CN111564020A - 一种驾驶安全防控系统、存储介质以及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶安全防控系统、存储介质以及计算机设备，该驾驶安全防控系统中包括：数据采集模块11、预警分析模块12、预警提示模块13和安全防控模块14，该驾驶安全防控系统可以同时收集驾驶辅助装置和驾驶员状态监测装置采集到的数据，针对各项预警事件明确提供了判定逻辑，可以用于判定各项预警事件，具有更好的实用性和更强的适用性，另外，能够针对不同预警事件设置对应的预警等级，并根据预警信息对预警事件进行响应，输出安全防控指令，从而可以有效管控运输风险、提高安全防控效率。

Description

一种驾驶安全防控系统、存储介质以及计算机设备

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种驾驶安全防控系统、存储介质以及计算机设备。

背景技术

在现有技术中，道路运输行业作为社会经济持续增长的重要组成部分，在当前社会不断进步和经济持续发展的背景下，道路运输行业同样获得了广阔的发展空间。在道路运输行业发展中，企业规模和数量不断增长，为了确保行业可以朝着正确的方向良好发展，加强道路运输行业安全监管是必然选择。但是就当前道路运输行业道路安全监管现状来看，其中仍然存在一系列问题，如：监管不到位，监管内容单一以及安全检查内容不统一等等，在不同程度上制约着行业发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何车辆驾驶中的异常情况进行全面预警，提高安全防控的效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种驾驶安全防控系统、存储介质以及计算机设备。

本发明的第一个方面，提供了一种驾驶安全防控系统，其包括：

数据采集模块，其用于收集通过驾驶辅助装置实时采集的车辆的行驶数据和车辆周围环境数据以及通过驾驶员状态监测装置实时采集的驾驶员的驾驶状态数据；

预警分析模块，其用于从实时采集到的所述行驶数据、所述车辆周围环境数据和所述驾驶状态数据中，提取与待确定预警事件对应的预警指标项的相关数据，并判断预警指标项的相关数据是否满足所述待确定预警事件对应的预警事件触发条件，如果满足，则确定出预警事件；

预警提示模块，其用于确定出所述预警事件对应的预警等级，以根据所述预警事件和所述预警事件对应的预警等级向外发送预警信息；

安全防控模块，其用于接收所述预警信息，以根据所述预警信息对预警事件进行响应，输出相应的安全防控指令。

优选的，所述预警分析模块包括：

向前碰撞预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述车辆周围环境数据中提取前车行驶速度和前车距离，并在所述车辆自身行驶速度大于第一速度阈值时，判断所述前车距离与所述前车行驶速度和所述车辆自身行驶速度差值的比值是否小于第一时间阈值，当所述前车距离与所述前车行驶速度和所述车辆自身行驶速度差值的比值小于第一时间阈值时，判定出向前碰撞预警事件。

优选的，所述预警确定模块包括：

车距过近预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述车辆周围环境数据中提取前车距离，并在所述车辆自身行驶速度大于第一速度阈值时，判断所述前车距离与所述车辆自身行驶速度的比值是否小于第二时间阈值，当所述前车距离与所述车辆自身行驶速度的比值小于第二时间阈值时，判定出车距过近预警事件。

优选的，所述预警分析模块包括：

车道偏离预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度和方向灯工作状态，以及从所述车辆周围环境数据中提取转向轮与车道线之间的距离，并在所述车辆自身行驶速度大于第二速度阈值时，判断在方向灯处于未开启的工作状态下，转向轮与车道线之间的距离是否减小，当转向轮与车道线之间的距离减小时，判定出车道偏离预警事件。

优选的，所述预警分析模块包括：

摄像遮挡预警分析模块，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断所述驾驶员状态监测装置中的摄像头是否被遮挡，当所述驾驶员状态监测装置中的摄像头被遮挡且被遮挡持续时长超过第三时间阈值时，判定出摄像遮挡预警事件。

优选的，所述预警分析模块包括：

脱离监控预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断所述驾驶员状态监测装置中的摄像头是否采集到所述驾驶员的人脸特征数据，当所述驾驶员状态监测装置中的摄像头采集不到所述驾驶员的人脸特征数据并且持续时长超过第四时间阈值时，判定出脱离监控预警事件。

优选的，所述预警分析模块包括：

超时驾驶预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度、单次驾驶时长、两次驾驶之间的停车时长，以及从所述驾驶状态数据中提取驾驶员人脸特征数据，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断驾驶员单次驾驶时长大于安全驾驶时间阈值时，同一驾驶员在两次驾驶之间的停车时长是否小于预设休息时长时，当同一驾驶员在两次驾驶之间的停车时长小于预设休息是时长时，判定出超时驾驶预警事件。

