CN111562267A - 用于汽车保险盒装配的视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件技术领域，尤其涉及一种用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，包括：标签单元，用于在保险盒上标记类型标签，类型标签的内容包括类型编号；存储单元，存储单元内存储有各类型编号保险盒的标准图像；身份获取单元，用于通过类型标签获取保险盒的类型编号，并根据该类型编号匹配对应的标准图像；采集单元，用于采集保险盒的图像信息；处理单元，用于根据匹配的标准图像对采集的图像信息进行图形分析；显示单元，用于显示分析结果。和现有技术相比，使用本系统，能够以较高的效率在短时间内对多种规格的保险盒进行检测。

Description

用于汽车保险盒装配的视觉检测系统

技术领域

本发明属于汽车零部件技术领域，尤其涉及一种用于汽车保险盒装配的视觉检测系统。

背景技术

汽车保险盒，也叫保险丝盒，是用于安装汽车保险丝的盒子，如果将发动机比作汽车的心脏，那么汽车保险盒就是汽车的中枢神经。汽车保险盒负责向车体的各部位传达驾驶信息，是汽车电子控制元件中的关键部件，也是汽车车体中技术含量较高、对工艺要求较严格的部品之一。

汽车保险盒在装配过程中会涉及不同规格不同颜色的保险片和继电器的安装，并且保险片和继电器规格和数量比较多。并且，汽车保险盒中每一个保险丝都起到保护对应电路的功能，根据实际情况每路都要安装电流值与负载相匹配的保险丝，所以对应位置的保险丝不能错插，否则要么烧毁器件，要么有些功能不能正常使用。因此，汽车保险盒内的器件安装好后，需要进行严格的检测，防止其安装区域出现漏装错装的情况。

现有的检测方式主要分为人工检测和自动化检测；人工检测即用人工的方式进行检测；自动化检测则是用图像识别的方式进行自动化检测，其原理为提前设置好标准图像，再采集待检测的保险盒的图像后，用图像分析对比的方式判断该保险盒是否装配正确。

但保险盒的种类很多，即使壳体相同，其内部元件的安装方式存在不小差异。当在短时间内需要对多种保险盒进行检测时，人工检测容易出现疲劳和失误，导致检测的效果不理想。而自动化检测，则需要频繁的对系统进行设置以匹配不同型号的配电盒，效率较低。

因此，需要一种用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，能够以较高的效率在短时间内对多种规格的保险盒进行检测。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，能够以较高的效率在短时间内对多种规格的保险盒进行检测。

本发明提供的基础方案为：

用于汽车保险盒装配的视觉检测系统,包括：

标签单元，用于在保险盒上标记类型标签，类型标签的内容包括类型编号；

存储单元，存储单元内存储有各类型编号保险盒的标准图像；

身份获取单元，用于通过类型标签获取保险盒的类型编号，并根据该类型编号匹配对应的标准图像；

采集单元，用于采集保险盒的图像信息；

处理单元，用于根据匹配的标准图像对采集的图像信息进行图形分析；

显示单元，用于显示分析结果。

名词说明：标准图像，即，保险盒内部所有元件均安装正确时的图像。

基础方案工作原理及有益效果：

通过标签单元在保险盒上标记上类型标签，提前确定该保险盒的类型及内部元件安装方式。一方面便于安装完成后检测时匹配标准图像，另一方面还便于工作人员了解保险盒的类型。

保险盒内部元件安装完成后，身份获取单元通过保险盒上的身份类型标签，获取该保险盒的类型编号，并根据该类型编号从存储单元内匹配出对应的标准图形。之后，采集单元采集保险盒的图像信息，由处理单元根据匹配的标准图像对采集的图像信息进行图形分析，判断该保险盒的内部元件是否完全安装正确。

和现有技术相比，使用本系统，能够以较高的效率在短时间内对多种规格的保险盒进行检测。

进一步，处理单元还用于当分析结果为存在异常时，将异常区域进行颜色标记。

颜色标记后，便于工作人员直观的了解存在异常的区域。

进一步，处理单元对异常区域进行颜色标记时，标记的颜色为红色。

与其他颜色相比，红色较为醒目，可以让工作人员快速、准确的了解安装异常的区域。

进一步，还包括打印单元，用于将颜色标记后的保险盒图像进行打印。

当异常的区域较大/较多时，工作人员可通过打印单元将颜色标记后的检测结果打印出来，对照着进行整改，进而保证整改的效果。

进一步，还包括提示单元，用于当处理单元的分析结果为存在异常时，发出提示。

当保险盒的安装存在异常时，通过提示单元的提示，可引起工作人员的注意，及时对保险盒的内部安装结构进行整改。

进一步，处理单元还用于进行数量统计分析，提示单元还用于当检测数量大于N且异常占比大于M时，发出警报。

异常占比大于M，说明存在异常情况(如错装漏装)的比例较高，检测数量大于N，则保证了检测的基数，防止因统计数量较少而出现无效警报的情况。这样，在检测数量大于N且异常占比大于M时，说明检测的保险盒的确存在安装方面的问题，因此发出警报，提示管理人员重视该情况，加强安装的质量监管。M及N的具体数值，本领域技术人员可依据生产规模及检查严格程度具体设置。

