CN111559342A - 车辆控制方法、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆控制方法、设备及车辆，车辆控制方法包括：通过车载蓝牙获取检测到的移动终端的第一认证信息，并根据所述第一认证信息判断所述移动终端是否为授权设备，其中，所述移动终端位于所述车辆的设定范围之内；接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断所述第一生物识别信息是否为已授权信息，其中，所述第一生物识别单元设置在车辆上；若至少确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息，则控制所述车辆执行第一开启操作。本发明通过移动终端认证与生物识别认证相结合的方式开启车辆，能够非常便利的控制车辆开启，同时提高其安全性。

Description

车辆控制方法、设备及车辆

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、设备及车辆。

背景技术

随着生物识别技术以及汽车工业的快速发展，生物识别技术在汽车领域的应用越来越广泛。例如，已经普遍用于手机解锁指纹认证的指纹模组，因其在电子设备的解锁认证操作中对用户特别友好和简单，近来逐渐有成为汽车领域标配的趋势。但就目前指纹识别在汽车领域的应用来看，一般是在以下两种方案中选择一种：1)在汽车车门，比如门把手上设置指纹模组，用户可以通过它解锁车门；2)在驾驶室内，比如中控或方向盘上设置指纹模组，用户可以通过它解锁并启动发动机。

但是以上应用也存在一定的问题。首先，汽车相对于手机这类普通消费电子，其资产价值相对高很多，在被盗风险上更高(因为获利大，潜在违法犯罪者会愿意投入更多更强的手段破解指纹)，用户对此风险的承受能力更低，所以符合一般消费终端防伪需求的指纹模组，直接移植到汽车终端可能无法满足其在安全方面的需求。为了解决此问题，一种方法是通过改进指纹识别的算法或改进电路设计，可以一定程度达到降低指纹识别模组破解率的目的，但是指纹模组本身已经是一项比较成熟的技术，各项指标已经达到一个比较高的水准，因此在此基础上继续通过常规的电路、算法来进行提升的话，是存在技术瓶颈的，其实现难度过大、成本过高；也有通过提高成本为指纹模组配备专用安全芯片的一类解决方案，这个同样存在成本高的问题。

其次，汽车的使用场景和面临的环境考验比手机这类终端使用的环境要严酷得多，比如汽车(车门指纹模组)可能会直接面临风吹雨淋、高温严寒等恶劣天气，所受到的诸如电磁辐射等环境干扰也比较强(或者处于此类环境中的时间更长)，这些会使得指纹模组的认假率、拒真率受到明显影响，从而影响指纹识别的效果。对于此，如果从改进指纹识别的算法或改进电路设计这个维度去解决问题的话，同样是存在技术瓶颈，实现难度过大、成本也高。如果为了解决这个问题，需要专门在已有的汽车整体工业设计上针对指纹模组对配套的零部件进行改良，那也会导致整体成本上升。

所以，基于以上理由，指纹解锁目前还没有全面应用到汽车领域。如何解决指纹解锁应用在汽车领域实现难度大、成本过高的技术问题，以使得指纹模组能在汽车工业领域泛光应用，是业内的一项急迫需求。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、设备及车辆，能够兼顾便利性和成本相对友好的控制汽车安全开启。

第一方面，本发明提供一种车辆控制方法，应用于车载控制器，所述车辆上设有车载蓝牙单元，包括：

控制所述车载蓝牙单元检测所述设定范围内的移动终端，若所述车载蓝牙单元与检测到的所述移动终端建立连接，则通过所述车载蓝牙单元获取检测到的所述移动终端的第一认证信息，并根据所述第一认证信息判断所述移动终端是否为授权设备，其中所述移动终端位于所述车辆的设定范围之内；

接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断所述第一生物识别信息是否为已授权信息，其中，所述第一生物识别单元设置在车辆上；

若至少确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息，则控制所述车辆执行第一开启操作。

一种可能的实现方式中，所述通过所述车载蓝牙单元获取检测到的所述移动终端的第一认证信息，包括：

通过所述车载蓝牙单元向所述移动终端发送认证信息输入指令；

接收所述移动终端根据所述认证信息输入指令反馈的所述第一认证信息。

一种可能的实现方式中，所述根据所述第一认证信息判断所述移动终端是否为授权设备，包括：

若所述第一认证信息为已授权信息，则向所述移动终端发送第二认证信息，以使得所述移动终端判断所述第二认证信息是否为授权信息，并将判断结果反馈至所述车载控制器；

接收所述移动终端根据所述第二认证信息反馈的判断结果，并根据所述判断结果判断所述移动终端是否为授权设备。

一种可能的实现方式中，所述第一生物识别单元设置在所述车辆内，所述第一开启操作为开启发动机。

一种可能的实现方式中，进一步包括：

若确定所述移动终端为授权设备，则控制所述车辆在接收所述第一生物识别单元采集的用户的所述第一生物识别信息之前执行第二开启操作，其中，所述第二开启操作为开启车门。

一种可能的实现方式中，若确定所述移动终端为授权设备，则控制所述车辆执行第二开启操作，包括：

若确定所述移动终端为授权设备，则向所述移动终端发送开启车门确认指令；

若接收到所述移动终端根据所述开启车门确认指令返回的第一确认信息，则控制所述车辆执行所述第二开启操作。

一种可能的实现方式中，所述第一确认信息携带第一身份信息；

所述控制所述车辆执行所述第二开启操作，包括：

若所述第一身份信息与预存的身份信息匹配，则控制所述车辆执行所述第二开启操作。

一种可能的实现方式中，所述第一生物识别单元设置在所述车辆的车门上，所述第一开启操作为开启车门。

一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆执行第一开启操作之后，还包括：

接收第二生物识别单元采集的所述用户的第二生物识别信息，并判断所述第二生物识别信息是否为已授权信息；其中，所述第二生物识别单元设置在所述车辆内；

若确定所述第二生物识别信息为已授权信息，则控制所述车辆执行第二开启操作，其中，所述第二开启操作为开启发动机。

一种可能的实现方式中，所述判断所述第二生物识别信息是否为已授权信息具体包括：

将所述第二生物识别信息与经过所述车载控制器预先注册的至少一个生物识别信息模板进行对比，若所述第二生物识别信息与任意一个所述生物识别信息模板匹配，则判断所述第二生物识别信息为已授权信息。

一种可能的实现方式中，所述第二生物识别单元为指纹识别单元，所述第二生物识别信息为所述指纹识别单元采集的用户的指纹信息。

一种可能的实现方式中，所述根据所述第一认证信息判断所述移动终端是否为授权设备具体包括：

将所述第一认证信息与经过所述车载控制器预先注册的至少一个第一认证信息模板进行对比，若所述第一认证信息与任意一个所述第一认证信息模板匹配，则判断所述移动终端为授权设备。

