CN111558586A - 一种玻璃药瓶回收前表面处理方法 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，其特征在于：所述回收前表面处理方法S1‑S5步骤中的作业工序由箱体、送料机构、四个夹紧机构、清理机构、回收机构配合完成相应的处理操作，本装置结构简单，在加紧药瓶的同时可对药瓶表面标签进行预处理，为后续的药瓶回收工作提供白便利，对药瓶内壁残留的药液进行清理，避免药业混合造成交叉感染，提高了后续操作者回收药瓶时安全性。

Description

一种玻璃药瓶回收前表面处理方法
技术领域
本发明属于垃圾回收领域，尤其是涉及一种玻璃药瓶回收前表面处理方法。
背景技术
玻璃药瓶作为一种药液的储存容器，在医疗行业被广泛应用，但使用后的药瓶大多数扔进垃圾桶内，很容易导致药瓶内残留药液接触，造成交叉感染，使回收人员在操作过程中存在较大的危险，且对后续的药瓶回收处理带来很多不便。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以对玻璃药瓶内壁进行清理，并对药瓶表面标签预处理的玻璃药瓶回收前表面预处理方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，其特征在于：具体处理方法如下：
S1、送料：通过送料机构的输送带将带回收玻璃瓶输送至装置内；
S2、夹紧预处理：对经过S1步骤的瓶身通过夹紧机构夹紧，并对瓶身表面贴有的标签进行预处理；
S3、内壁清理：对经过S2步骤的瓶身提取后通过清理机构对内壁进行有效清理；
S4、收集：对经过S3步骤的瓶身依靠回收机构进行收集；
S5、清理后处理：清理后的瓶身进行后续的除标签、杀菌消毒等后续工序作业；
上述回收前表面处理方法S1-S5步骤中的作业工序由箱体、送料机构、四个夹紧机构、清理机构、回收机构配合完成相应的处理操作，其中：
箱体内设有工作空间、位于工作空间下侧内壁安装有夹紧机构，位于工作空间上侧内壁安装有清理机构，位于夹紧机构左端安装有回收机构，位于夹紧机构右端安装有送料机构；
所述夹紧机构包括固定设置在工作空间下侧内壁的电机箱、固定设置在电机箱内的控制电机、转动设置在控制电机输出轴上的旋转盘、设置在旋转盘上的四个夹紧组件。
所述夹紧组件包括固定设置在旋转盘上的夹紧壳、固定设置在夹紧壳内的水箱、固定设置在夹紧壳上端的支撑杆、固定设置在支撑杆上的第一弧形板、转动设置在第一弧形板内的第一球形块、固定设置在第一球形块上的导向板、固定设置在导向板与夹紧壳间的第一压缩弹簧、设置在夹紧壳上的夹紧空间、固定设置在夹紧空间下侧内壁的第一夹紧板、固定设置在夹紧空间下侧内壁的滑道、可往复滑动设置在滑道内的滑块、固定设置在滑块左端与滑道左侧内壁的拉伸弹簧、固定设置在滑块上端的第二夹紧板、固定设置在滑块下端的连接杆。
所述夹紧组件还包括六个球形刀、固定设置在球形刀与水箱间的水管、固定设置在夹紧壳右端的固定块、铰接设置在固定块上的固定杆、固定设置在固定杆与连接杆间的线绳，所述四个夹紧组件关于旋转盘圆轴对称，所述第一弧形板包围三分之二的第一球形块，所述夹紧空间的左右两侧内壁上分别设置三个球形刀，所述左右两侧的球形刀关于夹紧空间左右对称，所述水管一端与球形刀固定连接，另一端与水箱固定连接。
