CN111568519A - 一种泰勒外固定支架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种泰勒外固定支架。包括：近端环、远端环和若干调节延长杆，所述近端环、远端环上分别均设有六个耳环，若干所述调节延长杆通过两端的万向节分别连接所述近端环和远端环的耳环；所述近端环的上侧和下侧分别安装有骨针二，所述近端环的上侧还安装有骨针一；所述远端环的上侧和下侧分别安装有骨针二，所述远端环的下侧还安装有骨针一；所述骨针一与人体骨骼螺纹连接，所述骨针二贯穿所述人体骨骼。本发明的有益效果在于：若干调节延长杆可根据手术需要选择安装在近端环、远端环上的位置，以满足手术要求；同时，两骨针也可利用固定针座和立柱调节安装位置和安装高度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种泰勒外固定支架。
背景技术
Taylor首先将Stewart平台及Chasles理论应用于骨科，改良了ilizarov外固定系统，使用6根在接头处能自由旋转、并可伸缩的支撑杆连接远近端的固定环，将这种外固定系统称作Taylor空间外固定支架。泰勒空间外固定支架由两个全环或部分环，应用6根可伸缩的支撑杆，通过万向关节连接组成，仅仅通过调节支撑杆的长度，一个环相对另一个环就能被重新定位。将这种框架结构与特殊的软件程序相结合，在临床上可以精确地治疗多种骨折移位、骨不愈合及畸形愈合。随着不断的改进与完善，又融入了畸形矫正的理念。目前已经发展成为一项很成熟的技术，在欧美国家越来越多的应用于四肢骨折，特别是肢体畸形的矫正。
泰勒空间外固定支架由两个全环或部分环，应用6根可伸缩的支撑杆，通过万向关节连接组成，仅仅通过调节支撑杆的长度，一个环相对另一个环就能被重新地定位。无论简单还是复杂的畸形，其治疗都可以应用同样的框架，一个特定的成角和位移复合畸形，仅通过调节支撑杆的长度就可以获得矫正，其为六轴并联结构，具有刚度大，稳定性好，精度高，承载能力强等特点，实际使用中，泰勒支架的组件的选择及安装方式、结构较为关键。但是安装过程比较复杂，一般需要个体化安装，多选用橄榄针及细的克氏针作为固定针，并需要考虑钢针的数量，进针方向、跨度和肢体情况。此外支架安装过程较复杂，需要合适的调整及变换构型、添加组件，才能顺利完成复杂畸形的安装。且支架安装后支架的成角、距离的变化，需要调节支撑杆的长度来调节，而普通的泰勒支架最低6个调节支撑杆，调整的长度、调节哪几个杆对临床医生的手术经验要求较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泰勒外固定支架，以解决现有技术中存在的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种泰勒外固定支架，包括：近端环、远端环和若干调节延长杆，所述近端环、远端环上分别均设有六个耳环，若干所述调节延长杆通过两端的万向节分别连接所述近端环和远端环的耳环；所述近端环的上侧和下侧分别安装有骨针二，所述近端环的上侧还安装有骨针一；所述远端环的上侧和下侧分别安装有骨针二，所述远端环的下侧还安装有骨针一；所述骨针一与人体骨骼螺纹连接，所述骨针二贯穿所述人体骨骼。
可选实施例中，每个所述耳环上分别设有三个安装孔一，所述万向节可通过螺栓安装在每个安装孔一中。
可选实施例中，所述近端环包括第一耳环、第二耳环、第三耳环、第四耳环、第五耳环和第六耳环；所述远端环包括第七耳环、第八耳环、第九耳环、第十耳环、第十一耳环和第十二耳环；所述调节延长杆包括第一调节延长杆、第二调节延长杆、第三调节延长杆、第四调节延长杆、第五调节延长杆和第六调节延长杆。