一种可能的实现方式中，所述判断所述第一生物识别信息是否为已授权信息具体包括：

将所述第一生物识别信息与经过所述车载控制器预先注册的至少一个生物识别信息模板进行对比，若所述第一生物识别信息与任意一个所述生物识别信息模板匹配，则判断所述第一生物识别信息为已授权信息。

一种可能的实现方式中，所述若至少确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息，则控制所述车辆执行第一开启操作，包括：

若确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息时，则判断所述移动终端的第一认证信息与所述第一生物识别信息是否对应；

若确定所述移动终端的第一认证信息与所述第一生物识别信息对应，则控制所述车辆执行所述第一开启操作。

一种可能的实现方式中，所述若至少确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息，则控制所述车辆执行第一开启操作，包括：

若确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息时，则获取解锁所述移动终端的生物识别信息，并判断所述第一生物识别信息与解锁所述移动终端的生物识别信息是否相同；

若确定所述第一生物识别信息与解锁所述移动终端的生物识别信息不相同，则控制所述车辆执行所述第一开启操作。

一种可能的实现方式中，还包括：

若确定所述移动终端为非授权设备，和/或确定所述第一生物识别信息为非授权信息，则向预存的移动终端发送报警信息或启动所述车辆的报警模块。

一种可能的实现方式中，所述第一生物识别单元为指纹识别单元，所述第一生物识别信息为所述指纹识别单元采集的用户的指纹信息。

一种可能的实现方式中，所述第一认证信息为所述移动终端的标识码信息、密码信息或PIN码信息。

第二方面，本发明提供一种车辆控制设备，包括：第一生物识别单元、车载蓝牙单元和控制器；

所述第一生物识别单元、所述车载蓝牙单元和所述控制器设置在车辆上；

所述第一生物识别单元用于采集用户的第一生物识别信息；

所述车载蓝牙单元用于与移动终端建立通信连接；

所述控制器，包括至少一个处理器和存储器，所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如本发明第一方面以及任一种可能的实现方式所述的车辆控制方法。

一种可能的实现方式中，所述第一生物识别单元为指纹识别单元。

第三方面，本发明提供一种车辆，包括车架以及如本发明第二方面以及任一种可能的实现方式所述的车辆控制设备。

第四方面，本发明提供一种车辆控制系统，其包括移动终端和车辆控制设备，其中，移动终端包括移动蓝牙单元；车辆控制设备包括：第一生物识别单元、车载蓝牙单元和控制器；

所述第一生物识别单元、所述车载蓝牙单元和所述控制器设置在车辆上；

所述第一生物识别单元用于采集用户的第一生物识别信息；

所述车载蓝牙单元用于与移动终端的所述移动蓝牙单元建立通信连接；

所述控制器，包括至少一个处理器和存储器，所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如本发明第一方面以及任一种可能的实现方式所述的车辆控制方法。

本发明提供一种车辆控制方法、设备及车辆，通过控制车载蓝牙单元检测设定范围内的移动终端，若车载蓝牙单元与检测到的移动终端建立连接，则通过车载蓝牙单元获取检测到的移动终端的第一认证信息，并根据第一认证信息判断移动终端是否为授权设备，其中，移动终端位于车辆的设定范围之内；接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断第一生物识别信息是否为已授权信息，其中，第一生物识别单元设置在车辆上；若至少确定移动终端为授权设备且第一生物识别信息为已授权信息，则控制车辆执行第一开启操作。通过移动终端认证与生物识别认证相结合的方式开启车辆，能够非常便利的控制车辆开启，同时提高其安全性，且该方式对第一生物识别单元本身的破解率、认假率、拒真率的要求不会过于严格，从而可以将现有的生物识别单元直接用于汽车上，能够降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的应用场景示意图一；

图2为本发明实施例提供的应用场景示意图二；

图3为本发明实施例提供的应用场景示意图三；

图4为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图一；

图5为本发明实施例提供车辆控制方法的流程图二；

图6为本发明实施例提供车辆控制方法的流程图三；

图7为本发明实施例提供车辆控制方法的流程图四；

图8为本发明实施例提供车辆控制方法的流程图五；

图9为本发明实施例提供车辆控制方法的流程图六；

图10为本发明实施例提供车辆控制方法的流程图七；

图11为本发明实施例提供车辆控制方法的流程图八；

图12为本发明实施例提供的车辆控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

生物识别技术在汽车领域的应用逐渐出现。例如，普遍用于手机解锁的指纹模组出现汽车应用上。如在汽车的车门或驾驶室内设置指纹模组，通过车门上设置的指纹模组解锁车门，或者通过驾驶室内设置的指纹模组启动发动机。然而，发明人发现，因汽车对安全性要求高，且存在暴露的使用环境，存在雨雪恶劣天气的使用场景，目前的应用方案存在技术瓶颈，实现难度过大、成本过高，难以达到兼顾安全性、便利性和成本相对友好的控制汽车安全开启的要求。

图1为本发明实施例提供的应用场景示意图一。该场景中包括汽车10，汽车10上设有车载控制器101、指纹识别单元102和车载蓝牙单元103。其中，指纹识别单元101设置在车门处，用于采集用户的指纹信息；车载控制器101控制车载蓝牙单元103检测用户的移动终端，并与用户的移动终端建立无线连接。车载控制器根据指纹信息控制车门的开启，以及控制发动机的开启。

图2为本发明实施例提供的应用场景示意图二。该场景中包括汽车10，汽车10上设有车载控制器101、指纹识别单元102和车载蓝牙单元103。其中，指纹识别单元101设置在车内发动机启动开关处，用于采集用户的指纹信息；车载控制器101控制车载蓝牙单元103检测用户的移动终端，并与用户的移动终端建立无线连接。车载控制器根据指纹信息控制发动机的开启，以及控制车门的开启。

图3为本发明实施例提供的应用场景示意图三。该场景中包括汽车10，汽车10上设有车载控制器101、第一指纹识别单元1021、第二指纹识别单元1022和车载蓝牙单元103。其中，第一指纹识别单元1021设置在车门处，用于采集用户的第一指纹信息，第二指纹识别单元1022设置在车内发动机启动开关处，用于采集用户的第二指纹信息；车载控制器101控制车载蓝牙单元103检测用户的移动终端，并与用户的移动终端建立无线连接。车载控制器101根据第一指纹信息控制车门的开启，根据第二指纹信息控制发动机的开启。

本发明实施例提供一种车辆控制方法，通过移动终端认证与生物识别认证相结合的方式开启车辆，达到较为方便、且成本较低地提高汽车开启的安全性的效果。

图4为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图一，本实施例的方法应用于图1或图2所示的车载控制器。如图4所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S401，控制车载蓝牙单元检测设定范围内的移动终端，若车载蓝牙单元与检测到的移动终端建立连接，则通过车载蓝牙单元获取检测到的移动终端的第一认证信息，并根据第一认证信息判断移动终端是否为授权设备。

