CN111560892A - 吸嘴装置、洗扫车及洗扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吸嘴装置、洗扫车及洗扫方法，其中，吸嘴装置，包括：基板；壳体组件；管道组件，管道组件的管壁上的第一口部和第二口部均与壳体组件的内腔连通，管道组件的部分内孔与壳体组件的内腔形成抽吸通道；开合装置，可活动地设置在抽吸通道内，开合装置穿设于第二口部，开合装置具有打开管道组件的打开状态和关闭管道组件的关闭状态；复位件，位于抽吸通道内，并向开合装置施加复位力，其中，当抽吸通道内的抽吸力小于或者等于复位力时，开合装置处于关闭状态，当抽吸通道内的抽吸力大于复位力时，开合装置由关闭状态切换至打开状态。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的箱体内负压产生缓慢且不稳定的问题。

Description

吸嘴装置、洗扫车及洗扫方法

技术领域

本发明涉及环卫工程机械领域，具体而言，涉及一种吸嘴装置、洗扫车及洗扫方法。

背景技术

洗扫车主要的工作是进行路面清洗和抽吸作业，其中抽吸作业是洗扫车工作的重要环节。相关技术中的洗扫车包括车体和设置在车体上的箱体、设置在车体上的风机、设置在车体上的吸盘以及连通箱体和吸盘之间的风筒，风机的吸风口与箱体连通，风机的排风口与大气相通。抽吸作业使箱体处于“真空状态”产生负压来实现，负压产生的速度和负压大小决定了洗扫车的抽吸能力。

相关技术中的洗扫车的负压产生是由风机抽空箱体内的空气，由于排风口与外界大气相通，需要匹配较大的功率的风机以达到抽出的气体量比进入箱体的气体量大，才能在箱体内缓慢形成负压，实现洗扫车抽吸能力，在洗扫过程中，风机需要保持高功率运转来保持抽吸能力，这里存在两个问题：

第一，箱体内负压产生缓慢且不稳定，导致洗扫车的抽吸能力较差；

第二，大吨位(18吨以上)洗扫车匹配的箱体较大，风机选用功率高，体积较大，容易造成电量浪费和布置困难，且与小吨位(8吨～12吨)洗扫车难以保持通用化。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种吸嘴装置、洗扫车及洗扫方法，以解决相关技术中的箱体内负压产生缓慢且不稳定的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种吸嘴装置，包括：基板；壳体组件，设置在基板上；管道组件，穿设在基板和壳体组件上，管道组件的管壁上的第一口部和第二口部均与壳体组件的内腔连通，第一口部位于第二口部的上方，管道组件的部分内孔与壳体组件的内腔形成抽吸通道；开合装置，可活动地设置在抽吸通道内，开合装置穿设于第二口部，开合装置具有打开管道组件的打开状态和关闭管道组件的关闭状态；复位件，位于抽吸通道内，并向开合装置施加复位力，其中，当抽吸通道内的抽吸力小于或者等于复位力时，开合装置处于关闭状态，当抽吸通道内的抽吸力大于复位力时，开合装置由关闭状态切换至打开状态。

进一步地，开合装置包括滑动件，复位件为弹性复位件，弹性复位件连接在滑动件上，滑动件穿设于第二口部，在弹性复位件的作用下，滑动件能够遮挡管道组件的内孔，以使开合装置处于关闭状态。

进一步地，滑动件为两个，弹性复位件连接在两个滑动件之间。

进一步地，滑动件包括滑板、活塞和连接件，活塞设置在滑板的端部，连接件设置在滑板上，弹性复位件连接在连接件上，滑板能够穿过第二口部伸入至管道组件内。

进一步地，壳体组件包括第一壳体和第二壳体，第一壳体设置在基板上，第一壳体的内腔形成第一腔体，第一腔体与第二口部连通；第二壳体的一部分设置在基板上，另一部分设置在第一壳体上方，第二壳体的内腔形成第二腔体，第一腔体和第二腔体相连通并与管道组件的部分内孔共同形成抽吸通道，开合装置可活动地设置在第一腔体内，第二腔体与第一口部连通。