所述清理机构包括两个清理组件、两个弧形槽、固定设置在工作空间上侧内壁的电磁滑轨、可往复滑动设置在电磁滑轨内的移动块、固定设置在移动块下端的连接块、固定设置在连接块下端的液压缸、固定设置在液压缸液压杆下端的电机壳、固定设置在电机壳内的旋转电机、固定设置在旋转电机轴上的旋转杆；所述清理组件包括转动设置在旋转轴上的"U"型杆、可往复滑动设置在"U"型杆上的滑杆、固定设置在滑杆上的清理刷、固定设置在滑杆和"U"型杆间的第二压缩弹簧、固定设置在"U"型杆上端与旋转电机轴间的第一弧形弹簧、固定设置在"U"型杆下端与旋转电机轴间的第二弧形弹簧，所述两个弧形槽固定设置在工作空间左侧内壁上，所述两个弧形槽关于工作空间前后对称，所述两个清理组件关于旋转电机左右对称。
所述送料机构包括固定设置在箱体右端壁上的"L"型板、固定设置在"L"型板下端的限位杆、固定设置在"L"型板上的传送带，所述"L"型板贯穿箱体，一端置于工作空间内，另一端置于外界空间。
所述回收机构包括两个缓冲组件、固定设置在工作空间左侧内壁与下侧内壁间的框架、设置在框架内的回收小车；所述缓冲组件包括固定设置在框架上的第二弧形板、转动设置在第二弧形板上的第二球形块、固定设置在第二球形块上的缓冲板、固定设置在缓冲板与框架间的第三压缩弹簧，所述第二弧形板包围三分之二的第二球形块、所述两个缓冲组件左右对称设置在框架开口处。
此外，本发明还提供了一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，包括以下步骤：
将待回收的玻璃药瓶放置于"L"型板上端的传送带上，通过传送带等距离、平稳的将药瓶向夹紧机构方向输送。
初始状态下，夹紧机构的滑块在拉伸弹簧作用下处于靠近第一夹紧板位置，滑块带动第二夹紧板与第一夹紧板靠近，控制电机控制旋转盘转动，旋转盘带动固定设置在其外端的四个夹紧壳转动，当夹紧壳转动至"L"型板下方时，固定杆与限位杆接触发生碰撞，因固定杆与连接杆为铰接，故当固定杆与限位杆接触时，使固定杆发生角度转变，固定杆通过线绳产生向右的拉力拉动连接杆，连接杆带动滑块在滑道内向远离第一夹紧板方向滑动，拉伸弹簧被拉伸，滑块带动第二夹紧板向远离第一夹紧板方向移动，使第二夹紧板与第一夹紧板间距离增大，同时玻璃药瓶从传送带上滑落，与导向板发生碰撞，导向板通过第一球形块在第一弧形板内发生角度转变，同时第一压缩弹簧被压缩，对玻璃药瓶下落过程中产生的是势能进行缓冲，减慢药瓶下落速度，使药瓶匀速、垂直下落在第二夹紧板与第一夹紧板间，当夹紧壳继续转动，使固定杆与限位杆断开接触时，作用在连接杆上的拉力消失，拉伸弹簧复位带动滑块向靠近第一夹紧板方向滑动，滑块带动第二夹紧板药瓶外壁贴合，通过第二夹紧板与第一夹紧板将药瓶夹紧，药瓶滑落过程中，药瓶外壁与球形刀接触，通过球形刀表面对药瓶外壁上贴合的标签进行刮拭，对药瓶表面的标签刮出划痕，同时水箱内的水通过水管流入球形刀内，通过球形刀附着在药瓶表面，对标签润湿，避免球形刀干燥刮拭对药瓶表面产生划痕，为后续药瓶标签清理工作提供便利。
当夹紧壳在控制电机控制下旋转至本装置左端时，液压缸的活塞杆下移，带动电机壳下移，将清理组件延伸至药瓶处部，清理组件与瓶口接触时，两个"U"型杆下端面与瓶口接触被挤压，第一弧形弹簧被压缩产生弹性势能，第二弧形弹簧被拉伸，"U"型杆向上收缩顺利进入瓶内，下移过程中药瓶内径逐渐增大，第一弧形弹簧复位向下推动"U"型杆、第二弧形弹簧复位向下拉动"U"型杆，旋转电机控制旋转轴旋转，带动"U"型杆转动，转动过程中在离心力作用下滑杆从"U"型杆内滑出，第二压缩弹簧被拉伸，使清理刷与瓶内壁贴合，对药瓶内壁残留的药液进行清理，同时增大了清理刷与药瓶内壁间摩擦力，在摩擦力和离心力的共同作用下，使"U"型杆变成硬性支撑，将药瓶从夹紧机构中提取出来，提取后移动块在电磁滑轨内向左滑动，带动液压缸滑动至弧形槽内，脱离夹紧机构后，由于药瓶自身重力作用，使药瓶从清理机构上慢慢滑落，滑落过程中清理机构对药瓶进行了二次清理，当药瓶瓶口滑落至清理机构处时，第一夹紧板上端与瓶口基础发生挤压，第二弧形弹簧被压缩产生弹性势能，第一弧形弹簧被拉伸，两个"U"型杆向下收缩使药瓶顺利滑落，滑落后第二弧形弹簧、第一弧形弹簧复位，将"U"型杆恢复至初始状态，同时旋转电机的转动产生的离心力将清理刷上残留的药液甩至弧形槽内，使清理刷完成自身清理，避免清理下一个药瓶时发生药液交叉。