在本发明实施例中，移动终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。考虑智能手机已经普及，并且用户随身携带智能手机，移动终端优选为智能手机。移动终端的第一认证信息用于识别检测到的移动终端，包括但不限于移动终端的标识码信息、移动终端发送的密码信息、移动终端发送的PIN码信息等，其中标识码信息可以是唯一设备标识码。通过第一认证信息可以识别相应的移动终端。

在本发明实施例中，移动终端位于车辆的设定范围之内是指移动终端位于车载蓝牙单元的检测范围内，车载控制器通过控制车载蓝牙单元检测特定范围内是否存在移动终端，并控制车载蓝牙单元与检测到的移动终端建立无线连接。

车载控制器控制车载蓝牙单元搜索设定范围内的蓝牙信号，同时车载蓝牙信号也可以被附近的移动终端搜索到。当车载蓝牙单元搜索到移动终端的蓝牙信号时，就可以与移动终端的蓝牙模块进行配对连接。若车载蓝牙单元与移动终端的蓝牙模块配对成功且建立连接，则车载控制器与移动终端可以进行信息传输。

移动终端与车载控制器建立连接后，移动终端中的应用程序自启动，并将存储的第一认证信息自动发送至车载控制器。为提高车辆的安全性，移动终端中的应用程序运行在可信执行环境(全称Trusted Execution Environment，简称TEE)，并且，车载蓝牙单元包含或搭配有安全处理芯片。

车载控制器通过车载系统是否存储移动终端的第一认证信息判断该移动终端是是否为授权设备。或者说车载控制器通过判断从移动终端接收到的第一认证信息与经过车载控制器预先注册的至少一个第一认证信息模板是否相匹配，从而判断该移动终端是否为授权设备。为了存储移动终端的第一认证信息的安全性，移动终端的第一认证信息需要进行安全存储，例如使用秘钥存储等方式。

步骤S402，接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断第一生物识别信息是否为已授权信息；其中，第一生物识别单元设置在车辆上。

在本发明实施例中，第一生物识别单元可以设置在车辆的门把手上(请参看图1)，也可以设置在发动机启动开关处(请参看图2)。车载控制器激活第一生物识别单元，并控制第一生物识别单元在设定时间内采集用户的第一生物识别信息，第一生物识别单元采集第一生物识别信息后，将第一生物识别信息发送至车载控制器。第一生物识别单元可以为指纹识别单元、人脸识别单元、虹膜识别单元等。考虑指纹识别的便利性且具有较低的成本，第一生物识别单元优选为指纹识别单元，相应的，通过指纹识别单元采集用户的指纹信息。

车载控制器通过车载系统是否存储第一生物识别信息判断第一生物识别信息是否为已授权信息。或者说车载控制器通过判断第一生物识别信息与经过车载控制器预先注册的至少一个生物识别信息模板是否相匹配，从而判断该第一生物识别信息是否为已授权信息。

步骤S403，若至少确定移动终端为授权设备且所第一生物识别信息为已授权信息，则控制车辆执行第一开启操作。

在本发明实施例中，若车载系统存储移动终端的第一认证信息和第一生物识别信息，则确定移动终端为授权设备，第一生物识别信息为授权信息，控制车辆执行第一开启操作。其中，第一开启操作可以为开启车门也可以为开启发动机。

以图1所示的应用场景为例，用户随身携带移动终端进入车载蓝牙识别范围内，车载控制器101通过车载蓝牙识别带有蓝牙功能的移动终端，并与移动终端建立连接，在接收到移动终端发送的移动终端标识码后，车载控制器101将所接收的移动终端标识码与车载系统所存储的移动终端标识码进行匹配判断，如果所接收的移动终端标识码与车载系统所存储的任一移动终端标识码相匹配，则判断该移动终端为授权设备；并且，当用户手握车门把手从而将指纹信息输入到指纹识别单元102时，车载控制器101获取指纹识别单元102采集的用户的指纹信息，并将该指纹信息与车载系统所存储的指纹信息进行匹配，如果该指纹信息与车载系统所存储的任一指纹信息相匹配，则判断该指纹信息为授权信息，在确定移动终端为授权设备且指纹信息为授权信息时，车载控制器101输出第一开启操作至车门控制模块以开启车门，实现车门的双重双方式认证安全和无感自动开启。本实施例中车载控制器101可以是单个控制芯片，也可以是多个控制芯片组成的控制系统，比如车载控制器101可以包括设置在车身并与车身上车载蓝牙连接的第一控制器，第一控制器用于接收移动终端标识码并进行判断，还包括与车门处指纹识别单元连接的第二控制器，第二控制器用于判断所接收的指纹信息是否为授权信息，且第二控制器可以将授权信息识别结果发送至第一控制器，由第一控制器根据设备授权识别结果和授权信息识别结果来判断是否开启车门；当然在此基础上还可以包括第三控制器，由第三控制器接收第一控制器输出的设备授权识别结果和第二控制器输出的授权信息识别结果，并依此判断是否要开启车门。

在另外一个例子中，以图2所示框架为基础，用户随身携带移动终端进入车载蓝牙识别范围内，车载控制器101通过车载蓝牙识别该带有蓝牙功能的移动终端，并与移动终端建立连接，在接收到移动终端发送的PIN码后，车载控制器101将所接收的PIN码与车载系统所存储的PIN码进行匹配判断，如果所接收的PIN码与车载系统所存储的任一PIN码相匹配，则判断该移动终端为授权设备；并且，当用户按压发动机启动开关从而将指纹信息输入到指纹识别单元102时，车载控制器101获取指纹识别单元102采集的用户的指纹信息，并将该指纹信息与车载系统所存储的指纹信息进行匹配，如果该指纹信息与车载系统所存储的任一指纹信息相匹配，则判断该指纹信息为授权信息，在确定移动终端为授权设备且指纹信息为授权信息时，车载控制器101输出第一开启操作至发动机控制模块以开启发动机，实现发动机的双重双方式认证安全和自动开启。本实施例中车载控制器101可以是单个控制芯片，也可以是多个控制芯片组成的控制系统，比如车载控制器101可以包括设置在车身并与车身上车载蓝牙连接的第一控制器，第一控制器用于接收移动终端标识码并进行判断，还包括与发动机启动开关处指纹识别单元连接的第二控制器，第二控制器用于判断所接收的指纹信息是否为授权信息，且第二控制器可以将授权信息识别结果发送至第一控制器，由第一控制器根据设备授权识别结果和授权信息识别结果来判断是否开启发动机；当然在此基础上还可以包括第三控制器，由第三控制器接收第一控制器输出的设备授权识别结果和第二控制器输出的授权信息识别结果，并依此判断是否要开启发动机。

