CN111559661A - 一种卷条机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷条机，属于卷条设备领域。该装置中：伺服电机固定连接至挡板，底座上开设有放料槽，放料槽位于漏斗的正下方，送料辊可转动地连接至漏斗的出料口的侧壁上，送料辊沿轴线方向开设有运料槽，送料辊的一端贯穿挡板并传动连接至伺服电机；卷条装置，连接板底部可转动地连接有滚轮，容纳槽的上端固定连接有齿条，第一齿轮与齿条啮合，并固定连接至滚轴，电动马达传动连接至第一齿轮啮合；所述送料辊沿轴线方向开设有运料槽，实现物料的定量投放；所述电动马达带动所述滚轴向右侧运动，由于所述第一齿轮和所述齿条的设置，使滚轴实现一边向右侧移动，一边转动，使卷条过程更加顺畅，实现卷条动作的自动化过程。

Description

一种卷条机

技术领域

本发明涉及卷条设备领域，特别涉及一种卷条机。

背景技术

近年来，传统中医药越来越被普通民众所接受，尤其是在抗感染作用、提高非特异性免疫力、增强抗应激能力和调节机体新陈代谢功能等方面广受认可，且由于中医药不易产生抗药性且毒副作用低的优势，越来越多的人选择中医药进行治疗慢性疾病；中医药中常将中药风干后碾碎入药，可卷制成条方便贮藏，且一些草药成品需要直接卷制成条使用。

因此随着传统中医药的发展以及烟草行业的繁荣，对卷条机的要求也越来越高，目前制作卷条生产设备自动化程度不高，效率较低，很多还是利用人工手动包装，包装质量差，且需要人工手动装填填充物，精确度无法保证，且效率低下。

发明内容

本发明提供一种卷条机，可以解决现有技术中所存在的需要人工手动装填填充物，精确度无法保证的问题。

一种卷条机，包括机架、送料装置、卷条装置和伺服电机，其中：

所述机架包括底座和挡板，两个所述挡板对称固定连接至所述底座的两侧，形成两侧壁，所述伺服电机固定连接至任意一个所述挡板上；

所述送料装置包括漏斗和送料辊，所述底座上开设有放料槽，所述漏斗固定连接至所述挡板的侧壁，且所述放料槽位于所述漏斗的正下方，所述送料辊可转动地连接至所述漏斗的出料口的侧壁上，所述送料辊沿轴线方向开设有运料槽，所述送料辊的一端贯穿所述挡板并传动连接至所述伺服电机，所述伺服电机信号连接至控制器，所述控制器固定连接至所述机架上；

所述卷条装置包括连接板、第一齿轮、第二齿轮、齿条、滚轴、电动马达和连接轴，两个所述挡板上均对应开设有水平设置的容纳槽，所述容纳槽一端向下延伸至所述放料槽的侧壁内，所述放料槽上开设有用于容纳所述卷条装置的让位槽，所述容纳槽内均开设有导向槽，两个所述连接板的底部均固定连接有支撑座，所述支撑座上均可转动地连接有若干滚轮，所述滚轮均滚动连接至对应所述导向槽内，所述滚轴的两端分别可转动地连接至两个所述连接板上，任意一个所述容纳槽的上端固定连接有齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第一齿轮同轴地固定连接至所述滚轴，所述电动马达固定连接至所述连接板，所述电动马达的输出轴固定连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

所述卷条布一端可拆卸地连接至所述放料槽左侧的底座的上表面，所述卷条布另一端可拆卸地连接至所述放料槽右侧的底座的上表面，所述卷条布的中间部位留有用于卷绕的余量，所述卷条布位于所述滚轴的上方。

较优的，还包括涂胶架、涂胶装置、套筒、滑杆和弹簧，所述涂胶架位于所述送料装置的右侧，两个所述涂胶架分别对应设置在两个所述挡板上，所述涂胶架包括支撑板、横杆和竖杆，所述横杆水平放置，所述横杆的两端分别固定连接两个所述支撑板，两个所述支撑板固定连接至所述挡板上，所述竖杆的一端花键连接至所述横杆上，所述竖杆底部设有用于限位的挡块，所述竖杆上套设有第一套筒，任意一个所述第一套筒上铰接有所述滑杆，所述滑杆上还套接有所述套筒，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵触至所述第一套筒，所述弹簧的另一端抵触至所述套筒，所述弹簧在任意位置均呈压缩状态，所述套筒侧壁上固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆可转动地连接至所述挡板上，所述伺服电机传动连接至所述第二传动杆，且所述送料辊与所述第二传动杆同步转动；