下落的药瓶落入到缓冲板表面，在药瓶重力作用下第三压缩弹簧被压缩，缓冲板通过第二球形块在第二弧形板内发生转动，对下落的药瓶产生的势能进行缓冲、减速，避免下落的药瓶因速度过快与回收小车内壁发生碰撞，造成破损，缓冲、减速后的药瓶落入回收小车内，进行统一收集。
综上所述，本发明具有以下优点：本装置结构简单，在加紧药瓶的同时可对药瓶表面标签进行预处理，为后续的药瓶回收工作提供白便利，对药瓶内壁残留的药液进行清理，避免药业混合造成交叉感染，提高了后续操作者回收药瓶时安全性。
附图说明
图1为本发明的工艺路程图；
图2为本发明的机构实施例图；
图3为零件旋转盘22的俯视方向示意图；
图4为图2中的A处放大示意图；
图5为图4中的D处放大示意图；
图6为图5中的E处放大示意图；
图7为图5中的F处放大示意图；
图8为图2中的B处放大示意图；
图9为图2中的C处放大示意图；
图10为图2中的零件弧形槽15的左侧方向示意图；
具体实施方式
如图1-图9所示，一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，其特征在于：具体处理方法如下：
S1、送料：通过送料机构的输送带将带回收玻璃瓶输送至装置内；
S2、夹紧预处理：对经过S1步骤的瓶身通过夹紧机构夹紧，并对瓶身表面贴有的标签进行预处理；
S3、内壁清理：对经过S2步骤的瓶身提取后通过清理机构对内壁进行有效清理；
S4、收集：对经过S3步骤的瓶身依靠回收机构进行收集；
S5、清理后处理：清理后的瓶身进行后续的除标签、杀菌消毒等后续工序作业；
上述回收前表面处理方法S1-S5步骤中的作业工序由箱体10、送料机构、四个夹紧机构、清理机构、回收机构配合完成相应的处理操作，其中：
箱体10内设有工作空间11、位于工作空间11下侧内壁安装有夹紧机构，位于工作空间11上侧内壁安装有清理机构，位于夹紧机构左端安装有回收机构，位于夹紧机构右端安装有送料机构；
所述夹紧机构包括固定设置在工作空间11下侧内壁的电机箱20、固定设置在电机箱20内的控制电机21、转动设置在控制电机21输出轴上的旋转盘22、设置在旋转盘22上的四个夹紧组件。
所述夹紧组件包括固定设置在旋转盘22上的夹紧壳23、固定设置在夹紧壳23内的水箱31、固定设置在夹紧壳23上端的支撑杆30、固定设置在支撑杆30上的第一弧形板29、转动设置在第一弧形板29内的第一球形块28、固定设置在第一球形块28上的导向板26、固定设置在导向板26与夹紧壳23间的第一压缩弹簧27、设置在夹紧壳23上的夹紧空间59、固定设置在夹紧空间59下侧内壁的第一夹紧板39、固定设置在夹紧空间59下侧内壁的滑道41、可往复滑动设置在滑道41内的滑块44、固定设置在滑块44左端与滑道41左侧内壁的拉伸弹簧42、固定设置在滑块44上端的第二夹紧板40、固定设置在滑块44下端的连接杆35,初始状态下，夹紧机构的滑块44在拉伸弹簧42作用下处于靠近第一夹紧板39位置，滑块44带动第二夹紧板40与第一夹紧板39靠近，控制电机21控制旋转盘22转动，旋转盘22带动固定设置在其外端的四个夹紧壳23转动，当夹紧壳23转动至"L"型板24下方时，固定杆33与限位杆32接触发生碰撞，因固定杆33与连接杆35为铰接，故当固定杆33与限位杆32接触时，使固定杆33发生角度转变，固定杆33通过线绳34产生向右的拉力拉动连接杆35，连接杆35带动滑块44在