CN111554037B - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及自动售货机；本发明提供的自动售货机中的货道设置有多个发光器和多个光接收器，且货道中的多个发光器和多个光接收器被控制器划分为多个检测组件，每个检测组件包括一个发光器、第一光接收器和第二光接收器，当货道中没有物品时，第一光接收器和第二光接收器接收均能够接收对应的发光器发出的光，控制器还被配置为控制每个检测组件的发光器发光，并读取该检测组件中的第一光接收器和第二光接收器的输出值，以根据所读取的输出值确定检测组件对应的检测位置是否有物品，这样一来，多个检测组件能在货道内形成检测网络，以减小检测盲区，有利于对偏置、不规则物品的检测，避免漏检。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及自动售货机。

背景技术

相关技术公开了一种自动售货机，自动售货机包括货道，货道包括底板、第一侧板、第二侧板和检测机构，其中，底板、第一侧板和第二侧板的长度均沿货物的排放方向延伸，第一侧板和第二侧板相对间隔设置在底板上，检测机构包括多个发光器和多个光接收器，多个发光器间隔设置于第一侧板的靠近第二侧板的一侧，多个光接收器间隔设置于第二侧板的靠近第一侧板的一侧，发光器和光接收器的数量相同，且沿货物的排布方向一一对应设置。沿货物的排布方向，自动售货机的货道内还间隔设置有多个隔板，多个隔板将自动售货机划分为多个隔口，每个隔口包括至少一个发光器以及与其对应的光接收器，自动售货机还包括控制器，当检测货道的隔口内是否有物品时，控制器控制该隔口内居中的发光器发光，并读取与该发光器相对的光接收器输出的信号，通过该光接收器输出的信号判断该隔口内是否有物品。

相关技术的自动售货机，在检测隔口内是否有物品时，当货道内的货物放偏时容易出现物品漏检的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，其能够在检测货道中的货物时，避免漏检。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，其包括柜体，柜体具有开口；活动地设置于柜体的柜门，柜门用于打开或封闭开口；设置于柜体内部的货道，货道用于容纳货物；货道包括底板、第一侧板、第二侧板、多个发光器和多个光接收器，底板、第一侧板和第二侧板沿货物的排布方向延伸，第一侧板和第二侧板相对间隔地设置于底板的两侧；沿货物的排布方向，多个发光器依次间隔地设置于第一侧板朝向第二侧板的一侧，多个光接收器依次间隔地设置于第二侧板朝向第一侧板的一侧，且多个发光器和多个光接收器一一相对地设置；控制器，多个发光器和多个光接收器均与控制器电连接；控制器被配置为将货道内的多个发光器和多个光接收器划分为多个检测组件，其中，每个检测组件包括一个发光器、第一光接收器和第二光接收器，当货道内没有物品时，第一光接收器和第二光接收器均能够接收发光器发出的光；控制器还被配置为控制每个检测组件的发光器发光，并在每个检测组件的发光器发光时读取检测组件中的第一光接收器和第二光接收器的输出值，以根据所读取的输出值确定检测组件对应的检测位置是否有物品。

优选地，每个检测组件的第一光接收器与检测组件的发光器相对设置。

优选地，每个检测组件的第二光接收器和第一光接收器相邻设置。

优选地，货道内设置有至少一个隔板，至少一个隔板将货道分隔成至少两个隔口，每个隔口内包括至少一个发光器和至少一个光接收器，沿货物的排布方向，每个隔板的第一端位于相邻的两个发光器之间，每个隔板的第二端位于相邻的两个光接收器之间；控制器还被配置为在货道内没有货物时，根据每个检测组件的发光器发光时该检测组件的每个光接收器的输出值确定该检测组件对应的检测位置是否有隔板，并在确定该检测位置有隔板时记录隔板的位置。