所述涂胶装置包括储胶室和涂胶辊，所述涂胶辊可自由转动地连接至所述储胶室出胶口处的内侧壁，所述储胶室的外侧壁固定连接至所述第一套筒。

较优的，还包括切纸装置，所述切纸装置位于所述送料装置的左侧，所述切纸装置包括切刀和往复轮，所述挡板侧面开设有滑动槽，所述切刀可滑动地设置在所述滑动槽内，所述切刀的侧壁上开设有销槽，所述往复轮可自由转动的连接至所述挡板，所述往复轮的一端面固定连接有偏心的传动销，所述传动销可滑动地连接至所述销槽，所述往复轮的另一端面同轴固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆传动连接至所述伺服电机的输出轴，所述往复轮与所述送料辊同步转动。

较优的，还包括放纸装置、所述放纸装置位于所述切纸装置的左侧，所述放纸装置包括卷纸、和放纸辊，所述放纸辊可转动地连接至所述挡板上，所述卷纸套接至所述放纸辊上。

较优的，所述放纸装置还包括档杆，所述档杆可转动地连接至所述挡板靠近所述底座的位置，所述档杆位于所述放纸辊右侧。

较优的，所述切纸装置还包括压纸架和第一弹簧，所述压纸架可滑动地套接至所述切刀上，所述第一弹簧的一端固定连接至所述切刀上，所述第一弹簧的另一端固定连接至所述压纸架的上端面，所述压纸架的下端常态下的水平位置底于所述切刀的下端。

较优的，所述切刀的刀刃下方的所述底座开设有切槽。

较优的，所述送料辊上开设的所述运料槽为多个，且若干所述运料槽绕所述送料辊的轴线均匀分布。

较优的，所述卷条装置还包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮和所述第二按钮分别固定连接至所述容纳槽的两端的内侧壁上，所述控制器与所述电动马达信号连接，所述第一按钮和所述第二按钮信号连接至所述控制器。

本发明提供的一种卷条机，可转动地连接至所述漏斗的出料口的所述送料辊沿轴线方向开设有运料槽，实现物料的定量投放；所述电动马达带动所述滚轴向右侧运动，由于所述第一齿轮和所述齿条的设置，使滚轴实现一边向右侧移动，一边转动，使卷条过程更加顺畅，实现卷条动作的自动化过程。

附图说明

图1为本发明提供的一种卷条机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中D处的局部结构放大图；

图4为图1中卷条装置与容纳槽连接关系示意图；

图5为图1中涂胶架与涂胶装置的连接关系示意图；

图6为图1中B处的局部结构放大图；

图7为图1中C处的局部结构放大图；

图8为控制器的控制关系示意图。

附图标记说明：

1-机架，11-底座，111-放料槽，12-挡板，121-滑动槽，122-容纳槽，123-导向槽，2-放纸装置，21-卷纸，22-档杆，23-放纸辊，3-切纸装置，31-切刀，32- 往复轮，33-压纸架，34-第一弹簧，35-切槽，4-送料装置，41-漏斗，42-送料辊，5-涂胶架，51-支撑板，52-横杆，53-竖杆，54-套筒，55-滑杆，56-弹簧，6-涂胶装置，61-储胶室，62-涂胶辊，7-卷条装置，71-连接板，72-第一齿轮， 73-第二齿轮，74-齿条，75-滚轴，76-电动马达，77-连接轴，78-第一按钮，79- 第二按钮，81-伺服电机，83-卷条布。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如图1至图4及图8所示，本发明实施例提供的一种卷条机，包括机架1、送料装置4、卷条装置7和伺服电机81，其中：

机架1包括底座11和挡板12，两个挡板12对称固定连接至底座11的两侧，形成两侧壁，用于部件及传动件的支撑固定，伺服电机81固定连接至任意一个挡板12上；

送料装置4包括漏斗41和送料辊42，底座11上开设有放料槽111，漏斗 41固定连接至挡板12的侧壁，且放料槽111位于漏斗41的正下方，送料辊 42可转动地连接至漏斗41的出料口的侧壁上，送料辊42沿轴线方向开设有运料槽，送料辊42的一端贯穿挡板12并传动连接至伺服电机81，伺服电机81 信号连接至控制器，控制器固定连接至机架1上，送料辊上开设的运料槽为多个，且若干运料槽绕送料辊的轴线均匀分布；

