CN111552662B - 基于线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统及方法,用于存储飞行器各部位的参数信息,所述存储系统包括两个以上的数据采编器、光纤令牌总线和基于片上网络的表单化散片式存储服务器;每个采编器配备两个缓冲区,每个缓冲区连接一个光电转换接口,光纤令牌总线A和B构成两个独立冗余的双总线结构,提高了采集系统的可靠性和高效性;采编器的接口只用于发送状态信息,存储服务器的接口轮流获得总线控制权,调度采编器的数据传输并存储于存储服务器,实现了表单化散片式存储单元空分复用技术,多节点采集编码,集中存储,达到了采编器时钟统一、舱室空间高效利用和黑匣子回收时间减少的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统及方法,属于航天测试技术领域。
背景技术
数据黑匣子是航天飞行器在发射筒、水下或返回大气层“黑障区”时,测试系统唯一的测试手段。航天测试技术的不断发展,对测试系统中数据黑匣子的种类和数量的要求也逐渐增多。若飞行器尾罩部、助推器、一级舱段、二级舱段、头部等都需要数据黑匣子进行各种飞行参数的记录时,目前的解决方式仅仅是在各个需要的舱段或位置分别安置相应的数据黑匣子,这些黑匣子彼此之间没有任何电气和通信的联系,结果造成了各个数据黑匣子的时钟不能够精确统一,现场测试数据黑匣子的仪器繁多、电缆庞杂,使得测试的可靠性降低、费用增加,而且大部分舱室体积有限,空间规划难度较大,每个需要测试的舱室都需预留足够的空间安装黑匣子及其回收保护装置,降低了舱室的空间利用率,不能够充分适应航天遥测技术的需求与发展。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足,并提供一种有利于存储服务器空分复用、增加采集系统可靠性和高效性、达到采编器时钟统一、提高舱室空间利用率、减少黑匣子回收时间的基于线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统及方法。
实现本发明目的所采用的技术方案是一种基于线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统,至少包括两个以上数据采编器i,i为采编器编号,且1≤i≤n,每个采编器配备两个缓冲区i-1和i-2,每个缓冲区都连接一个光电转换接口,缓冲区i-1通过光电转换接口连接到光纤令牌总线A上,缓冲区i-2通过光电转换接口连接到光纤令牌总线B上;存储服务器通过m个接口j-1与光纤令牌总线A建立通信连接,j为接口编号,1≤j≤m,存储服务器通过另外m个接口k-2与光纤令牌总线B建立通信连接,k为接口编号,1≤k≤m;光纤令牌总线A和光纤令牌总线B互为冗余的两条总线,构成双总线结构,以同时使用。
所述存储服务器为基于片上网络的表单化散片式存储服务器。
本发明同时提供了基于上述线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统的存储方法,用于存储飞行器各部位的参数信息,具体方法如下:
每个采编器将采集编码后的数据优先存储于空间余量较大的缓冲区,各采编器的两个缓冲区交替使用,构成双缓冲结构,采编器的接口只用于发送状态信息,采编器缓冲区剩余空间越少的接口优先级越高;
光纤令牌总线A上的令牌在存储服务器接口1-1、接口2-1…和接口m-1等站点之间传递,这m个站点中的空闲站点申请获得令牌,若多个站点空闲,剩余存储空间多的站点优先获得令牌;存储服务器的接口j-1获得令牌后,1≤j≤m,选择最高优先级的采编器接口作为目标站点,并发送信息令其向接口j-1传输数据;
光纤令牌总线B上的令牌在存储服务器接口1-1、接口2-2…和接口m-2等站点之间传递,这m个站点中的空闲站点申请获得令牌,若多个站点空闲,剩余存储空间多的站点优先获得令牌;存储服务器的接口k-2获得令牌后,1≤k≤m,选择最高优先级的采编器接口作为目标站点,并发送信息令其向接口k-2传输数据;