相对于NFC这种传输距离极其有限的认证方式，通过车载蓝牙来进行移动终端的认证可以提升用户体验。NFC需要用户手持移动终端靠近车辆的NFC信息读取模块，使移动终端的NFC模块与车身上的NFC信息读取模块靠近才能实现信息的传输，不能实现移动终端的无感认证，即使再加上指纹识别的双重认证，其仅能在安全维度提升车辆的附加价值，但这会导致用户额外的负担,使得用户体验不佳，而在汽车领域，用户体验的提升对用户和商户来讲都是很重要的一环，直接影响其销售，而本发明通过车载蓝牙单元自动检测范围内的移动终端，与其建立通信连接后接收移动终端自动发送的设备标识码以进行验证，整个验证过程不需要用户手动操作的介入，大大提升了用户体验，同时安全性也能得到保障。

在又一个例子中，以图2所示框架为基础，用户随身携带移动终端进入车载蓝牙识别范围内，车载控制器101通过车载蓝牙识别该带有蓝牙功能的移动终端，并与移动终端建立连接，在接收到移动终端发送的密码信息后，车载控制器101将所接收的密码信息与车载系统所存储的密码信息进行匹配判断，如果所接收的密码信息与车载系统所存储的任一密码信息相匹配，则判断该移动终端为授权设备，车载控制器101输出第二开启操作至车门控制模块以开启车门；并且，当用户按压发动机启动开关从而将指纹信息输入到指纹识别单元102时，车载控制器101获取指纹识别单元102采集的用户的指纹信息，并将该指纹信息与车载系统所存储的指纹信息进行匹配，如果该指纹信息与车载系统所存储的任一指纹信息相匹配，则判断该指纹信息为授权信息，在确定指纹信息为授权信息时，车载控制器101输出第一开启操作至发动机控制模块以开启发动机。本实施例能够实现车门无感自启动，以及指纹认证开启发动机，不仅能够非常便利的控制车辆开启，而且能够提高车辆的安全性。在本实施例基础上还可以进一步对方案进行改变，例如，当判断移动终端为授权设备后，车载控制器并不立刻输出第二开启操作到车门控制模块，而是经过一预定的延时之后再开启车门，比如延时1秒、2-3秒、3-5秒，避免用户刚进入蓝牙识别范围就立刻解锁车门，而是预留一定时间给用户靠近车辆时再进行车门开启，降低陌生人趁机进入车辆的风险，从而进一步提高其安全性。当然也可以使用其他替代方案来替代预设延时开启车门，比如通过车辆测距功能测量用户距离车辆的距离，到达预定距离范围内才开启车门。这样做的好处是用户体验好，操作无感但整体安全升级。

另外，在判断该移动终端为授权设备后，车载控制器101可以生成并存储一个设备认证通过状态，并记录下认证通过的时间点，当用户通过指纹认证时，车载控制器可以获取最近一次存储的设备认证通过状态，并判断当前时刻与该设备认证通过状态对应的时间点之间的时间差是否在预设时差范围内，如果在预设时差范围内(比如1-5分钟之内)，且同时指纹识别也通过的话，则表示本次启动发动机的操作是合法的，执行发动机启动。在这个例子中，除了对车门进行蓝牙自己连接配对并通过移动终端标识码验证的方式进行车门的无感自动开启，同时还将移动终端验证的结果作为开启车门后一段时间内的发动机启动的双重认证中的其中一重认证，在保证发动机启动双重认证的基础上，极大改善了操作便利性，不需要用户再次进行移动终端的认证。

本实施例中车载控制器101可以是单个控制芯片，也可以是多个控制芯片组成的控制系统，比如车载控制器101可以包括设置在车身并与车身上车载蓝牙连接的第一控制器，第一控制器用于接收密码信息并进行判断，且第一控制器可以根据设备授权识别结果判断是否开启车门，还包括与发动机启动开关处指纹识别单元连接的第二控制器，第二控制器用于判断所接收的指纹信息是否为授权信息，且第二控制器可以根据授权信息识别结果来判断是否开启发动机；当然在此基础上还可以包括第三控制器，由第三控制器接收第一控制器输出的设备授权识别结果和第二控制器输出的授权信息识别结果，并依此判断是否要开启车门和发动机。

应理解的是，步骤S401至步骤S403可以由相同的控制器执行，也可以由多个控制器组成的控制系统执行，本发明实施例不做具体限定。例如，由第一控制器执行步骤S401，由第二控制器执行步骤S402，且第二控制器可以将授权信息识别结果发送至第一控制器，由第一控制器执行步骤S403；或者，由第一控制器执行步骤S401，由第二控制器执行步骤S402，第一控制器将授权设备识别结果发送至第三控制器，第二控制器将授权信息识别结果发送至第三控制器，由第三控制器执行步骤S403。本发明实施例也可以先执行步骤S402，再执行步骤S401，对步骤S401和S402执行的先后顺序不做具体限定。

本发明实施例通过控制车载蓝牙单元检测设定范围内的移动终端，若车载蓝牙单元与检测到的移动终端建立连接，则通过车载蓝牙单元获取检测到的移动终端的第一认证信息，并根据第一认证信息判断移动终端是否为授权设备，其中，移动终端位于车辆的设定范围之内，接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断第一生物识别信息是否为已授权信息，其中，第一生物识别单元设置在车辆上，若至少确定移动终端为授权设备且第一生物识别信息为已授权信息，则控制车辆执行第一开启操作。通过移动终端认证与生物识别相结合的方式开启车辆，能够非常便利的控制车辆开启，同时提高其安全性，且该方式对第一生物识别单元本身的破解率、认假率、拒真率的要求不会过于严格，从而可以将现有的生物识别单元，例如，指纹识别模组，直接用于汽车上，能够降低成本。

图5为本发明实施例提供车辆控制方法的流程图二，在上述图4实施例的基础上，本发明实施例详细描述步骤通过车载蓝牙单元获取检测到的移动终端的第一认证信息的步骤，本发明实施例的方法可以包括：

步骤S501，通过车载蓝牙单元向移动终端发送认证信息输入指令。

步骤S503，接收移动终端根据认证信息输入指令反馈的第一认证信息。

在本发明实施例中，车载控制器控制车载蓝牙单元搜索设定范围内的蓝牙信号，同时车载蓝牙信号也可以被附近的移动终端搜索到。当车载蓝牙单元搜索到移动终端的蓝牙信号时，就可以与移动终端的蓝牙模块进行配对连接。若车载蓝牙单元与移动终端的蓝牙模块配对成功且建立连接，则车载控制器与移动终端可以进行数据交互。