可选实施例中，所述第一调节延长杆上端的万向节连接所述第一耳环的右侧安装孔一，所述第一调节延长杆下端的万向节连接所述第十二耳环的右侧安装孔一，所述第二调节延长杆上端的万向节连接所述第一耳环的左侧安装孔一，所述第二调节延长杆下端的万向节连接所述第八耳环的右侧安装孔一，所述第三调节延长杆上端的万向节连接所述第三耳环的右侧安装孔一，所述第三调节延长杆下端的万向节连接所述第八耳环的左侧安装孔一，所述第四调节延长杆上端的万向节连接所述第三耳环的左侧安装孔一，所述第四调节延长杆下端的万向节连接所述第十耳环的左侧安装孔一，所述第五调节延长杆上端的万向节连接所述第五耳环的左侧安装孔一，所述第五调节延长杆下端的万向节连接所述第十耳环的右侧安装孔一，所述第六调节延长杆上端的万向节连接所述第五耳环的右侧安装孔一，所述第六调节延长杆下端的万向节连接所述第十二耳环的左侧安装孔一。
可选实施例中，所述近端环、远端环分别设有若干个安装孔二，每根所述骨针二分别通过两个固定针座安装在对称设置的所述安装孔二上。
可选实施例中，所述近端环的上侧、所述远端环的下侧分别通过安装孔二安装有立柱，所述立柱上设有若干安装孔三，所述骨针一通过衬套安装于所述安装孔三中。
可选实施例中，所述调节延长杆上设有表示长度的刻度线，所述调节延长杆上还设有用于区别各所述调节延长杆编号的标识卡片。
可选实施例中，所述骨针一和骨针二为金属克氏针或斯式针，所述骨针一的直径大于所述骨针二的直径。
可选实施例中，所述耳环为圆环或半圆环。
可选实施例中，使用配套软件配合所述泰勒外固定支架的手术安装、调整。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明中的泰勒外固定支架的近端环和远端环均为带圆孔的金属环，调节延长杆上的万向关节通过螺栓固定在近端环和远端环上，六个调节延长杆可根据手术需要选择安装在适当的安装孔中，以满足手术要求。同时，两骨针也可利用固定针座和立柱选择合适的安装孔，调节安装位置和安装高度。
(2)本发明中的泰勒外固定支架的调节延长杆不但可以伸缩，且还设有表示延长杆现有长度的刻度和用于区别各调节延长杆的编号的标识卡片，方便治疗过程中的调节。
(3)本发明中的泰勒外固定支架可以附加计算机软件使骨折复位及畸形矫正更精确，可实施的六轴矫正，可同时矫正四维畸形(成角、错位、旋转及短缩或分离)。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一实施例提供的泰勒外固定支架的整体结构示意图一。
图2为本发明一实施例提供的泰勒外固定支架的整体结构示意图二。
图3为本发明一实施例提供的调节延长杆的结构示意图。
其中，图中附图标记为：1、骨针一，2、立柱，3、人体骨骼，4、近端环，5、螺栓，6、万向节，7、第一调节延长杆，8、远端环，9、固定针座，10、骨针二，11、衬套，12、安装孔三，13、安装孔一，14、安装孔二，15、标识卡片，16、第二调节延长杆，17、第三调节延长杆，18、第四调节延长杆，19、第五调节延长杆，20、第六调节延长杆，21、第一耳环、22、第二耳环，23、第三耳环，24、第四耳环，25、第五耳环，26、第六耳环，27、第七耳环，28、第八耳环，29、第九耳环，30、第十耳环，31、第十一耳环，32、第十二耳环。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅附图1-3，本实施例的目的在于提供了一种泰勒外固定支架，包括：近端环4、远端环8和若干调节延长杆，近端环4、远端环8上分别均设有六个耳环，优选地，耳环为圆环或半圆环，本实施例中，耳环为半圆环；若干调节延长杆通过两端的万向节6分别连接近端环4和远端环8的耳环，调节延长杆上设有表示长度的刻度线，调节延长杆上还设有用于区别各调节延长杆编号的标识卡片15，调节延长杆使杆延长后的长度得以体现，并且有标识卡片15用于区别杆的编号，使安装后调整阶段分辨调节杆伸缩时的准确性得到保障。
