CN111558541A - 煤矸分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矸分选装置，包括用于运输煤矸流运输装置以及以可横向转动的方式架设于运输装置上方的分选执行组件，所述分选执行组件上具有至少一个拨爪，所述分选执行组件转动时带动拨爪将运输装置上的矸石横向拨动至运输装置外。本发明的中分选执行组件其执行速度快，执行频率高，执行动作少，提高矸石的分选效率，只需通过控制分选执行组件转动即可，其控制简单，而且可提高运输装置的运输速度上限，可提高整个煤矸分选系统的分选能力，该结构的分选执行组件剔除矸石重量较大，可提高其适用范围。

Description

煤矸分选装置

技术领域

本发明涉及煤矸分选技术领域，特别涉及一种煤矸分选装置。

背景技术

原煤中包括煤及矸石，如果不将矸石分选出来则会影响煤的质量。目前常用的分选方式为通过机械爪抓取矸石，机械爪通过轨道架设在运输装置上方，机械爪沿着轨道运行至预判的位置，待矸石通过输送装置经过机械爪下方时实现抓取动作，该结构一次抓取需要机械爪沿轨道运行至预定位置、下行抓取、上行提取、沿轨道运行至相应位置、落石等多个动作，其抓取过程繁琐，效率低，且控制较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种煤矸分选装置，该煤矸分选装置分选矸石效率高，易于控制。

本发明的煤矸分选装置，包括用于运输煤矸流运输装置以及以可横向转动的方式架设于运输装置上方的分选执行组件，所述分选执行组件上具有至少一个拨爪，所述分选执行组件转动时带动拨爪将运输装置上的矸石横向拨动至运输装置外。

进一步，还包括架设于运输装置上方的整形系统，整形系统位于分选执行组件前侧，所述整形系统包括架设于运输装置上方用于将运输装置上煤矸流分为两列的分流组件以及架设于运输装置上方的整形组件，所述整形组件配合分流组件用于控制两列煤矸流的最大通过粒径。

进一步，分选执行组件纵向设置有至少两组，每组中包括两个横向并列且纵向错开设置的分选执行组件，每组中对应的两个分选执行组件分别对应于两列煤矸流执行分选操作。

纵向错开设置含义为两个分选执行组件的拨爪横向投影不发生干涉，以保证两个分选执行组件的拨爪横向距离较近时，转动过程也不发生干涉。

进一步，还包括架设于运输装置上方的大件拨手，大件拨手位于整形组件前侧，所述大件拨手用于将大粒度矸石或煤炭横向拨动至运输装置外。

进一步，所述分选执行组件包括分选驱动件、通过分选驱动件驱动的爪体，所述爪体上连接有若干个拨爪。

进一步，所述爪体上斜向外延伸形成两个中心对称的连接部，两个所述连接部上分别连接有两个近似平行的拨爪。

进一步，所述分流组件包括相互连接的两块横向排列并倾斜设置的分流板，两块分流板形成三角结构，分流组件的尖部迎着运输装置的运输方向设置。

进一步，所述整形组件包括架设于运输装置上并以可横向摆的方式设置的整形推板以及驱动整形推板摆动的整形驱动件，两个整形推板分别位于分流组件的横向两侧。

进一步，所述大件拨手包括架设于运输装置上方横向并列设置、并可横向摆动的两块大件拨板以及驱动两块大件拨板摆动的大件驱动件，大件拨板的铰接点位于两列煤矸流之间，大件拨板在纵向方向位于整形组件和分流组件之间；所述大件驱动件包括大件直线驱动件以及中部连杆组件，所述中部连杆组件包括滑动座以及与滑动座以及大件拨板铰接的连杆，所述大件直线驱动件驱动滑动座纵向滑移进而通过连杆驱动大件拨板横向摆动。

进一步，还包括设置于分选执行组件后侧的小件拨手，所述小件拨手包括架设于运输装置上方横向并列设置、并可横向摆动的两块小件拨板以及驱动两块小件拨板摆动的小件驱动件，所述小件驱动件包括小件直线驱动件以及中部连杆装置，所述中部连杆装置包括滑移座以及与滑移座以及小件拨板铰接的推杆，所述小件直线驱动件驱动滑移座纵向滑移进而通过推杆驱动小件拨板横向摆动。

本发明的有益效果：

本发明的中分选执行组件其执行速度快，执行频率高，执行动作少，提高矸石的分选效率，只需通过控制分选执行组件转动即可，其控制简单，而且配套该分选执行组件可提高运输装置的运输速度上限，可提高整个煤矸分选系统的运输分选能力，该结构的分选执行组件剔除矸石重量较大，其适用范围广；