认证信息输入指令可以为PIN码输入指令，相应的第一认证信息可以为PIN码信息，认证信息输入指令也可以为密码输入指令，相应的第一认证信息为密码信息。用户根据认证信息输入指令在移动终端的认证信息输入界面手动输入第一认证信息，并将输入的第一认证信息发送至车载控制器。

本发明实施例通过用户在移动终端手动输入第一认证信息，进一步提高开启车辆的安全性。图6为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图三，在上述图4所示实施例的基础上，本发明实施例详细描述步骤根据第一认证信息判断移动终端是否为授权设备的实现方式，如图6所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S601，若第一认证信息为已授权信息，则向移动终端发送第二认证信息，以使得移动终端判断第二认证信息是否为授权信息，并将判断结果反馈至车载控制器。

步骤S602，接收移动终端根据第二认证信息反馈的判断结果，并根据判断结果判断移动终端是否为授权设备。

在本发明实施例中，第二认证信息可以为车辆识别号码、车载控制器向移动终端发送的密码信息等。移动终端通过移动终端中的存储器是否存储第二认证信息判断该第二认证信息是否为授权信息，或者说移动终端通过判断从车载控制器接收到的第二认证信息与经过移动终端预先注册的至少一个第二认证信息模板是否相匹配，从而判断该第二认证信息是否为授权信息。移动终端将判断结果反馈至车载控制器，若第二认证信息为授权信息，则车载控制器确定移动终端为授权设备，若第二认证信息为非授权信息，则车载控制器确定移动终端为非授权设备。本发明实施例通过移动终端与车载控制器的相互认证判断移动终端是否为授权设备，只有在第一认证信息和第二认证信息均为授权信息时才确定移动终端为授权设备，进一步提高车辆的安全性。

图7为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图四，本实施例的方法应用于图2所示的车载控制器，如图7所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S701，控制车载蓝牙单元检测设定范围内的移动终端，若车载蓝牙单元与检测到的移动终端建立连接，则通过车载蓝牙单元获取检测到的移动终端的第一认证信息，并根据第一认证信息判断移动终端是否为授权设备。

步骤S702，若确定移动终端为授权设备，则控制车辆执行第二开启操作，其中，第二开启操作为开启车门。

步骤S703，接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断第一生物识别信息是否为已授权信息；其中，第一生物识别单元设置在车辆内。

步骤S704，若确定移动终端为授权设备，且第一生物识别信息为已授权信息，则控制车辆执行第一开启操作，其中，第一开启操作为开启发动机。

在本发明实施例中，步骤S701与步骤S401的实现方式相同，步骤S703和步骤S704分别与步骤S402和步骤S403的实现方式相同，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例通过移动终端认证开启车门，通过生物识别认证开启发动机。不仅能够非常便利的控制车辆开启，而且能够提高车辆的安全性。

例如，第一生物识别单元为指纹识别单元，且设置在车辆的发动机启动开关处。用户携带已授权的智能手机靠近车辆开启车门，同时车载控制器激活发动机启动开关处的指纹识别单元，用户进入驾驶室后，使用已注册指纹的手指按压指纹识别单元后开启发动机。

步骤S701至步骤S703可以由相同的控制器执行，也可以由多个控制器组成的控制系统执行，本发明施例不做具体限定。

作为本发明的一个实施例，步骤S702的一种可能的实现方式为：若确定移动终端为授权设备，则向移动终端发送开启车门确认指令；若接收到移动终端根据开启车门确认指令返回的第一确认信息，则控制车辆执行第二开启操作。

在本发明实施例中，车载控制器确定移动终端为授权设备后，向移动终端发送开启车门确认指令，用户接收到开启车门确认指令后，通过移动终端输入第一确认信息，并将第一确认信息返回至车载控制器，车载控制器接收到确认信息后开启车门。

开启车门确认指令可以为身份信息输入指令，相应的第一确认信息为用户输入的第一身份信息，若车载控制器接收到的第一身份信息与预存的身份信息匹配，则控制车辆开启车门。第一身份信息可以为密码信息、指纹信息等。

本发明实施例通过移动终端确认开启车门，避免车门被误开启。

图8为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图五，本实施例的方法应用于图3所示的车载控制器，如图8所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S801，控制车载蓝牙单元检测设定范围内的移动终端，若车载蓝牙单元与检测到的移动终端建立连接，则通过车载蓝牙单元获取检测到的移动终端的第一认证信息，并根据第一认证信息判断移动终端是否为授权设备。

步骤S802，接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断第一生物识别信息是否为已授权信息；其中，第一生物识别单元设置在车辆的车门上。

步骤S803，若确定移动终端为授权设备，且第一生物识别信息为已授权信息，则控制车辆执行第一开启操作，其中，第一开启操作为开启车门。

步骤S804，接收第二生物识别单元采集的用户的第二生物识别信息，并判断第二生物识别信息是否为已授权信息；其中，第二生物识别单元设置在车辆内；

步骤S805，若确定第二生物识别信息为已授权信息，则控制车辆执行第二开启操作，其中，第二开启操作为开启发动机。

在本发明实施例中，步骤S801至步骤S803与步骤S401至步骤S403的实现方式相同，本发明实施例不再赘述。

在本发明实施例中，第一生物识别单元可以设置在车辆的车门上，第二生物识别单元可以设置在发动机启动开关处(请参看图3)，第一生物识别单元和第二生物识别单元优选为指纹识别单元。用户在开启车门时，移动终端自动认证，车辆门把手上的指纹识别单元可以在用户拉动门把手时采集用户指纹并进行认证，实现无感操作，不增加额外操作负担，能够同时满足开启车门的便利性和安全性。通过发动机启动开关处的指纹识别单元采集用户的指纹并进行认证后，开启发动机，能够同时满足开启发动机的便利性和安全性。