优选地，货道内设置有至少一个隔板，至少一个隔板将货道分隔成至少两个隔口，每个隔口内包括至少一个发光器和至少一个光接收器，沿货物的排布方向，每个隔板的第一端位于相邻的两个发光器之间，每个隔板的第二端位于相邻的两个光接收器之间；自动售货机还包括存储器，存储器与控制器电连接，存储器被配置为预存货道的每个隔板的位置，控制器还被配置为从存储器读取每个隔板的位置。

优选地，控制器还被配置为：当控制器确定检测组件的检测位置有物品后，根据隔板的位置确定检测到的物品是否为隔板，当物品不是隔板时，确定物品为货物。

优选地，控制器被配置为依次控制每个检测组件的发光器发光，并在每个检测组件的发光器发光时读取该检测组件的每个光接收器的输出值。

优选地，控制器还被配置为将货道内的多个检测组件划分为至少两个检测机构，每个检测机构包括多个检测组件，其中，每个检测机构包括的多个检测组件的发光器互不相邻；至少两个检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构包括第一检测组件，第二检测机构包括第二检测组件，第一检测组件的发光器和第二检测组件的发光器相邻设置，控制器还被配置为控制第一检测机构的每个发光器发光，控制第二检测机构的每个发光器不发光，读取第一检测机构的每个光接收器的输出值，以及控制第二检测机构的每个发光器发光，控制第一检测机构的每个发光器不发光，读取第二检测机构的每个光接收器的输出值。

优选地，控制器被配置为依次控制每个检测机构的多个发光器同时发光，并在每个检测机构的多个同时发光器发光时读取该检测机构的每个光接收器的输出值。

优选地，控制器控制一个检测机构的每个发光器发光，具体包括：控制器控制一个检测机构的多个发光器同时发光；控制器控制一个检测机构的每个发光器不发光，具体包括：控制器控制一个检测机构的多个发光器同时关闭。

本发明实施例的自动售货机的有益效果是：本发明实施例提供的自动售货机中的货道设置有多个发光器和多个光接收器，且货道中的多个发光器和多个光接收器被控制器划分为多个检测组件，每个检测组件包括一个发光器、第一光接收器和第二光接收器，当货道中没有物品时，第一光接收器和第二光接收器接收均能够接收对应的发光器发出的光，且在控制器控制每个检测组件的发光器发光时，读取该检测组件中的第一光接收器和第二光接收器的输出值，以根据所读取的输出值确定检测组件对应的检测位置是否有物品，这样一来，多个检测组件能在货道内形成检测网络，以减小检测货道内是否有物品时的盲区，有利于对货道内位于不同位置的物品，以及不规则物品的检测，提高物品检测的准确性，因此，可以有效避免相关技术中存在的货物漏检的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中自动售货机的结构示意图；

图2为本发明实施例中的货道在第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例中的货道在第二视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例中的货道的局部结构放大的示意图；

图5为本发明实施例中第一种自动售货机的结构框图；

图6为本发明实施例中第二种自动售货机的结构框图。

图标：100-自动售货机；110-柜体；111-开口；120-柜门；130-货道；131-底板；132-第一侧板；133-第二侧板；141-发光器；142-光接收器；200-控制器；210-存储器；150-隔板；151-隔口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例中，除非特别限定，术语“货物的排布方向”是指图中ab箭头所指方向。

图1为本发明实施例中自动售货机100的结构示意图；图2为本发明实施例中的货道130在第一视角下的结构示意图；图3为本发明实施例中的货道130在第二视角下的结构示意图；图4本发明实施例中的货道130的局部结构放大的示意图，具体的，图4为图3中Ⅳ处的放大图；图5为本发明实施例中第一种自动售货机100的结构框图。

请参照图1和图2，本实施例提供一种自动售货机100，包括柜体110和柜门120，上述柜体110具有开口111，柜门120与柜体110活动地连接，柜门120用于打开或封闭开口111；柜体110的内部设置有货道130，货道130用于容纳货物。如图1所示，本实施例中，柜体110内部设置有多个货道130，为便于描述，以下以一个货道130为例说明货道130的具体结构及自动售货机100的工作原理。