进一步地，管道组件包括第一管体和第二管体，第一管体和第二管体沿上下方向布置，第一管体穿设在第一壳体和第二壳体上，第二管体穿设在基板上，第一口部设置在第一管体上，第一管体和第二管体之间的间隙形成第二口部。

进一步地，第一壳体包括壳体本体和设置在壳体本体内的第三管体，第三管体的内孔形成滑道，开合装置的第一端位于滑道内，开合装置的第二端能够穿过第二口部；吸嘴装置还包括加强筋，加强筋的一部分连接在第三管体上，另一部分连接在基板上；第一壳体还包括端板，端板连接在第二壳体和壳体本体之间，端板上设置有连通第一腔体和第二腔体的连通口。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗扫车，包括车体、箱体、风筒和吸盘，箱体和吸盘均设置在车体上，风筒的第一端与吸盘相连通，风筒的第二端与箱体相连通，洗扫车还包括吸嘴装置，吸嘴装置安装在风筒的进口和吸盘的出口之间，吸嘴装置为上述的吸嘴装置。

进一步地，洗扫车还包括设置在车体上的风机，风机的吸风口与箱体相连通，风机的排风口与大气相通，吸嘴装置的管道组件的内孔的孔径小于风机的排风口的内径。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗扫方法，包括以下步骤：通过管道组件吸入垃圾，其中，当管道组件内的抽吸力小于或者等于开合装置的开启力时，开合装置处于关闭管道组件的关闭状态，当管道组件内的抽吸力大于开合装置的开启力时，开合装置处于打开管道组件的打开状态。

应用本发明的技术方案，吸嘴装置包括：基板、壳体组件、管道组件、复位件和开合装置。壳体组件设置在基板上。管道组件穿设在基板和壳体组件上。管道组件的管壁上的第一口部和第二口部均与壳体组件的内腔连通。第一口部位于第二口部的上方。管道组件的部分内孔与壳体组件的内腔形成抽吸通道。开合装置可活动地设置在抽吸通道内。抽吸通道的设置使得风机工作时，能够形成气体流通通道，使得风机产生抽吸力直接作用于开合装置。开合装置穿设于第二口部内。开合装置具有打开管道组件的打开状态和关闭管道组件的关闭状态。复位件位于抽吸通道内，并向开合装置施加复位力。在本申请中，当抽吸通道内的抽吸力小于或者等于复位力时，开合装置处于关闭状态。当抽吸通道内的抽吸力大于复位力时，开合装置由关闭状态切换至打开状态。可以将吸嘴装置安装在风筒和吸盘之间，洗扫车的风机工作时，当抽吸通道内的抽吸力小于或者等于复位力时，开合装置处于关闭状态，开合装置处于关闭状态，风机产生的抽吸力能够将箱体内的空气抽出，此时开合装置封堵管道组件的内孔并与箱体形成密闭系统。这样，箱体内能够一直处于负压的状态下，同时开合装置将管道组件的内孔封堵住，防止箱体或者风筒内的垃圾掉落。当风机持续工作时，抽吸通道内的抽吸力增大，当抽吸通道内的抽吸力大于复位力时，开合装置由关闭状态切换至打开状态。开合装置处于打开状态后，风机的排风量大于管道组件的进风量，此时箱体内的负压能够快速形成并保持稳定，开合装置在风机工作过程中会一直保持在打开状态，使得风机的抽吸工作能够保持稳定，使得箱体处于负压状态。因此，本申请的技术方案能够解决相关技术中的箱体内负压产生缓慢且不稳定的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的吸嘴装置的实施例的主视示意图；