优选的，所述预警分析模块包括：

操作电话预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断是否出现驾驶员操作手持电话的动作特征，当出现驾驶员操作手持电话的动作特征且驾驶员操作手持电话的持续时长大于操作手持电话预设时长时，判定出操作电话预警事件。

优选的，所述预警分析模块包括：

分神驾驶预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述驾驶状态数据中提取驾驶员眼部信息，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断是否出现驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态，当出现驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态且驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态的持续时长大于等于分神驾驶时间阈值时，判定出分神驾驶预警事件。

优选的，所述预警分析模块包括：

抽烟预警分析单元，其用于从实时采集到的所述驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征和火光信号，判断是否检测到驾驶员手放置在嘴部的驾驶状态和火光信号，当检测到驾驶员手放置在嘴部的驾驶状态和火光信号且持续时长大于抽烟时间阈值时，判定出抽烟预警事件。

优选的，所述预警分析模块包括：

疲劳驾驶预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征和驾驶员眼部信息，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断驾驶员动作特征和驾驶员眼部信息是否包括出现闭眼、打哈欠和视线下移中的至少一种状态，当出现闭眼、打哈欠和视线下移中的至少一种状态且持续时长大于第四时间阈值时，判定出疲劳驾驶预警事件。

优选的，所述预警分析模块包括：

红外眼镜预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述驾驶状态数据中提取驾驶员眼部信息，并在所述车辆自身行驶速度大于第一速度阈值时，判断驾驶员是否佩戴红外眼镜，当驾驶员佩戴红外眼镜且持续时长大于第四时间阈值时，判定出红外眼镜预警事件。

优选的，所述驾驶安全防控系统还包括：

离线预警模块，所述离线预警模块与所述数据采集模块连接，其用于判断是否接收到所述驾驶辅助装置，和/或所述驾驶员状态监测装置上传的数据，并在无法接收所述驾驶辅助装置，和/或所述驾驶员状态监测装置上传的数据的持续时长大于离线时间阈值时，判定出离线预警事件。

优选的，所述驾驶安全防控系统还包括：

通信模块，所述通信模块与所述预警提示模块连接，其用于将接收到的所述预警信息发送给外部设备。

本发明的第二个方面，提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述驾驶安全防控系统的程序。

本发明的第三个方面，提供了一种计算机设备，其包括：处理器以及存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述驾驶安全防控系统的程序。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

第一，本发明中提供的安全防控系统，具有道路运输中针对各项预警事件的明确判定逻辑、技术参数指标等，比现有技术更中的安全防控系统更具有更强的实用性和更好的适用性；

第二，本发明中提供的安全防控系统，可以有效避免预警事件数据冗余，针对不同预警事件明确的、对应设置有相应的触发时间间隔机制；

第三，本发明中提供的安全防控系统，可以针对不同预警事件可能产生的危害大小、紧急程度，设置预警事件对应的预警等级，从而可以有效管控运输风险，提高安全防控效率。

附图说明

通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：

图1示出了本申请实施例提供的一种驾驶安全防控系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的预警分析模块的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的另一种驾驶安全防控系统的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种驾驶安全防控方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

在现有技术中，道路运输行业作为社会经济持续增长的重要组成部分，在当前社会不断进步和经济持续发展的背景下，道路运输行业同样获得了广阔的发展空间。在道路运输行业发展中，企业规模和数量不断增长，为了确保行业可以朝着正确的方向良好发展，加强道路运输行业安全监管是必然选择。但是就当前道路运输行业道路安全监管现状来看，其中仍然存在一系列问题，如：监管不到位，监管内容单一以及安全检查内容不统一等等，在不同程度上制约着行业发展。。

有鉴于此，本申请提供了一种驾驶安全防控系统，该驾驶安全防控系统中包括：数据采集模块11、预警分析模块12、预警提示模块13和安全防控模块14，该驾驶安全防控系统可以将驾驶辅助装置和驾驶员状态监测装置采集到的数据融合，基于融合后的数据，针对各项预警事件明确提供了判定逻辑，可以用于判定各项预警事件，具有更好的实用性和更强的适用性；另外，可以有效避免预警事件数据冗余，并且能够针对不同预警事件设置对应的预警等级，从而可以有效管控运输风险、提高安全防控效率。

实施例一

参见图1所示，图1示出了本申请实施例提供的一种驾驶安全防控系统的结构示意图，其包括：

数据采集模块11，其用于收集通过驾驶辅助装置实时采集的车辆的行驶数据和车辆周围环境数据以及通过驾驶员状态监测装置实时采集的驾驶员的驾驶状态数据；

预警分析模块12，其用于从实时采集到的所述行驶数据、所述车辆周围环境数据和所述驾驶状态数据中，提取与待确定预警事件对应的预警指标项的相关数据，并判断预警指标项的相关数据是否满足所述待确定预警事件对应的预警事件触发条件，如果满足，则确定出预警事件；

