CN111560758A - 一种智能晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾衣架，包括：第一电机、第一电机安装板、第二电机、第二电机连接板、连杆、第三电机，其中第一电机安装板、连杆和衣架轴承套组成衣架框体，在第二电机连接板上安装有光源跟踪及控制模块，光源跟踪及控制模块根据太阳光的角度变化，控制第三电机转动，并驱动第二电机、第一电机及衣架框体整体转动并始终保持基准向阳面，当晾衣架上悬挂多件衣物时，系统控制第二电机驱动衣架框体及衣架定时转动，依次将晾衣架不同位置上悬挂的衣物转至基准向阳面，使所有的衣物接受均匀充分的光照。本发明提供的智能晾衣架的框体为多边形结构，结构紧凑，可晾晒的衣物多，且占用的空间小、便于安装与使用，并有效提高了衣物的晾晒效率。

Description

一种智能晾衣架

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种智能晾衣架。

背景技术

晾衣架是一种用于晾晒衣物的常用家居设备，现有的晾衣架多为单或双长直杆整体升降式以及圆盘悬挂式，单或双长直杆整体升降式可以使悬挂的衣物均匀的接受风吹日晒，但这种结构的晾衣架占用空间大，且对安装空间有一定的限制；圆盘悬挂式晾衣架结构紧凑，占用空间小，但受衣物遮挡的影响，部分衣物不能受到充分的风吹日晒，而导致不同位置的衣物干湿度不一致，影响衣物的晾晒效率。随着生活品质的提高以及生活节奏的加快，人们对占用空间小、晾晒效率高的智能晾衣架的需求日益迫切。

发明内容

本发明通过提供一种智能晾衣架，解决了现有晾衣架占用空间大以及晾晒效率低的问题，本发明采用的技术方案是：

一种智能晾衣架，包括：第一电机安装板、第一电机、第一电机连接套、第一传动轮、第一传动件、第一轴承、第二电机安装板、第二电机、第二电机轴套、第二电机连接套、第二电机连接板、第二传动轮、第二传动件、第二轴承、第三电机安装板、第三电机、第三电机轴套、第三轴承、第三电机连接套、连杆、多个衣架轴承套、衣架转轴、转轴套、衣架套、光源跟踪及控制模块、中间传动轮、衣架挂钩；

所述第一电机安装板、连杆和多个衣架轴承套组成衣架框体，所述第一电机安装板设置在所述衣架框体的中间，所述衣架轴承套设置在衣架框体的外顶点上，所述衣架轴承套和第一电机安装板通过连杆连接；

所述第一轴承安装在衣架轴承套内，所述衣架转轴安装在第一轴承的中间孔内，所述衣架转轴的上端安装有一个第一传动轮和多个第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过第一传动件连接；所述转轴套安装在衣架转轴的下端，所述衣架套安装在转轴套的外端；

所述第一电机安装在第一电机安装板上，所述第一电机连接套设置在第一电机安装板的上端，所述中间传动轮安装在第一电机输出轴上，所述中间传动轮与第一传动轮通过第二传动件连接；

所述第二电机轴套的下端与第一电机连接套连接，所述第二电机轴套安装在第二电机的输出轴上，且安装在所述第二轴承的中间孔内，所述第二电机连接套的中间与所述第二轴承的外圈安装连接，所述第二电机安装板的下端与所述第二电机连接套安装连接，所述第二电机安装在所述第二电机安装板上，所述第二电机连接板安装在第二电机的上端，所述光照跟踪及控制模块安装在所述第二电机连接板上；

所述第三电机轴套的下端与第二电机连接板连接，所述第三电机轴套安装在第三电机输出轴上，且安装在所述第三轴承的中间孔内，所述第三电机连接套的中间与所述第三轴承的外圈安装连接，所述第三电机安装板的下端与所述第三电机连接套安装连接，所述第三电机安装在所述第三电机安装板上，所述衣架挂钩安装在第三电机的上端。

