CN111571174A - 光伏铝边框角码自动安装设备 - Google Patents

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刘云华
刘晏辰
董明
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Abstract

本发明公开了一种光伏铝边框角码自动安装设备，包括储存角码的料仓和将角码推入光伏铝边框的推进机构，料仓设有出料口，推进机构设有临时装载单个待安装角码的储料槽，料仓和推进机构之间设有导轨，导轨由至少三根导杆组成，三根导杆均为空间曲线导杆，其中至少设有一根导杆位于角码内侧夹角处，角码的两个边的外侧面均至少设有一根导杆，导轨前端与料仓的出料口连接，后端与推进机构的储料槽连接，导轨的形状为使角码在通过时姿态发生转变，最终使角码从导轨进入储料槽时的姿态可直接由推进机构推入光伏铝边框。整体结构简单，可以实现角码的自动安装，能够组成全自动加工流水线。

Description

光伏铝边框角码自动安装设备
技术领域
本发明属于光伏技术领域，具体涉及一种光伏铝边框的角码安装设备。
背景技术
光伏行业铝合金边框加工领域，角码的安装基本都是通过人工操作实施的。角码是铝合金型材切割成形的，对于不同规格的光伏铝合金边框，角码的横截面形状及长度尺寸也不同，规格多样，但都是90度的角形结构。90度角形结构的角码，并不是轴对称零件，安装时角形的一边装入光伏铝边框中，因此安装时是有方向要求的，人工很容易出错。同时，光伏铝合金边框通常长度在900mm～2200mm，人工安装角码时，型材的两端必须各配备一个操作工人，手工将角码塞入完成安装。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动将角码装入光伏铝边框的设备。
为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种光伏铝边框角码自动安装设备，包括储存角码的料仓和将角码推入光伏铝边框的推进机构，料仓设有出料口，推进机构设有临时装载单个待安装角码的储料槽，料仓和推进机构之间设有导轨，导轨由至少三根导杆组成，三根导杆均为空间曲线导杆，其中至少设有一根导杆位于角码内侧夹角处，角码的两个边的外侧面均至少设有一根导杆，导轨前端与料仓的出料口连接，后端与推进机构的储料槽连接，导轨的形状为使角码在通过时姿态发生转变，最终使角码从导轨进入储料槽时的姿态可直接由推进机构推入光伏铝边框。
进一步的，导杆采用金属棒或金属经数控弯管机折弯成型。
进一步的，导杆经过3D打印制作成型。
进一步的，导杆为手工雕琢打磨成型。
进一步的，推进机构的储料槽侧面设有导向槽，导向槽形状与角码形状相同，角码通过导向槽进入储料槽内。
进一步的，推进机构采用气缸驱动。
进一步的，料仓中角码侧放呈箭头状排列，出料口设于料仓一端底部，形状与角码形状相同，角码从出料口落下进入导轨中。
进一步的，料仓设有推料机构推动角码从出料口进入导轨中。
本发明的有益之处在于，利用料仓储存角码并将角码送入导轨中，导轨使角码由料仓中便于储存的姿态转变为推进机构中便于推入光伏铝边框的姿态，推进机构直接将角码推入光伏铝边框中。整体结构简单，可以实现角码的自动安装，能够组成全自动加工流水线。
附图说明
图1为角码与光伏铝边框安装结合示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为角码在料仓中摆放示意图；
图4为多种角码形状示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：
如图2所示，一种光伏铝边框角码自动安装设备，包括储存角码2的料仓3和将角码2推入光伏铝边框1的推进机构4，料仓3设有出料口，推进机构4设有临时装载单个待安装角码的储料槽41，料仓3和推进机构4之间设有导轨5，导轨5由至少三根导杆组成，三根导杆均为空间曲线导杆，其中至少设有一根导杆位于角码2内侧夹角处，角码2的两个边的外侧面均至少设有一根导杆，导轨5前端与料仓3的出料口连接，后端与推进机构4的储料槽41连接，导轨5的形状为使角码2在通过时姿态发生转变，最终使角码2从导轨5进入储料槽41时的姿态可直接由推进机构4推入光伏铝边框1。