若目标站点的采编器接口在规定故障时间值T后仍无反应,则判定该站点故障,重新选择其它采编器的接口站点作为目标站点;存储服务器的接口接收到采编器缓冲区的数据后,及时将数据存储在存储服务器上;数据进入基于片上网络的表单化散片式存储服务器后,均采用一种以FLASH存储器页面存储容量为标准数据量的表单式采集数据组织形式管理和存储,即是将采集到的单个或多个采集通道的数据以表单为组织单位予以管理和存储,表单的容量大小以通用的FLASH存储器页面最小存储容量为标准,设计为2K字节。
所述光纤令牌总线A和光纤令牌总线B上都采用光纤令牌协议进行通信,构成两个独立冗余的双总线结构。
所述存储服务器的接口通过光纤令牌协议轮流获得总线控制权,调度采编器的数据传输并进行存储。
所述表单由表头、表单周期、数据源节点地址、数据目的节点地址、数据路由经过的节点数目、数据内容、表计数和表尾组成。
由上述技术方案可知,本发明提供的基于线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统,包括两个以上的数据采编器、光纤令牌总线和基于片上网络的表单化散片式存储服务器。每个采编器配备两个缓冲区i-1和i-2,缓冲区i-1和缓冲区i-2交替使用构成双缓冲结构,每个缓冲区都连接一个光电转换接口,缓冲区i-1通过光电转换接口连接到光纤令牌总线A上,缓冲区i-2通过光电转换接口连接到光纤令牌总线B上,存储服务器通过m个接口j-1与光纤令牌总线A建立通信连接,j为接口编号,1≤j≤m,存储服务器通过另外m个接口k-2与光纤令牌总线B建立通信连接,k为接口编号,1≤k≤m。由于光纤令牌总线A和光纤令牌总线B上都采用光纤令牌协议进行通信,构成两个独立冗余的双总线结构,所以提高了采集系统的可靠性和高效性。而且由于本发明中每个采编器配备两个缓冲区,构成双缓冲结构,采编器的接口只用于发送状态信息,储服务器的接口通过光纤令牌协议轮流获得总线控制权,调度采编器的数据传输并存储在存储服务器,实现了表单化散片式存储单元空分复用技术,并且两个以上的采编器多节点采集编码,集中存储,解决了各个采编器的时钟不统一,舱室空间利用率低的问题,并减少了黑匣子的回收时间。
综上,本发明技术方案所具有的有益效果在于:
(1)存储服务器的接口通过光纤令牌协议轮流获得总线控制权,调度采编器的数据传输并存储在存储服务器,有利于表单化散片式存储单元空分复用技术的实现;
(2)光纤令牌总线A和光纤令牌总线B上都采用光纤令牌协议进行通信,光纤令牌总线A和光纤令牌总线B两条冗余的总线同时使用,提高了采集系统的可靠性和高效性;
(3)多个采编器多节点采集编码,将数据信息集中存储于存储服务器,并将存储单元及其回收保护装置集中存放在空间富裕的舱室,实现了各个采编器的时钟统一,并达到了高效规划舱室空间,减少黑匣子回收时间的目的。
附图说明
图1是基于线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统的拓扑结构图。
图2是片上网络路由节点系统结构图。
图3是基于FPGA的存储单元结构框图。
具体实施方式
结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