本发明通过整形系统可控制煤矸流最大通过粒径，使得煤矸流的整体粒径大小位于分选执行组件的功率范围内，而且两列煤矸流的设置配合分选执行组件，使得在剔除矸石时矸石直接向运输装置外侧运行不与另一列煤矸流发生干涉；该整形系统配合大件拨手使用，使得较大的煤矸粒径被大件拨手拨出运输装置，即保证整个煤矸流中粒度维持在可通过的范围内，避免分流组件以及整形组件之间的运输通道受到堵塞。

本发明通过大件拨手、分选执行组件以及小件拨手依次执行大块矸石、正常矸石以及小块矸石的剔除，该结构即保证了整个分选装置的流畅的运行，也提高的分选的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为分选执行组件结构示意图；

图3为拨爪与分选驱动件装配结构示意图；

图4为拨爪结构示意图；

图5为整形系统结构示意图；

图6为整形组件结构示意图；

图7为图6局部结构示意图；

图8为分流组件以及大件拨手结构示意图；

图9为图8的俯视结构示意图；

图10为小件拨手结构示意图；

图11为图10的俯视结构示意图；

具体实施方式

图1为本发明整体结构示意图；图2为分选执行组件结构示意图；图3为拨爪与分选驱动件装配结构示意图；图4为拨爪结构示意图；图5为整形系统结构示意图；图6为整形组件结构示意图；图7为图6局部结构示意图；图8为分流组件以及大件拨手结构示意图；图9为图8的俯视结构示意图；图10为小件拨手结构示意图；图11为图10的俯视结构示意图；

结合图1为本发明的整体结构图；

本实施例提供了一种煤矸分选装置，包括用于运输煤矸流运输装置100以及以可横向转动的方式架设于运输装置上方的分选执行组件200，所述分选执行组件上具有至少一个拨爪，所述分选执行组件转动时带动拨爪将运输装置上的矸石横向拨动至运输装置外。

横向转动含义为以纵向延伸的中轴线为中心转动，其中纵向为运输装置的长度方向，横向为运输装置的宽度方向，本实施例中运输装置采用皮带运输，皮带通过电机配合滚筒驱动，皮带安装于皮带架101上，皮带架上设置有辊子用于支撑及运输皮带，皮带运输为现有技术，具体不再赘述；结合图1所示，运输装置的头部位置安装有振动筛700，通过振动筛将煤矸流供至运输装置的右端，运输装置将煤矸流向左运输，其中分选执行组件设置于运输系统的左端位置，此煤矸分选装置与矸石识别系统配套使用，当识别到矸石后，将指令发送到现有的执行结构处，待矸石运行至分选执行组件上方时，分选执行组件转动使得拨爪将相应的矸石横向拨动至运输装置外，在运输装置的横向两侧设置有与分选执行组件配套的矸石溜槽800，矸石溜槽外接储矸系统，拨爪将相应的矸石拨动至矸石溜槽800，该结构的分选执行组件200其执行速度快，执行频率高，执行动作少，提高矸石的分选效率，只需通过控制分选执行组件转动即可，其控制简单，而且配套该分选执行组件可提高运输装置的运输速度上限，可提高整个煤矸分选系统的运输分选能力，该结构的分选执行组件剔除矸石重量较大，其适用范围广。

该分选装置还包括架设于运输装置上方的整形系统，整形系统位于分选执行组件前侧，所述整形系统包括架设于运输装置上方用于将运输装置上煤矸流分为两列的分流组件300以及架设于运输装置上方的整形组件400，所述整形组件配合分流组件用于控制两列煤矸流的最大通过粒径。前侧为逆着运输方向一侧，后侧为顺着运输方向一侧，煤矸流列的宽度方向与运输装置的宽度方向一致；通过分流组件使煤矸颗粒物体整列成有规律的鱼贯而出的两列队形，分流组件设置于皮带中部，整形组件设置于分流组件的横梁两侧，以控制煤矸流最大通过粒径，通过控制煤矸流列的最大通过粒径进而控制煤矸流的宽度，通过该结构控制煤矸流的整体粒径大小，使其位于分选执行组件的功率范围内，而且分为两列煤矸流，剔除矸石时，各列煤矸流内矸石直接拨至运输装置外，矸石运行轨迹不与另一列煤矸流发生干涉。

