CN111561263A - 一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,攻钻系统包括壳体，所述壳体上设有驱动件，壳体内滑动设有支撑架，驱动件驱动支撑架位于壳体内滑动，支撑架上设有对称分布的打钻电机，打钻电机的输出轴上设有钻杆，壳体的一端设有吸盘，吸盘上设有对称分布的贯穿孔，壳体上设有电源件、负压风机和接收控制件，负压风机的吸气口与吸盘连通。本发明攻钻系统通过吸盘吸装，通过打钻电机打眼，承重连接件固定在钻杆上，通过救援绳体进行救援，弥补传统的云梯车和直升机救援力量无法救援的不足，效率较高，有利于降低救援成本，适应范围较广，有利于提高救援的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及一种攻钻系统，具体是一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统。
背景技术
山体和高层建筑在遇险过程中，现有的施救方式主要有云梯车和直升机，云梯车在适应过一场中受高度和路况的限制，云梯现有技术中能达到的最大高度为100米左右，而现有建筑中最大高度有600多米，对于山体救援，云梯无法到达，直升机的成本费用较高，而且这两种救援方式从救援信号发出需要较长时间才能达到，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供,一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统，通过无人机搭载攻钻系统转运至救援点，负压风机工作，吸盘吸装在山体/墙体上，无人机与攻钻系统脱离，通过推进电机驱动推动丝杆转动，使得连接件挤压弹性件，弹性件推动支撑架位于壳体内移动，使得的打钻电机进行攻钻作业，第二限位开关与第一触动块接触时，推进电机停止运行，支撑架在弹性件的挤压下移动，第二限位开关与第一触动块脱离时，推进电机继续工作，间歇性的攻钻作业，第二触动块与第三限位开关接触，打钻电机停止运行，攻钻完成，拉动承重连接件上的救援绳体，使得承重连接件卡合在钻杆上，通过救援绳体实施救援。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,攻钻系统包括壳体，所述壳体上设有驱动件，壳体内滑动设有支撑架，驱动件驱动支撑架位于壳体内滑动，支撑架上设有对称分布的打钻电机，打钻电机的输出轴上设有钻杆，壳体的一端设有吸盘，吸盘上设有对称分布的贯穿孔，壳体上设有电源件、负压风机和接收控制件，负压风机的吸气口与吸盘连通。
进一步的，所述吸盘为硅胶材质。
进一步的，所述电源件和接收控制件分别位于壳体的两侧。
进一步的，所述吸盘与壳体之间倾斜分布，使得钻杆倾斜向上分布。
进一步的，所述驱动件包括推进电机，推进电机的输出轴上设有减速器，减速器上的输出轴紧固连接有推动丝杆，推动丝杆上设有连接件，连接件上设有第一触动块。
所述支撑架上设有限位壳体，推动丝杆推动连接件位于限位壳体内滑动，连接件上设有对称分布的弹性件，弹性件的一端与连接件紧固连接，另一端与限位壳体的内壁紧固连接。
进一步的，所述电源件与推进电机、接收控制件、负压风机和打钻电机均电性连接。
进一步的，所述壳体内设有第一限位开关，限位壳体上设有第二限位开关，支撑架上设有第三限位开关，第一限位开关与支撑架配合，第二限位开关与第一触动块配合，壳体上设有与第三限位开关配合的第二触动块，第三限位开关用于控制攻钻系统的停止运行，第一限位开关用于攻钻系统的复位控制，第三限位开关用于控制推进电机的间歇性运行。
进一步的，所述接收控制件用于接收外界的控制信号，第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关均与接收控制件电性连接，接收控制件控制推进电机的运行。
进一步的，所述吸盘内设有承重连接件，承重连接件上设有救援绳体。
进一步的，所述壳体的两侧均设有第一电磁铁，壳体的一端设有第二电磁铁，第二电磁铁和吸盘分别位于壳体的两端，攻钻系统通过第一电磁铁和第二电磁铁与无人机连接。
本发明的有益效果：
1、本发明攻钻系统通过吸盘吸装，通过打钻电机打眼，承重连接件固定在钻杆上，通过救援绳体进行救援，弥补传统的云梯车和直升机救援力量无法救援的不足，效率较高，有利于降低救援成本。
2、本发明攻钻系统通过吸盘吸装，通过打钻电机打眼，承重连接件固定在钻杆上，通过救援绳体进行救援，适应范围较广，有利于提高救援的成功率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明攻钻系统结构示意图；
图2是本发明攻钻系统结构示意图；
图3是本发明攻钻系统结构示意图；
图4是本发明攻钻系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,攻钻系统包括壳体1，如图3、图4所示，壳体1上设有驱动件2，壳体1内滑动设有支撑架3，驱动件2驱动支撑架3位于壳体1内滑动，支撑架3上设有对称分布的打钻电机4，打钻电机4的输出轴上设有钻杆41，如图2所示，壳体1的一端设有吸盘5，吸盘5为硅胶材质，吸盘5上设有对称分布的贯穿孔51，钻杆41位于贯穿孔51内，壳体1上设有电源件7、负压风机6和接收控制件8，负压风机6的吸气口与吸盘5连通。
电源件7和接收控制件8分别位于壳体1的两侧。
吸盘5与壳体1之间倾斜分布，使得钻杆41倾斜向上分布。
驱动件2包括推进电机21，推进电机21的输出轴上设有减速器22，减速器22上的输出轴紧固连接有推动丝杆23，推动丝杆23上设有连接件24，连接件24上设有第一触动块241。
支撑架3上设有限位壳体31，推动丝杆23推动连接件24位于限位壳体31内滑动，连接件24上设有对称分布的弹性件25，弹性件25的一端与连接件24紧固连接，另一端与限位壳体31的内壁紧固连接。