滑道41内向远离第一夹紧板39方向滑动，拉伸弹簧42被拉伸，滑块44带动第二夹紧板40向远离第一夹紧板39方向移动，使第二夹紧板40与第一夹紧板39间距离增大，同时玻璃药瓶从传送带25上滑落，与导向板26发生碰撞，导向板26通过第一球形块28在第一弧形板29内发生角度转变，同时第一压缩弹簧27被压缩，对玻璃药瓶下落过程中产生的是势能进行缓冲，减慢药瓶下落速度，使药瓶匀速、垂直下落在第二夹紧板40与第一夹紧板39间，当夹紧壳23继续转动，使固定杆33与限位杆32断开接触时，作用在连接杆35上的拉力消失，拉伸弹簧42复位带动滑块44向靠近第一夹紧板39方向滑动，滑块44带动第二夹紧板40药瓶外壁贴合，通过第二夹紧板40与第一夹紧板39将药瓶夹紧。
所述夹紧组件还包括六个球形刀36、固定设置在球形刀36与水箱31间的水管75、固定设置在夹紧壳23右端的固定块45、铰接设置在固定块45上的固定杆33、固定设置在固定杆33与连接杆35间的线绳34，所述四个夹紧组件关于旋转盘22圆轴对称，所述第一弧形板29包围三分之二的第一球形块28，所述夹紧空间59的左右两侧内壁上分别设置三个球形刀36，所述左右两侧的球形刀36关于夹紧空间59左右对称，所述控制电机21为现有技术，故不作过多赘述，所述水管75一端与球形刀36固定连接，另一端与水箱31固定连接,药瓶滑落过程中，药瓶外壁与球形刀36接触，通过球形刀36表面对药瓶外壁上贴合的标签进行刮拭，对药瓶表面的标签刮出划痕，同时水箱31内的水通过水管75流入球形刀36内，通过球形刀36附着在药瓶表面，对标签润湿，避免球形刀36干燥刮拭对药瓶表面产生划痕，为后续药瓶标签清理工作提供便利。
所述清理机构包括两个清理组件、两个弧形槽15、固定设置在工作空间11上侧内壁的电磁滑轨12、可往复滑动设置在电磁滑轨12内的移动块13、固定设置在移动块13下端的连接块37、固定设置在连接块37下端的液压缸14、固定设置在液压缸14液压杆下端的电机壳47、固定设置在电机壳47内的旋转电机48、固定设置在旋转电机48轴上的旋转杆53；所述清理组件包括转动设置在旋转轴53上的"U"型杆49、可往复滑动设置在"U"型杆49上的滑杆50、固定设置在滑杆50上的清理刷52、固定设置在滑杆50和"U"型杆49间的第二压缩弹簧51、固定设置在"U"型杆49上端与旋转电机48轴间的第一弧形弹簧55、固定设置在"U"型杆49下端与旋转电机48轴间的第二弧形弹簧54，所述两个弧形槽15固定设置在工作空间11左侧内壁上，所述两个弧形槽15关于工作空间11前后对称，所述电磁滑轨12为现有技术，故不作过多赘述，所述液压缸14为现有技术，故不作过多赘述，所述两个清理组件关于旋转电机48左右对称,当夹紧壳23在控制电机21控制下旋转至本装置左端时，液压缸14的活塞杆下移，带动电机壳47下移，将清理组件延伸至药瓶处部，清理组件与瓶口接触时，两个"U"型杆49下端面与瓶口接触被挤压，第一弧形弹簧55被压缩产生弹性势能，第二弧形弹簧54被拉伸，"U"型杆49向上收缩顺利进入瓶内，下移过程中药瓶内径逐渐增大，第一弧形弹簧55复位向下推动"U"型杆49、第二弧形弹簧54复位向下拉动"U"型杆49，旋转电机48控制旋转轴53旋转，带动"U"型杆49转动，转动过程中在离心力作用下滑杆50从"U"型杆49内滑出，第二压缩弹簧51被拉伸，使清理刷52与瓶内壁贴合，对药瓶内壁残留的药液进行清理，同时增大了清理刷52与药瓶内壁间摩擦力，在摩擦力和离心力的共同作用下，使"U"型杆49变成硬性支撑，将药瓶从夹紧机构中提取出来，提取后移动块13在电磁滑轨12内向左滑动，带动液压缸14滑动至弧形槽15内，脱离夹紧机构后，由于药瓶自身重力作用，使药瓶从清理机构上慢慢滑落，滑落过程中清理机构对药瓶进行了二次清理，当药瓶瓶口滑落至清理机构处时，第一夹紧板39上端与瓶口基础发生挤压，第二弧形弹簧54被压缩产生弹性势能，第一弧形弹簧55被拉伸，两个"U"型杆49向下收缩使药瓶顺利滑落，滑落后第二弧形弹簧54、第一弧形弹簧55复位，将"U"型杆49恢复至初始状态，同时旋转电机48的转动产生的离心力将清理刷52上残留的药液甩至弧形槽15内，使清理刷52完成自身清理，避免清理下一个药瓶时发生药液交叉。
