CN111559472B - 一种多节拼接式船底清污器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多节拼接式船底清污器，包括清污器外板、板状锂电池和无刷电调，所述清污器外板、侧板、防撞顶板之间焊接组成主体外壳，所述转动轴上套设连接有三角形车体骨架，所述主体外壳的外侧安装有“T”字型支撑钢板，所述主体外壳的外侧安装有褶皱式连接软管，所述主体外壳的前后两端分别安装有旋转清污式滚筒和往复式推刷，所述主体外壳的顶部分别安装有应急气囊、示廓灯高像素摄像头，且高像素摄像头的底部固定有前照灯，所述主体外壳的底部固定有电磁铁吸盘。该多节拼接式船底清污器，可以进行拼接固定，增加长度，提高清污能力，同时可以在船体上稳定行走，避免受船体影响发生晃动。

Description

一种多节拼接式船底清污器

技术领域

本发明涉及水下船体清洁技术领域，具体为一种多节拼接式船底清污器。

背景技术

随着海洋运输业的发展，大型船舶和油轮等越来越多，船坞内清洗方式的局限性也越来越明显，而且目前国内船体表面的清洗作业主要是在船坞内进行，并且能够成功用于水下作业的自动化清洗设备仍需要潜水员下水进行作业，成本高而且工作效率低下，进而需要一种船底清污器实现船体表面的清洗作业，然而现有的船底清污器在使用时存在以下问题：

船底清污器的使用，针对船体表面的清洗，由于船体在中会发生晃动，进而需要船底清污器在使用时，保持稳定，避免晃动侧翻或掉落等情况的发生，同时为方便船底清污器的使用和存放，需要其可以进行拼接和拆卸。

针对上述问题，急需在原有船底清污器的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多节拼接式船底清污器，以解决上述背景技术提出现有的船底清污器，需要保持稳定，避免晃动侧翻或掉落等情况的发生，同时需要可以进行拼接和拆卸的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多节拼接式船底清污器，包括清污器外板、板状锂电池和无刷电调，所述清污器外板、侧板、防撞顶板之间焊接组成主体外壳，且主体外壳内焊接有钢制横板和主体骨架，并且钢制横板和主体骨架之间分别螺栓固定有板状锂电池、无刷电调和arduino开发板，所述主体外壳边侧的内部嵌入式安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有传动履带，并且传动履带的一端连接有转动轴，所述转动轴上套设连接有三角形车体骨架，且三角形车体骨架上分别安装有普通型磁性吸附式履带和三角形磁性吸附式履带，所述主体外壳的外侧安装有“T”字型支撑钢板，且“T”字型支撑钢板顶部的外侧固定有弹簧压杆，并且弹簧压杆的一端与主体外壳的外侧之间铰接，所述主体外壳的外侧安装有褶皱式连接软管，所述主体外壳的前后两端分别安装有旋转清污式滚筒和往复式推刷，且往复式推刷的底部固定有钢刷，并且旋转清污式滚筒内安装有清污刷筒，所述主体外壳的外侧螺栓固定有连接钢板，且连接钢板上轴连接有机械臂，所述机械臂内安装有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有清污刮刷刷盘，并且清污刮刷刷盘的外侧焊接有钢制刀片刷，所述主体外壳的顶部分别安装有应急气囊、示廓灯高像素摄像头，且高像素摄像头的底部固定有前照灯，所述主体外壳的底部固定有电磁铁吸盘。

优选的，所述主体骨架由一块纵向钢板和两块横向钢板交错排布而成，且主体骨架配合钢制横板将主体外壳的内部分隔成六个区域。

优选的，所述普通型磁性吸附式履带和三角形磁性吸附式履带内包括有主驱动履带轮、从动轮和辅助轮，且主驱动履带轮通过转动轴与驱动电机的输出端套设连接，所述三角形磁性吸附式履带上的从动轮和辅助轮均轴连接于三角形车体骨架上，且三角形车体骨架螺栓固定于主体外壳的外侧，所述普通型磁性吸附式履带和三角形磁性吸附式履带的外侧均固定有永久性磁铁。