请参照图2、图3和图4，货道130包括底板131、第一侧板132、第二侧板133、多个发光器141和多个光接收器142，底板131、第一侧板132和第二侧板133沿货物的排布方向延伸，第一侧板132和第二侧板133相对间隔地设置于底板131的两侧；请参照图3和图4，沿上述排布方向，多个发光器141依次间隔地设置于第一侧板132朝向第二侧板133的一侧，多个光接收器142依次间隔地设置于第二侧板133朝向第一侧板132的一侧，且多个发光器141与多个光接收器142一一相对地设置。需要说明的是，发光器141和光接收器142相对设置是指发光器141的出光面和光接收器142的入光面相对，本实施例中，沿货物的排布方向，相对设置的发光器141和光接收器142的位置相同，当然，在其他实施例中，沿物品的排布方向，相对设置的发光器141和光接收器142的位置也可以不同。

请参照图5，本实施例的自动售货机100还包括控制器200，多个发光器141和多个光接收器142均与控制器200电连接；控制器200被配置为将货道130内的多个发光器141和多个光接收器142划分为多个检测组件，其中，每个检测组件包括一个发光器141、第一光接收器和第二光接收器，当货道130内没有物品时，第一光接收器和第二光接收器均能够接收对应的发光器141发出的光；上述控制器200还被配置为控制每个检测组件的发光器141发光，并在每个检测组件的发光器141发光时读取该检测组件中的第一光接收器和第二光接收器的输出值，以及根据所读取的输出值确定每个检测组件对应的检测位置是否有物品。需要说明的是，当货道130中有物品时，物品会阻挡相应位置处的光接收器142接收发光器141发出的光线，相应位置处的光接收器142输出第一检测信号，当货道130中没有物品时，每个光接收器142均能够接收发光器141发出的光线，每个光接收器142均输出第二检测信号。

本实施例的自动售货机100的货道130中设置有多个发光器141和多个光接收器142，且由控制器200将多个发光器141和多个光接收器142划分为多个检测组件，每个检测组件包括一个发光器141、第一光接收器和第二光接收器，且当货道130中没有物品时，每个检测组件的发光器141发出的光至少能够被该检测组件的第一光接收器和第二光接收器接收，通过在每个检测组件的发光器141发光时通过检测第一光接收器和第二光接收器的输出值检测对应的检测位置是否有物品，可以使多个检测组件在货道130内形成检测网络，通过检测网络减小货道130内检测的盲区，实现对货道130内位于不同位置的物品，以及不规则物品的检测，提高物品检测的准确性，因此，可以有效避免相关技术中存在的货物漏检的情况。

优选的，本实施例中每个检测组件的第一光接收器与该检测组件中的发光器141相对设置，以使第一光接收器稳定的接收相对的发光器141发出的光，提高物品检测的准确性。

进一步地，本实施例中每个检测组件中的第一光接收器和第二光接收器相邻设置，以确保第一光接收器和第二光接收器均能接收到该检测组件中的发光器141发出的光，从而能够在货道130的内部利用多个检测组件形成检测网络，有效地避免漏检。

再进一步地，每个检测组件中不仅具有第一光接收器和第二光接收器，还可以包括第三光接收器、第四光接收器等多个光接收器142，且每个检测组件的多个光接收器142依次相邻设置，这样一来，可以在检测货道130中是否有物品时，让每个检测组件中的发光器141发出的光均能够被与该发光器141相对应的检测组件中的光接收器142接收，从而能够在货道130的内部利用多个检测组件形成更加密集的检测网络，以进行更加有效地检测。