结合图2至图4所示，为分选执行组件的相关视图；

分选执行组件纵向设置有至少两组，每组中包括两个横向并列且纵向错开设置的分选执行组件，每组中对应的两个分选执行组件分别对应于两列煤矸流执行分选操作。纵向错开设置含义为两个分选执行组件的拨爪横向投影不发生干涉，使得两个分选执行组件转动过程也不相互影响，以降低横向安装空间，每组中的两个分选执行组件分别对应于两列煤矸流，在执行分选操作时，分选执行组件的拨爪转动直接将矸石拨至运输装置外，被拨动的矸石运行轨迹不与另一煤矸流列干涉，另外通过多组分选执行组件在纵向并列设置，利于提高分选执行组件的剔除效率，避免矸石残留。

所述分选执行组件包括分选驱动件201、通过分选驱动件驱动的爪体202，所述爪体上连接有若干个拨爪203。分选驱动件为驱动电机，该驱动电机的输出轴竖向延伸，驱动电机通过减速器将动力输出，减速器采用直交轴减速器206，使得减速器输出轴纵向延伸，减速器输出轴通过联轴器与爪体传动配合，拨爪的数量依据实际使用工况进行调整，具体不再赘述；

所述爪体上斜向外延伸形成两个中心对称的连接部204，该处中心对称是指以爪体转动轴线为中心对称，两个所述连接部上分别连接有两个近似平行的拨爪，近似平行含义为二者平行且允许具有一定的制造和安装误差；所述分选执行组件还包括传动轴套205，所述连接部外套于传动轴套上并与传动轴套传动配合。爪体包括外套于传动轴套上的两块支撑板202a，所述支撑板两端向外延伸形成两组与两个拨爪一一对应的连接部，所述拨爪固定连接于相应的连接部上。结合图4所示，支撑板的一端向外延伸形成连接板204a，轴向相邻的两块平行的连接板形成了连接部，拨爪为板状结构，拨爪焊接于两个连接板上，连接板的末端为倒角或圆角结构，以改善转动过程中与煤矸流干涉情况，结合图2和图3所示，连接部相对爪体倾斜延伸且两个爪体平行设置，使得在其中一个拨爪转动至最下方时，下方的拨爪位于靠近运输装置的中心线处，为外侧煤矸流的通过留有较大的空间，利于拨爪向运输装置的中心处安装，便于横向空间的整体排布，可降低横向安装空间。

分选执行组件还包括执行器安装支架，所述执行器安装支架包括执行器支撑架207以及连接于执行器支撑架上的执行器安装架208，所述执行器安装架包括连接于执行器支撑架上的若干根安装横梁208a，各分选执行组件与安装横梁交错设置，分选驱动件安装于安装横梁上。执行器支撑架207为四个支腿，四个支腿可安装于运输装置的机架上或者安装于地面基础上，执行器安装架208为连接于四个支腿上的矩形框架以及连接于矩形框架内的若干根安装横梁，相邻安装横梁之间形成的相对独立的安装空间209，利于各个分选执行组件的独立安装，且各个分选执行组件的拨爪在各自相对独立的空间内运行，分选执行组件互不影响。

所述分选驱动件与相应的拨爪位于其中一根安装横梁的纵向两侧。此处相应的拨爪代表被分选驱动组件驱动的拨爪。基于分选驱动件与相应的拨爪之间通过减速器进行动力传动，若将整个分选执行组件安装于相邻两个横梁之间，则需要相邻横梁之间的间距过大，导致整个执行器安装支架结构松散强度不足，故将分选执行组件安设于相邻的两个安装空间内，其中分选驱动件安装于安装横梁的一侧，直交轴减速器206安装于该横梁的底部，拨爪与直交轴减速器输出轴配合位于安装横梁的另一侧，该结构可降低相邻横梁之间的距离，提高结构紧凑性，并提高执行器安装支架的结构强度和刚度，该安装方式也保持各个部件安装空间的相对独立性，各个分选执行组件不相互影响。

结合图5至图9所示，为分流组件、整形组件以及大件拨手的相关结构视图；

运输装置上方架空设置有整形支架，所述整形支架具有位于运输装置横向两侧的整形支腿306，运输装置横向两侧各有两个整形支腿，共四个整形支腿，四个整形支腿上固定连接有的整形安装架，整形安装架包括连接于整形支腿上的矩形框架以及架设于矩形框架307上的纵向立体框架308，纵向立体框架308为长方体状的框架结构；

分流组件包括相互连接的两块横向排列并倾斜设置的分流板301，两块分流板形成三角结构，分流组件的尖部迎着运输装置的运输方向设置。运输装置的运输方向即为纵向方向，迎向运输方向设置含义为分流组件的尖部的朝向与运输方向相反，使得煤矸流迎着分流组件的尖部分流成横向排列的两列；