所述送料机构包括固定设置在箱体10右端壁上的"L"型板24、固定设置在"L"型板24下端的限位杆32、固定设置在"L"型板24上的传送带25，所述"L"型板24贯穿箱体10，一端置于工作空间11内，另一端置于外界空间，所述传送带25为现有技术，故不作过多赘述,将待回收的玻璃药瓶放置于"L"型板24上端的传送带25上，通过传送带25等距离、平稳的将药瓶向夹紧机构方向输送。
所述回收机构包括两个缓冲组件、固定设置在工作空间11左侧内壁与下侧内壁间的框架16、设置在框架16内的回收小车17，所述缓冲组件包括固定设置在框架16上的第二弧形板58、转动设置在第二弧形板58上的第二球形块57、固定设置在第二球形块57上的缓冲板18、固定设置在缓冲板18与框架16间的第三压缩弹簧19，所述第二弧形板58包围三分之二的第二球形块57，所述两个缓冲组件左右对称设置在框架16开口处,下落的药瓶落入到缓冲板18表面，在药瓶重力作用下第三压缩弹簧19被压缩，缓冲板18通过第二球形块57在第二弧形板58内发生转动，对下落的药瓶产生的势能进行缓冲、减速，避免下落的药瓶因速度过快与回收小车17内壁发生碰撞，造成破损，缓冲、减速后的药瓶落入回收小车17内，进行统一收集。
工作原理：将待回收的玻璃药瓶放置于"L"型板24上端的传送带25上，通过传送带25等距离、平稳的将药瓶向夹紧机构方向输送。
初始状态下，夹紧机构的滑块44在拉伸弹簧42作用下处于靠近第一夹紧板39位置，滑块44带动第二夹紧板40与第一夹紧板39靠近，控制电机21控制旋转盘22转动，旋转盘22带动固定设置在其外端的四个夹紧壳23转动，当夹紧壳23转动至"L"型板24下方时，固定杆33与限位杆32接触发生碰撞，因固定杆33与连接杆35为铰接，故当固定杆33与限位杆32接触时，使固定杆33发生角度转变，固定杆33通过线绳34产生向右的拉力拉动连接杆35，连接杆35带动滑块44在滑道41内向远离第一夹紧板39方向滑动，拉伸弹簧42被拉伸，滑块44带动第二夹紧板40向远离第一夹紧板39方向移动，使第二夹紧板40与第一夹紧板39间距离增大，同时玻璃药瓶从传送带25上滑落，与导向板26发生碰撞，导向板26通过第一球形块28在第一弧形板29内发生角度转变，同时第一压缩弹簧27被压缩，对玻璃药瓶下落过程中产生的是势能进行缓冲，减慢药瓶下落速度，使药瓶匀速、垂直下落在第二夹紧板40与第一夹紧板39间，当夹紧壳23继续转动，使固定杆33与限位杆32断开接触时，作用在连接杆35上的拉力消失，拉伸弹簧42复位带动滑块44向靠近第一夹紧板39方向滑动，滑块44带动第二夹紧板40药瓶外壁贴合，通过第二夹紧板40与第一夹紧板39将药瓶夹紧，药瓶滑落过程中，药瓶外壁与球形刀36接触，通过球形刀36表面对药瓶外壁上贴合的标签进行刮拭，对药瓶表面的标签刮出划痕，同时水箱31内的水通过水管75流入球形刀36内，通过球形刀36附着在药瓶表面，对标签润湿，避免球形刀36干燥刮拭对药瓶表面产生划痕，为后续药瓶标签清理工作提供便利。
