CN110409142A - 一种多功能智能外墙晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及晾衣架领域，具体是一种多功能智能外墙晾衣架。包括固定于外墙墙壁上的机架，固定于外墙墙壁上且位于机架上方的遮雨棚，还包括控制单元、平移组件、伸缩组件、翻面组件，两个光照传感器和湿度传感器。本发明的多功能智能外墙晾衣架包括可实现多件衣服同时反面的多自由度机构、温度传感器、湿度传感器、控制系统，智能化程度高，便捷性好。本发明的晾衣架末端晾衣杆能够实现两个平移运动，挂钩相对于晾衣杆能够实现绕自身旋转轴的接近180度。本发明的晾衣架的功能多样，可实现衣物自动收回，自动翻面，自动追光。本发明的晾衣架属于少电机驱动多自由度机构，可同时实现较多衣物的高品质晾晒。

Description

一种多功能智能外墙晾衣架

技术领域

本发明涉及晾衣架领域，具体是一种多功能智能外墙晾衣架。

背景技术

随着现代科技的不断发展，人们的生活起居也发生着巨大的变化。比如，在一个家庭中不断升级的通讯产品正改变着人与人之间的交往方式，更加智能化的全自动家用电器正改变着人们的烹饪、取暖及休闲方式等等。在此基础上，近年来以健康、安全、舒适、低碳、便捷为特征的智慧家庭的概念逐渐被提出，并引起了国内外诸多相关学者的重视。智能家具作为智慧家庭的重要组成部分，其发展可极大的促进智慧家庭的发展。

智能晾衣架作为一种典型的智能家具，是构造智慧家庭的重要元素。目前，人们在生活中遇到的一些与晾晒衣物有关的生活问题也是促进智能晾衣架发展的动力所在。比如，现在众多上班族或单身居住人群，在外学习或工作时，突然遇到下雨的情况且无法及时回家收回阳台外晾晒的衣物，致使衣物被淋湿或弄脏；还有就是传统的晾衣架，只可使衣物单面朝向阳光，使衣物的受热不均、前后与左右干湿程度不同，在无人为干预的情况下晾晒至干极易导致衣物被灼伤。因此，发展智能晾衣架是解决人们在晾晒衣物时遇到的生活问题的有效途径，具有广阔的市场需求。但现有的多功能的智能晾衣架并不多见。

发明内容

根据现存晾晒衣物的生活问题，本发明提供一种多功能智能外墙晾衣架。该衣架的晾衣杆可前后、左右移动，其挂钩可实现较大角度的旋转。晾衣架上设置有湿度传感器，当空气中湿度达到一定值时，晾衣架收缩至遮雨棚下，避免衣物的淋湿；晾衣架的控制系统可控制衣物的晾晒时间，实现衣物的自动转面，解决受热不均造成的前后干湿程度不同的问题；晾衣架上设置有光照传感器，可感受阳光照射角度及光照强度的变化，通过第一驱动组件带动晾衣架整体做平面运动，使衣物暴露于阳光充足之处，方便衣物的彻底干燥与杀菌消毒。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种多功能智能外墙晾衣架，包括固定于外墙墙壁上的机架，固定于外墙墙壁上且位于机架上方的遮雨棚，还包括控制单元、平移组件、伸缩组件、翻面组件，两个光照传感器和湿度传感器；

所述平移组件包括第一驱动组件、六根连杆以及横梁，其中所述第一驱动组件包括外壳固定于机架上的第一电机、同轴固定于第一电机的输出轴上的丝杠、固定于机架上的第一丝杠座和第二丝杠座，丝杠的两端分别与所述第一丝杠座和所述第二丝杠座上的轴孔转动连接，所述丝杠上配设有螺母，螺母上固定安装有滑块，位于丝杠上下的机架上设有允许滑块沿丝杠长度方向往复运动的限位导轨，滑块两端分别连接有两根弹性元件，两根弹性元件的另外一端分别固定连接于横梁的两端；

六根连杆中的其中两根连杆沿上下方向排布铰接于第一驱动组件一端的机架上，另外两根连杆沿上下方向排布铰接于第一驱动组件另一端的机架上，其中两根连杆的自由端之间固定连接于第五根连杆上，另外两根连杆的自由端之间固定连接于第六根连杆上，横梁的两端转动连接于第五根连杆和第六根连杆中部；