预警提示模块13，其用于确定出所述预警事件对应的预警等级，以根据所述预警事件和所述预警事件对应的预警等级向外发送预警信息

安全防控模块14，其用于接收所述预警信息，以根据所述预警信息对预警事件进行响应，输出相应的安全防控指令。

其中，驾驶辅助装置可以包括车辆的前置摄像头、地图导航和雷达等，行驶数据可以包括车辆自身行驶速度、方向等工作状态、单次驾驶时长、两次驾驶之间的停车时长等，车辆周围环境数据可以包括前车行驶速度、前车距离、转向轮与车道线之间的距离。

驾驶员状态监测装置可以包括车辆的内置摄像头、火光识别装置和红外传感器等，驾驶员的驾驶状态数据可以包括驾驶员人脸特征数据、驾驶员动作特征和驾驶员眼部信息。

在本申请实施例中，数据采集模块11可以将驾驶辅助装置和驾驶员状态监测装置采集到的数据融合，从而可以提供多项预警，具有更强的实用性。

预警提示模块13用于向外发送预警信息时，还可以对预警事件进行清洗和优化，从而可以避免数据冗余。

当通过摄像头采集到视频信息时，数据采集模块11可以对视频信息进行解析，将模拟视频信号转为数字信号，并根据视频采集源对数字信号进行分类。

其中，可以将预警事件分为高级驾驶预警事件和驾驶员状态预警事件，其中，高级驾驶预警事件主要是依据驾驶辅助装置采集的车辆的行驶数据和车辆周围环境数据进行确定；驾驶员状态预警事件主要是依据驾驶员状态监测装置采集的驾驶员的驾驶状态数据进行确定。高级驾驶预警事件可以包括向前碰撞预警事件、车距过近预警事件和车道偏离预警事件中的至少一种；驾驶员状态预警事件可以包括摄像遮挡预警事件、脱离监控预警事件、超时驾驶预警事件、操作电话预警事件、分神驾驶预警事件、抽烟预警事件、疲劳驾驶预警事件和红外眼镜预警事件中的至少一种。

另外，参见图2所示，图2示出了本申请实施例提供的预警分析模块12的结构示意图，作为一示例，预警分析模块12可以包括：

向前碰撞预警分析单元1201，其用于从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从车辆周围环境数据中提取前车行驶速度和前车距离，并在所述车辆自身行驶速度大于第一速度阈值时，判断前车距离与前车行驶速度和车辆自身行驶速度差值的比值是否小于第一时间阈值，当前车距离与前车行驶速度和车辆自身行驶速度差值的比值小于第一时间阈值时，判定出向前碰撞预警事件。

具体的，车辆自身行驶速度可以为v₁、前车行驶速度为v₂、前车距离为d，第一速度阈值可以为30KM/H，当前车距离与前车行驶速度和车辆自身行驶速度差值的比值小于第一时间阈值时，即

判定出向前碰撞预警事件。作为具体示例，第一时间阈值T₁可以设定为2.7s～4s该区间中任意数值。

作为另一示例，预警分析模块12可以包括：

车距过近预警分析单元1202，其用于从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从车辆周围环境数据中提取前车距离，并在车辆自身行驶速度大于第一速度阈值时，判断前车距离与车辆自身行驶速度的比值是否小于第二时间阈值，当前车距离与车辆自身行驶速度的比值小于第二时间阈值时，判定出车距过近预警事件。

具体的，自身行驶速度可以为v₁、前车距离为d，第一速度阈值可以为30KM/H，当前车距离d与车辆自身行驶速度v₁的比值小于第二时间阈值T₂时，即

判定出车距过近预警事件。作为具体示例，第二时间阈值T₂可以设定为1秒。

作为另一示例，预警分析模块12可以包括：

车道偏离预警分析分析单元1203，其用于从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度和方向灯工作状态，以及从车辆周围环境数据中提取转向轮与车道线之间的距离，并在车辆自身行驶速度大于第二速度阈值时，判断在方向灯处于未开启的工作状态下，转向轮与车道线之间的距离是否减小，当转向轮与车道线之间的距离减小时，判定出车道偏离预警事件。

具体的，车辆自身行驶速度可以为v₁、转向轮与车道线之间的距离为D，第二速度阈值可以设定为50KM/H，则在方向灯处于未开启的工作状态下，转向轮与车道线之间的距离D减小时，可以判定出车道偏离预警事件。其中，可以利用GPS导航获取转向轮的轨迹点，通过轨迹点计算和车道线之间的距离D。