图2示出了图1的吸嘴装置的剖视示意图；

图3示出了图2的吸嘴装置的局部示意图；

图4示出了图1的吸嘴装置的除去第一壳体后的立体结构示意图；

图5示出了图1的吸嘴装置的分解结构示意图；

图6示出了图5的吸嘴装置的开合装置的分解结构示意图；

图7示出了图5的吸嘴装置的壳体组件的分解结构示意图；

图8示出了图5的吸嘴装置的管道组件的分解结构示意图；

图9示出了根据本发明的洗扫车的实施例的主视示意图；

图10示出了图9的洗扫车的A处放大示意图；以及

图11示出了图9的洗扫车的吸嘴装置的工作流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、吸嘴装置；10、基板；20、壳体组件；21、第一壳体；211、壳体本体；212、第三管体；213、端板；22、第二壳体；23、第一腔体；24、第二腔体；30、管道组件；31、第一口部；32、第二口部；33、第一管体；34、第二管体；35、内孔；40、开合装置；41、滑动件；411、滑板；412、活塞；413、连接件；42、弹性复位件；50、加强筋；61、车体；62、箱体；63、风筒；64、吸盘；65、风机；651、排风口；70、密封座；71、环板；72、围板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3和图9所示，本实施例的吸嘴装置包括：基板10、壳体组件20、管道组件30、复位件和开合装置40。壳体组件20设置在基板10上。管道组件30穿设在基板10和壳体组件20上。管道组件30的管壁上的第一口部31和第二口部32均与壳体组件20的内腔连通。第一口部31位于第二口部32的上方。管道组件30的部分内孔35与壳体组件20的内腔形成抽吸通道。开合装置40可活动地设置在抽吸通道内。开合装置40穿设于第二口部32。开合装置40具有打开管道组件30的打开状态和关闭管道组件30的关闭状态。复位件位于抽吸通道内，并向开合装置40施加复位力。在本实施例中，当抽吸通道内的抽吸力F小于或者等于复位力时，开合装置40处于关闭状态。当抽吸通道内的抽吸力F大于复位力时，开合装置40由关闭状态切换至打开状态。

应用本实施例的技术方案，管道组件30的部分内孔35与壳体组件20的内腔形成抽吸通道。开合装置40可活动地设置在抽吸通道内。这样，抽吸通道的设置使得风机工作时，能够形成气体流通通道，使得风机产生抽吸力F直接作用于开合装置40。开合装置40穿设于第二口部32。开合装置40具有打开管道组件30的打开状态和关闭管道组件30的关闭状态。复位件位于抽吸通道内，并向开合装置40施加复位力。在本申请中，当抽吸通道内的抽吸力F小于或者等于复位力时，开合装置40处于关闭状态。当抽吸通道内的抽吸力F大于复位力时，开合装置40由关闭状态切换至打开状态。可以将吸嘴装置安装在风筒和吸盘之间，管道组件30的设置能够形成垃圾和气体进入箱体的通道。洗扫车的风机工作时，当抽吸通道内的抽吸力F小于或者等于复位力时，开合装置40处于关闭状态，开合装置40处于关闭状态，风机产生的抽吸力F能够将箱体内的空气抽出，此时开合装置40封堵管道组件30的内孔35并与箱体形成密闭系统。这样，箱体内能够一直处于负压的状态下，同时开合装置40将管道组件30的内孔35封堵住，防止箱体或者风筒内的垃圾掉落。当风机持续工作时，对抽吸通道内的抽吸力F增大做功，当抽吸通道内的抽吸力F大于复位力时，开合装置40由关闭状态切换至打开状态。开合装置40处于打开状态后，风机的排风量大于管道组件30的进风量，此时箱体内的负压能够快速形成且并保持稳定，开合装置40在风机工作过程中会一直保持在打开状态，使得风机的抽吸工作能够保持稳定，使得箱体处于负压状态。因此，本实施例的技术方案能够解决相关技术中的箱体内负压产生缓慢且不稳定的问题。