以图3所示的应用场景为例，用户随身携带移动终端进入车载蓝牙识别范围内，车载控制器101通过车载蓝牙识别该带有蓝牙功能的移动终端，并与移动终端建立连接，在接收到移动终端发送的移动终端标识码后，车载控制器101将所接收的移动终端标识码与车载系统所存储的移动终端标识码进行匹配判断，如果所接收的移动终端标识码与车载系统所存储的任一移动终端标识码相匹配，则判断该移动终端为授权设备；并且，当用户手握车门把手从而将指纹信息输入到第一指纹识别单元1021时，车载控制器101获取第一指纹识别单元1021采集的用户的第一指纹信息，并将该第一指纹信息与车载系统所存储的指纹信息进行匹配，如果该第一指纹信息与车载系统所存储的任一指纹信息相匹配，则判断该第一指纹信息为授权信息，在确定移动终端为授权设备且指纹信息为授权信息时，车载控制器101输出第二开启操作至车门控制模块以开启车门，实现车门的双重双方式认证安全和无感自动开启。当用户按压发动机启动开关从而将第二指纹信息输入到第二指纹识别单元1022时，车载控制器101获取第二指纹识别单元1022采集的用户的第二指纹信息，并将该第二指纹信息与车载系统所存储的指纹信息进行匹配，如果该第二指纹信息与车载系统所存储的任一指纹信息相匹配，则判断该第二指纹信息为授权信息，车载控制器101输出第一开启操作至发动机控制模块以开启发动机，实现发动机安全开启。本实施例中车载控制器101可以是单个控制芯片，也可以是多个控制芯片组成的控制系统，比如，车载控制器101可以包括设置在车身并与车身上车载蓝牙连接的第一控制器，第一控制器用于接收移动终端标识码并进行判断，还包括与车门处指纹识别单元连接的第二控制器，第二控制器用于判断所接收的第一指纹信息是否为授权信息，且第二控制器可以将授权信息识别结果发送至第一控制器，由第一控制器根据设备授权识别结果和授权信息识别结果来判断是否开启车门，还包括与发动机启动开关处的指纹识别单元连接的第三控制器，第三控制器用于判断所接收的第二指纹信息是否为授权信息，且第三控制器可以将授权信息识别结果发送至第一控制器，由第一控制器根据授权信息识别结果来判断是否开启发动机；当然在此基础上还可以包括第四控制器，由第四控制器接收第一控制器输出的设备授权识别结果、第二控制器输出的授权信息识别结果以及第三控制器输出的授权信息识别结果，并依此判断是否要开启车门和发动机。

步骤S801至步骤S805可以由相同的控制器执行，也可以由多个控制器组成的控制系统执行，本发明实施例不做具体限定。例如，由第一控制器执行步骤S801，由第二控制器执行步骤S802，由第三控制器执行步骤S804，且第二控制器和第三控制器可以将授权信息判断结果发送至第一控制器，由第一控制器执行步骤S803和步骤S805；或者，由第一控制器执行步骤S801，由第二控制器执行步骤S802，由第三控制器执行步骤S804，第一控制器将授权设备判断结果发送至第四控制器，第二控制器和第三控制器将授权信息判断结果发送至第四控制器，由第四控制器执行步骤S803和步骤S805。

作为本发明的一个实施例，在上述图4所示实施例的基础上，第一生物识别单元设置在车辆的车门上，第一开启操作为开启车门。

在本发明实施例中，现有技术中，通过在车门上设置指纹识别单元开启车门的方式，由于指纹识别单元裸露在外部环境中，容易被恶意破坏，用户的指纹信息容易被复制，并且指纹识别具有一定的认假率，导致车辆不安全。本发明实施例通过移动终端认证与生物识别认证结合的方式开启车门，不仅能够非常便利的开启车门，而且能够提高车辆的安全性。

例如，第一生物识别单元为指纹识别单元，移动终端为智能手机。用户携带已授权的智能手机靠近车辆，并使用已注册指纹的手指按压车门上的指纹识别单元后开启车门。

作为本发明的一个实施例，第一生物识别单元设置在车辆内，第一开启操作为开启发动机。

在本发明实施例中，第一生物识别单元可以设置在车辆发动机的启动开关处。现有技术中，在发动机的开关处设置指纹识别单元，通过指纹识别启动发动机的方式，由于指纹识别存在一定的认假率，可能导致发动机被错误启动。

本发明实施例通过移动终端认证与生物识别认证结合的方式开启发动机，不仅能够非常便利的控制发动机开启，而且能够提高车辆的安全性。

例如，第一生物识别单元为指纹识别单元，指纹识别单元设置在发动机启动按钮上，移动终端为智能手机。用户携带已授权的智能手机进入驾驶室，并使用已注册指纹的手指按压指纹识别单元后开启发动机。

图9为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图六，本实施例的方法应用于图1所示的车载控制器，如图9所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S901，接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断第一生物识别信息是否为已授权信息；其中，第一生物识别单元设置在车门上。

步骤S902，若确定第一生物识别信息为已授权信息，则控制车辆执行第二开启操作，其中，第二开启操作为开启车门。

步骤S903，控制车载蓝牙单元检测设定范围内的移动终端，若车载蓝牙单元与检测到的移动终端建立连接，则通过车载蓝牙单元获取检测到的移动终端的第一认证信息，并根据第一认证信息判断移动终端是否为授权设备。

步骤S904，若确定移动终端为授权设备，第一生物识别信息为已授权信息，则控制车辆执行第一开启操作，其中，第一开启操作为开启发动机。

在本发明实施例中，步骤S901与步骤S402的实现方式相同，步骤S904和与步骤S403的实现方式相同，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例通过生物识别认证开启车门，通过移动终端认证开启发动机。不仅能够非常便利的控制车辆开启，而且能够提高车辆的安全性。

例如，第一生物识别单元为指纹识别单元，且设置在车辆门把手上。用户使用已注册指纹的手指按压指纹识别单元后开启车门，用户携带已授权的智能手进入车辆的驾驶室后，开启发动机。

以图1所示的应用场景或框架为例，当用户手握车门把手从而将指纹信息输入到指纹识别单元102时，车载控制器101获取指纹识别单元102采集的用户的指纹信息，并将该指纹信息与车载系统所存储的指纹信息进行匹配，如果该指纹信息与车载系统所存储的任一指纹信息相匹配，则判断该指纹信息为授权信息，在确定指纹信息为授权信息时，车载控制器101输出第二开启操作至车门控制模块以开启车门，实现车门的安全和无感自动开启。当用户随身携带移动终端进入车载射频识别范围内，车载控制器101通过车载蓝牙识别该带有蓝牙功能的移动终端，并与移动终端建立连接，在接收到移动终端发送的移动终端标识码后，车载控制器101将所接收的移动终端标识码与车载系统所存储的移动终端标识码进行匹配判断，如果所接收的移动终端标识码与车载系统所存储的任一移动终端标识码相匹配，则判断该移动终端为授权设备，在确定移动终端为授权设备时，车载控制器101输出第一开启操作至发动机控制模块以开启发动机，实现发动机的安全和无感自动开启。并且，本实施例中车载控制器101可以是单个控制芯片，也可以是多个控制芯片组成的控制系统，比如车载控制器101可以包括设置在车身并与车身上车载蓝牙连接的第一控制器，用于接收移动终端标识码并进行判断，还包括与车门处指纹识别单元连接的第二控制器，第二控制器用于判断所接收的指纹信息是否为授权信息，且第二控制器可以将授权信息识别结果发送至第一控制器，由第一控制器根据设备授权识别结果和授权信息识别结果来判断是否开启车门和开启发动机；当然在此基础上还可以包括第三控制器，由第三控制器接收第一控制器输出的设备授权识别结果和第二控制器输出的权信息识别结果，并依此判断是否要开启车门和开启发动机。