由图1所示,本发明提供的基于线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统,用于集中存储飞行器各个部位的参数数据,包括两个以上的数据采编器、光纤令牌总线和基于片上网络的表单化散片式存储服务器。每个采编器i配备两个缓冲区i-1和i-2,i是采编器编号,1≤i≤n,构成双缓冲结构,采编器用于收集飞行器各个舱段或位置的被测信号,并将采集编码后的数据存储在缓冲区,每个缓冲区都连接一个光电转换接口,缓冲区i-1通过光电转换接口连接到光纤令牌总线A上,缓冲区i-2通过光电转换接口连接到光纤令牌总线B上;存储服务器通过m个接口j-1与光纤令牌总线A建立通信连接,j为接口编号,1≤j≤m,存储服务器通过另外m个接口k-2与光纤令牌总线B建立通信连接,k为接口编号,1≤k≤m;光纤令牌总线A和光纤令牌总线B上都采用光纤令牌协议进行通信,构成两个独立冗余的双总线结构;存储服务器的接口通过光纤令牌协议轮流获得总线控制权,调度采编器的数据传输并存储在存储服务器,基于线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统的存储方法具体如下:
采编器i收集飞行器各个舱段或位置的被测信号,并将数据优先存储在空间余量较大的缓冲区,每个采编器都配备两个缓冲区,缓冲区i-1和缓冲区i-2,i为采编器编号,1≤i≤n,采编器的两个缓冲区交替使用构成双缓冲结构;每个缓冲区都连接一个光电转换接口,缓冲区i-1通过光电转换接口连接到光纤令牌总线A上,缓冲区i-2通过光电转换接口连接到光纤令牌总线B上,各个采编器的接口只用于发送状态信息。
光纤令牌总线A和光纤令牌总线B上都采用光纤令牌协议进行通信,构成两个独立冗余的双总线结构;存储服务器的接口通过光纤令牌协议轮流获得总线控制权,光纤令牌总线A上的令牌在存储服务器接口1-1、接口2-1…和接口m-1等站点之间传递,这m个站点中的空闲站点申请获得令牌,若多个站点空闲,剩余存储空间多的站点优先获得令牌。连接在总线A上的各个采编器的接口作为目标站点,只用于发送状态信息,采编器缓冲区剩余空间越少的接口优先级越高。存储服务器的接口j-1获得令牌后,1≤j≤m,选择最高优先级的采编器接口作为目标站点,并发送信息令其向接口j-1传输数据。若目标站点的采编器接口在规定故障时间值T后仍无反应,则判定该站点故障,重新选择其它采编器的接口站点作为目标站点。
光纤令牌总线B上的令牌在存储服务器接口1-2、接口2-2…和接口m-2等站点之间传递,这m个站点中的空闲站点申请获得令牌,若多个站点空闲,剩余存储空间多的站点优先获得令牌。连接在总线B上的各个采编器的接口作为目标站点,只用于发送状态信息,采编器缓冲区剩余空间越少的接口优先级越高。存储服务器的接口k-2获得令牌后,1≤k≤m,选择最高优先级的采编器接口作为目标站点,并发送信息令其向接口k-2传输数据,若目标站点的采编器接口在规定故障时间值T后仍无反应,则判定该站点故障,重新选择其它采编器的接口站点作为目标站点。
数据传输同时,存储服务器的接口接收到采编器缓冲区的数据后,及时将数据存储在存储服务器上。数据进入基于片上网络的表单化散片式存储服务器后,均采用一种以FLASH存储器页面存储容量为标准数据量的表单式采集数据组织形式管理和存储,即是将采集到的单个或多个采集通道的数据以表单为组织单位予以管理和存储,表单的容量大小以通用的FLASH存储器页面最小存储容量为标准,设计为2K字节;一个表单由8部分组成:表头、表单周期、数据源节点地址、数据目的节点地址、数据路由经过的节点数目、数据内容、表计数和表尾。表单的格式与定义如表1所示:
表1存储数据的表单组织结构表
表头标志和表尾标志分别是8个字节的“F5FA”和“F3FC”组成,表头标志和表尾标志之间是数据表的内容。通过表头标志和表尾标志将中间的数据构成一个相对独立完整的数据表单。
表单周期由2个字节构成,具有时间的属性,单位是纳秒。它表示该表单中2020个字节的数据内容所累聚的时间,2个字节表示的时间范围是20~216=0~65536纳秒,精度是1纳秒。
数据源节点地址由2个字节组成。片上网络的网络节点采用二维网格结构,二维网格结构建立在一象限坐标中,网络节点坐标(x,y)中的x>0,y>0,x和y均属于正整数。任何一个网络节点发起原始表单数据传送时,将自己所在的网络节点坐标填写在2个字节的数据源节点地址中,其中1个字节表示横坐标;1个字节表示纵坐标。1个字节表示的地址范围是28=256。