具体地，近端环4的上侧和下侧分别安装有骨针二10，近端环4的上侧还安装有骨针一1。骨针一1和骨针二10为金属克氏针或斯式针，骨针一1的直径大于骨针二10的直径。
需要指出的是，每个耳环上分别设有三个安装孔一13，万向节6可通过螺栓5安装在每个安装孔一13中，调节延长杆可安装在不同的安装孔一13中，实现多种不同的安装方式。本实施例中，近端环4包括第一耳环21、第二耳环22、第三耳环23、第四耳环24、第五耳环25和第六耳环26；远端环8包括第七耳环27、第八耳环28、第九耳环29、第十耳环30、第十一耳环31和第十二耳环32；调节延长杆包括第一调节延长杆7、第二调节延长杆16、第三调节延长杆17、第四调节延长杆18、第五调节延长杆19和第六调节延长杆20。第一调节延长杆7上端的万向节6连接第一耳环21的右侧安装孔一13，第一调节延长杆7下端的万向节6连接第十二耳环32的右侧安装孔一13，第二调节延长杆16上端的万向节6连接第一耳环21的左侧安装孔一13，第二调节延长杆16下端的万向节6连接第八耳环28的右侧安装孔一13，第三调节延长杆17上端的万向节6连接第三耳环23的右侧安装孔一13，第三调节延长杆17下端的万向节6连接第八耳环28的左侧安装孔一13，第四调节延长杆18上端的万向节6连接第三耳环23的左侧安装孔一13，第四调节延长杆18下端的万向节6连接第十耳环30的左侧安装孔一13，第五调节延长杆19上端的万向节6连接第五耳环25的左侧安装孔一13，第五调节延长杆19下端的万向节6连接第十耳环30的右侧安装孔一13，第六调节延长杆20上端的万向节6连接第五耳环25的右侧安装孔一13，第六调节延长杆19下端的万向节6连接第十二耳环32的左侧安装孔一13。使用配套软件配合泰勒外固定支架的手术安装、调整，保证了泰勒支架安装、调整的准确性，安全性。
需要指出的是，远端环8的上侧和下侧分别安装有骨针二10，远端环8的下侧还安装有骨针一1；骨针一1与人体骨骼3螺纹连接，骨针二10贯穿人体骨骼3。近端环4、远端环8分别设有若干个安装孔二14，每根骨针二10分别通过两个固定针座9安装在对称设置的安装孔二14上。近端环4的上侧、远端环4的下侧分别通过安装孔二14安装有立柱2，立柱2上设有若干安装孔三12，骨针一1通过衬套11安装于安装孔三12中。两骨针也可利用固定针座9和立柱2选择合适的安装孔，调节安装位置和安装高度。
本实施例中泰勒外固定支架的安装过程为：
(1)首先将泰勒空间外固定支架的近端环4固定在骨折的人体骨骼3上，全环的固定通过金属骨针(两个)实现，金属骨针穿入人体骨骼3，并通过紧力器对其施加一定的预紧力，然后通过半针座、孔槽针座、螺栓、螺母和垫片等将其固定在近端环4上；
(2)在患者将要进行矫正的人体骨骼3下端固定远端环8，其固定步骤同步骤(1)；
(3)如若是进行矫形手术需要对人体骨骼3受损处做切断，即通过切断重组的方式对人体骨骼3进行矫正，如果是外力导致骨折断裂的则不需要人为的将人体骨骼3切成两段；
(4)上述几步操作完成后，将六根可伸缩的泰勒杆通过万向节6和螺栓5等将其固定在近端环4、远端环8上；
(5)将固定好的泰勒空间外固定支架和计算机系统连接起来，测量患者完成矫形手术或者固定手术每个调节延长杆的角度；
(6)通过调节延长杆的角度完成矫形及人体骨骼3延长等一些矫形延长工作。
(7)泰勒外固定支架安装完成后通过调节六根调节延长杆的长度来调整上下骨折的骨骼之间的相对位置，通过一定周期的调节，最终将人体骨骼3恢复原位，并且愈合，达到治疗人体骨骼3的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种泰勒外固定支架，包括：近端环(4)、远端环(8)和若干调节延长杆，所述近端环(4)、远端环(8)上分别均设有六个耳环，若干所述调节延长杆通过两端的万向节(6)分别连接所述近端环(4)和远端环(8)的耳环；