进一步，存储单元还用于存储检测结果；还包括统计分析单元，用于对检测结果进行统计分析。

这样的设置，工作人员可以对容易安装错误的保险盒型号，容易安装错误的位置区域等进行统计分析，可在后续安装时加强注意，减少后续整改量。

进一步，类型标签的内容还包括加工小组；身份获取单元还用于获取加工小组信息；存储单元以信息关联的方式存储检测结果及加工小组。

类型标签的内容还包括加工小组，这样，在制作计划后，在对保险盒进行分类的同时，可对保险盒的加工小组进行指定。存储单元以关联的方式存储检测结果及加工小组，一方面便于责任追溯，让加工小组对存在异常的保险盒进行整改，另一方面，也便于对各加工小组进行绩效统计。

进一步，类型标签为二维码类型标签。

二维码类型标签的技术成熟，且识别方式简单。与RFID等类型标签相比，二维码类型标签的成本更低。

附图说明

图1为本发明用于汽车保险盒装配的视觉检测系统实施例一的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例一

如图1所示，用于汽车保险盒装配的视觉检测系统,包括标签单元、存储单元、身份获取单元、采集单元、处理单元、显示单元、打印单元、提示单元和统计分析单元。

标签单元用于在保险盒上标记类型标签，类型标签的内容包括类型编号和加工小组；本实施例中，类型标签为二维码类型标签。二维码类型标签的技术成熟，识别方式简单(扫码识别即可)。并且，与RFID等类型标签相比，二维码类型标签的成本更低。

存储单元内存储有各类型编号保险盒的标准图像，存储单元还用于存储检测结果。

身份获取单元用于通过类型标签获取保险盒的类型编号及加工小组信息，并根据该类型编号匹配对应的标准图像。

采集单元，用于采集保险盒的图像信息；

处理单元用于根据匹配的标准图像对采集的图像信息进行图形分析；还用于当分析结果为存在异常时，将异常区域进行颜色标记。本实施例中，标记的颜色为红色。与其他颜色相比，红色较为醒目，可以让工作人员快速、准确的了解安装异常的区域。

显示单元用于显示分析结果。本实施例中，显示单元为液晶显示屏。

打印单元用于将颜色标记后的保险盒图像进行打印。

提示单元用于当处理单元的分析结果为存在异常时，发出提示。

统计分析单元用于对检测结果进行统计分析。

其中，存储单元存储检测结果时，以信息关联的方式存储检测结果及加工小组。

处理单元还用于进行数量统计分析，提示单元还用于当检测数量大于N且异常占比大于M时，发出警报。M及N的具体数值，本领域技术人员可依据生产规模及检查严格程度具体设置。本实施例中，M的数值为1000，N的数值为3.2％。

具体实施过程如下：

某保险盒生产厂家的管理人员，在制定好某时间段的生产计划(各类型保险盒数量，以及各生产小组的安装数量)后，按照生产计划通过标签单元在保险盒上标记上类型标签二维码，提前确定该保险盒的类型、内部元件安装方式以及安装小组。

将各小组的保险盒发送给指定的安装小组后，安装人员通过该类型标签，可以了解保险盒的类型。为保证安装的进度，在将保险盒发送给安装小组前，也可以先将保险盒按照类型进行分类打包。这样，每一类型的保险盒，工作人员只需要扫描一个即可。

工作人员将保险盒内部的元件安装完成后，对保险盒进行装配检测时，身份获取单元通过保险盒上的身份类型标签，获取该保险盒的类型编号以及工作小组的信息，并根据该类型编号从存储单元内匹配出对应的标准图形。

之后，采集单元采集保险盒的图像信息，由处理单元根据匹配的标准图像对采集的图像信息进行图形分析，判断该保险盒的内部元件是否完全安装正确。图像对比分析所涉及的算法模型，属于本领域的惯用技术手段，在此不再赘述。

当分析结果为存在异常时，处理单元将异常区域进行颜色标记，本实施中标记的颜色为红色；同时，异常提示单元发出异常提示。

颜色标记后，便于工作人员直观的了解存在异常的区域。而红色与其他颜色相比较为醒目，可以让工作人员快速、准确的了解安装异常的区域。通过提示单元的提示，可引起工作人员的注意，及时对保险盒的内部安装结构进行整改。