当夹紧壳23在控制电机21控制下旋转至本装置左端时，液压缸14的活塞杆下移，带动电机壳47下移，将清理组件延伸至药瓶处部，清理组件与瓶口接触时，两个"U"型杆49下端面与瓶口接触被挤压，第一弧形弹簧55被压缩产生弹性势能，第二弧形弹簧54被拉伸，"U"型杆49向上收缩顺利进入瓶内，下移过程中药瓶内径逐渐增大，第一弧形弹簧55复位向下推动"U"型杆49、第二弧形弹簧54复位向下拉动"U"型杆49，旋转电机48控制旋转轴53旋转，带动"U"型杆49转动，转动过程中在离心力作用下滑杆50从"U"型杆49内滑出，第二压缩弹簧51被拉伸，使清理刷52与瓶内壁贴合，对药瓶内壁残留的药液进行清理，同时增大了清理刷52与药瓶内壁间摩擦力，在摩擦力和离心力的共同作用下，使"U"型杆49变成硬性支撑，将药瓶从夹紧机构中提取出来，提取后移动块13在电磁滑轨12内向左滑动，带动液压缸14滑动至弧形槽15内，脱离夹紧机构后，由于药瓶自身重力作用，使药瓶从清理机构上慢慢滑落，滑落过程中清理机构对药瓶进行了二次清理，当药瓶瓶口滑落至清理机构处时，第一夹紧板39上端与瓶口基础发生挤压，第二弧形弹簧54被压缩产生弹性势能，第一弧形弹簧55被拉伸，两个"U"型杆49向下收缩使药瓶顺利滑落，滑落后第二弧形弹簧54、第一弧形弹簧55复位，将"U"型杆49恢复至初始状态，同时旋转电机48的转动产生的离心力将清理刷52上残留的药液甩至弧形槽15内，使清理刷52完成自身清理，避免清理下一个药瓶时发生药液交叉。
下落的药瓶落入到缓冲板18表面，在药瓶重力作用下第三压缩弹簧19被压缩，缓冲板18通过第二球形块57在第二弧形板58内发生转动，对下落的药瓶产生的势能进行缓冲、减速，避免下落的药瓶因速度过快与回收小车17内壁发生碰撞，造成破损，缓冲、减速后的药瓶落入回收小车17内，进行统一收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，其特征在于：具体处理方法如下：
S1、送料：通过送料机构的输送带将带回收玻璃瓶输送至装置内；
S2、夹紧预处理：对经过S1步骤的瓶身通过夹紧机构夹紧，并对瓶身表面贴有的标签进行预处理；
S3、内壁清理：对经过S2步骤的瓶身提取后通过清理机构对内壁进行有效清理；
S4、收集：对经过S3步骤的瓶身依靠回收机构进行收集；
S5、清理后处理：清理后的瓶身进行后续的除标签、杀菌消毒等后续工序作业；
上述回收前表面处理方法S1-S5步骤中的作业工序由箱体(10)、送料机构、四个夹紧机构、清理机构、回收机构配合完成相应的处理操作，其中：
箱体(10)内设有工作空间(11)、位于工作空间(11)下侧内壁安装有夹紧机构，位于工作空间(11)上侧内壁安装有清理机构，位于夹紧机构左端安装有回收机构，位于夹紧机构右端安装有送料机构。
2.根据权利要求1的一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，其特征在于：所述夹紧机构包括固定设置在工作空间(11)下侧内壁的电机箱(20)、固定设置在电机箱(20)内的控制电机(21)、转动设置在控制电机(21)输出轴上的旋转盘(22)、设置在旋转盘(22)上的四个夹紧组件。
3.根据权利要求2的一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，其特征在于：所述夹紧组件包括固定设置在旋转盘(22)上的夹紧壳(23)、固定设置在夹紧壳(23)内的水箱(31)、固定设置在夹紧壳(23)上端的支撑杆(30)、固定设置在支撑杆(30)上的第一弧形板(29)、转动设置在第一弧形板(29)内的第一球形块(28)、固定设置在第一球形块(28)上的导向板(26)、固定设置在导向板(26)与夹紧壳(23)间的第一压缩弹簧(27)、设置在夹紧壳(23)上的夹紧空间(59)、固定设置在夹紧空间(59)下侧内壁的第一夹紧板(39)、固定设置在夹紧空间(59)下侧内壁的、滑道(41)、可往复滑动设置在滑道(41)内的滑块(44)、固定设置在滑块(44)左端与滑道(41)左侧内壁的拉伸弹簧(42)、固定设置在滑块(44)上端的第二夹紧板(40)、固定设置在滑块(44)下端的连接杆(35)。