请参照图2和图4，本实施例的自动售货机100的货道130内设置有至少一个隔板150，至少一个隔板150将货道130分隔成至少两个隔口151，每个隔口151内包括至少一个发光器141和至少一个光接收器142，沿货物的排布方向，每个隔板150的第一端位于相邻的两个发光器141之间，每个隔板150的第二端位于相邻的两个光接收器142之间；控制器200还被配置为在货道130内没有货物时，根据每个检测组件的发光器141发光时该检测组件的每个光接收器142的输出值确定该检测组件对应的检测位置是否有隔板150，并在确定上述检测位置有隔板150时记录隔板150的位置；本实施例中的多个检测组件形成的检测网络可以检测货道130中隔板150的位置，以提高该自动售货机100使用的灵活性。

进一步地，本实施例中的控制器200还被配置为：当控制器200确定检测组件检测到对应的检测位置有物品后，根据记录的隔板150的位置确定检测到的物品是否为隔板150，当上述物品不是隔板150时，以确定检测到的物品是货物；这样一来，可以利用货道130中的检测组件更加准确的检测货道130中是否有货物。

图6为本发明实施例中第二种自动售货机100的结构框图。可选地，请参照图6，在其他实施例中，自动售货机100还包括存储器210，存储器210与控制器200电连接，存储器210被配置为预存货道130内的每个隔板150的位置，控制器200还被配置为从存储器210中读取每个隔板150的位置。当控制器200确定检测组件检测到对应的检测位置有物品后，根据从存储器210中读取的隔板150的位置确定检测到的物品是否为隔板150，当上述物品不是隔板150时，以确定检测到的物品是货物，从而提高货道130中货物检测的准确性。

本实施例中的控制器200还被配置为依次控制每个检测组件的发光器141发光，并在每个检测组件的发光器141发光时读取该检测组件的每个光接收器142的输出值，即控制器200被配置为依次控制每个发光器141发光，并读取该发光器141所对应的检测组件中的每个光接收器142的输出值；依次控制每个检测组件的发光器141发光，可以在相邻的两个发光器141距离较近时避免一个发光器141对应的光接收器142接收到相邻的另一个发光器141发出的光线的干扰，从而在货道130内有物品时实现物品的准确定位，提高物品检测的准确性。

本实施例中的控制器200还被配置为将货道130内的多个检测组件划分为至少两个检测机构，每个检测机构包括多个检测组件，其中，每个检测机构包括的多个检测组件的发光器141互不相邻；至少两个检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构包括第一检测组件，第二检测机构包括第二检测组件，上述第一检测组件的发光器141和第二检测组件的发光器141相邻设置，控制器200还被配置为控制第一检测机构中的每个发光器141发光，控制第二检测机构中的每个发光器141不发光，读取第一检测机构的每个光接收器142的输出值，以及控制第二检测机构的每个发光器141发光，控制第一检测机构的每个发光器141不发光，读取第二检测机构的每个光接收器142的输出值；这样一来，在检测货道130内是否有物品时，相邻的发光器141不会同时发光，同样可以在相邻的两个发光器141距离较近时避免一个发光器141对应的光接收器142接收到相邻的另一个发光器141发出的光线的干扰，从而在货道130内有物品时实现物品的准确定位，提高物品检测的准确性。

进一步地，上述控制器200在控制每个检测机构每个发光器141发光时还可以控制该检测机构的多个发光器141同时发光，并在每个检测机构的多个发光器141同时发光时读取该检测机构的每个光接收器142的输出值。这样一来，控制器200可以控制间隔一定距离的两个发光器141同时发光，从而提高货道130内物品检测的效率。