如果存在异常的区域较大/较多时，工作人员可通过打印单元将颜色标记后的检测结果打印出来，对照着进行整改，进而保证整改的效果。

每检测完一个保险盒子，存储单元便以关联的方式存储检测结果及加工小组。这样，一方面便于精准的进行责任追溯，让加工小组对存在异常的保险盒进行整改，另一方面，也便于对各加工小组进行绩效统计。

在检测的过程中，处理单元还对存储单元的存储结果进行统计分析，其统计分析的数据包括检测数量以及异常占比，如果检测数量超过了M并且异常占比大于N，则提示单元发出警报。异常占比大于M，说明存在异常情况(如错装漏装)的比例较高，检测数量大于N，则保证了检测的基数，防止因统计数量较少而出现无效警报的情况。这样，在检测数量大于N且异常占比大于M时，说明检测的保险盒的确存在安装方面的问题，因此发出警报，提示管理人员重视该情况，加强安装的质量监管。

在检测完成后，管理人员可通过统计分析单元用于对检测结果进行统计分析。进而对容易安装错误的保险盒型号，容易安装错误的位置区域等进行统计分析，可在后续安装时加强注意，减少后续整改量。

和现有技术相比，使用本系统，能够以较高的效率在短时间内对多种规格的保险盒进行检测。

实施例二

与实施例一不同的是，本实施例中，还包括多个压力传感器，压力传感器均匀的设置在保险盒测试线路的两侧，压力传感器均与处理单元电连接；

当分析结果出现连续X个保险盒存在问题，且问题区域相同时，若处理单元接收到了压力传感器反馈的压力信号，则发送人员整顿信号；若处理器未接收到压力传感器反馈的压力信号，则发送设备检测信号。

在对汽车保险盒识别的过程中，如果照射在保险盒上的光线出现了问题，采集单元采集的图像信息就会出现失真，进而导致最终的判断出现问题，将安装正确的保险盒识别为安装错误。并且，光线出现问题后，后续进行检测的保险盒，在光线出现问题的区域上都存在误检风险。

因此，但分析结果出现连续X个保险盒存在问题，且问题区域相同时，可以确定是检测光线出现了问题。X的具体数值，本领域技术人员可依据检测线路的检测速度具体设置。

此时，若处理单元接收到了压力传感器反馈的压力信号，则说明检测线路两侧存在不相关人员(或其他不了解注意事项的工人在该区域驻留)，并且由于不相关人员的遮挡，导致系统的检测出现了问题。因此，处理单元发送人员整顿信号，提醒工作人员去将不相关人员进行疏散，使系统恢复正常工作。

若处理器未接收到压力传感器反馈的压力数据，则说明是检测系统的自身的光线出现了问题，因此，处理单元发送设备检测信号，提醒工作人员对设备进行检修，使系统尽快恢复正常运行。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，其特征在于,包括：

标签单元，用于在保险盒上标记类型标签，类型标签的内容包括类型编号；

存储单元，存储单元内存储有各类型编号保险盒的标准图像；

身份获取单元，用于通过类型标签获取保险盒的类型编号，并根据该类型编号匹配对应的标准图像；

采集单元，用于采集保险盒的图像信息；

处理单元，用于根据匹配的标准图像对采集的图像信息进行图形分析；

显示单元，用于显示分析结果。

2.根据权利要求1所述的用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，其特征在于：处理单元还用于当分析结果为存在异常时，将异常区域进行颜色标记。

3.根据权利要求2所述的用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，其特征在于：处理单元对异常区域进行颜色标记时，标记的颜色为红色。

4.根据权利要求1所述的用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，其特征在于：还包括打印单元，用于将颜色标记后的保险盒图像进行打印。

5.根据权利要求1所述的用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，其特征在于：还包括提示单元，用于当处理单元的分析结果为存在异常时，发出提示。

6.根据权利要求5所述的用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，其特征在于：处理单元还用于进行数量统计分析，提示单元还用于当检测数量大于N且异常占比大于M时，发出警报。

7.根据权利要求1所述的用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，其特征在于：存储单元还用于存储检测结果；还包括统计分析单元，用于对检测结果进行统计分析。

8.根据权利要求1所述的用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，其特征在于：类型标签的内容还包括加工小组；身份获取单元还用于获取加工小组信息；存储单元以信息关联的方式存储检测结果及加工小组。

9.根据权利要求8所述的用于汽车保险盒装配的视觉检测系统，其特征在于：类型标签为二维码类型标签。

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