作为本发明的一个实施例，步骤S904的一种可能的实现方式为：若确定移动终端为授权设备，且第一生物识别信息为已授权信息，则向移动终端发送开启发动机确认指令；若接收到移动终端根据开启发动机确认指令返回的第二确认信息，则控制车辆执行第一开启操作。

在本发明实施例中，车载控制器确定移动终端为授权设备，且第一生物识别信息为已授权信息后，向移动终端发送开启发动机确认指令，用户接收到开启发动机确认指令后，通过移动终端输入第二确认信息，并将第二确认信息返回至车载控制器，车载控制器接收到第二确认信息后开启发动机。

第二确认指令可以为身份信息输入指令，相应的第二确认信息为用户输入的第二身份信息，若车载控制器接收到的第二身份信息与预存的身份信息匹配，则控制车辆开启发动机。第二身份信息可以为密码信息、指纹信息等。

本发明实施例通过移动终端确认开启发动机，避免发动机被误开启。

图10为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图七，本实施例的方法应用于图1或图2所示的车载控制器，如图10所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S1001，控制车载蓝牙单元检测设定范围内的移动终端，若车载蓝牙单元与检测到的移动终端建立连接，则通过车载蓝牙单元获取检测到的移动终端的第一认证信息，并根据第一认证信息判断移动终端是否为授权设备。

步骤S1002，接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断第一生物识别信息是否为已授权信息；其中，第一生物识别单元设置在车辆上。

步骤S1003，若确定移动终端为授权设备，且第一生物识别信息为已授权信息，则判断移动终端的第一认证信息与第一生物识别信息是否对应。

步骤S1004，若对应，则控制车辆执行第一开启操作。

以图1所示的应用场景为例，用户随身携带移动终端进入车载蓝牙识别范围内，车载控制器101通过蓝牙模块识别该带有蓝牙功能的移动终端，并与移动终端建立连接，在接收到移动终端发送的移动终端标识码后，车载控制器101将所接收的移动终端标识码与车载系统所存储的移动终端标识码进行匹配判断，如果所接收的移动终端标识码与车载系统所存储的任一移动终端标识码相匹配，则判断该移动终端为授权设备；并且，当用户手握车门把手从而将指纹信息输入到指纹识别单元102时，车载控制器101获取指纹识别单元102采集的用户的指纹信息，并将该指纹信息与车载系统所存储的指纹信息进行匹配，如果该指纹信息与车载系统所存储的任一指纹信息相匹配，则判断该指纹信息为授权信息，在确定移动终端为授权设备且指纹信息为授权信息时，判断移动终端标识码与用户的指纹信息是否对应，在确定移动终端的标识码与用户的指纹信息对应时，车载控制器101输出第一开启操作至车门控制模块以开启车门。

在本发明实施例中，步骤S1001和步骤S1002的实现方式与步骤S401和步骤S402的实现方式相同，本发明实施例不再赘述。也可以先执行步骤S1002，再执行步骤S1001，本发明实施例不做具体限定。

在本发明实施例中，车载控制器通过车载系统是否保存移动终端的第一认证信息与第一生物识别信息的对应关系判断移动终端的第一认证信息与第一生物识别信息是否对应。例如，若移动终端的第一认证信息与第一生物识别信息存储在存储器的同一列表中，则确定移动终端的第一认证信息与第一生物识别信息对应。只有在对应的情况下才控制车辆执行第一操作，从而在多个移动终端和多个生物识别单元授权的情况下，避免混用。

图11为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图八，本实施例的方法应用于图1或图2所示的车载控制器，如图11所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S1101，控制车载蓝牙单元检测设定范围内的移动终端，若车载蓝牙单元与检测到的移动终端建立连接，则通过车载蓝牙单元获取检测到的移动终端的第一认证信息，并根据第一认证信息判断移动终端是否为授权设备。

步骤S1102，接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断第一生物识别信息是否为已授权信息；其中，第一生物识别单元设置在车辆上。

步骤S1103，若确定移动终端为授权设备，且第一生物识别信息为已授权信息，则获取解锁移动终端的生物识别信息，并判断第一生物识别信息与解锁移动终端的生物识别信息是否相同。

步骤S1104，若不相同，则控制车辆执行第一开启操作。

以图1所示的应用场景为例，用户随身携带移动终端进入车载蓝牙识别范围内，车载控制器101通过蓝牙模块识别该带有蓝牙功能的移动终端，并与移动终端建立连接，在接收到移动终端发送的移动终端标识码后，车载控制器101将所接收的移动终端标识码与车载系统所存储的移动终端标识码进行匹配判断，如果所接收的移动终端标识码与车载系统所存储的任一移动终端标识码相匹配，则判断该移动终端为授权设备；并且，当用户手握车门把手从而将指纹信息输入到指纹识别单元102时，车载控制器101获取指纹识别单元102采集的用户的指纹信息，并将该指纹信息与车载系统所存储的指纹信息进行匹配，如果该指纹信息与车载系统所存储的任一指纹信息相匹配，则判断该指纹信息为授权信息，在确定移动终端为授权设备且指纹信息为授权信息时，获取解锁该移动终端的指纹信息，如果解锁移动终端的指纹信息与指纹识别单元102采集的用户的指纹信息不相同，车载控制器101输出第一开启操作至车门控制模块以开启车门。

在本发明实施例中，步骤S1101和步骤S1102的实现方式与步骤S401和步骤S402的实现方式相同，本发明实施例不再赘述。也可以先执行步骤S1102，再执行步骤S1101，本发明实施例不做具体限定。

在本发明实施例中，车载控制器通过移动终端的存储器获取解锁移动终端的生物识别信息。若用于解锁移动终端的生物识别信息与用于开启车辆的第一生物识别信息不相同，则控制车辆开启，例如，解锁移动终端使用的手指指纹与开启车辆使用的手指指纹不相同。本发明实施例能够防止移动终端的生物识别信息被盗用于开启车辆，进一步提高车辆的安全性。

作为本发明的一个实施例，在上述图4所示实施例的基础上，若确定移动终端为非授权设备，或确定第一生物识别信息为非授权信息，则向预存的移动终端发送报警信息或启动车辆的报警模块。

在本发明实施例，车辆的报警模块可以是车辆本身配置的报警模块也可以是单独设置的蜂鸣报警器。预存的移动终端可以是已授权开启车辆的移动终端，也可以是其中一个移动终端，例如，车主的移动终端。向预存的移动终端发送报警信息可以为向移动终端发送报警短信息。

图12为本发明实施例提供的车辆控制设备的硬件结构示意图。如图12所示，本实施例提供的车辆控制设备1200包括：第一生物识别单元1201、车载蓝牙单元1202和控制器1203。第一生物识别单元1201、车载蓝牙单元1202和控制器1203设置在车辆上，第一生物识别单元1201用于采集用户的第一生物识别信息。车载蓝牙单元1202用于与移动终端建立通信连接。控制器1203，包括至少一个处理器和存储器。