优选的，上述控制器200划分多个检测机构的方法，可以是将货道130中的多个检测组件沿货道130中货物的排布的方向依次划分为多段，并对每段中的检测组件的发光器141按照排布顺序依次编号，将各段中编号相同的发光器141所对应的检测组件划分为一个检测机构；例如：一个货道130中总共设置有25个检测组件，沿物品排布方向，由控制器200将25个检测组件依次划分为5段，其中，每段均包括5个检测组件，即包括5个发光器141，并由控制器200将每段中的检测组件的发光器141沿货物排布方向依次编号为1-5号，再由控制器200将各段中编号为1的发光器141对应的检测组件划分为第一个检测机构，将各段中编号为2的发光器141对应的检测组件划分为第二个检测机构，将各段中编号为3的发光器141对应的检测组件划分为第三个检测机构，将各段中编号为4的发光器141对应的检测组件划分为第四个检测机构，将各段中编号为5的发光器141对应的检测组件划分为第五个检测机构。

进一步地，上述控制器200还被配置为依次控制每个检测机构的多个检测组件的发光器141同时发光，并在每个检测机构的多个发光器141同时发光时读取检测机构的每个光接收器142的输出值。具体的，控制器200控制一个检测机构的多个检测组件的发光器141同时发光，并读取发光的该检测机构的每个发光器141对应的每个光接收器142的输出值，在读取该输出值后，控制器200控制该检测机构的每个发光器141关闭，再控制下一个检测机构的多个检测组件的发光器141同时发光，并读取该检测机构的每个光接收器142的输出值，以此循环，直至读取货道130内的最后一个检测机构的每个光接收器142的输出值后，再控制货道130内第一个检测机构的多个发光器141同时发光。通过控制器200控制一个检测机构的多个发光器141同时发光，可以使相邻的发光器141不会同时发光，可以在相邻的两个发光器141距离较近时避免一个发光器141对应的光接收器142接收到相邻的另一个发光器141发出的光线的干扰，从而在货道130内有物品时实现物品的准确定位，提高物品检测的准确性，并且，可以使互相间隔一定距离的多个发光器141同时发光，从而提高货道130内物品检测的效率。

进一步地，本实施例中的控制器200控制一个检测机构的每个发光器141发光，具体包括：控制器200控制一个检测机构的多个发光器141同时发光；控制器200控制一个检测机构的每个发光器141不发光，具体包括：控制器200控制一个检测机构的多个发光器141同时关闭；这样一来，可以缩短全部光接收器142的检测时间，提高检测效率。

需要说明的是，本实施例中设置的控制器200的结构和工作原理等与相关技术提供的相似，在此不再赘述。

本实施例提供的自动售货机100在检测货道130中是否有物品时，可以利用多个检测组件形成的检测网络减小货道130内的检测盲区，有利于对货道130内位于不同位置的物品，以及不规则物品的检测，提高物品检测的准确性，因此，可以有效避免相关技术中存在的货物漏检的情况。

综上所述，本发明实施例的自动售货机的有益效果是：本发明实施例提供的自动售货机中的货道设置有多个发光器和多个光接收器，且货道中的多个发光器和多个光接收器被控制器划分为多个检测组件，每个检测组件包括一个发光器、第一光接收器和第二光接收器，当货道中没有物品时，第一光接收器和第二光接收器接收均能够接收对应的发光器发出的光，且在控制器控制每个检测组件的发光器发光时，读取该检测组件中的第一光接收器和第二光接收器的输出值，以根据所读取的输出值确定检测组件对应的检测位置是否有物品，这样一来，多个检测组件能在货道内形成检测网络，以减小检测货道内是否有物品时的盲区有利于对货道内位于不同位置的物品，以及不规则物品的检测，提高物品检测的准确性，因此，可以有效避免相关技术中存在的货物漏检的情况。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体具有开口；

活动地设置于所述柜体的柜门，所述柜门用于打开或封闭所述开口；

设置于所述柜体内部的货道，所述货道用于容纳货物；所述货道包括底板、第一侧板、第二侧板、多个发光器和多个光接收器，所述底板、所述第一侧板和所述第二侧板沿所述货物的排布方向延伸，所述第一侧板和所述第二侧板相对间隔地设置于所述底板的两侧；沿所述货物的排布方向，所述多个发光器依次间隔地设置于所述第一侧板朝向所述第二侧板的一侧，所述多个光接收器依次间隔地设置于所述第二侧板朝向所述第一侧板的一侧，且所述多个发光器和所述多个光接收器一一相对地设置；