所述伸缩组件包括分别安装于第五根连杆和第六根连杆上的第一伸缩架和第二伸缩架；

所述翻面组件包括至少一根固定于第一伸缩架与第二伸缩架之间的晾衣杆，所述晾衣杆包括两端分别固定于第一伸缩架和第二伸缩架之间的空心杆柱，弧面固定于空心杆柱内壁底部的半圆柱衬板，至少一个开设于半圆柱衬板上的阶梯孔，止位活套于阶梯孔内的阶梯轴，固定于阶梯轴上端面边缘上的短连接轴，阶梯轴的下端面伸出阶梯孔并且悬挂有挂钩，所有的短连接轴的上端均与长连杆转动连接，位于第二伸缩架一端的空心杆柱端部为封闭结构且长连杆的同端位于空心杆柱内部，位于第一伸缩架的空心杆柱端部沿伸缩架的伸缩方向开有横向滑孔且长连杆的同端伸出横向滑孔；第五根连杆上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上同轴安装有第一同步带轮，第一伸缩架的尾端转动安装有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间转动安装有同步带，所述同步带上与伸出横向滑孔的长连杆相对应的设有连杆圆环，连杆圆环活套于长连杆上；

两个光照传感器分别安装于第五根连杆和第六根连杆顶部，湿度传感器安装于横梁上；控制单元接收两个光照传感器和湿度传感器的传感器信号，控制单元发出信号通过驱动电路控制各电机正转、反转或停止。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述伸缩组件还包括外壳固定于第六根连杆上的第二电机；所述第一伸缩架与第二伸缩架的结构相同，所述第五根连杆和第六根连杆中下部沿竖直方向分别开有竖向滑孔，第一伸缩架包括偶数数量的连接杆，第一连接杆的一端固定有转轴且通过转轴与第五根连杆的中上部转动连接，所述第二连接杆的一端与转动轴的中部转动连接，所述转动轴与第五根连杆的竖向滑孔移动连接，两两相邻的连接杆的中部转动连接，相邻的奇数连接杆的端部转动连接，相邻的偶数连接杆的端部转动连接；第二电机的输出端与第一连接杆的转轴同轴连接。

作为本发明技术方案的进一步改进，第一伸缩架其中一个连接杆底部外侧固定有第二连接轴，第二连接轴上转动连接有带环连接件，带环连接件的环体活套于同步带的下皮带上。

作为本发明技术方案的进一步改进，伸出横向滑孔的长连杆端部固设有与连杆圆环限位配合的限位块。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述伸缩组件中的连接杆均为H型连接杆。

作为本发明技术方案的进一步改进，六根连杆中的前四根连杆上均开有减重孔。

综上所述，本发明的有益效果是：

1、本发明的多功能智能外墙晾衣架包括可实现多件衣服同时反面的多自由度机构、温度传感器、湿度传感器、控制系统，智能化程度高，便捷性好。

2、本发明的晾衣架末端晾衣杆能够实现两个平移运动，挂钩相对于晾衣杆能够实现绕自身旋转轴的接近180度。

3、本发明的晾衣架的功能多样，可实现衣物自动收回，自动翻面，自动追光。

4、本发明的晾衣架属于少电机驱动多自由度机构，可同时实现较多衣物的高品质晾晒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种多功能智能晾衣架的安装示意图。