电源件7与推进电机21、接收控制件8、负压风机6和打钻电机4均电性连接。
壳体1内设有第一限位开关10，限位壳体31上设有第二限位开关30，支撑架3上设有第三限位开关20，第一限位开关10与支撑架3配合，第二限位开关30与第一触动块241配合，壳体1上设有与第三限位开关20配合的第二触动块，第三限位开关20用于控制攻钻系统的停止运行，第一限位开关10用于攻钻系统的复位控制，第三限位开关20用于控制推进电机21的间歇性运行。
接收控制件8用于接收外界的控制信号，第一限位开关10、第二限位开关30和第三限位开关20均与接收控制件8电性连接，接收控制件8控制推进电机21的运行。
吸盘5内设有承重连接件9，承重连接件9上设有救援绳体。
壳体1的两侧均设有第一电磁铁40，如图1所示，壳体1的一端设有第二电磁铁50，第二电磁铁50和吸盘5分别位于壳体1的两端，攻钻系统通过第一电磁铁40和第二电磁铁50与无人机连接。
使用时，通过无人机搭载攻钻系统转运至救援点，负压风机6工作，吸盘5吸装在山体/墙体上，无人机与攻钻系统脱离，通过推进电机21驱动推动丝杆23转动，使得连接件24挤压弹性件25，弹性件25推动支撑架3位于壳体1内移动，使得的打钻电机4进行攻钻作业，第二限位开关30与第一触动块241接触时，推进电机21停止运行，支撑架3在弹性件25的挤压下移动，第二限位开关30与第一触动块241脱离时，推进电机21继续工作，间歇性的攻钻作业，第二触动块与第三限位开关20接触，打钻电机4停止运行，攻钻完成，拉动承重连接件9上的救援绳体，使得承重连接件9卡合在钻杆41上，通过救援绳体实施救援，待救援结束后，无人机与攻钻系统恢复承载，推进电机21驱动连接件24先后移动，打钻电机4撤回，支撑架3与第一限位开关10接触时，复位完成，负压风机6停止工作，无人机带动攻钻系统复位，救援作业完成。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,攻钻系统包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上设有驱动件(2)，壳体(1)内滑动设有支撑架(3)，驱动件(2)驱动支撑架(3)位于壳体(1)内滑动，支撑架(3)上设有对称分布的打钻电机(4)，打钻电机(4)的输出轴上设有钻杆(41)，壳体(1)的一端设有吸盘(5)，吸盘(5)上设有对称分布的贯穿孔(51)，壳体(1)上设有电源件(7)、负压风机(6)和接收控制件(8)，负压风机(6)的吸气口与吸盘(5)连通。
2.根据权利要求1所述的一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,其特征在于，所述吸盘(5)为硅胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,其特征在于，所述电源件(7)和接收控制件(8)分别位于壳体(1)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,其特征在于，所述吸盘(5)与壳体(1)之间倾斜分布，使得钻杆(41)倾斜向上分布。
5.根据权利要求1所述的一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,其特征在于，所述驱动件(2)包括推进电机(21)，推进电机(21)的输出轴上设有减速器(22)，减速器(22)上的输出轴紧固连接有推动丝杆(23)，推动丝杆(23)上设有连接件(24)，连接件(24)上设有第一触动块(241)；
所述支撑架(3)上设有限位壳体(31)，推动丝杆(23)推动连接件(24)位于限位壳体(31)内滑动，连接件(24)上设有对称分布的弹性件(25)，弹性件(25)的一端与连接件(24)紧固连接，另一端与限位壳体(31)的内壁紧固连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,其特征在于，所述电源件(7)与推进电机(21)、接收控制件(8)、负压风机(6)和打钻电机(4)均电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,其特征在于，所述壳体(1)内设有第一限位开关(10)，限位壳体(31)上设有第二限位开关(30)，支撑架(3)上设有第三限位开关(20)，第一限位开关(10)与支撑架(3)配合，第二限位开关(30)与第一触动块(241)配合，壳体(1)上设有与第三限位开关(20)配合的第二触动块，第三限位开关(20)用于控制攻钻系统的停止运行，第一限位开关(10)用于攻钻系统的复位控制，第三限位开关(20)用于控制推进电机(21)的间歇性运行。
8.根据权利要求1所述的一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,其特征在于，所述接收控制件(8)用于接收外界的控制信号，第一限位开关(10)、第二限位开关(30)和第三限位开关(20)均与接收控制件(8)电性连接，接收控制件(8)控制推进电机(21)的运行。
9.根据权利要求1所述的一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,其特征在于，所述吸盘(5)内设有承重连接件(9)，承重连接件(9)上设有救援绳体。
10.根据权利要求1所述的一种可自动攻钻锁死固定承力锚点的攻钻系统,其特征在于，所述壳体(1)的两侧均设有第一电磁铁(40)，壳体(1)的一端设有第二电磁铁(50)，第二电磁铁(50)和吸盘(5)分别位于壳体(1)的两端，攻钻系统通过第一电磁铁(40)和第二电磁铁(50)与无人机连接。
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