所述分流组件还包括位于分流组件尖部位置处且上下布置的两块三角板302以及固定连接于两块三角板之间的连接件303，该连接件为连接竖梁，两块分流板头部分别连接于两块三角板的横向两侧的斜边上形成三角结构。该结构利于分流组件的头部加强。

所述分流板301连接于整形安装架上以架空安装于运输装置上；所述整形支架上连接有近似水平的分流组件支撑梁304，近似水平含义为分流组件支撑梁水平延伸并允许具有一定的安装和制造误差；所述分流组件连接于分流组件支撑梁上，所述分流组件支撑梁通过斜撑305连接于整形安装架上。分流组件支撑梁304一端连接于纵向立体框架308上另一端连接于连接件303，斜撑305一端连接于分流组件支撑梁304上另一端斜向连接于纵向立体框架308顶部；分流板301的尾部连接于纵向立体框架308上，通过该结构提高分流组件的安装稳定性，加强分流组件的结构强度和刚度；

所述整形组件400包括架设于运输装置上并以可横向摆的方式设置的整形推板401以及驱动整形推板摆动的整形驱动件，两个整形推板分别位于分流组件的横向两侧。整形推板与分流板纵向错开布置。纵向错开为二者在纵向方向投影不重合，利于二者之间大件拨手的安装，所述整形推板401以及整形驱动件安装于整形支腿上，整形推板401一端铰接于整形支腿上，整形驱动件连接于同侧的另一条整形支腿上，整形驱动件输出端连接于整形推板的外侧以推动整形推板向内摆动；

整形推板外侧连接有上下布置的两个角钢403，所述两个角钢的水平边背靠背设置，整形驱动件包括直线驱动件402、连接于直线驱动件末端的U型夹404，所述U型夹上安装有转轴，所述转轴穿过两个角钢的水平边与直角钢转动配合。直角钢上开孔，该开孔为纵向延伸的腰型孔，以适配于整形推板摆动时的位置变化，其中整形驱动件为气缸结构，通过气缸输出轴的伸缩推动整形推板摆动以调节整形推板与分流板之间的煤矸流通道；

所述整形推板上下两边沿向外弯折形成护边401a。该护边可改善煤矸流向外侧飞溅的现象，对直线驱动件402形成保护；

运输装置上方架设有大件拨手500，整形组件和分流组件纵向错开，大件拨手位于整形组件前侧且分流组件后侧，所述大件拨手用于将大粒度矸石或煤炭横向拨动至运输装置外。即保证大颗粒煤矸运行至整形组件前被剔除，此处的大粒度矸石代表超过分流组件与整形组件之间通过能力的粒度，将该粒度的矸石或煤矸拨出运输装置，防止大块矸石和煤块堵塞分流组件与整形组件之间的过流通道，利于提高煤矸分选装置的运行稳定性和可靠性。

为附图表述清楚，图8中将部分零部件隐藏，其中大件拨手500包括架设于运输装置上方横向并列设置、并可横向摆动的两块大件拨板501以及驱动两块大件拨板摆动的大件驱动件，大件拨板的铰接点位于两列煤矸流之间，大件拨板在纵向方向位于整形组件和分流组件之间；所述大件驱动件包括大件直线驱动件502以及中部连杆组件，所述中部连杆组件包括滑动座503以及与滑动座以及大件拨板铰接的连杆504，所述大件直线驱动件502驱动滑动座纵向滑移进而通过连杆驱动大件拨板横向摆动。大件拨板501转动配合安装于纵向立体框架308上，其中纵向立体框架308底部还安装有大件驱动导轨505，大件直线驱动件502采用气缸，大件直线驱动件502安装于纵向立体框架308底部，纵向立体框架308输出端与滑动座503连接，滑动座滑动安装于大件驱动导轨505上，大件驱动导轨505采用槽钢或者工字钢结构，大件驱动导轨505的腹板水平设置形成轨道槽，滑动座503上连接有导向轮506，导向轮沿大件驱动导轨505的腹板滚动，滑动座503上铰接有两根连杆504，两根连杆另一端分别与两个大件拨板501铰接，即通过大件直线驱动件502同步驱动两块大件拨板501向外或向内摆动，当发现有大颗粒煤矸块时，通过驱动两个大件拨板同时运动，将该位置的两列煤矸流推出输送装置，当然，每个大件拨板501可独立设置一个大件驱动件，以实现两块大件拨板501的独立驱动，具体不再赘述；