图2为一种多功能智能晾衣架的立体图。

图3为平移组件的组成图。

图4为第一驱动组件的组成图。

图5为伸缩组件的组成图。

图6为第二伸缩架的组成图。

图7为翻面组件的组成图。

图8为第一晾衣杆内部结构组成图。

在图1~图8中，1.机架，2.遮雨棚，3.控制单元，4.平移组件，5.伸缩组件，6.翻面组件，7.第一光照传感器，8.湿度传感器，9.第二光照传感器，10.第一驱动组件，11.第一连杆，12.第二连杆，13.第三连杆，14.横梁，15.第四连杆，16.第五连杆，17.第六连杆，18.第一电机，19.第一丝杠座，20.限位导轨， 21.滑块，22.丝杠，23.第二丝杠座，24.第一弹簧，25.第二弹簧， 26.连接耳，27.减重孔，28.第一伸缩架，29.第二伸缩架，30.第一连接杆，31.转动轴，32.第二连接杆，33.第三连接杆，34.第四连接杆，35.第五连接杆，36.第六连接杆，37.横向滑孔，38.限位块，39.第二电机，40.竖向滑孔，41.第三电机，42.第一同步带轮，43.同步带，44.第一晾衣杆，45.连接圆环，46.长连杆，47.第二晾衣杆，48.第三晾衣杆，49.第二同步带轮，50. 连接轴，51. 带环连接件，52.第二连接轴，53.短连接轴，54.空心杆柱，55.半圆柱衬板，56.阶梯轴，57.挂钩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明。

图1~图2是本发明公开的一个实施例，该多功能智能晾衣架包括机架1、遮雨棚2、控制单元3、平移组件4、伸缩组件5、翻面组件6、一对光照传感器7、9、湿度传感器8，在所述多功能智能晾衣架中，所述机架1的一面与建筑物的外墙壁固定，所述机架的另一面设置有4个带孔连接耳26和一个凸槽，4个带孔连接耳26分别设置于靠近机架1的4个角部，凸槽设置在机架1的中部，遮雨棚2的一面固定在墙壁上，并安装于机架1的正上方。

所述平移组件4包括第一驱动组件10、六根连杆以及横梁14，六根连杆分别为第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆15、第五连杆16、第六连杆17。其中所述第一驱动组件10包括外壳固定于机架1上的第一电机18、同轴固定于第一电机18的输出轴上的丝杠22、固定于机架1上的第一丝杠座19和第二丝杠座23，丝杠22的两端分别与所述第一丝杠座19和所述第二丝杠座23上的轴孔转动连接，所述丝杠22上配设有螺母，螺母上固定安装有滑块21，位于丝杠22上下的机架1上设有允许滑块21沿丝杠22长度方向往复运动的限位导轨20，所述滑块21的另一侧分别连接有两根弹性元件，两根弹性元件的另外一端分别固定连接于横梁14的两端。在本发明中，所述弹性元件可选择弹簧、弹力条等弹性元件。优选的，所述弹性元件为弹簧，具体可参见图3，所述滑块21的另一侧设置有两处弹簧连接端，第一弹簧24的一端与滑块21的一处弹簧连接端固定，第一弹簧24的另一端与横梁14的一端固定，第二弹簧25的一端与滑块21的另一处弹簧连接端固定，第二弹簧25的另一端与横梁14的另一端固定。

第三连杆13和第二连杆12沿上下方向排布铰接于第一驱动组件10一端的机架1上，第五连杆16和第四连杆15沿上下方向排布铰接于第一驱动组件10另一端的机架1上，第三连杆13和第二连杆12的自由端之间固定连接于第一连杆11上，第六连杆17和第五连杆16的自由端之间固定连接于第六连杆17上，横梁14的两端转动连接于第一连杆11和第六连杆17中部。所述第二连杆12、第三连杆13、第四连杆15和第五连杆16的结构相同，且分别开有减重孔27。所述第二连杆12的一端与所述机架1下方一侧的连接耳26的圆孔转动连接，所述第二连杆12的另一端与所述第一连杆11中下部固定，所述第三连杆13的一端与所述机架1的上方一侧的连接耳26的圆孔转动连接，所述第三连杆13的另一端与所述第一连杆11中上部固定，所述第四连杆15的一端与所述机架1下方另一侧的连接耳26的圆孔转动连接，所述第四连杆15的另一端与所述第六连杆17中下部固定，第五连杆16与机架1上方另一侧的一个连接耳26的圆孔转动连接，另一端与第六连杆17中上部固定，横梁14两端分别通过转动铰链与第一连杆11和第六连杆17的中部转动连接。