如图2至图4所示，在本实施例中，开合装置40包括滑动件41。复位件为弹性复位件42，弹性复位件42连接在滑动件41上。滑动件41穿设于第二口部32，在弹性复位件42的作用下，滑动件41能够遮挡管道组件30的内孔35，以使开合装置40处于关闭状态。弹性复位件42结构简单，加工使用方便。弹性复位件42连接在滑动件41上，这样可以直接向滑动件41施加复位力，能够准确地控制滑动件41移动，以提高滑动件41移动速度。需要说明的是，本实施例的复位件向开合装置40施加的复位力即为弹性复位件42向滑动件41施加的弹力Fa。

如图3至图6所示，在本实施例中，滑动件41为两个，弹性复位件42连接在两个滑动件41之间。这样，当抽吸通道内的抽吸力F小于或者等于弹性复位件42施加的弹力Fa时，两个滑动件41闭合，开合装置40处于关闭状态，两个滑动件41封堵内孔35；当抽吸通道内的抽吸力F大于弹性复位件42施加的弹力Fa时，两个滑动件41被拉开，开合装置40处于打开状态，内孔35能够畅通。本实施例的弹性复位件42为两个，两个弹性复位件42分别位于管道组件30的两侧。当然，在其他图中未示出的实施例中滑动件的数量不限于两个，还可以是一个、三个及以上。需要说明的是，弹性复位件的数量及弹力可以根据抽吸力的大小进行选择，只要与箱体内负压力相匹配即可。本实施例的弹性复位件42优选为螺旋弹簧、气弹簧、膜片弹簧等。

如图3至图6所示，在本实施例中，滑动件41包括滑板411、活塞412和连接件413。活塞412设置在滑板411的端部，连接件413设置在滑板411上，弹性复位件42连接在连接件413上。活塞412的设置一方面能够减小与抽吸通道腔壁之间的摩擦，另一方面也保证活塞412与抽吸通道之间的密封效果。滑板411能够穿过第二口部32伸入至管道组件30内。这样，在开合装置40处于关闭状态的情况下，两个滑板411的相对设置的两个端面能够抵接接触，一方面封堵管道组件30的内孔35，另一方面能够挡住风筒及箱体内的垃圾，防止掉落或者露出。本实施例的连接件413优选为连接板。连接件413与滑板411垂直设置。本实施例的滑板411采用轻质高强度材料制成，如铝合金板、玻璃纤维材质、碳纤维材质等。

如图2、图4、图5和图7所示，在本实施例中，壳体组件20包括第一壳体21和第二壳体22。第一壳体21设置在基板10上，第一壳体21的内腔形成第一腔体23，第一腔体23与第二口部32连通。第二壳体22的一部分设置在基板10上，另一部分设置在第一壳体21上方。第二壳体22的内腔形成第二腔体24，这样，第一腔体23和第二腔体24能够连通起来，以保证气体能够正常流通。第一腔体23和第二腔体24相连通并与管道组件30的部分内孔35共同形成抽吸通道，开合装置40可活动地设置在第一腔体23内。这样，第一腔体23限定了开合装置40的活动范围，以使开合装置40在第一壳体21和基板10之间进行移动，防止开合装置40在上下方向发生窜动。第二腔体24与第一口部31连通。弹性复位件42位于第一壳体21内。本实施例的壳体组件20采用轻质高强度材料制成，如铝合金板、玻璃纤维材质、碳纤维材质等

如图2、图5和图8所示，在本实施例中，管道组件30包括第一管体33和第二管体34。第一管体33和第二管体34沿上下方向布置。第一管体33穿设在第一壳体21和第二壳体22上，第二管体34穿设在基板10上，第一口部31设置在第一管体33上，第一管体33和第二管体34之间的间隙形成第二口部32。第二口部32的设置能够避让开合装置40，以使开合装置40能够顺利地穿入至管道组件30的内孔内。此外，开合装置40能够分隔开第一管体33和第二管体34并封堵住第一管体33的内孔和第二管体34的内孔，使箱体内能够形成密闭系统。