进一步的，所述衣架框体为正多边形结构，所述连杆与衣架轴承套和第一电机安装板通过螺纹连接或者焊接。

进一步的，所述第一电机、第二电机和第三电机为减速电机。

进一步的，所述智能晾衣架还包括第一长螺杆和第二长螺杆，所述第一长螺杆用于连接衣架挂钩和第三电机，所述第二长螺杆用于连接第二电机连接板和第二电机安装板。

进一步的，所述第一传动轮为双层传动轮，所述第二传动轮为单层传动轮，所述中间传动轮、第一传动轮及第二传动轮为带轮或链轮，所述第一传动件及第二传动件为传动带或链条。

进一步的，所述第一电机连接套侧面设有通槽，所述第二传动件穿过所述通槽与所述中间传动轮和第一传动轮连接。

进一步的，所述智能晾衣架还包括转轴套下端孔、复位开关、压缩弹簧、衣架套下端孔、衣架，所述转轴套下端孔设置在转轴套的底部，所述复位开关设置在转轴套下端孔内，所述压缩弹簧设置在复位开关的外端，所述衣架套下端孔设置在衣架套的底部，所述衣架安装在衣架套下端孔内。

进一步的，所述衣架的上端为直杆，所述衣架套下端侧面设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于锁紧衣架的螺栓。

进一步的，所述智能晾衣架还包括同等大小的第一通孔和第二通孔、腰型通孔、圆形通孔、第一销钉、第二销钉，所述第一通孔设置在衣架转轴的下端，所述第二通孔设置在转轴套的上端，所述第一销钉穿过第一通孔和第二通孔将所述衣架转轴与转轴套固定连接，所述腰型通孔设置在转轴套的两侧，所述圆形通孔设置在衣架套的上端，所述转轴套与衣架套通过所述第二销钉连接，所述第二销钉在所述腰型通孔内上下滑动。

进一步的，所述智能晾衣架还包括同等大小的第三通孔和第四通孔、同等大小的第五通孔和第六通孔、第三销钉、第四销钉，所述第三通孔设置在第一电机连接套的上端，所述第四通孔设置在第二电机轴套的下端，所述第三销钉穿过第三通孔和第四通孔将第一电机连接套与第二电机轴套连接，所述第五通孔设置在第二电机连接板的上端，所述第六通孔设置在第三电机轴套的下端，所述第四销钉穿过第五通孔和第六通孔将第二电机连接板与第三电机连接板连接。

本发明中提供的技术方案，具有如下技术效果或优点：

本发明提供的智能晾衣架的衣架框体为多边形结构，可晾晒的衣物多，且安装及使用所占用的空间小。光照跟踪及控制模块可以根据太阳光照角度变化，控制第三电机驱动第二电机、第一电机及衣架框体等整体旋转并始终保持基准向阳面。当任意衣架上悬挂衣物时，第二电机驱动多边形衣架框体及衣架转动，将悬挂衣物的衣架转至基准向阳面。当晾衣架上悬挂多件衣物时，第二电机驱动多边形衣架框体及衣架定时转动，依次将晾衣架不同位置上悬挂的衣物转至基准向阳面，使所有的衣物接受均匀充分的光照。当衣物晾晒一定时间后，第一电机还可以驱动第一传动轮及所有第二传动轮转动，将所有晾晒衣物旋转180°，晾晒衣物的另一面。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能晾衣架的剖视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中第一电机连接套2的主视图；