所述伸缩组件包括分别安装于第一连杆11和第六连杆17上的第一伸缩架28和第二伸缩架29，所述伸缩组件还包括外壳固定于第六连杆17上的第二电机39；所述第一伸缩架28与第二伸缩架29的结构相同，本发明进一步提供了一种伸缩架的具体实施方式：第一连杆11和第六连杆17中下部沿竖直方向分别开有竖向滑孔40，第一伸缩架28包括偶数数量的连接杆，第一连接杆30的一端固定有转轴且通过转轴与第一连杆11的中上部转动连接，所述第二连接杆32的一端与转动轴31的中部转动连接，所述转动轴31与第一连杆11的竖向滑孔40移动连接，两两相邻的连接杆的中部转动连接，相邻的奇数连接杆的端部转动连接（第奇数与相邻奇数的连接杆），相邻的偶数连接杆的端部转动连接（第偶数与相邻偶数）；第二电机39的输出端与第一连接杆30的转轴同轴连接。

如图5所示，在所述伸缩组件中，所述第一伸缩架28内部构件的连接方式：所述第一连接杆30的一端与第一连杆11的中上部转动连接，所述第二连接杆32的一端与转动轴31的中部转动连接，所述转动轴31与第一连杆11中下部的竖向滑孔40移动连接，所述第一连接杆30的中部和所述第二连接杆32的中部转动连接，所述第一连接杆30的另一端与所述第三连接杆33的一端转动连接，所述第二连接杆32的另一端与所述第四连接杆34的一端转动连接，所述第三连接杆33的中部与所述第四连接杆34的中部转动连接，所述第三连接杆33的另一端与第五连接杆35的一端转动连接，所述第四连接杆34的另一端与所述第六连接杆36的一端转动连接，所述第五连接杆35的另一端与所述第六连接杆36的中部转动连接；所述第二伸缩架29的内部组成及其连接方式与所述第一伸缩架28相同，所述第二伸缩架29和第六连杆17之间的连接方式与所述第一伸缩架28和第一连杆11的之间的连接方式相同。

如图7所示，所述翻面组件6包括至少一根固定于第一伸缩架28与第二伸缩架29之间的晾衣杆，所述晾衣杆包括两端分别固定于第一伸缩架28和第二伸缩架29之间的空心杆柱54，弧面固定于空心杆柱54内壁底部的半圆柱衬板55，至少一个开设于半圆柱衬板55上的阶梯孔，止位活套于阶梯孔内的阶梯轴56，固定于阶梯轴56上端面边缘上的短连接轴53，阶梯轴56的下端面伸出阶梯孔并且悬挂有挂钩57，所有的短连接轴53的上端均与长连杆46转动连接，位于第二伸缩架29一端的空心杆柱54端部为封闭结构且长连杆46的同端位于空心杆柱54内部，位于第一伸缩架28的空心杆柱54端部沿伸缩架的伸缩方向开有横向滑孔37且长连杆46的同端伸出横向滑孔37；第一连杆11上固定安装有第三电机41，第三电机41的输出轴上同轴安装有第一同步带轮42，在第六连接杆36的尾端设置有一个连接轴50，连接轴50上转动安装有第二同步带轮49，第一同步带轮42与第二同步带轮49之间转动安装有同步带43，所述同步带43上与伸出横向滑孔37的长连杆46相对应的设有连杆圆环45，连杆圆环45活套于长连杆46上。第一伸缩架28其中一个连接杆底部外侧固定有第二连接轴52，第二连接轴52上转动连接有带环连接件51，带环连接件51的环体活套于同步带43的下皮带上。

其中第一晾衣杆44中的空心杆柱54的两端分别与所述第一伸缩架28和所述第二伸缩架29中的所述第二连接杆32的另一端固定连接，所述第二晾衣杆47中的空心杆柱54的两端分别与所述第一伸缩架28和所述第二伸缩架29中的所述第三连接杆33的另一端固定连接，所述第三晾衣杆48中的空心杆柱54的两端分别与所述第一伸缩架28和所述第二伸缩架29中的所述第六连接杆36的另一端固定连接，在所述第一伸缩架28中的第一连接杆30的另一端的一侧面设计一个与其固定连接的第二连接轴52，所述带环连接件51的一端与第二连接轴52的一端转动连接，同步带43穿过所述带环连接件51的圆环，并可在圆环内移动；所述第一晾衣杆44、所述第二晾衣杆47和所述第三晾衣杆48的内部组成及其连接方式完全相同。