其特征在于：所述近端环(4)的上侧和下侧分别安装有骨针二(10)，所述近端环(4)的上侧还安装有骨针一(1)；所述远端环(8)的上侧和下侧分别安装有骨针二(10)，所述远端环(8)的下侧还安装有骨针一(1)；所述骨针一(1)与人体骨骼(3)螺纹连接，所述骨针二(10)贯穿所述人体骨骼(3)。
2.如权利要求1所述的泰勒外固定支架，其特征在于，每个所述耳环上分别设有三个安装孔一(13)，所述万向节(6)可通过螺栓(5)安装在每个安装孔一(13)中。
3.如权利要求2所述的泰勒外固定支架，其特征在于，所述近端环(4)包括第一耳环(21)、第二耳环(22)、第三耳环(23)、第四耳环(24)、第五耳环(25)和第六耳环(26)；所述远端环(8)包括第七耳环(27)、第八耳环(28)、第九耳环(29)、第十耳环(30)、第十一耳环(31)和第十二耳环(32)；所述调节延长杆包括第一调节延长杆(7)、第二调节延长杆(16)、第三调节延长杆(17)、第四调节延长杆(18)、第五调节延长杆(19)和第六调节延长杆(20)。
4.如权利要求3所述的泰勒外固定支架，其特征在于，所述第一调节延长杆(7)上端的万向节(6)连接所述第一耳环(21)的右侧安装孔一(13)，所述第一调节延长杆(7)下端的万向节(6)连接所述第十二耳环(32)的右侧安装孔一(13)，所述第二调节延长杆(16)上端的万向节(6)连接所述第一耳环(21)的左侧安装孔一(13)，所述第二调节延长杆(16)下端的万向节(6)连接所述第八耳环(28)的右侧安装孔一(13)，所述第三调节延长杆(17)上端的万向节(6)连接所述第三耳环(23)的右侧安装孔一(13)，所述第三调节延长杆(17)下端的万向节(6)连接所述第八耳环(28)的左侧安装孔一(13)，所述第四调节延长杆(18)上端的万向节(6)连接所述第三耳环(23)的左侧安装孔一(13)，所述第四调节延长杆(18)下端的万向节(6)连接所述第十耳环(30)的左侧安装孔一(13)，所述第五调节延长杆(19)上端的万向节(6)连接所述第五耳环(25)的左侧安装孔一(13)，所述第五调节延长杆(19)下端的万向节(6)连接所述第十耳环(30)的右侧安装孔一(13)，所述第六调节延长杆(20)上端的万向节(6)连接所述第五耳环(25)的右侧安装孔一(13)，所述第六调节延长杆(19)下端的万向节(6)连接所述第十二耳环(32)的左侧安装孔一(13)。
5.如权利要求1所述的泰勒外固定支架，其特征在于，所述近端环(4)、远端环(8)分别设有若干个安装孔二(14)，每根所述骨针二(10)分别通过两个固定针座(9)安装在对称设置的所述安装孔二(14)上。
6.如权利要求1所述的泰勒外固定支架，其特征在于，所述近端环(4)的上侧、所述远端环(4)的下侧分别通过安装孔二(14)安装有立柱(2)，所述立柱(2)上设有若干安装孔三(12)，所述骨针一(1)通过衬套(11)安装于所述安装孔三(12)中。
7.如权利要求1所述的泰勒外固定支架，其特征在于，所述调节延长杆上设有表示长度的刻度线，所述调节延长杆上还设有用于区别各所述调节延长杆编号的标识卡片(15)。
8.如权利要求1所述的泰勒外固定支架，其特征在于，所述骨针一(1)和骨针二(10)为金属克氏针或斯式针，所述骨针一(1)的直径大于所述骨针二(10)的直径。
9.如权利要求1所述的泰勒外固定支架，其特征在于，所述耳环为圆环或半圆环。
10.如权利要求1所述的泰勒外固定支架，其特征在于，使用配套软件配合所述泰勒外固定支架的手术安装、调整。
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