图4为图1中第一电机连接套2的左视图；

图5为图1中衣架转轴12的主视图；

图6为图1中衣架转轴12的左视图；

图7为图1中转轴套10的主视图；

图8为图1中转轴套10的左视图；

图9为图1中衣架套13的主视图；

图10为图1中衣架套13的左视图；

图11为图1中第二电机轴套22的主视图；

图12为图1中第二电机轴套22的左视图；

图13为图1中第二电机连接板24的主视图；

图14为图1中第二电机连接板24的左视图；

图15为图1中第三电机轴套28的主视图；

图16为图1中第三电机轴套28的左视图；

其中附图标记：1-衣架，2-第一电机连接套，3-第一电机安装板，4-第一电机，5-衣架框体，6-第一传动件，7-第二传动件，8-衣架轴承套，9-第一销钉，10-转轴套，11-第二销钉，12-衣架转轴，13-衣架套，14-复位开关，15-弹簧，16-第一轴承，17-第一传动轮，18-第三销钉，19-第二电机连接套，20-第二轴承，21-第二电机安装板，22-第二电机轴套，23-第二电机，24-第二电机连接板，25-第一长螺杆，26-第三电机，27-衣架挂钩，28-第三电机轴套，29-第三轴承，30-第三电机安装板，31-第四销钉，32-第三电机连接套，33-光源跟踪及控制模块，34-第二长螺杆，35-中间传动轮，36-第二传动轮，37-连杆，38-通槽，39-第三通孔，40-第一通孔，41-第二通孔，42-腰型通孔，43-转轴套下端孔，44-圆形通孔，45-螺纹孔，46-衣架套下端孔，47-第四通孔，48-第五通孔，49-第六通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了如图1-16所示的一种智能晾衣架，包括：衣架1，第一电机连接套2，第一电机4，衣架框体5，第一传动件6，第二传动件7，第一销钉9，转轴套10，第二销钉11，衣架转轴12，衣架套13，复位开关14，弹簧15，第一轴承16，第一传动轮17，第三销钉18，第二电机连接套19，第二轴承20，第二电机安装板21，第二电机轴套22，第二电机23，第二电机连接板24，第一长螺杆25，第三电机26，衣架挂钩27，第三电机轴套28，第三轴承29，第三电机安装板30，第四销钉31，第三电机连接套32，光源跟踪及控制模块33，第二长螺杆34，中间传动轮35，第二传动轮36。

衣架框体5由第一电机安装板3、连杆37和多个衣架轴承套8组成，第一电机安装板3安装在衣架框体5的中间，衣架轴承套8安装在衣架框体5的外顶点，衣架轴承套8及第一电机安装板3通过连杆37连接。

衣架轴承套8内安装有第一轴承16，第一轴承16的中间孔内安装衣架转轴12，衣架转轴12的上端安装有一个第一传动轮17和多个第二传动轮36，第一传动轮17与第二传动轮36通过第一传动件6连接，衣架转轴12的下端安装转轴套10，转轴套10上开设有转轴套下端孔43，转轴套下端孔43内安装复位开关14，转轴套10的外端安装衣架套13，衣架套13上开设有衣架套下端孔46，衣架套下端孔46内安装衣架1。

第一电机安装板3的上端安装有第一电机4和第一电机连接套2，第一电机4的输出轴上安装有中间传动轮35，中间传动轮35与第一传动轮17通过第二传动件7连接。

第二电机轴套22的下端与第一电机连接套2连接，第二电机23的输出轴上安装第二电机轴套22，第二电机轴套22安装在第二轴承20的中间孔内，第二电机连接套19的中间与第二轴承20的外圈安装连接，第二电机安装板21的下端安装第二电机连接套19，第二电机安装板21的上端安装第二电机23，第二电机23的上端安装第二电机连接板24，第二电机连接板24的上端安装光源跟踪。

第三电机轴套28的下端与第二电机连接板24连接，第三电机26的输出轴上安装第三电机轴套28，第三电机轴套28安装在第三轴承29的中间孔内，第三电机连接套32的中间与第三轴承29的外圈安装连接，第三电机安装板30的下端安装第三电机连接套32，第三电机安装板30的上端安装第三电机26，第三电机26的上端安装有衣架挂钩27。

第三电机26可以驱动第二电机23、第一电机4、衣架框体5及衣架1等整体转动，第二电机23可以驱动衣架框体5及衣架1等整体转动，第一电机4可以通过第二传动件7驱动第一传动轮17转动，第一传动轮17可以通过第一传动件6带动所有第二传动轮36转动。

在本实施例中，由第一电机安装板3、连杆37、衣架轴承套8组成的衣架框体5为六边形结构，连杆37与衣架轴承套8及第一电机安装板3通过螺纹连接。

在本实施例中，第二电机连接板24与第二电机安装板21通过第二长螺杆34连接；衣架挂钩27与第三电机安装板30通过第一长螺杆25连接。

在本实施例中，第一电机4，第二电机23，第三电机26为步进减速电机。

在本实施例中，第一传动轮17为双层传动轮，第二传动轮36为单层传动轮；中间传动轮35、第一传动轮17及第二传动轮36为同步带轮；第一传动件6及第二传动件7为同步带。

在本实施例中，第一电机连接套2侧面具有通槽38，第二传动件7可以穿过通槽38与中间传动轮35、第一传动轮17连接。

在本实施例中，衣架转轴12下端具有第一通孔40，转轴套10上端具有同等大小的第二通孔41，第一销钉9穿过第一通孔40与第二通孔41，将衣架转轴12与转轴套10紧固连接。