结合图10至图11所示，为小件拨手的相关结构视图；为视图表示清楚，图10中部分部件隐藏；

在运输装置的尾部还架设有小件拨手600，所述小件拨手包括架设于运输装置上方横向并列设置、并可横向摆动的两块小件拨板601以及驱动两块小件拨板摆动的小件驱动件，所述小件驱动件包括小件直线驱动件602以及中部连杆装置，所述中部连杆装置包括滑移座603以及与滑移座以及小件拨板铰接的推杆604，所述小件直线驱动件602驱动滑移座纵向滑移进而通过推杆驱动小件拨板横向摆动。小件拨板601铰接于执行器安装支架上，小件直线驱动件602采用气缸，小件直线驱动件602连接于执行器安装支架上，执行器安装支架上底部设置有导轨，滑移座603上连接有滚轮，滚轮沿着导轨滚动，小件拨手的结构与大件拨手类似，具体在不在赘述；通过小件拨手将煤矸流中残留的小块矸石推出运输装置，以提高分选质量。

另外在运输装置的尾部还安装有导流板900，该导流板位于小件拨手600后侧，导流板固定于执行器安装支架上，导流板用于将分选后的煤流引导流动至相应的储煤结构中。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种煤矸分选装置，其特征在于：包括用于运输煤矸流运输装置以及以可横向转动的方式架设于运输装置上方的分选执行组件，所述分选执行组件上具有至少一个拨爪，所述分选执行组件转动时带动拨爪将运输装置上的矸石横向拨动至运输装置外。

2.根据权利要求1所述的煤矸分选装置，其特征在于：还包括架设于运输装置上方的整形系统，整形系统位于分选执行组件前侧，所述整形系统包括架设于运输装置上方用于将运输装置上煤矸流分为两列的分流组件以及架设于运输装置上方的整形组件，所述整形组件配合分流组件用于控制两列煤矸流的最大通过粒径。

3.根据权利要求2所述的煤矸分选装置，其特征在于：分选执行组件纵向设置有至少两组，每组中包括两个横向并列且纵向错开设置的分选执行组件，每组中对应的两个分选执行组件分别对应于两列煤矸流执行分选操作。

4.根据权利要求2所述的煤矸分选装置，其特征在于：还包括架设于运输装置上方的大件拨手，大件拨手位于整形组件前侧，所述大件拨手用于将大粒度矸石或煤炭横向拨动至运输装置外。

5.根据权利要求3所述的煤矸分选装置，其特征在于：所述分选执行组件包括分选驱动件、通过分选驱动件驱动的爪体，所述爪体上连接有若干个拨爪。

6.根据权利要求5所述的煤矸分选装置，其特征在于：所述爪体上斜向外延伸形成两个中心对称的连接部，两个所述连接部上分别连接有两个近似平行的拨爪。

7.根据权利要求4所述的煤矸分选装置，其特征在于：所述分流组件包括相互连接的两块横向排列并倾斜设置的分流板，两块分流板形成三角结构，分流组件的尖部迎着运输装置的运输方向设置。

8.根据权利要求7所述的煤矸分选装置，其特征在于：所述整形组件包括架设于运输装置上并以可横向摆的方式设置的整形推板以及驱动整形推板摆动的整形驱动件，两个整形推板分别位于分流组件的横向两侧。

9.根据权利要求7所述的煤矸分选装置，其特征在于：所述大件拨手包括两个架设于运输装置上方横向并列设置、并可横向摆动的大件拨板以及驱动两个大件拨板摆动的大件驱动件，大件拨板的铰接点位于两列煤矸流之间，大件拨板在纵向方向位于整形组件和分流组件之间；所述大件驱动件包括大件直线驱动件以及中部连杆组件，所述中部连杆组件包括滑动座以及与滑动座以及大件拨板铰接的连杆，所述大件直线驱动件驱动滑动座纵向滑移进而通过连杆驱动大件拨板横向摆动。

10.根据权利要求4所述的煤矸分选装置，其特征在于：还包括设置于分选执行组件后侧的小件拨手，所述小件拨手包括两个架设于运输装置上方横向并列设置、并可横向摆动的小件拨板以及驱动两个小件拨板摆动的小件驱动件，所述小件驱动件包括小件直线驱动件以及中部连杆装置，所述中部连杆装置包括滑移座以及与滑移座以及小件拨板铰接的推杆，所述小件直线驱动件驱动滑移座纵向滑移进而通过推杆驱动小件拨板横向摆动。

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