机架1底部的水箱3-1相连通，潜水泵3-2通过水管3-4连接万向喷水嘴3-3，万向喷水嘴3-3位于砂轮盘5-6右侧，用于向磨砂的工件喷水，如图2和图4所示，喷水机构和砂轮盘5-6均罩设在盖板中，盖板支撑在机架1上，喷水机构通过盖板控制喷水流回水箱3-1，控制系统2与圆盘式研磨机构、循环喷水系统和工件滑动机构电性连接。
如图5所示，盖板包括左亚克力透明盖板4-1和右亚克力透明盖板4-2，左亚克力透明盖板4-1与右亚克力透明盖板4-2卡扣连接，并通过硅胶密封条4-3密封，盖板底部插嵌支撑在机架1上，右亚克力透明盖板4-2右侧通过碟形螺栓4-4锁紧在机架1上。
如图2～4所示，圆盘式研磨机构包括电机5-1、小带轮5-2、皮带5-3、大带轮5-4、砂轮盘轴5-5和砂轮盘5-6，电机5-1通过电机支架5-7安装在左亚克力透明盖板4-1左侧机架1上，小带轮5-2安装在电机5-1输出轴上，砂轮盘轴5-5通过两个轴承座5-8安装在小带轮5-2前侧机架1上，大带轮5-4安装在两个轴承座5-8之间砂轮盘轴5-5上，皮带5-3绕设在小带轮5-2和大带轮5-4上，砂轮盘轴5-5穿过左亚克力透明盖板4-1中部通孔右端安装有砂轮盘5-6，砂轮盘5-6右端面粘结有金相背胶研磨砂纸，左亚克力透明盖板4-1左侧砂轮盘轴5-5上还安装有两个轴环5-9，用于密封隔离左亚克力透明盖板4-1左右侧部件，防止万向喷水嘴3-3喷水时部分水由通孔或砂轮盘轴5-5流到左亚克力透明盖板4-1左侧设备上。
如图4～7所示，Y轴平移系统包括滑板底座6-1、Y轴推杆电机6-2和Y轴滑板6-3，滑板底座6-1底部固定在机架1上，滑板底座6-1的上板面沿空间Y轴方向设有两条平行对称的Y轴燕尾槽，Y轴推杆电机6-2固定在两条Y轴燕尾槽之间滑板底座6-1上，Y轴推杆电机6-2的推杆沿空间Y轴方向延伸，Y轴滑板6-3底部设有Y轴燕尾滑台，Y轴燕尾滑台与Y轴燕尾槽滑动连接，Y轴推杆电机6-2通过Y轴力传感器6-4连接在Y轴滑板6-3后侧面，并带动Y轴滑板6-3沿Y轴燕尾槽前后滑动。
进一步地，X轴平移系统包括X轴滑板7-1和X轴推杆电机7-2，Y轴滑板6-3的上板面沿空间X轴方向设有两条平行对称的X轴燕尾槽，X轴推杆电机7-2固定在两条X轴燕尾槽之间Y轴滑板6-3上，X轴推杆电机7-2的推杆沿空间X轴方向延伸，X轴滑板7-1底部设有X轴燕尾滑台，X轴燕尾滑台与X轴燕尾槽滑动连接，X轴推杆电机7-2通过X轴力传感器7-3连接在X轴滑板7-1右侧面，并带动X轴滑板7-1沿X轴燕尾槽前后滑动。
进一步地，工件固定机构包括压板8-1、螺柱8-2和蝶形螺母8-3，螺柱8-2间隔固定在X轴滑板7-1上，压板8-1上对应开设有螺纹孔，压板8-1通过螺纹孔套设在螺柱8-2上并通过蝶形螺母8-3锁紧固定住放置于两螺柱8-2之间X轴滑板7-1上的待研磨工件。
实施例中，控制系统2与电机5-1、Y轴推杆电机6-2、X轴推杆电机7-2、Y轴力传感器6-4、X轴力传感器7-3和潜水泵3-2电性连接，X轴力传感器7-3用于检测砂轮盘5-6上金相背胶研磨砂纸与工件之间压紧力，Y轴力传感器6-4用于检测砂轮盘5-6上金相背胶研磨砂纸给予工件沿Y轴方向移动时的阻力，Y轴力传感器6-4和X轴力传感器7-3检测的力传输给控制系统2，控制系统2根据设定的压紧力范围控制X轴推杆电机7-2带动工件向砂轮盘5-6方向前进或后退，控制系统2通过Y轴推杆电机6-2控制工件在砂轮盘5-6上金相背胶研磨砂纸右侧沿空间Y轴方向平移，使工件移动至砂轮盘5-6上金相背胶研磨砂纸的不同部位进行研磨。
上述闭环控制式微型金相平磨机可以按照以下两种工作模式对工件进行打磨工作：