作为另一示例，预警分析模块12可以包括：

摄像遮挡预警分析模块1204，其用于从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度，并在车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断驾驶员状态监测装置中的摄像头是否被遮挡，当驾驶员状态监测装置中的摄像头被遮挡且被遮挡持续时长超过第三时间阈值时，当驾驶员状态监测装置中的摄像头被遮挡的持续时长超过第三时间阈值时，判定出摄像遮挡预警事件。

具体的，车辆自身行驶速度可以为v₁，第三速度阈值可以设定为10KM/H，在车辆自身行驶速度v₁大于10KM/H时，当驾驶员状态监测装置中的摄像头被遮挡的持续时长超过第三时间阈值T₃时，例如T₃可以设定为5秒，则可以判定出摄像遮挡预警事件。

作为另一示例，预警分析模块12可以包括：

脱离监控预警分析单元1205，其用于从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度，并在车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断驾驶员状态监测装置中的摄像头是否采集到驾驶员的人脸特征数据，当驾驶员状态监测装置中的摄像头采集不到驾驶员的人脸特征数据并且持续时长超过第四时间阈值时，判定出脱离监控预警事件。

具体的，车辆自身行驶速度可以为v₁，第三速度阈值设定为10KM/H，在车辆自身行驶速度v₁大于10KM/H时，可以通过人脸识别技术判断驾驶员状态监测装置中的摄像头是否采集到驾驶员的人脸特征数据，当驾驶员状态监测装置中的摄像头采集不到驾驶员的人脸特征数据并且持续时长超过第四时间阈值T₄时，可以判定出脱离监控预警事件，其中，T₄可以设定为2秒。

作为另一示例，预警分析模块12可以包括：

超时驾驶预警分析单元1206，其用于从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度、单次驾驶时长、两次驾驶之间的停车时长，以及从驾驶状态数据中提取驾驶员人脸特征数据，并在车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断驾驶员单次驾驶时长大于安全驾驶时间阈值时，同一驾驶员在两次驾驶之间的停车时长是否小于预设休息时长时，当同一驾驶员在两次驾驶之间的停车时长小于预设休息是时长时，判定出超时驾驶预警事件。

具体的，车辆自身行驶速度可以为v₁、单次驾驶时长为t₁、两次驾驶之间的停车时长为Δt。可以基于从驾驶状态数据中提取的驾驶员人脸特征数据，利用智能图片识别技术等判断前后两次驾驶是否为同一驾驶员。并在车辆自身行驶速度v₁大于10KM/H时，判断驾驶员单次驾驶时长t₁大于安全驾驶时间阈值时，同一驾驶员在两次驾驶之间的停车时长Δt是否小于预设休息时长时，当同一驾驶员在两次驾驶之间的停车时长小于预设休息是时长时，可以判定出超时驾驶预警事件。其中，安全驾驶时间阈值可以设定为4小时，预设休息时长可以设定为20分钟。

作为另一示例，预警分析模块12可以包括：

操作电话预警分析单元1207，其用于从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征，并在车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断是否出现驾驶员操作手持电话的动作特征，当出现驾驶员操作手持电话的动作特征且驾驶员操作手持电话的持续时长大于操作手持电话预设时长，判定出操作电话预警事件。

具体的，车辆自身行驶速度可以为v₁，可以通过智能图片识别技术识别出驾驶员动作特征，第三速度阈值可以为10KM/H，在车辆自身行驶速度v₁大于10KM/H时，判断驾驶员操作手持电话的持续时长是否大于操作手持电话预设时长，当驾驶员操作手持电话的持续时长大于操作手持电话预设时长时，例如，操作手持电话预设时长可以设定为2秒，可以判定出操作电话预警事件。

作为另一示例，预警分析模块12可以包括：

分神驾驶预警分析单元1208，其用于从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从驾驶状态数据中提取驾驶员眼部信息，并在车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断是否出现驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态，当出现驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态且驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态的持续时长大于等于分神驾驶时间阈值时，判定出分神驾驶预警事件。

具体的，车辆自身行驶速度可以为v₁，第三速度阈值为10KM/H，可以通过车内摄像头获取驾驶员眼部信息，在车辆自身行驶速度v₁大于10KM/H时，判断驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态的持续时长是否大于等于分神驾驶时间阈值，当驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态的持续时长大于等于分神驾驶时间阈值时，可以判定出分神驾驶预警事件。其中，分神驾驶时间阈值可以设置为3秒。

作为另一示例，预警分析模块12可以包括：

抽烟预警分析单元1209，其用于从实时采集到的驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征和火光信号，判断是否检测到驾驶员手放置在嘴部的驾驶状态和火光信息，当检测到驾驶员出现手放置在嘴部的驾驶状态和火光信号且持续时长大于抽烟时间阈值时，判定出抽烟预警事件。