在本实施例中，转轴套10两侧具有腰型通孔42，衣架套13上端具有圆形通孔44，第二销钉11穿过腰型通孔42与通孔44，将转轴套10与衣架套13活动连接，第二销钉11可以在腰型通孔42内上下滑动。

在本实施例中，复位开关14的外端还安装有压缩弹簧15。

在本实施例中，衣架套13下端具有螺纹孔45，通过安装在螺纹孔45内的螺栓将衣架1锁紧。

在本实施例中，第一电机连接套2上端具有第三通孔39，第二电机轴套22下端具有同等大小的第四通孔47，第三销钉18穿过第三通孔39与第四通孔47，将第一电机连接套2与第二电机轴套22紧固连接。

在本实施例中，第二电机连接板24上端具有第五通孔48，第三电机轴套28下端具有同等大小的第六通孔49，第四销钉31穿过第五通孔48与第六通孔49，将第二电机连接板24与第三电机轴套28紧固连接。

对本发明实施例的工作原理进行说明：

在第二电机连接板24上安装有光源跟踪及控制模块33，光源跟踪及控制模块33具体由光传感器和集成MSP430F5418芯片的控制器组成，光源跟踪及控制模块33根据太阳光的角度变化，控制第三电机26驱动第二电机23、第一电机4、衣架框体5及衣架1整体转动并始终保持基准向阳面。在任意衣架1上悬挂衣物，在重力作用下，衣架套13及第二销钉11向下滑动，第二销钉11按压转轴套8上安装的弹簧15及复位开关14，给光源跟踪及控制模块33传递信号，光源跟踪及控制模块33控制第二电机23转动，驱动衣架框体5及衣架1转动，将该悬挂衣物的衣架1转至基准向阳面。当晾衣架上悬挂多件衣物时，光源跟踪及控制模块33控制第二电机23驱动衣架框体5及衣架1定时转动，依次将晾衣架不同位置上悬挂的衣物转至基准向阳面，使所有的衣物接受均匀充分的光照。当悬挂衣物晾晒一定时间后，第一电机4转动，通过第二传动件7驱动第一传动轮17转动，并通过第一传动件6驱动所有第二传动轮36转动，将晾衣架所有衣物旋转180°，从而晾晒衣物的另一面。

本发明实施例实施后至少具有以下技术效果：

1、将衣架框体5设计为多边形结构，结构紧凑，可晾晒的衣物多，且占用的空间小，便于安装与使用。

2、在第二电机连接板24上安装有光源跟踪及控制模块33，光源跟踪及控制模块33根据太阳光的角度变化，控制第三电机26驱动第二电机23、衣架框体5及衣架1整体转动并始终面向太阳光照射方向，使晾衣架可以识别并实时跟随太阳光照角度，保持基准向阳面。

3、在转轴套8上安装有复位开关14，当任意衣架1上悬挂衣物时，在重力作用下，衣架套13及第二销钉11向下滑动，按压复位开关14，给光源跟踪及控制模块33传递信号，使系统有效识别了该悬挂衣物的衣架1，并控制第二电机23转动，驱动衣架框体5转动，将该悬挂衣物的衣架1转至基准向阳面。

4、在复位开关14的外端还装有弹簧15，弹簧15在衣物取下后进一步提高了复位开关14的复位效果与可靠性。

5、第二电机23可以驱动衣架框体5及衣架1定时转动，依次将晾衣架不同位置上悬挂的衣物转至基准向阳面，使所有的衣物接受均匀充分的光照。

6、第一电机4可以通过第二传动件7驱动第一传动轮17转动，并通过第一传动件6驱动所有第二传动轮36转动，将晾衣架所有衣物旋转180°，从而晾晒衣物的另一面，缩短衣物的晾干时间。

本发明实施例的结构简单，可靠性高，不仅有效减少了晾衣架的安装与使用空间，还有效提高了衣物的晾晒效率。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能晾衣架，其特征在于，包括：第一电机安装板、第一电机、第一电机连接套、第一传动轮、第一传动件、第一轴承、第二电机安装板、第二电机、第二电机轴套、第二电机连接套、第二电机连接板、第二传动轮、第二传动件、第二轴承、第三电机安装板、第三电机、第三电机轴套、第三轴承、第三电机连接套、连杆、多个衣架轴承套、衣架转轴、转轴套、衣架套、光源跟踪及控制模块、中间传动轮、衣架挂钩；