需要说明的是，本实施例的第一管体33的内孔的孔径等于第二管体34的内孔的孔径等于D1，本实施例的管道组件30的内孔35为第一管体33的内孔或者第二管体34的内孔。

如图4、图5和图7所示，在本实施例中，第一壳体21包括壳体本体211和设置在壳体本体211内的第三管体212，第三管体212的内孔形成滑道，开合装置40的第一端位于滑道内，开合装置40的第二端能够穿过第二口部32。这样，滑板411、连接件413和弹性复位件42均位于壳体本体211内，在开合装置40移动地过程中，壳体本体211和基板10能够挡住滑板411和连接件413，防止滑板411、连接件413在上下方向发生窜动。具体地，第三管体212为一体成型结构，活塞412位于滑道内。滑道能够形成预设轨道，起到导向作用。滑道经过光滑处理，可使活塞412在滑道内左右滑动。

如图4、图5和图7所示，在本实施例中，第三管体212连接在基板10上。吸嘴装置还包括加强筋50。加强筋50的一部分连接在第三管体212上，另一部分连接在基板10上。加强筋50设置能够提高第三管体212连接在基板10上的结构强度。第一壳体21还包括端板213，端板213连接在第二壳体22和壳体本体211之间，端板213上设置有连通第一腔体23和第二腔体24的连通口。端板213的设置能够密封第二壳体22和壳体本体211。

吸嘴装置还包括密封座70，密封座70包括环板71和围设在环板71四周的围板72，环板71连接在管道组件30的端部。密封座70用于安装圆形胶垫圈，将圆形胶垫圈放置在环板71上。这样，将吸嘴装置安装在风筒和吸盘之间时，圆形胶垫圈能够密封管道组件30与风筒之间的间隙。

本申请还提供了一种洗扫车，如图9和图10所示，本实施例的洗扫车包括车体61、箱体62、风筒63和吸盘64，箱体62和吸盘64均设置在车体61上，风筒63的第一端与吸盘64相连通，风筒63的第二端与箱体62相连通，洗扫车还包括吸嘴装置1，吸嘴装置1安装在风筒63的进口和吸盘64的出口之间，吸嘴装置为上述的吸嘴装置。本实施例的洗扫车能够解决相关技术中的箱体内负压产生缓慢且不稳定的问题。

在相关技术中，风机的排风口与外界大气相通，需要匹配较大的功率的风机以达到抽出的气体量比进入箱体的气体量大，才能在箱体内缓慢形成负压，由于风机的排风口的内径小于风筒的第一端的内径，需要选用大功率的风机，这样提高了洗扫车的装配成本。如图9和图10所示，在本实施例中，洗扫车还包括设置在车体61上的风机65，风机65的吸风口与箱体62相连通。风机65的排风口与大气相通。为了解决上述提高了洗扫车的装配成本的问题，吸嘴装置1的管道组件30的内孔35的孔径D1小于风机65的排风口651的内径D2。这样，上述的孔径关系使得洗扫车无需选用相关技术中的大功率风机，便能够达到从排风口651抽出的气体量比从管道组件30的内孔35进入箱体的气体量大，降低了洗扫车的装配成本。同时，上述的孔径关系使风机能够通用，一方面能够解决大吨位(18吨以上)洗扫车匹配的箱体较大时，风机选用功率高，造成电量浪费和布置困难的问题，另一方面能够解决与小吨位(8吨～12吨)洗扫车难以保持通用化的问题。