卷条装置7包括连接板71、第一齿轮72、第二齿轮73、齿条74、滚轴75、电动马达76、连接轴77和卷条布83，两个挡板12上均对应开设有水平设置的容纳槽122，容纳槽122一端向下延伸至放料槽111的侧壁内，放料槽111 上开设有用于容纳卷条装置7的让位槽，容纳槽122内均开设有导向槽123，两个连接板71的底部均固定连接有支撑座，支撑座上均可转动地连接有若干滚轮，滚轮均滚动连接至对应导向槽123内，滚轴75的两端分别可转动地连接至两个连接板71上，任意一个容纳槽122的上端固定连接有齿条74，第一齿轮72与齿条啮合，第一齿轮72同轴地固定连接至滚轴75，电动马达76固定连接至连接板71，电动马达76的输出轴固定连接有第二齿轮73，第二齿轮 73与第一齿轮72啮合；

卷条布83一端可拆卸地连接至放料槽111左侧的底座11的上表面，卷条布83另一端可拆卸地连接至放料槽111右侧的底座11的上表面，卷条布83 的中间部位留有用于卷绕的余量，卷条布83位于滚轴75的上方；

第一按钮78和第二按钮79分别固定连接至容纳槽122的两端的内侧壁上，控制器与电动马达76信号连接，第一按钮78和第二按钮79信号连接至控制器。

具体工作工程：

使用时，将卷条纸放置于底座11的上表面，并在卷条纸绕卷方向的末端涂上胶水，启动伺服电机81转动一周，带动送料棍42转动，运料槽将定量的物料送至卷条纸上，并在重力作用下压入放料槽，在伺服电机转动完成后，发出信号至控制器，控制器接受信号后发出信号至电动马达76，电动马达76启动，带动第一齿轮72在齿条74上行走，同时连接板71在第一齿轮72和齿条 74的作用下运动，滚轮在导向槽123内滚动并带动连接板71前行，当连接板 71触碰至第二按钮79，此时卷绕完成的成品经底座11上的斜坡滚出卸料，第二按钮79给控制器发出信号，控制器接收信号后发出信号，电动马达反转76，当连接板71触碰至第一按钮78后，第二按钮79给控制器发出信号，控制器接收信号后发出信号，电动马达76停止运转，完成绕卷动作。

实施例2：

在实施例1中，涂胶动作简单却比较耗时，为了提高效率，节省时间，因此在实施例1的基础上，如图5和图7所示本实施例中还包括涂胶架5、涂胶装置6、套筒54、滑杆55和弹簧56，涂胶架5位于送料装置4的右侧，即卷条纸绕卷方向的末端方向，两个涂胶架5分别对应设置在两个挡板12上，涂胶架5包括支撑板51、横杆52和竖杆53，横杆52水平放置，横杆52的两端分别固定连接两个支撑板51，两个支撑板51固定连接至挡板12上，竖杆53 的一端花键连接至横杆52上，竖杆53底部设有用于限位的挡块，竖杆53上套设有第一套筒，任意一个第一套筒上铰接有滑杆55，滑杆55上还套接有套筒54，滑杆55上套设有弹簧56，弹簧56的一端抵触至第一套筒，弹簧56的另一端抵触至套筒54，弹簧54在任意位置均呈压缩状态，套筒54侧壁上固定连接有第二传动杆，第二传动杆可转动地连接至挡板12上，伺服电机81传动连接至第二传动杆，且送料辊42与第二传动杆同步转动；

涂胶装置6包括储胶室61和涂胶辊62，涂胶辊62可自由转动地连接至储胶室61出胶口处的内侧壁，储胶室61的外侧壁固定连接至第一套筒。

具体工作过程：

在实施例1中省略涂胶动作，直接启动伺服电机81，伺服电机带动送料辊 42转动，并通过同步带轮使第二转动杆及套筒54转动，套筒转动时通过弹簧 56和滑杆55，使第一套筒贴靠在竖杆53上运动，且竖杆53花键连接至横杆 52，使第一套筒呈矩形轨迹运动，于第一套筒固定连接的储胶室61也呈矩形轨迹运动，完成涂胶动作，送料辊42与第二传动杆同步转动，因此送料辊42 转动一周完成送料，同时完成一周的涂胶动作。