所述第一电机安装板、连杆和多个衣架轴承套组成衣架框体，所述第一电机安装板设置在所述衣架框体的中间，所述衣架轴承套设置在衣架框体的外顶点上，所述衣架轴承套和第一电机安装板通过连杆连接；

所述第一轴承安装在衣架轴承套内，所述衣架转轴安装在第一轴承的中间孔内，所述衣架转轴的上端安装有一个第一传动轮和多个第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过第一传动件连接；所述转轴套安装在衣架转轴的下端，所述衣架套安装在转轴套的外端；

所述第一电机安装在第一电机安装板上，所述第一电机连接套设置在第一电机安装板的上端，所述中间传动轮安装在第一电机输出轴上，所述中间传动轮与第一传动轮通过第二传动件连接；

所述第二电机轴套的下端与第一电机连接套连接，所述第二电机轴套安装在第二电机的输出轴上，且安装在所述第二轴承的中间孔内，所述第二电机连接套的中间与所述第二轴承的外圈安装连接，所述第二电机安装板的下端与所述第二电机连接套安装连接，所述第二电机安装在所述第二电机安装板上，所述第二电机连接板安装在第二电机的上端，所述光照跟踪及控制模块安装在所述第二电机连接板上；

所述第三电机轴套的下端与第二电机连接板连接，所述第三电机轴套安装在第三电机输出轴上，且安装在所述第三轴承的中间孔内，所述第三电机连接套的中间与所述第三轴承的外圈安装连接，所述第三电机安装板的下端与所述第三电机连接套安装连接，所述第三电机安装在所述第三电机安装板上，所述衣架挂钩安装在第三电机的上端。

2.如权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述衣架框体为正多边形结构，所述连杆与衣架轴承套和第一电机安装板通过螺纹连接或者焊接。

3.如权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机为减速电机。

4.如权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，还包括第一长螺杆和第二长螺杆，所述第一长螺杆用于连接衣架挂钩和第三电机，所述第二长螺杆用于连接第二电机连接板和第二电机安装板。

5.如权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述第一传动轮为双层传动轮，所述第二传动轮为单层传动轮，所述中间传动轮、第一传动轮及第二传动轮为带轮或链轮，所述第一传动件及第二传动件为传动带或链条。

6.如权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述第一电机连接套侧面设有通槽，所述第二传动件穿过所述通槽与所述中间传动轮和第一传动轮连接。

7.如权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，还包括转轴套下端孔、复位开关、压缩弹簧、衣架套下端孔、衣架，所述转轴套下端孔设置在转轴套的底部，所述复位开关设置在转轴套下端孔内，所述压缩弹簧设置在复位开关的外端，所述衣架套下端孔设置在衣架套的底部，所述衣架安装在衣架套下端孔内。

8.如权利要求7所述的智能晾衣架，其特征在于，所述衣架的上端为直杆，所述衣架套下端侧面设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于锁紧衣架的螺栓。

9.如权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，还包括同等大小的第一通孔和第二通孔、腰型通孔、圆形通孔、第一销钉、第二销钉，所述第一通孔设置在衣架转轴的下端，所述第二通孔设置在转轴套的上端，所述第一销钉穿过第一通孔和第二通孔将所述衣架转轴与转轴套固定连接，所述腰型通孔设置在转轴套的两侧，所述圆形通孔设置在衣架套的上端，所述转轴套与衣架套通过所述第二销钉连接，所述第二销钉在所述腰型通孔内上下滑动。

10.如权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，还包括同等大小的第三通孔和第四通孔、同等大小的第五通孔和第六通孔、第三销钉、第四销钉，所述第三通孔设置在第一电机连接套的上端，所述第四通孔设置在第二电机轴套的下端，所述第三销钉穿过第三通孔和第四通孔将第一电机连接套与第二电机轴套连接，所述第五通孔设置在第二电机连接板的上端，所述第六通孔设置在第三电机轴套的下端，所述第四销钉穿过第五通孔和第六通孔将第二电机连接板与第三电机连接板连接。

Images