在具体实现过程中，至少一个处理器执行该存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上车辆控制设备1200所执行的车辆控制方法。

处理器的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

作为本发明的一个实施例，第一生物识别单元1201为指纹识别单元。

以图1或图2为例，本申请还提供一种车辆控制系统，包括移动终端和车辆控制设备，车辆控制设备可以如同图12所示实施例，移动终端包括移动蓝牙单元，用于与车辆控制设备的车载蓝牙单元进行通信连接。其具体的结构可以参考前文，不再赘述。另外，移动终端的移动蓝牙单元还可以同时连接其他蓝牙设备，比如蓝牙耳机，从而实现用户在听音乐、打电话的同时进行蓝牙无感车门开启控制，进一步提升了用户体验。

本发明实施例还提供一种车辆，包括车架以及如上车辆控制设备。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (25)

1.一种车辆控制方法，应用于车载控制器，所述车辆上设有车载蓝牙单元，其特征在于，包括：

控制所述车载蓝牙单元检测设定范围内的移动终端，若所述车载蓝牙单元与检测到的所述移动终端建立连接，则通过所述车载蓝牙单元获取检测到的所述移动终端的第一认证信息，并根据所述第一认证信息判断所述移动终端是否为授权设备；

接收第一生物识别单元采集的用户的第一生物识别信息，并判断所述第一生物识别信息是否为已授权信息，其中，所述第一生物识别单元设置在车辆上；

若至少确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息，则控制所述车辆执行第一开启操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载蓝牙单元获取检测到的所述移动终端的第一认证信息，包括：

通过所述车载蓝牙单元向所述移动终端发送认证信息输入指令；

接收所述移动终端根据所述认证信息输入指令反馈的所述第一认证信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一认证信息判断所述移动终端是否为授权设备，包括：

若所述第一认证信息为已授权信息，则向所述移动终端发送第二认证信息，以使得所述移动终端判断所述第二认证信息是否为授权信息，并将判断结果反馈至所述车载控制器；

接收所述移动终端根据所述第二认证信息反馈的判断结果，并根据所述判断结果判断所述移动终端是否为授权设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一生物识别单元设置在所述车辆内，所述第一开启操作为开启发动机。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：

若确定所述移动终端为授权设备，则控制所述车辆在接收所述第一生物识别单元采集的用户的所述第一生物识别信息之前执行第二开启操作，其中，所述第二开启操作为开启车门。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若确定所述移动终端为授权设备，则控制所述车辆执行第二开启操作，包括：

若确定所述移动终端为授权设备，则向所述移动终端发送开启车门确认指令；

若接收到所述移动终端根据所述开启车门确认指令返回的第一确认信息，则控制所述车辆执行所述第二开启操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一确认信息携带第一身份信息；

所述控制所述车辆执行所述第二开启操作，包括：

若所述第一身份信息与预存的身份信息匹配，则控制所述车辆执行所述第二开启操作。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述移动终端为授权设备后的预定时间内执行所述第二开启操作。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述移动终端为授权设备后，生成并存储设备认证通过状态及认证通过时间点，当判断所述第一生物识别信息为已授权信息时，进一步计算当前时刻与该认证通过时间点的时间差，如果所述时间差在预设时间差范围内，则执行所述第一开启操作。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一生物识别单元设置在所述车辆的车门上，所述第一开启操作为开启车门。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行第一开启操作之后，还包括：

接收第二生物识别单元采集的所述用户的第二生物识别信息，并判断所述第二生物识别信息是否为已授权信息；其中，所述第二生物识别单元设置在所述车辆内；

若确定所述第二生物识别信息为已授权信息，则控制所述车辆执行第二开启操作，其中，所述第二开启操作为开启发动机。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二生物识别信息是否为已授权信息具体包括：

将所述第二生物识别信息与经过所述车载控制器预先注册的至少一个生物识别信息模板进行对比，若所述第二生物识别信息与任意一个所述生物识别信息模板匹配，则判断所述第二生物识别信息为已授权信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二生物识别单元为指纹识别单元，所述第二生物识别信息为所述指纹识别单元采集的用户的指纹信息。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一认证信息判断所述移动终端是否为授权设备具体包括：

将所述第一认证信息与经过所述车载控制器预先注册的至少一个第一认证信息模板进行对比，若所述第一认证信息与任意一个所述第一认证信息模板匹配，则判断所述移动终端为授权设备。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一生物识别信息是否为已授权信息具体包括：

将所述第一生物识别信息与经过所述车载控制器预先注册的至少一个生物识别信息模板进行对比，若所述第一生物识别信息与任意一个所述生物识别信息模板匹配，则判断所述第一生物识别信息为已授权信息。

16.根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述若至少确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息，则控制所述车辆执行第一开启操作，包括：

若确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息时，则判断所述移动终端的第一认证信息与所述第一生物识别信息是否对应；

若确定所述移动终端的第一认证信息与所述第一生物识别信息对应，则控制所述车辆执行所述第一开启操作。

17.根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述若至少确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息，则控制所述车辆执行第一开启操作，包括：

若确定所述移动终端为授权设备且所述第一生物识别信息为已授权信息，则获取解锁所述移动终端的生物识别信息，并判断所述第一生物识别信息与解锁所述移动终端的生物识别信息是否相同；

若确定所述第一生物识别信息与解锁所述移动终端的生物识别信息不相同，则控制所述车辆执行所述第一开启操作。

18.根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述移动终端为非授权设备，和/或确定所述第一生物识别信息为非授权信息，则向预存的移动终端发送报警信息或启动所述车辆的报警模块。

19.根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一生物识别单元为指纹识别单元，所述第一生物识别信息为所述指纹识别单元采集的用户的指纹信息。

20.根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一认证信息为所述移动终端的唯一设备标识码。

21.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：第一生物识别单元、车载蓝牙单元和控制器；

所述第一生物识别单元、所述车载蓝牙单元和所述控制器设置在车辆上；

所述第一生物识别单元用于采集用户的第一生物识别信息；

所述车载蓝牙单元用于与移动终端建立通信连接；

所述控制器，包括至少一个处理器和存储器，所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至20任一项所述的车辆控制方法。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述第一生物识别单元为指纹识别单元。

23.一种车辆，其特征在于，包括车架以及权利要求21或22所述的车辆控制设备。

24.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

移动终端，包括移动蓝牙单元；

如权利要求21所述的车辆控制设备，所述车辆控制设备的车载蓝牙单元通过所述移动蓝牙单元与所述移动终端建立通信连接。

25.如权利要求24所述的系统，其特征在于，所述移动蓝牙单元还用于同时连接蓝牙耳机。

Images