实施例3：

在实施例1中，有时卷条纸并非是已经裁剪好的，为节省人力，因此在实施例1的基础上，如图6所示本实施例还包括切纸装置3，切纸装置3位于送料装置4的左侧，即远离卷绕方向的一侧，切纸装置3包括切刀31、压纸架 33、第一弹簧34和往复轮32，挡板12侧面开设有滑动槽121，切刀31可滑动地设置在滑动槽121内，切刀31的侧壁上开设有销槽，往复轮32可自由转动的连接至挡板12，往复轮32的一端面固定连接有偏心的传动销，传动销可滑动地连接至销槽，往复轮32的另一端面同轴固定连接有第一传动杆，第一传动杆传动连接至伺服电机81的输出轴，往复轮32与送料辊42同步转动；

压纸架33可滑动地套接至切刀31上，第一弹簧34的一端固定连接至切刀31上，第一弹簧34的另一端固定连接至压纸架33的上端面，压纸架33的下端常态下的水平位置底于切刀31的下端，切刀31的刀刃下方的底座11开设有切槽35。

具体工作过程：

在放纸阶段，一张长条纸人员拉处合适长度放置后，启动伺服电机81，此时伺服电机81同时带动往复轮32转动，往复轮32带动切刀31在滑动槽121 上垂直运动，完成切割动作，切到31下压时，压纸架33先压住纸张，在第一弹簧34的缓冲下，切刀31继续下压，进入切槽35，完全切断纸张，后返回原位，复轮32与送料辊42同步转动，送料辊42转动一周完成送料，同时完成切纸动作。

实施例4：

在实施例3中，使用成卷的卷条纸时操作较难，为方便人员操作，因此在实施例3的基础上，如图1和图2所示本实施例还包括放纸装置2、放纸装置 2位于切纸装置3的左侧，即远离送料装置4一侧，放纸装置2包括卷纸21、档杆22和放纸辊23，放纸辊23可转动地连接至挡板12上，卷纸21套接至放纸辊23上，档杆22可转动地连接至挡板12靠近底座12的位置，档杆22位于放纸辊23右侧。

具体工作过程：

成卷的卷纸21置于放纸辊23上，使用时人员拉动卷条纸，放纸辊23转动放出卷条纸，挡杆22使拉动卷条纸的方向和受力角度更加合理，便于人员操作。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种卷条机，其特征在于，包括机架(1)、送料装置(4)、卷条装置(7)和伺服电机(81)，其中：

所述机架(1)包括底座(11)和挡板(12)，两个所述挡板(12)对称固定连接至所述底座(11)的两侧，形成两侧壁，所述伺服电机(81)固定连接至任意一个所述挡板(12)上；

所述送料装置(4)包括漏斗(41)和送料辊(42)，所述底座(11)上开设有放料槽(111)，所述漏斗(41)固定连接至所述挡板(12)的侧壁，且所述放料槽(111)位于所述漏斗(41)的正下方，所述送料辊(42)可转动地连接至所述漏斗(41)的出料口的侧壁上，所述送料辊(42)沿轴线方向开设有运料槽，所述送料辊(42)的一端贯穿所述挡板(12)并传动连接至所述伺服电机(81)，所述伺服电机(81)信号连接至控制器，所述控制器固定连接至所述机架(1)上；

所述卷条装置(7)包括连接板(71)、第一齿轮(72)、第二齿轮(73)、齿条(74)、滚轴(75)、电动马达(76)、连接轴(77)和卷条布(83)，两个所述挡板(12)上均对应开设有水平设置的容纳槽(122)，所述容纳槽(122)一端向下延伸至所述放料槽(111)的侧壁内，所述放料槽(111)上开设有用于容纳所述卷条装置(7)的让位槽，所述容纳槽(122)内均开设有导向槽(123)，两个所述连接板(71)的底部均固定连接有支撑座，所述支撑座上均可转动地连接有若干滚轮，所述滚轮均滚动连接至对应所述导向槽(123)内，所述滚轴(75)的两端分别可转动地连接至两个所述连接板(71)上，任意一个所述容纳槽(122)的上端固定连接有齿条(74)，所述第一齿轮(72)与所述齿条啮合，所述第一齿轮(72)同轴地固定连接至所述滚轴(75)，所述电动马达(76)固定连接至所述连接板(71)，所述电动马达(76)的输出轴固定连接有所述第二齿轮(73)，所述第二齿轮(73)与所述第一齿轮(72)啮合；