具体的，可以通过智能图片识别技术识别出驾驶员动作特征，利用火光识别装置识别出火光信号，作为一具体示例，抽烟时间阈值可以设定为1秒。

作为另一示例，预警分析模块12可以包括：

疲劳驾驶预警分析单元1210，其用于从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征和驾驶员眼部信息，并在车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断驾驶员动作特征和驾驶员眼部信息是否包括出现闭眼、打哈欠和视线下移中的至少一种状态，当出现闭眼、打哈欠和视线下移中的至少一种且持续时长大于第四时间阈值时，判定出疲劳驾驶预警事件。

具体的，第三速度阈值可以为10KM/H，在车辆自身行驶速度大于10KM/H时，当驾驶员出现闭眼、打哈欠或视线下移的疲劳驾驶状态的持续时长大于第四时间阈值T₄时，例如，第四时间阈值可以为2秒，可以判定出疲劳驾驶预警事件。

作为另一示例，预警分析模块12可以包括：

红外眼镜预警分析单元1211，其用于从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从驾驶状态数据中提取驾驶员眼部信息；并在车辆自身行驶速度大于第一速度阈值时，判断驾驶员是否佩戴红外眼镜，当驾驶员佩戴红外眼镜且持续时长大于第四时间阈值，判定出红外眼镜预警事件。

具体的，可以利用红外传感器获取驾驶员眼部信息，判断驾驶员是否佩戴红外阻隔型眼镜，当驾驶员佩戴红外阻隔型眼镜且持续时长大于第四时间阈值T₄时，可以判定出红外眼镜预警事件。其中，第四时间阈值T₄可以为2秒。

需要说明的是，在本申请实施例中，速度阈值和时间阈值可以根据预警事件的类型和紧急情况进行设定，在本申请中并不对各项预警事件的速度阈值和时间阈值做特别的限定。

另外，参见图3所示，图3示出了本申请实施例提供的另一安全防控系统的结构示意图，该安全防控系统还可以包括离线预警模块15和通信模块16，其中，离线预警模块15与数据采集模块11连接，其用于判断是否接收到驾驶辅助装置，和/或驾驶员状态监测装置上传的数据，并在无法接收驾驶辅助装置，和/或驾驶员状态监测装置上传的数据的持续时长大于离线时间阈值时，判定出离线预警事件。

通信模块16与预警提示模块13连接，其用于将接收到的预警信息发送给外部设备。其中，还可以将获取到的GPS轨迹点和视频图像等数据发送给外部设备，以便于信息的共享。

以上为本申请实施例提供的一种驾驶安全防控系统，其包括数据采集模块11、预警分析模块12、预警提示模块13和安全防控模块14，该驾驶安全防控系统可以将驾驶辅助装置和驾驶员状态监测装置采集到的数据融合，基于融合后的数据，针对各项预警事件明确提供了判定逻辑，可以用于判定各项预警事件，具有更好的实用性和更强的适用性；另外，能够针对不同预警事件设置对应的预警等级，从而可以有效管控运输风险、提高安全防控效率。

具体示例

以下为应用本申请提供的驾驶安全防控系统进行驾驶安全防控的具体示例，参见图4所示，图4示出了一种驾驶安全防控方法的流程示意图，其包括步骤S41至步骤S44：

步骤S41：通过驾驶辅助装置实时采集的车辆的行驶数据和车辆周围环境数据以及通过驾驶员状态监测装置实时采集的驾驶员的驾驶状态数据。

步骤S42：从实时采集到的行驶数据、车辆周围环境数据和驾驶状态数据中，提取与待确定预警事件对应的预警指标项的相关数据，并判断预警指标项的相关数据是否满足待确定预警事件对应的预警事件触发条件，如果满足，则确定出预警事件。

步骤S43：确定出预警事件对应的预警等级，以根据预警事件和预警事件对应的预警等级向外发送预警信息。

步骤S44：接收预警信息，以根据预警信息对预警事件进行响应，输出相应的安全防控指令。

其中，驾驶辅助装置可以包括车辆的前置摄像头、地图导航和雷达等，行驶数据可以包括车辆自身行驶速度、方向等工作状态、单次驾驶时长、两次驾驶之间的停车时长等，车辆周围环境数据可以包括前车行驶速度、前车距离、转向轮与车道线之间的距离。

驾驶员状态监测装置可以包括车辆的内置摄像头、火光识别装置和红外传感器等，驾驶员的驾驶状态数据可以包括驾驶员人脸特征数据、驾驶员动作特征和驾驶员眼部信息。

在本申请实施例中，数据采集模块可以将驾驶辅助装置和驾驶员状态监测装置采集到的数据融合，从而可以提供多项预警，具有更强的实用性。

在步骤S41中，当通过摄像头采集到视频信息时，可以进一步对视频信息进行解析，将模拟视频信号转为数字信号，并根据视频采集源对数字信号进行分类。

在步骤S42中，可以将预警事件分为高级驾驶预警事件和驾驶员状态预警事件，其中，高级驾驶预警事件主要是依据驾驶辅助装置采集的车辆的行驶数据和车辆周围环境数据进行确定；驾驶员状态预警事件主要是依据驾驶员状态监测装置采集的驾驶员的驾驶状态数据进行确定。