4.根据权利要求3的一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，其特征在于：所述夹紧组件还包括六个球形刀(36)、固定设置在球形刀(36)与水箱(31)间的水管(75)、固定设置在夹紧壳(23)右端的固定块(45)、铰接设置在固定块(45)上的固定杆(33)、固定设置在固定杆(33)与连接杆(35)间的线绳(34)，所述四个夹紧组件关于旋转盘(22)圆轴对称，所述第一弧形板(29)包围三分之二的第一球形块(28)，所述夹紧空间(59)的左右两侧内壁上分别设置三个球形刀(36)，所述左右两侧的球形刀(36)关于夹紧空间(59)左右对称，所述水管(75)一端与球形刀(36)固定连接，另一端与水箱(31)固定连接。
5.根据权利要求4的一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，其特征在于：所述清理机构包括两个清理组件、两个弧形槽(15)、固定设置在工作空间(11)上侧内壁的电磁滑轨(12)、可往复滑动设置在电磁滑轨(12)内的移动块(13)、固定设置在移动块(13)下端的连接块(37)、固定设置在连接块(37)下端的液压缸(14)、固定设置在液压缸(14)液压杆下端的电机壳(47)、固定设置在电机壳(47)内的旋转电机(48)、固定设置在旋转电机(48)轴上的旋转杆(53)；所述清理组件包括转动设置在旋转轴(53)上的"U"型杆(49)、可往复滑动设置在"U"型杆(49)上的滑杆(50)、固定设置在滑杆(50)上的清理刷(52)、固定设置在滑杆(50)和"U"型杆(49)间的第二压缩弹簧(51)、固定设置在"U"型杆(49)上端与旋转电机(48)轴间的第一弧形弹簧(55)、固定设置在"U"型杆(49)下端与旋转电机(48)轴间的第二弧形弹簧(54)，所述两个弧形槽(15)固定设置在工作空间(11)左侧内壁上，所述两个弧形槽(15)关于工作空间(11)前后对称,所述两个清理组件关于旋转电机(48)左右对称。
6.根据权利要求5的一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，其特征在于：所述送料机构包括固定设置在箱体(10)右端壁上的"L"型板(24)、固定设置在"L"型板(24)下端的限位杆(32)、固定设置在"L"型板(24)上的传送带(25)，所述"L"型板(24)贯穿箱体(10)，一端置于工作空间(11)内，另一端置于外界空间。
7.根据权利要求6的一种玻璃药瓶回收前表面处理方法，其特征在于：所述回收机构包括两个缓冲组件、固定设置在工作空间(11)左侧内壁与下侧内壁间的框架(16)、设置在框架(16)内的回收小车(17)；所述缓冲组件包括固定设置在框架(16)上的第二弧形板(58)、转动设置在第二弧形板(58)上的第二球形块(57)、固定设置在第二球形块(57)上的缓冲板(18)、固定设置在缓冲板(18)与框架(16)间的第三压缩弹簧(19)，所述第二弧形板(58)包围三分之二的第二球形块(57)，所述两个缓冲组件左右对称设置在框架(16)开口处。
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