如图2、图3和图11所示，本实施例的洗扫车的吸嘴装置的工作原理如下：

洗扫车作业启动，风机65启动运转时，先将箱体62内的空气抽出，开合装置40处于关闭状态，此时开合装置40与箱体62形成密闭系统，箱体62内产生的负压为P1(图2示出的壳体组件20的上方箭头)，外界大气压为P(图2示出的壳体组件20的下方箭头)，外界大气压为P约为101.3kPa，此时抽吸通道内产生的大气压差为(P-P1)，抽吸通道内的第三管体212内的截面面积为S，此时抽吸通道内产生的抽吸力为F＝(P-P1)/S，初始设定的弹性复位件42的弹性系数为k(a),管道组件30的内孔35半径为r，当抽吸通道内气体向开合装置40施加抽吸力F时，开合装置40处于打开状态，弹性复位件42的变形量为r，弹性复位件42的弹力为Fa＝k(a)×r。图3中的向左箭头示出的是F的受力方向，向右箭头示出的是Fa的受力方向。当F>Fa时，管道组件30开启，进而管道组件30的内孔35将完全打开，风机65的排风量(由风机65的排风口651的截面积决定)V1>管道组件30的内孔35进风量(由管道组件30的内孔35的截面积决定)V2，此时箱体62内负压形成并保持稳定，吸盘64开始工作。当F≤Fa时，开合装置40处于关闭状态，管道组件30关闭，此时开合装置40与箱体62形成密闭系统。

当洗扫车的风机65关闭，停止工作后，箱体62内不再产生负压，此时箱体62内的负压恢复到大气压P，箱体62的内外不再产生压差(P-P1＝0)，抽吸通道内产生的抽吸力F＝0<Fa，弹性复位件42开始克服弹力做功，开合装置40处于关闭状态，管道组件30的内孔35再次关闭，将箱体62密封防止洗扫车行走过程中垃圾掉落，进而提高了洗扫车的洗扫效果。

由上述原理可知，开合装置40处于打开状态过程中，风机65的抽真空过程与风机65的排风口651截面积有关，当开合装置40处于打开状态后，由于管道组件30的内孔35的进风截面小于风机65的排风口651的排风口651截面，使得排风量大于进风量，便于风机65具有通用性。

本申请还提供了一种洗扫方法，本实施例的洗扫方法包括以下步骤：通过管道组件吸入垃圾，其中，当管道组件内的抽吸力小于或者等于开合装置的开启力时，开合装置处于关闭管道组件的关闭状态，当管道组件内的抽吸力大于开合装置的开启力时，开合装置处于打开管道组件的打开状态。这样，本实施例的洗扫方法能够解决相关技术中的箱体内负压产生缓慢且不稳定的问题。需要说明的是，开合装置的开启力为复位件向开合装置施加的复位力。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或状态关系通常是基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间状态关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴装置，其特征在于，包括：

基板(10)；

壳体组件(20)，设置在所述基板(10)上；

管道组件(30)，穿设在所述基板(10)和所述壳体组件(20)上，所述管道组件(30)的管壁上的第一口部(31)和第二口部(32)均与所述壳体组件(20)的内腔连通，所述第一口部(31)位于所述第二口部(32)的上方，所述管道组件(30)的部分内孔(35)与所述壳体组件(20)的内腔形成抽吸通道；

开合装置(40)，可活动地设置在所述抽吸通道内，所述开合装置(40)穿设于所述第二口部(32)，所述开合装置(40)具有打开所述管道组件(30)的打开状态和关闭所述管道组件(30)的关闭状态；

复位件，位于所述抽吸通道内，并向所述开合装置(40)施加复位力，其中，

当抽吸通道内的抽吸力小于或者等于所述复位力时，所述开合装置(40)处于所述关闭状态，当抽吸通道内的抽吸力大于所述复位力时，所述开合装置(40)由所述关闭状态切换至所述打开状态。

2.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述开合装置(40)包括滑动件(41)，所述复位件为弹性复位件(42)，所述弹性复位件(42)连接在所述滑动件(41)上，所述滑动件(41)穿设于所述第二口部(32)，在所述弹性复位件(42)的作用下，所述滑动件(41)能够遮挡所述管道组件(30)的内孔(35)，以使所述开合装置(40)处于所述关闭状态。