角码2和光伏铝边框1安装时，姿态如图1和2所示，光伏铝边框1一般是平放的，角码2需要立起来，一边与光伏铝边框1的型腔对齐，另一边是竖直的，该姿态称为终点姿态。然而，角码2在安装时的这种姿态，难以进行储存和输送。角码2在料仓3中常用的储存状态如图2和3所示，角码2是侧放在料仓3中的，多个角码2呈箭头状，这种姿态便于移动，也能节省空间，该姿势称为初始姿态。因此，在安装角码2时，需要将角码2的姿态由料仓3中便于储存的姿态转换为推进机构可直接装入光伏铝边框的姿态。
导轨5是由空间曲线导杆组成的，导杆的空间曲线形状及其与角码2的接触方式设计使得角码2在通过导轨5时姿态会随着导杆的形状而发生变化。导轨5的具体形状需要根据角码2的初始姿态和终点姿态进行设计，其中，角码2的终点姿态一般是固定的，而其初始姿态则会随着料仓3的位置而发生变化，图3即显示了角码2的多种初始姿态。对于不同初始姿态的角码2，导轨5的形状也不同。可以将角码2从初始姿态到终点姿态的变化拆解为多个方向的旋转，不同的初始姿态对应着不同的旋转角度。
图2中利用多个角码2显示了角码2的姿态变化的过程。角码2从料仓3的出料口落入导轨5，通过导轨5时由导杆的引导而改变自身的姿态，直到进入推进机构4的储料槽41中变为一边正对光伏铝边框1，此时推进机构4即可直接推动角码2使其装入光伏铝边框。角码2推送到位后，即可对光伏铝边框1和角码2进行冲压铆接，并且，本发明可以配合流水线输送带，能够组成全自动加工流水线。本发明利用由多根空间曲线导杆组成的导轨5调整角码2的姿态，结构简单，效率高，可以提升角码2的安装效率。
图4显示了多种形状的角码，可以看出，本发明中的导轨形状是可以适应这些角码的。
导杆可以采用金属棒或金属管经数控弯管机折弯成型，也可以经过3D打印制作成型，还可以通过手工雕琢打磨成型，并通过三维扫描建模设计成形。
优选的，推进机构4的储料槽41的侧面411设有导向槽，导向槽形状与角码2形状相同，角码2通过导向槽进入储料槽41内。
优选的，推进机构4采用气缸驱动。
优选的，料仓3中角码侧放呈箭头状排列，出料口设于料仓3一端底部，形状与角码2形状相同，角码2从出料口落下进入导轨5中。
优选的，料仓3设有推料机构推动角码2从出料口进入导轨中。
在实际使用中，料仓3应配有进给机构推动角码2移动，此为常规技术，在此不做展开说明。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种光伏铝边框角码自动安装设备，包括储存角码的料仓和将角码推入光伏铝边框的推进机构，料仓设有出料口，推进机构设有临时装载单个待安装角码的储料槽，其特征在于：料仓和推进机构之间设有导轨，导轨由至少三根导杆组成，三根导杆均为空间曲线导杆，其中至少设有一根导杆位于角码内侧夹角处，角码的两个边的外侧面均至少设有一根导杆，导轨前端与料仓的出料口连接，后端与推进机构的储料槽连接，导轨的形状为使角码在通过时姿态发生转变，最终使角码从导轨进入储料槽时的姿态可直接由推进机构推入光伏铝边框。
2.根据权利要求1所述的光伏铝边框角码自动安装设备，其特征在于：导杆采用金属棒或金属管经数控弯管机折弯成型。
3.根据权利要求1所述的光伏铝边框角码自动安装设备，其特征在于：导杆经过3D打印制作成型。
4.根据权利要求1所述的光伏铝边框角码自动安装设备，其特征在于：导杆为手工雕琢打磨成型。
5.根据权利要求1所述的光伏铝边框角码自动安装设备，其特征在于：推进机构的储料槽侧面设有导向槽，导向槽形状与角码形状相同，角码通过导向槽进入储料槽内。
6.根据权利要求1所述的光伏铝边框角码自动安装设备，其特征在于：推进机构采用气缸驱动。
7.根据权利要求1所述的光伏铝边框角码自动安装设备，其特征在于：料仓中角码侧放呈箭头状排列，出料口设于料仓一端底部，形状与角码形状相同，角码从出料口落下进入导轨中。
8.根据权利要求7所述的光伏铝边框角码自动安装设备，其特征在于：料仓设有推料机构推动角码从出料口进入导轨中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112974659A (zh) * 2021-04-15 2021-06-18 太仓威格玛机械设备有限公司 一种角码穿设结构总成
CN113102977A (zh) * 2021-04-15 2021-07-13 太仓威格玛机械设备有限公司 一种适用于光伏铝型材自动加工设备上的穿角码机构

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