高级驾驶预警事件可以包括向前碰撞预警事件、车距过近预警事件和车道偏离预警事件中的至少一种；驾驶员状态预警事件可以包括摄像遮挡预警事件、脱离监控预警事件、超时驾驶预警事件、操作电话预警事件、分神驾驶预警事件、抽烟预警事件、疲劳驾驶预警事件和红外眼镜预警事件中的至少一种。

当待确定的预警事件为高级预警事件时，作为一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度v₁，以及从车辆周围环境数据中提取前车行驶速度v₂和前车距离d，并在所述车辆自身行驶速度大于30KM/H时，判断前车距离d与前车行驶速度v₂和车辆自身行驶速度差值v₁的比值是否小于第一时间阈值T₁，当前车距离与前车行驶速度和所述车辆自身行驶速度差值的比值小于第一时间阈值时，即

初步确定出向前碰撞预警事件。具体的，第一时间阈值T₁可以设定为2.7s～4s该区间中任意数值。

作为另一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度v₁，以及从车辆周围环境数据中提取前车距离d，并在车辆自身行驶速度大于30KM/H时，判断前车距离d与车辆自身行驶速度v₁的比值是否小于第二时间阈值T₂，当前车距离d与车辆自身行驶速度v₁的比值小于第二时间阈值T₂时，即

初步确定出车距过近预警事件。其中，第二时间阈值T₂可以设定为1秒。

作为另一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度v₁和方向灯工作状态，以及从车辆周围环境数据中提取转向轮与车道线之间的距离D，并在车辆自身行驶速度v₁大于50KM/H时，判断在方向灯处于未开启的工作状态下，转向轮与车道线之间的距离D是否减小，当转向轮与车道线之间的距离D减小时，初步确定出车道偏离预警事件。其中，可以利用GPS导航获取转向轮的轨迹点，通过轨迹点计算和车道线之间的距离D。

另外，当待确定的预警事件为驾驶员状态预警事件时，作为一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度v₁，并在车辆自身行驶速度v₁大于10KM/H时，判断驾驶员状态监测装置中的摄像头是否被遮挡，当驾驶员状态监测装置中的摄像头被遮挡且被遮挡持续时长超过第三时间阈值T₃时，例如T₃可以设定为5秒，可以判定出摄像遮挡预警事件。

作为另一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度v₁，并在车辆自身行驶速度v₁大于10KM/H时，判断驾驶员状态监测装置中的摄像头是否采集到驾驶员的人脸特征数据，当驾驶员状态监测装置中的摄像头采集不到驾驶员的人脸特征数据并且持续时长超过第四时间阈值T₄时，可以判定出脱离监控预警事件。其中，T₄可以设定为2秒。

作为另一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度v₁、单次驾驶时长t₁、两次驾驶之间的停车时长Δt，以及从驾驶状态数据中提取驾驶员人脸特征数据，并在车辆自身行驶速度v₁大于10KM/H时，判断驾驶员单次驾驶时长t₁大于安全驾驶时间阈值时，同一驾驶员在两次驾驶之间的停车时长Δt是否小于预设休息时长时，当同一驾驶员在两次驾驶之间的停车时长小于预设休息是时长时，可以判定出超时驾驶预警事件。其中，安全驾驶时间阈值可以设定为4小时，预设休息时长可以设定为20分钟。

作为另一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度v₁，以及从驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征，并在车辆自身行驶速度v₁大于10KM/H时，判断是否出现驾驶员操作手持电话的动作特征，当出现驾驶员操作手持电话的动作特征且驾驶员操作手持电话的持续时长大于操作手持电话预设时长时，可以判定出操作电话预警事件。其中，操作手持电话预设时长可以设定为2秒。

作为另一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度v₁，以及从驾驶状态数据中提取驾驶员眼部信息，并在车辆自身行驶速度v₁大于10KM/H时，判断是否出现驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态，当出现驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态且驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态的持续时长大于等于分神驾驶时间阈值时，可以判定出分神驾驶预警事件。其中，分神驾驶时间阈值可以设置为3秒。

作为另一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征和火光信号，判断是否检测到驾驶员手放置在嘴部的驾驶状态和火光信号，当检测到驾驶员手放置在嘴部的驾驶状态和火光信号且持续时长大于抽烟时间阈值时，可以判定出抽烟预警事件。其中，抽烟时间阈值可以设定为1秒。