优选的，所述三角形磁性吸附式履带上辅助轮内连接有支撑杆，且支撑杆贯穿轴承内，并且轴承固定于主体外壳的顶部。

优选的，所述“T”字型支撑钢板关于主体外壳的中心轴线对称设置有2组，且主体外壳呈倒置结构分布。

优选的，所述永久性磁铁等间距分布于普通型磁性吸附式履带和三角形磁性吸附式履带上，且永久性磁铁的长度等于普通型磁性吸附式履带和三角形磁性吸附式履带上的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多节拼接式船底清污器；

1.通过设置的“T”字型支撑钢板关于主体外壳的中心轴线对称设置有2组，且主体外壳呈倒置结构分布，可以通过“T”字型支撑钢板和弹簧压杆使用，对多个主体外壳进行拼接安装，同时使其具有一定的缓冲，便于进行行进和翻越障碍；

2.通过设置的永久性磁铁等间距分布于普通型磁性吸附式履带和三角形磁性吸附式履带上，且永久性磁铁的长度等于普通型磁性吸附式履带和三角形磁性吸附式履带上的宽度，使得普通型磁性吸附式履带和三角形磁性吸附式履带在行走时，可以通过永久性磁铁固定吸附在船体上，避免其受船体晃动的惯性力发生晃动和侧翻等情况。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明“T”字型支撑钢板立体结构示意图；

图3为本实用新主体外壳俯视剖面型结构示意图；

图4为本发明主体外壳侧剖结构示意图；

图5为本发明三角形磁性吸附式履带立体结构示意图；

图6为本发明清污刮刷刷盘立体结构示意图；

图7为本发明前端立体结构示意图；

图8为本发明主体外壳外部立体结构示意图。

图中：1、清污器外板；2、侧板；3、防撞顶板；4、钢制横板；5、主体骨架；6、板状锂电池；7、无刷电调；8、普通型磁性吸附式履带；9、三角形磁性吸附式履带；10、主驱动履带轮；11、从动轮；12、辅助轮；13、转动轴；14、驱动电机；15、三角形车体骨架；16、轴承；17、支撑杆；18、“T”字型支撑钢板；19、弹簧压杆；20、褶皱式连接软管；21、旋转清污式滚筒；22、清污刮刷刷盘；23、往复式推刷；24、arduino开发板；25、传动履带；26、应急气囊；27、高像素摄像头；28、主体外壳；29、电磁铁吸盘；30、示廓灯；31、前照灯；32、永久性磁铁；33、钢刷；34、清污刷筒；35、钢制刀片刷；36、机械臂；37、旋转电机；38、连接钢板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种多节拼接式船底清污器，包括清污器外板1、侧板2、防撞顶板3、钢制横板4、主体骨架5、板状锂电池6、无刷电调7、普通型磁性吸附式履带8、三角形磁性吸附式履带9、主驱动履带轮10、从动轮11、辅助轮12、转动轴13、驱动电机14、三角形车体骨架15、轴承16、支撑杆17、“T”字型支撑钢板18、弹簧压杆19、褶皱式连接软管20、旋转清污式滚筒21、清污刮刷刷盘22、往复式推刷23、arduino开发板24、传动履带25、应急气囊26、高像素摄像头27、主体外壳28、电磁铁吸盘29、示廓灯30、前照灯31、永久性磁铁32、钢刷33、清污刷筒34、钢制刀片刷35、机械臂36、旋转电机37和连接钢板38，清污器外板1、侧板2、防撞顶板3之间焊接组成主体外壳28，且主体外壳28内焊接有钢制横板4和主体骨架5，并且钢制横板4和主体骨架5之间分别螺栓固定有板状锂电池6、无刷电调7和arduino开发板24，主体外壳28边侧的内部嵌入式安装有驱动电机14，且驱动电机14的输出端连接有传动履带25，并且传动履带25的一端连接有转动轴13，转动轴13上套设连接有三角形车体骨架15，且三角形车体骨架15上分别安装有普通型磁性吸附式履带8和三角形磁性吸附式履带9，主体外壳28的外侧安装有“T”字型支撑钢板18，且“T”字型支撑钢板18顶部的外侧固定有弹簧压杆19，且弹簧压杆19的一端与主体外壳28的外侧之间铰接，主体外壳28的外侧安装有褶皱式连接软管20，主体外壳28的前后两端分别安装有旋转清污式滚筒21和往复式推刷23，且往复式推刷23的底部固定有钢刷33，并且旋转清污式滚筒21内安装有清污刷筒34，主体外壳28的外侧螺栓固定有连接钢板38，且连接钢板38上轴连接有机械臂36，机械臂36内安装有旋转电机37，且旋转电机37的输出端连接有清污刮刷刷盘22，并且清污刮刷刷盘22的外侧焊接有钢制刀片刷35，主体外壳28的顶部分别安装有应急气囊26、示廓灯30高像素摄像头27，且高像素摄像头27的底部固定有前照灯31，主体外壳28的底部固定有电磁铁吸盘29；