3.根据权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于，所述滑动件(41)为两个，所述弹性复位件(42)连接在两个所述滑动件(41)之间。

4.根据权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于，所述滑动件(41)包括滑板(411)、活塞(412)和连接件(413)，所述活塞(412)设置在所述滑板(411)的端部，所述连接件(413)设置在所述滑板(411)上，所述弹性复位件(42)连接在连接件(413)上，所述滑板(411)能够穿过所述第二口部(32)伸入至所述管道组件(30)内。

5.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，

所述壳体组件(20)包括第一壳体(21)和第二壳体(22)，所述第一壳体(21)设置在所述基板(10)上，所述第一壳体(21)的内腔形成第一腔体(23)，所述第一腔体(23)与所述第二口部(32)连通；

所述第二壳体(22)的一部分设置在所述基板(10)上，另一部分设置在所述第一壳体(21)上方，所述第二壳体(22)的内腔形成第二腔体(24)，所述第一腔体(23)和所述第二腔体(24)相连通并与所述管道组件(30)的部分所述内孔(35)共同形成所述抽吸通道，所述开合装置(40)可活动地设置在第一腔体(23)内，所述第二腔体(24)与所述第一口部(31)连通。

6.根据权利要求5所述的吸嘴装置，其特征在于，所述管道组件(30)包括第一管体(33)和第二管体(34)，所述第一管体(33)和所述第二管体(34)沿上下方向布置，所述第一管体(33)穿设在所述第一壳体(21)和所述第二壳体(22)上，所述第二管体(34)穿设在所述基板(10)上，所述第一口部(31)设置在所述第一管体(33)上，所述第一管体(33)和所述第二管体(34)之间的间隙形成所述第二口部(32)。

7.根据权利要求5所述的吸嘴装置，其特征在于，

所述第一壳体(21)包括壳体本体(211)和设置在所述壳体本体(211)内的第三管体(212)，所述第三管体(212)的内孔形成滑道，所述开合装置(40)的第一端位于所述滑道内，所述开合装置(40)的第二端能够穿过所述第二口部(32)；

所述吸嘴装置还包括加强筋(50)，所述加强筋(50)的一部分连接在所述第三管体(212)上，另一部分连接在所述基板(10)上；

所述第一壳体(21)还包括端板(213)，所述端板(213)连接在所述第二壳体(22)和所述壳体本体(211)之间，所述端板(213)上设置有连通所述第一腔体(23)和所述第二腔体(24)的连通口。

8.一种洗扫车，包括车体(61)、箱体(62)、风筒(63)和吸盘(64)，所述箱体(62)和所述吸盘(64)均设置在所述车体(61)上，所述风筒(63)的第一端与所述吸盘(64)相连通，所述风筒(63)的第二端与所述箱体(62)相连通，其特征在于，所述洗扫车还包括吸嘴装置(1)，所述吸嘴装置(1)安装在所述风筒(63)的进口和所述吸盘(64)的出口之间，所述吸嘴装置为权利要求1至7中任一项所述的吸嘴装置。

9.根据权利要求8所述的洗扫车，其特征在于，所述洗扫车还包括设置在所述车体(61)上的风机(65)，所述风机(65)的吸风口与所述箱体(62)相连通，所述风机(65)的排风口与大气相通，所述吸嘴装置(1)的管道组件(30)的内孔(35)的孔径(D1)小于所述风机(65)的排风口(651)的内径(D2)。

10.一种洗扫方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过管道组件吸入垃圾，其中，当所述管道组件内的抽吸力小于或者等于开合装置的开启力时，所述开合装置处于关闭所述管道组件的关闭状态，当所述管道组件内的抽吸力大于所述开合装置的开启力时，所述开合装置处于打开所述管道组件的打开状态。

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