作为另一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征和驾驶员眼部信息，并在车辆自身行驶速度大于10KM/H时，判断驾驶员动作特征和驾驶员眼部信息是否包括出现闭眼、打哈欠和视线下移中的至少一种状态，当出现闭眼、打哈欠和视线下移中的至少一种状态且持续时长大于第四时间阈值T₄时，可以判定出疲劳驾驶预警事件。

作为另一示例，步骤S42可以具体为：

从实时采集到的行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从驾驶状态数据中提取驾驶员眼部信息，并在车辆自身行驶速度大于第一速度阈值时，判断驾驶员是否佩戴红外眼镜，当驾驶员佩戴红外眼镜且持续时长大于第四时间阈值T₄时，可以判定出红外眼镜预警事件。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以根据预警事件的紧急情况和需求灵活的设定各项时间阈值和速度阈值，在本申请实施例中并不对各项时间阈值和速度阈值做特别的限定。

需要说明的是，在步骤S43中向外发送预警信息之前，可以对预警事件进行清洗和优化，可以具体为：

根据上传的视频数据和预警信息等，利用时间间隔过滤：车辆向企业平台上传预警事件，根据预警事件类型不同相应设置时间间隔，例如，时间间隔可以在60～300秒之间，间隔时间未到时对该时间间隔中同类型预警事件进行过滤，从而可以减少预警事件数据冗余。

作为另一具体示例，根据上传的车载设备GPS导航检测的转向轮轨迹点，利用轨迹偏离过滤：过滤单个轨迹点与前一轨迹点距离与时间间隔测速超过250KM/H的点，并选取平滑点指数N＝2，轨迹点y可以通过滑动平均平滑过滤后可以表示为

其中，y_s(i)代表在轨迹点组成的集合S中第i个轨迹点。

针对清洗、优化后的预警事件，可以根据预先存储的预警事件等级表格，将各项预警事件和预警等级进行匹配。作为示例，预警等级可以分为一级预警和二级预警，其中，一级预警可以为一般预警，二级预警可以为严重预警。

作为具体示例，车距过近预警事件、车道偏离预警事件可以设定为一级预警，另外根据车辆自身行驶速度的不同，还可以将v₁＜30KM/H时，操作电话预警事件设定为一级预警，v₁≥30KM/H时，操作电话预警事件设定为二级预警；同样的，将v₁＜50KM/H时，分神驾驶预警事件设定为一级预警，v₁≥50KM/H时，分神驾驶预警事件设定为二级预警。其余各项预警事件，例如，向前碰撞预警事件、摄像遮挡预警事件、脱离监控预警事件、超时驾驶预警事件、抽烟预警事件、疲劳驾驶预警事件和红外眼镜预警事件均可以设定为二级预警。

需要说明的是，在本申请实施例中并不对各项预警事件对应的预警等级做特别的限定，可以根据各项事件可能产生的危害大小、紧急程度设定各项预警事件的预警等级，以达到有效管控运输风险的效果。

另外，作为一示例，应用本申请实施例提供的驾驶安全防控系统，还可以包括：

判断是否接收到驾驶辅助装置，和/或驾驶员状态监测装置上传的数据，并在无法接收驾驶辅助装置，和/或驾驶员状态监测装置上传的数据的持续时长大于离线时间阈值，判定出离线预警事件。

作为另一示例，应用本申请实施例提供的驾驶安全防控系统还可以将接收到的预警信息发送给外部设备，例如可以通过部标协议或监控平台标准协议上传至监管平台，从而可以实现数据共享和远端监控。

本申请的另一个方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述驾驶安全防控系统的程序。

本申请的另一个方面，还提供了一种计算机设备，其包括处理器以及存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述驾驶安全防控系统的程序。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种驾驶安全防控系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，其用于收集通过驾驶辅助装置实时采集的车辆的行驶数据和车辆周围环境数据以及通过驾驶员状态监测装置实时采集的驾驶员的驾驶状态数据；

预警分析模块，其用于从实时采集到的所述行驶数据、所述车辆周围环境数据和所述驾驶状态数据中，提取与待确定预警事件对应的预警指标项的相关数据，并判断预警指标项的相关数据是否满足所述待确定预警事件对应的预警事件触发条件，如果满足，则确定出预警事件；

预警提示模块，其用于确定出所述预警事件对应的预警等级，以根据所述预警事件和所述预警事件对应的预警等级向外发送预警信息；

安全防控模块，其用于接收所述预警信息，以根据所述预警信息对预警事件进行响应，输出相应的安全防控指令。

2.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警分析模块包括：

向前碰撞预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述车辆周围环境数据中提取前车行驶速度和前车距离，并在所述车辆自身行驶速度大于第一速度阈值时，判断所述前车距离与所述前车行驶速度和所述车辆自身行驶速度差值的比值是否小于第一时间阈值，当所述前车距离与所述前车行驶速度和所述车辆自身行驶速度差值的比值小于第一时间阈值时，判定出向前碰撞预警事件。