主体骨架5由一块纵向钢板和两块横向钢板交错排布而成，且主体骨架5配合钢制横板4将主体外壳28的内部分隔成六个区域，减少该主体外壳28的整体重量，进而降低驱动设备损耗，同时各个区域内的零件分区安装，方便后续维修和更换，避免杂乱；

普通型磁性吸附式履带8和三角形磁性吸附式履带9内包括有主驱动履带轮10、从动轮11和辅助轮12，且主驱动履带轮10通过转动轴13与驱动电机14的输出端套设连接，三角形磁性吸附式履带9上的从动轮11和辅助轮12均轴连接于三角形车体骨架15上，且三角形车体骨架15螺栓固定于主体外壳28的外侧，普通型磁性吸附式履带8和三角形磁性吸附式履带9的外侧均固定有永久性磁铁32，使得驱动电机14可以带动普通型磁性吸附式履带8和三角形磁性吸附式履带9的转动，实现该装置自动行走清污；

三角形磁性吸附式履带9上辅助轮12内连接有支撑杆17，且支撑杆17贯穿轴承16内，并且轴承16固定于主体外壳28的顶部，通过支撑杆17和轴承16，方便2组三角形磁性吸附式履带9的同步行走，保持该装置的稳定；

“T”字型支撑钢板18关于主体外壳28的中心轴线对称设置有2组，且主体外壳28呈倒置结构分布，通过“T”字型支撑钢板18对多个主体外壳28进行组装连接，增加该装置长度，提高清污效率，同时保持稳定连接；

永久性磁铁32等间距分布于普通型磁性吸附式履带8和三角形磁性吸附式履带9上，且永久性磁铁32的长度等于普通型磁性吸附式履带8和三角形磁性吸附式履带9上的宽度，使得普通型磁性吸附式履带8和三角形磁性吸附式履带9在转动行走时，可以通过永久性磁铁32吸附在刚性船体上，保持其稳定行走。

工作原理：在使用该多节拼接式船底清污器时，如图1-2中，首先通过“T”字型支撑钢板18和弹簧压杆19对多个主体外壳28进行拼接安装，将“T”字型支撑钢板18倒立设置，将“T”字型支撑钢板18下方的左右两个端点通过铰接结构安装在“T”字型支撑钢板18外侧的预设凹槽内，然后将“T”字型支撑钢板18上方的左右两个端点位置带有螺帽进行限位的铰链接结构，安装两根弹簧压杆19，弹簧压杆19的另一端也以此法与主体外壳28进行铰接固定，完成该装置的拼接安装，同时褶皱式连接软管20对内部各电器硬件之间的电线进行连接保护；