所述卷条布(83)一端可拆卸地连接至所述放料槽(111)左侧的底座(11)的上表面，所述卷条布(83)另一端可拆卸地连接至所述放料槽(111)右侧的底座(11)的上表面，所述卷条布(83)的中间部位留有用于卷绕的余量，所述卷条布(83)位于所述滚轴(75)的上方。

2.如权利要求1所述的一种卷条机，其特征在于，还包括涂胶架(5)、涂胶装置(6)、套筒(54)、滑杆(55)和弹簧(56)，所述涂胶架(5)位于所述送料装置(4)的右侧，两个所述涂胶架(5)分别对应设置在两个所述挡板(12)上，所述涂胶架(5)包括支撑板(51)、横杆(52)和竖杆(53)，所述横杆(52)水平放置，所述横杆(52)的两端分别固定连接两个所述支撑板(51)，两个所述支撑板(51)固定连接至所述挡板(12)上，所述竖杆(53)的一端花键连接至所述横杆(52)上，所述竖杆(53)底部设有用于限位的挡块，所述竖杆(53)上套设有第一套筒，任意一个所述第一套筒上铰接有所述滑杆(55)，所述滑杆(55)上还套接有所述套筒(54)，所述滑杆(55)上套设有弹簧(56)，所述弹簧(56)的一端抵触至所述第一套筒，所述弹簧(56)的另一端抵触至所述套筒(54)，所述弹簧(54)在任意位置均呈压缩状态，所述套筒(54)侧壁上固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆可转动地连接至所述挡板(12)上，所述伺服电机(81)传动连接至所述第二传动杆，且所述送料辊(42)与所述第二传动杆同步转动；

所述涂胶装置(6)包括储胶室(61)和涂胶辊(62)，所述涂胶辊(62)可自由转动地连接至所述储胶室(61)出胶口处的内侧壁，所述储胶室(61)的外侧壁固定连接至所述第一套筒。

3.如权利要求1所述的一种卷条机，其特征在于，还包括切纸装置(3)，所述切纸装置(3)位于所述送料装置(4)的左侧，所述切纸装置(3)包括切刀(31)和往复轮(32)，所述挡板(12)侧面开设有滑动槽(121)，所述切刀(31)可滑动地设置在所述滑动槽(121)内，所述切刀(31)的侧壁上开设有销槽，所述往复轮(32)可自由转动的连接至所述挡板(12)，所述往复轮(32)的一端面固定连接有偏心的传动销，所述传动销可滑动地连接至所述销槽，所述往复轮(32)的另一端面同轴固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆传动连接至所述伺服电机(81)的输出轴，所述往复轮(32)与所述送料辊(42)同步转动。

4.如权利要求3所述的一种卷条机，其特征在于，还包括放纸装置(2)、所述放纸装置(2)位于所述切纸装置(3)的左侧，所述放纸装置(2)包括卷纸(21)、和放纸辊(23)，所述放纸辊(23)可转动地连接至所述挡板(12)上，所述卷纸(21)套接至所述放纸辊(23)上。

5.如权利要求4所述的一种卷条机，其特征在于，所述放纸装置(2)还包括档杆(22)，所述档杆(22)可转动地连接至所述挡板(12)靠近所述底座(12)的位置，所述档杆(22)位于所述放纸辊(23)右侧。

6.如权利要求3所述的一种卷条机，其特征在于，所述切纸装置(3)还包括压纸架(33)和第一弹簧(34)，所述压纸架(33)可滑动地套接至所述切刀(31)上，所述第一弹簧(34)的一端固定连接至所述切刀(31)上，所述第一弹簧(34)的另一端固定连接至所述压纸架(33)的上端面，所述压纸架(33)的下端常态下的水平位置底于所述切刀(31)的下端。

7.如权利要求3所述的一种卷条机，其特征在于，所述切刀(31)的刀刃下方的所述底座(11)开设有切槽(35)。

8.如权利要求1所述的一种卷条机，其特征在于，所述送料辊(42)上开设的所述运料槽为多个，且若干所述运料槽绕所述送料辊(42)的轴线均匀分布。

9.如权利要求1所述的一种卷条机，其特征在于，所述卷条装置(7)还包括第一按钮(78)和第二按钮(79)，所述第一按钮(78)和所述第二按钮(79)分别固定连接至所述容纳槽(122)的两端的内侧壁上，所述控制器与所述电动马达(76)信号连接，所述第一按钮(78)和所述第二按钮(79)信号连接至所述控制器。

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