在所述半圆柱衬板55上开设一定间隔的阶梯孔，可以是4个或5个或者其他，各阶梯轴56的轴线平行安装，所述阶梯轴56一端面上的连接轴53的轴线也平行安装。第一光照传感器7安装于第一连杆11顶部，第二光照传感器9安装于第六连杆17顶部，湿度传感器8安装于横梁14中部。控制单元3安装在机架1的上部。控制单元3接收两个光照传感器7、9和湿度传感器8的传感器信号，控制单元3发出信号通过驱动电路控制各电机正转、反转或停止。在本发明中，各电机可根据需要配制减速器。为了提高晾衣架的刚度，在第一伸缩架和第二伸缩架29之间固定安装有一个连杆，该连杆安装于两个伸缩架的第一连接杆30之间。

功能说明一：雨天自动收回

天气潮湿时，湿度传感器6响应，将湿度信号传递至控制单元3，控制单元3向驱动信号发送至驱动电路，驱动电路控制第二电机39工作，带动第一连接杆30顺时针转动（如图7所示的方向），第二连接杆32的端部沿竖向滑孔40向下移动，以此类推传动，从而带动各连接杆逐渐收回，直至运动到遮雨棚2下，从而避免雨天时衣物的淋湿。

优选的，为了避免第一伸缩架28和第二伸缩架29在收回时，同步带由同步带轮上脱落下来，优选的，在所述第一伸缩架28中的第一连接杆30的另一端的一侧面设计一个与其固定连接的第二连接轴52，所述带环连接件51的一端与第二连接轴52的一端转动连接，同步带43穿过所述带环连接件51的圆环。在伸缩架缩回的同时，第一连接杆30的另一端向下移动，同时带动带环连接件51向下移动，带环连接件51的圆环拖拽同步带43的下皮带向下移动，使得伸缩架在缩回时也能够保证同步带43在同步带轮和带环连接件51之间处于绷紧状态。

功能说明二：衣物自动转面

在第三电机41的驱动下，第一同步带轮42作为主动轮带动同步带43运动，从而带动同步带43上的连接圆环45运动，带动第一、第二、第三长连杆44、47、48内的长连杆46向前（或向后）运动，驱动阶梯轴56转动，带动挂钩57实现接近180度旋转，实现衣物的自动转面，使衣物的各面晾晒均匀。

为了避免连接圆环45由长连杆46上滑脱，特别在长连杆46端部设置了限位块38。限位块38的尺寸大于连接圆环45的内径。

功能说明三：衣物追光

第一、第二光照传感器7、9将接受的光强进行比较，当两侧光强差距较大时，控制单元3向驱动信号发送至驱动电路，驱动电路控制第一电机18工作，依次通过丝杠22、螺母带动滑块21向光强一侧移动，带动第一弹簧24和第二弹簧25作伸缩运动，从而带动横梁14平动，使衣物始终趋向强光一侧，便于衣物的彻底干燥和杀菌消毒。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种多功能智能外墙晾衣架，包括固定于外墙墙壁上的机架（1），固定于外墙墙壁上且位于机架（1）上方的遮雨棚（2），其特征在于，还包括控制单元（3）、平移组件（4）、伸缩组件（5）、翻面组件（6），两个光照传感器（7、9）和湿度传感器（8）；

所述平移组件（4）包括第一驱动组件（10）、六根连杆以及横梁（14），其中所述第一驱动组件（10）包括外壳固定于机架（1）上的第一电机（18）、同轴固定于第一电机（18）的输出轴上的丝杠（22）、固定于机架（1）上的第一丝杠座（19）和第二丝杠座（23），丝杠（22）的两端分别与所述第一丝杠座（19）和所述第二丝杠座（23）上的轴孔转动连接，所述丝杠（22）上配设有螺母，螺母上固定安装有滑块（21），位于丝杠（22）上下的机架（1）上设有允许滑块（21）沿丝杠（22）长度方向往复运动的限位导轨（20），滑块（21）两端分别连接有两根弹性元件，两根弹性元件的另外一端分别固定连接于横梁（14）的两端；