3.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警确定模块包括：

车距过近预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述车辆周围环境数据中提取前车距离，并在所述车辆自身行驶速度大于第一速度阈值时，判断所述前车距离与所述车辆自身行驶速度的比值是否小于第二时间阈值，当所述前车距离与所述车辆自身行驶速度的比值小于第二时间阈值时，判定出车距过近预警事件。

4.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警分析模块包括：

车道偏离预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度和方向灯工作状态，以及从所述车辆周围环境数据中提取转向轮与车道线之间的距离，并在所述车辆自身行驶速度大于第二速度阈值时，判断在方向灯处于未开启的工作状态下，转向轮与车道线之间的距离是否减小，当转向轮与车道线之间的距离减小时，判定出车道偏离预警事件。

5.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警分析模块包括：

摄像遮挡预警分析模块，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断所述驾驶员状态监测装置中的摄像头是否被遮挡，当所述驾驶员状态监测装置中的摄像头被遮挡且被遮挡持续时长超过第三时间阈值时，判定出摄像遮挡预警事件。

6.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警分析模块包括：

脱离监控预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断所述驾驶员状态监测装置中的摄像头是否采集到所述驾驶员的人脸特征数据，当所述驾驶员状态监测装置中的摄像头采集不到所述驾驶员的人脸特征数据并且持续时长超过第四时间阈值时，判定出脱离监控预警事件。

7.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警分析模块包括：

超时驾驶预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度、单次驾驶时长、两次驾驶之间的停车时长，以及从所述驾驶状态数据中提取驾驶员人脸特征数据，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断驾驶员单次驾驶时长大于安全驾驶时间阈值时，同一驾驶员在两次驾驶之间的停车时长是否小于预设休息时长时，当同一驾驶员在两次驾驶之间的停车时长小于预设休息是时长时，判定出超时驾驶预警事件。

8.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警分析模块包括：

操作电话预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断是否出现驾驶员操作手持电话的动作特征，当出现驾驶员操作手持电话的动作特征且驾驶员操作手持电话的持续时长大于操作手持电话预设时长时，判定出操作电话预警事件。

9.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警分析模块包括：

分神驾驶预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述驾驶状态数据中提取驾驶员眼部信息，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断是否出现驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态，当出现驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态且驾驶员视线未集中于车辆正前方的驾驶状态的持续时长大于等于分神驾驶时间阈值时，判定出分神驾驶预警事件。

10.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警分析模块包括：

抽烟预警分析单元，其用于从实时采集到的所述驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征和火光信号，判断是否检测到驾驶员手放置在嘴部的驾驶状态和火光信号，当检测到驾驶员手放置在嘴部的驾驶状态和火光信号且持续时长大于抽烟时间阈值时，判定出抽烟预警事件。

11.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警分析模块包括：

疲劳驾驶预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述驾驶状态数据中提取驾驶员动作特征和驾驶员眼部信息，并在所述车辆自身行驶速度大于第三速度阈值时，判断驾驶员动作特征和驾驶员眼部信息是否包括出现闭眼、打哈欠和视线下移中的至少一种状态，当出现闭眼、打哈欠和视线下移中的至少一种状态且持续时长大于第四时间阈值时，判定出疲劳驾驶预警事件。

12.根据权利要求1所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述预警分析模块包括：

红外眼镜预警分析单元，其用于从实时采集到的所述行驶数据中提取车辆自身行驶速度，以及从所述驾驶状态数据中提取驾驶员眼部信息，并在所述车辆自身行驶速度大于第一速度阈值时，判断驾驶员是否佩戴红外眼镜，当驾驶员佩戴红外眼镜且持续时长大于第四时间阈值时，判定出红外眼镜预警事件。

13.根据上述权利要求1至12中任一项所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述驾驶安全防控系统还包括：

离线预警模块，所述离线预警模块与所述数据采集模块连接，其用于判断是否接收到所述驾驶辅助装置，和/或所述驾驶员状态监测装置上传的数据，并在无法接收所述驾驶辅助装置，和/或所述驾驶员状态监测装置上传的数据的持续时长大于离线时间阈值时，判定出离线预警事件。

14.根据上述权利要求13所述的驾驶安全防控系统，其特征在于，所述驾驶安全防控系统还包括：

通信模块，所述通信模块与所述预警提示模块连接，其用于将接收到的所述预警信息发送给外部设备。

15.一种存储介质，其特征在于，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1至14中任一项所述的驾驶安全防控系统的程序。

16.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器以及存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1至14中任一项所述的驾驶安全防控系统的程序。

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