接着，如图1和图3-8中，通过板状锂电池6为无刷电调7和arduino开发板24供电，通过arduino开发板24控制无刷电调7的运行，无刷电调7控制驱动电机14的运行，驱动电机14通过传动履带25带动转动轴13的转动，使得转动轴13带动三角形车体骨架15上的从动轮11和辅助轮12转动，进而带动普通型磁性吸附式履带8和三角形磁性吸附式履带9的转动，并通过普通型磁性吸附式履带8和三角形磁性吸附式履带9上的永久性磁铁32以及主体外壳28底部的电磁铁吸盘29将主体外壳28固定吸附在船体上，然后通过主体外壳28前后两端的往复式推刷23底部的钢刷33与旋转清污式滚筒21内的清污刷筒34配合主体外壳28的行走，实现清污处理，同时启动机械臂36内的旋转电机37，通过旋转电机37带动清污刮刷刷盘22底部的钢制刀片刷35转动，对边侧进行清污处理，同时可以通过高像素摄像头27和前照灯31对清污情况进行实时监控，通过应急气囊26对该装置进行保护。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多节拼接式船底清污器，包括清污器外板(1)、板状锂电池(6)和无刷电调(7)，其特征在于：所述清污器外板(1)、侧板(2)、防撞顶板(3)之间焊接组成主体外壳(28)，且主体外壳(28)内焊接有钢制横板(4)和主体骨架(5)，并且钢制横板(4)和主体骨架(5)之间分别螺栓固定有板状锂电池(6)、无刷电调(7)和arduino开发板(24)，所述主体外壳(28)边侧的内部嵌入式安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出端连接有传动履带(25)，并且传动履带(25)的一端连接有转动轴(13)，所述主体骨架(5)由一块纵向钢板和两块横向钢板交错排布而成，且主体骨架(5)配合钢制横板(4)将主体外壳(28)的内部分隔成六个区域，所述转动轴(13)上套设连接有三角形车体骨架(15)，且三角形车体骨架(15)上分别安装有普通型磁性吸附式履带(8)和三角形磁性吸附式履带(9)，所述主体外壳(28)的外侧安装有“T”字型支撑钢板(18)，且“T”字型支撑钢板(18)顶部的外侧固定有弹簧压杆(19)，并且弹簧压杆(19)的一端与主体外壳(28)的外侧之间铰接，所述主体外壳(28)的外侧安装有褶皱式连接软管(20)，所述主体外壳(28)的前后两端分别安装有旋转清污式滚筒(21)和往复式推刷(23)，且往复式推刷(23)的底部固定有钢刷(33)，并且旋转清污式滚筒(21)内安装有清污刷筒(34)，所述主体外壳(28)的外侧螺栓固定有连接钢板(38)，且连接钢板(38)上轴连接有机械臂(36)，所述机械臂(36)内安装有旋转电机(37)，且旋转电机(37)的输出端连接有清污刮刷刷盘(22)，并且清污刮刷刷盘(22)的外侧焊接有钢制刀片刷(35)，所述主体外壳(28)的顶部分别安装有应急气囊(26)、示廓灯(30)和高像素摄像头(27)，且高像素摄像头(27)的底部固定有前照灯(31)，所述主体外壳(28)的底部固定有电磁铁吸盘(29)。

2.根据权利要求1所述的一种多节拼接式船底清污器，其特征在于：所述普通型磁性吸附式履带(8)和三角形磁性吸附式履带(9)内包括有主驱动履带轮(10)、从动轮(11)和辅助轮(12)，且主驱动履带轮(10)通过转动轴(13)与驱动电机(14)的输出端套设连接，所述三角形磁性吸附式履带(9)上的从动轮(11)和辅助轮(12)均轴连接于三角形车体骨架(15)上，且三角形车体骨架(15)螺栓固定于主体外壳(28)的外侧，所述普通型磁性吸附式履带(8)和三角形磁性吸附式履带(9)的外侧均固定有永久性磁铁(32)。

3.根据权利要求2所述的一种多节拼接式船底清污器，其特征在于：所述三角形磁性吸附式履带(9)上辅助轮(12)内连接有支撑杆(17)，且支撑杆(17)贯穿轴承(16)内，并且轴承(16)固定于主体外壳(28)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种多节拼接式船底清污器，其特征在于：所述“T”字型支撑钢板(18)关于主体外壳(28)的中心轴线对称设置有2组，且“T”字型支撑钢板(18)呈倒置结构分布。

5.根据权利要求2所述的一种多节拼接式船底清污器，其特征在于：所述永久性磁铁(32)等间距分布于普通型磁性吸附式履带(8)和三角形磁性吸附式履带(9)上，且永久性磁铁(32)的长度等于普通型磁性吸附式履带(8)和三角形磁性吸附式履带(9)上的宽度。

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