工作模式一：参照图4和图6，松动碟形螺栓4-4，将右亚克力透明盖板4-2右移后上提与左亚克力透明盖板4-1分离，参照图7和图6，将工件放置在X轴滑板7-1上，然后通过压板8-1与螺柱8-2和蝶形螺母8-3的配合锁紧将工件固定住，控制系统2控制Y轴推杆电机6-2推动Y轴滑板6-3移动至合适位置，重新装上右亚克力透明盖板4-2，与左亚克力透明盖板4-1卡合，然后控制系统2控制X轴推杆电机7-2推动X轴滑板7-1带动工件向砂轮盘5-6方向移动，X轴力传感器7-3实时监测工件与砂纸之间的压紧力，并记下初始X坐标（X方向受力控制在一定值范围内，比如10-20N，大了回退，小了继续进），控制系统2控制电机5-1带动砂轮盘5-6转动，砂轮盘5-6上粘贴的砂纸对工件进行打磨，直至打磨到设定的研磨厚度，在工件研磨过程中，控制系统2控制潜水泵3-2由水箱3-1向上泵水并由万向喷水嘴3-3向工件喷水，喷水在盖板遮挡下再回流至水箱3-1，可有效避免水花四溅，工件研磨至目标厚度后，控制系统2控制X轴推杆电机7-2反转带动X轴滑板7-1复位，同时控制电机5-1停止转动，研磨结束后，控制系统2控制电机5-1停止转动，并控制潜水泵3-2停止泵水，同时控制X轴推杆电机7-2带动X轴滑板7-1复位，最后控制X轴推杆电机7-2和Y轴推杆电机6-2停止运动。
工作模式二：松动碟形螺栓4-4，将右亚克力透明盖板4-2右移后上提与左亚克力透明盖板4-1分离，将工件放置在X轴滑板7-1上，然后通过压板8-1与螺柱8-2和蝶形螺母8-3的配合锁紧将工件固定住，控制系统2控制Y轴推杆电机6-2推动Y轴滑板6-3移动至合适位置，重新装上右亚克力透明盖板4-2，与左亚克力透明盖板4-1卡合，然后控制系统2控制X轴推杆电机7-2推动X轴滑板7-1带动工件向砂轮盘5-6方向移动，X轴力传感器7-3实时监测工件与砂纸之间的压紧力，并记下初始X坐标（X方向受力控制在一定值范围内，比如10-20N，大了回退，小了继续进），同时控制系统2控制Y轴推杆电机6-2通过Y轴滑板6-3带动工件前后往复运动（Y轴力传感器6-4实时监测工件与砂纸间阻力，使其控制在一定范围内），控制系统2控制电机5-1带动砂轮盘5-6转动，砂轮盘5-6上粘贴的砂纸对工件进行打磨，由此，控制系统2通过控制X轴平移系统和Y轴平移系统带动工件前进或后退及与砂纸不同部位进行研磨，可使磨削的更加均匀、快速，直到达到设定的研磨厚度，而且可以避免工件在砂纸上某一部位持续打磨，容易损坏砂纸的问题，研磨结束后，控制系统2控制电机5-1停止转动，并控制潜水泵3-2停止泵水，同时控制X轴推杆电机7-2带动X轴滑板7-1复位，最后控制X轴推杆电机7-2和Y轴推杆电机6-2停止运动，水箱3-1中废水也可在结束后倒掉更换新水。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种闭环控制式微型金相平磨机，其特征在于，包括机架（1）、圆盘式研磨机构、循环喷水系统、工件滑动机构和控制系统（2），所述圆盘式研磨机构和控制系统（2）安装在机架（1）上左部，所述工件滑动机构安装于圆盘式研磨机构的砂轮盘右侧机架（1）上，用于固定工件及带动工件前后、左右平移，所述循环喷水系统包括水箱（3-1）和喷水机构，所述喷水机构安装在砂轮盘（5-6）右侧机架（1）上，与机架（1）下方水箱（3-1）相连通，用于向研磨工件喷水，所述喷水机构和砂轮盘（5-6）均罩设在盖板中，所述盖板支撑在机架（1）上，所述喷水机构通过盖板控制喷水流回水箱（3-1），所述控制系统（2）与圆盘式研磨机构、循环喷水系统和工件滑动机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的闭环控制式微型金相平磨机，其特征在于：所述盖板包括左亚克力透明盖板（4-1）和右亚克力透明盖板（4-2），所述左亚克力透明盖板（4-1）与右亚克力透明盖板（4-2）卡扣连接，并通过硅胶密封条（4-3）密封，所述盖板底部插嵌支撑在机架（1）上，所述右亚克力透明盖板（4-2）右侧通过碟形螺栓（4-4）锁紧在机架（1）上。
3.根据权利要求2所述的闭环控制式微型金相平磨机，其特征在于：所述圆盘式研磨机构包括电机（5-1）、小带轮（5-2）、皮带（5-3）、大带轮（5-4）、砂轮盘轴（5-5）和砂轮盘（5-6），所述电机（5-1）通过电机支架（5-7）安装在左亚克力透明盖板（4-1）左侧机架（1）上，所述小带轮（5-2）安装在电机（5-1）输出轴上，所述砂轮盘轴（5-5）通过两个轴承座（5-8）安装在小带轮（5-2）前侧机架（1）上，所述大带轮（5-4）安装在两个轴承座（5-8）之间砂轮盘轴（5-5）上，所述皮带（5-3）绕设在小带轮（5-2）和大带轮（5-4）上，所述砂轮盘轴（5-5）穿过左亚克力透明盖板（4-1）中部通孔右端安装有砂轮盘（5-6），所述砂轮盘（5-6）右端面粘结有金相背胶研磨砂纸。