控制器，所述多个发光器和所述多个光接收器均与所述控制器电连接；所述控制器被配置为将所述货道内的所述多个发光器和所述多个光接收器划分为多个检测组件，其中，每个所述检测组件包括一个发光器、第一光接收器和第二光接收器，当所述货道内没有物品时，所述第一光接收器和所述第二光接收器均能够接收所述发光器发出的光；所述控制器还被配置为控制每个所述检测组件的所述发光器发光，并在每个所述检测组件的所述发光器发光时读取所述检测组件中的所述第一光接收器和所述第二光接收器的输出值，以根据所读取的输出值确定所述检测组件对应的检测位置是否有物品；

所述控制器还被配置为将所述货道内的多个所述检测组件划分为至少两个检测机构，每个所述检测机构包括多个所述检测组件，其中，每个所述检测机构包括的多个所述检测组件的发光器互不相邻；所述至少两个检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构包括第一检测组件，所述第二检测机构包括第二检测组件，所述第一检测组件的发光器和所述第二检测组件的发光器相邻设置，所述控制器还被配置为控制所述第一检测机构的每个发光器发光，控制所述第二检测机构的每个发光器不发光，读取所述第一检测机构的每个光接收器的输出值，以及控制所述第二检测机构的每个发光器发光，控制所述第一检测机构的每个发光器不发光，读取所述第二检测机构的每个光接收器的输出值。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，每个所述检测组件的所述第一光接收器与所述检测组件的所述发光器相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，每个所述检测组件的所述第二光接收器和所述第一光接收器相邻设置。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道内设置有至少一个隔板，至少一个所述隔板将所述货道分隔成至少两个隔口，每个所述隔口内包括至少一个发光器和至少一个光接收器，沿所述货物的排布方向，每个所述隔板的第一端位于相邻的两个发光器之间，每个所述隔板的第二端位于相邻的两个光接收器之间；所述控制器还被配置为在所述货道内没有所述货物时，根据每个所述检测组件的所述发光器发光时所述检测组件的每个光接收器的输出值确定所述检测组件对应的所述检测位置是否有所述隔板，并在确定所述检测位置有所述隔板时记录所述隔板的位置。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道内设置有至少一个隔板，至少一个所述隔板将所述货道分隔成至少两个隔口，每个所述隔口内包括至少一个发光器和至少一个光接收器，沿所述货物的排布方向，每个所述隔板的第一端位于相邻的两个发光器之间，每个所述隔板的第二端位于相邻的两个光接收器之间；所述自动售货机还包括存储器，所述存储器与所述控制器电连接，所述存储器被配置为预存所述货道的每个所述隔板的位置，所述控制器还被配置为从所述存储器读取每个所述隔板的所述位置。

6.根据权利要求4或5所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器还被配置为：当所述控制器确定所述检测组件的所述检测位置有物品后，根据所述隔板的位置确定检测到的所述物品是否为所述隔板，当所述物品不是所述隔板时，确定所述物品为货物。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器被配置为依次控制每个所述检测组件的所述发光器发光，并在每个所述检测组件的所述发光器发光时读取所述检测组件的每个所述光接收器的输出值。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器被配置为依次控制每个所述检测机构的多个发光器同时发光，并在每个所述检测机构的所述多个发光器同时发光时读取所述检测机构的每个光接收器的输出值。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述控制器控制一个所述检测机构的每个发光器发光，具体包括：所述控制器控制一个所述检测机构的多个发光器同时发光；

所述控制器控制一个所述检测机构的每个发光器不发光，具体包括：所述控制器控制一个所述检测机构的多个发光器同时关闭。

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