六根连杆中的其中两根连杆沿上下方向排布铰接于第一驱动组件（10）一端的机架（1）上，另外两根连杆沿上下方向排布铰接于第一驱动组件（10）另一端的机架（1）上，其中两根连杆的自由端之间固定连接于第五根连杆上，另外两根连杆的自由端之间固定连接于第六根连杆上，横梁（14）的两端转动连接于第五根连杆和第六根连杆中部；

所述伸缩组件包括分别安装于第五根连杆和第六根连杆上的第一伸缩架（28）和第二伸缩架（29）；

所述翻面组件（6）包括至少一根固定于第一伸缩架（28）与第二伸缩架（29）之间的晾衣杆，所述晾衣杆包括两端分别固定于第一伸缩架（28）和第二伸缩架（29）之间的空心杆柱（54），弧面固定于空心杆柱（54）内壁底部的半圆柱衬板（55），至少一个开设于半圆柱衬板（55）上的阶梯孔，止位活套于阶梯孔内的阶梯轴（56），固定于阶梯轴（56）上端面边缘上的短连接轴（53），阶梯轴（56）的下端面伸出阶梯孔并且悬挂有挂钩（57），所有的短连接轴（53）的上端均与长连杆（46）转动连接，位于第二伸缩架（29）一端的空心杆柱（54）端部为封闭结构且长连杆（46）的同端位于空心杆柱（54）内部，位于第一伸缩架（28）的空心杆柱（54）端部沿伸缩架的伸缩方向开有横向滑孔（37）且长连杆（46）的同端伸出横向滑孔（37）；第五根连杆上固定安装有第三电机（41），第三电机（41）的输出轴上同轴安装有第一同步带轮（42），第一伸缩架（28）的尾端转动安装有第二同步带轮（49），第一同步带轮（42）与第二同步带轮（49）之间转动安装有同步带（43），所述同步带（43）上与伸出横向滑孔（37）的长连杆（46）相对应的设有连杆圆环（45），连杆圆环（45）活套于长连杆（46）上；

两个光照传感器（7、9）分别安装于第五根连杆和第六根连杆顶部，湿度传感器（8）安装于横梁（14）上；控制单元（3）接收两个光照传感器（7、9）和湿度传感器（8）的传感器信号，控制单元（3）发出信号通过驱动电路控制各电机正转、反转或停止。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能外墙晾衣架，其特征在于，所述伸缩组件还包括外壳固定于第六根连杆上的第二电机（39）；所述第一伸缩架（28）与第二伸缩架（29）的结构相同，所述第五根连杆和第六根连杆中下部沿竖直方向分别开有竖向滑孔（40），第一伸缩架（28）包括偶数数量的连接杆，第一连接杆（30）的一端固定有转轴且通过转轴与第五根连杆的中上部转动连接，所述第二连接杆（32）的一端与转动轴（31）的中部转动连接，所述转动轴（31）与第五根连杆的竖向滑孔（40）移动连接，两两相邻的连接杆的中部转动连接，相邻的奇数连接杆的端部转动连接，相邻的偶数连接杆的端部转动连接；第二电机（39）的输出端与第一连接杆（30）的转轴同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能外墙晾衣架，其特征在于，第一伸缩架（28）其中一个连接杆底部外侧固定有第二连接轴（52），第二连接轴（52）上转动连接有带环连接件（51），带环连接件（51）的环体活套于同步带（43）的下皮带上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能智能外墙晾衣架，其特征在于，伸出横向滑孔（37）的长连杆（46）端部固设有与连杆圆环（45）限位配合的限位块（38）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能智能外墙晾衣架，其特征在于，所述伸缩组件中的连接杆均为H型连接杆。

6.根据权利要求4所述的一种多功能智能外墙晾衣架，其特征在于，所述伸缩组件中的连接杆均为H型连接杆。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能智能外墙晾衣架，其特征在于，六根连杆中的前四根连杆上均开有减重孔（27）。

8.根据权利要求4所述的一种多功能智能外墙晾衣架，其特征在于，六根连杆中的前四根连杆上均开有减重孔（27）。