4.根据权利要求3所述的闭环控制式微型金相平磨机，其特征在于：所述左亚克力透明盖板（4-1）左侧砂轮盘轴（5-5）上还安装有两个轴环（5-9），用于密封隔离左亚克力透明盖板（4-1）左右侧部件。
5.根据权利要求4所述的闭环控制式微型金相平磨机，其特征在于：所述喷水机构包括潜水泵（3-2）和万向喷水嘴（3-3），所述潜水泵（3-2）固定在机架（1）上，与机架（1）底部的水箱（3-1）相连通，所述潜水泵（3-2）通过水管（3-4）连接万向喷水嘴（3-3），所述万向喷水嘴（3-3）位于砂轮盘（5-6）右侧，用于向磨砂的工件喷水。
6.根据权利要求5所述的闭环控制式微型金相平磨机，其特征在于：所述工件滑动机构包括工件固定机构、X轴平移系统和Y轴平移系统，所述工件固定机构固定在X轴平移系统上，用于固定工件，所述X轴平移系统固定在Y轴平移系统上，用于带动工件向砂轮盘（5-6）方向前进或后退，所述Y轴平移系统固定在机架（1）上，用于带动工件在砂轮盘（5-6）右侧沿空间Y轴方向平移。
7.根据权利要求6所述的闭环控制式微型金相平磨机，其特征在于：所述Y轴平移系统包括滑板底座（6-1）、Y轴推杆电机（6-2）和Y轴滑板（6-3），所述滑板底座（6-1）底部固定在机架（1）上，所述滑板底座（6-1）的上板面沿空间Y轴方向设有两条平行对称的Y轴燕尾槽，所述Y轴推杆电机（6-2）固定在两条Y轴燕尾槽之间滑板底座（6-1）上，Y轴推杆电机（6-2）的推杆沿空间Y轴方向延伸，所述Y轴滑板（6-3）底部设有Y轴燕尾滑台，所述Y轴燕尾滑台与Y轴燕尾槽滑动连接，所述Y轴推杆电机（6-2）通过Y轴力传感器（6-4）连接在Y轴滑板（6-3）后侧面，并带动Y轴滑板（6-3）沿Y轴燕尾槽前后滑动。
8.根据权利要求7所述的闭环控制式微型金相平磨机，其特征在于：所述X轴平移系统包括X轴滑板（7-1）和X轴推杆电机（7-2），所述Y轴滑板（6-3）的上板面沿空间X轴方向设有两条平行对称的X轴燕尾槽，所述X轴推杆电机（7-2）固定在两条X轴燕尾槽之间Y轴滑板（6-3）上，X轴推杆电机（7-2）的推杆沿空间X轴方向延伸，所述X轴滑板（7-1）底部设有X轴燕尾滑台，所述X轴燕尾滑台与X轴燕尾槽滑动连接，所述X轴推杆电机（7-2）通过X轴力传感器（7-3）连接在X轴滑板（7-1）右侧面，并带动X轴滑板（7-1）沿X轴燕尾槽前后滑动。
9.根据权利要求8所述的闭环控制式微型金相平磨机，其特征在于：所述工件固定机构包括压板（8-1）、螺柱（8-2）和蝶形螺母（8-3），所述螺柱（8-2）间隔固定在X轴滑板（7-1）上，所述压板（8-1）上对应开设有螺纹孔，所述压板（8-1）通过螺纹孔套设在螺柱（8-2）上并通过蝶形螺母（8-3）锁紧固定住放置于两螺柱（8-2）之间X轴滑板（7-1）上的待研磨工件。
10.根据权利要求9所述的闭环控制式微型金相平磨机，其特征在于：所述控制系统（2）与电机（5-1）、Y轴推杆电机（6-2）、X轴推杆电机（7-2）、Y轴力传感器（6-4）、X轴力传感器（7-3）和潜水泵（3-2）电性连接，所述X轴力传感器（7-3）用于检测砂轮盘（5-6）上金相背胶研磨砂纸与工件之间压紧力，所述Y轴力传感器（6-4）用于检测砂轮盘（5-6）上金相背胶研磨砂纸给予工件沿Y轴方向移动时的阻力，Y轴力传感器（6-4）和X轴力传感器（7-3）检测的力传输给控制系统（2），控制系统（2）根据设定的压紧力范围控制X轴推杆电机（7-2）带动工件向砂轮盘（5-6）方向前进或后退，所述控制系统（2）通过Y轴推杆电机（6-2）控制工件在砂轮盘（5-6）右侧沿空间Y轴方向平移，使工件移动至砂轮盘（5-6）上金相背胶研磨砂纸的不同部位进行研磨。
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