数据目的节点地址由2个字节组成,其中1个字节表示横坐标;1个字节表示纵坐标。1个字节表示的地址范围是28=256。任何一个网络节点收到一个表单数据时,都需要将自己所在的网络节点坐标填写在数据目的节点地址中,表示表单的当前地址。最初的数据目的节点地址和数据源节点地址相同,当数据表单到达一个新的节点时,就将当前的节点地址更新到数据目的节点地址中。
数据路由经过的节点数目由2个字节组成,表示的节点数目范围是216=65536。任何一个网络节点收到一个表单数据时,都必须将节点数目进行加1更新,表明该表单数据所经过的节点数目。
通过数据源节点地址、数据目的节点地址和数据路由经过的节点数目的设计,可以准确评估该表单数据的路由效率。
数据内容是数据表单所传输的真正有效载荷,由2020个字节构成。采集端采集数据形成表单时,需要将原始数据以2020个字节为组织单位进行传送。
表计数是相同源节点地址的表单计数,即某一节点发送数据时,以2020个字节为一个单位进行计数,源节点每发送一个表单,该表计数就加1。表计数由8个字节组成,表示的表单数目范围是264=18446744073709551616。能够覆盖的数据容量为:表单数目×2020字节=264×2020字节=264×2020÷1024÷1024÷1024÷1024(T字节)=16777216(T字节),远远满足目前采集存储的容量要求。即表计数的范围保证了表计数在数据采集过程中不会重复。
所述线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统,是以FPGA内的一个片上网络节点为黑匣子的表单化散片式存储基本单元。图2是片上网络路由节点系统结构图。如图2所示,一个片上网络节点包括东向、西向、北向、南向和本地的5个输入端口和东向、西向、北向、南向和本节点的5个输出端口。
如果输入端口接收到来自东、西、北、南或本地的“BUSY”请求信号,说明该方向的表单数据(2K字节)请求送来。首先蓄存导流模块判断本地缓存区1的“满”信号FF1和本地缓存区2的“满”信号FF2哪一个有效,并将表单数据依序号的优先级存入“不满”的缓存区中。如果这两个缓存区均处于“满”状态,蓄存导流模块则会将表单数据送入借路分配器中。
本地缓存区1和本地缓存区2容量设计为4K字节,当一个2K字节的表单存入后,“半满”信号HF正好有效。本地缓存区1和本地缓存区2的“半满”信号HF和相应的数据均送至一级仲裁模块。一级仲裁模块负责判断本地缓存区1和本地缓存区2“半满”信号请求响应的优先级,依照“先请求先优先”的仲裁原则将优先级高的数据表单送至二级仲裁模块。
二级仲裁模块负责东向、西向、北向、南向和本地的5个一级仲裁模块输出发生冲突时的顺序裁定,具体由表单仲裁器决定。表单仲裁器在东向、西向、北向、南向和本地的输入接口通道提取相应数据,解析各自的表单数据。根据参数“表单周期”判别各个表单的生成周期时间,时间越小意味着生成速度越快,则分配的优先权越高。
二级仲裁模块只有一个输出接口,将优先权最高的表单数据送至FLASH存储器管理单元,准备存储。FLASH存储器管理单元由通道选择器、两个4K字节的FLASH页面缓冲区和FLASH读写控制模块组成。在FLASH存储器管理单元控制下,并行判读外部2个FLASH存储器的“R/B”信号,并将这2个信号反馈至通道选择器中。如果所判读的FLASH存储器“R/B”信号为高,说明该FLASH存储器处于“空闲”状态,可以写入数据,随后将二级仲裁模块输出的表单数据送入其相应的FLASH页面缓冲区,准备数据的存储;如果FLASH页面缓冲区“R/B”信号为低,说明FLASH存储器处于“写数据”状态,不可以写入数据。当2个FLASH存储器的“R/B”信号都处于低状态,说明2个FLASH存储器均处于“写数据”状态,则二级仲裁模块中的表单数据处于“等待”状态,不再对一级仲裁模块进行仲裁和接收数据。通过对2个FLASH存储器的交替乒乓操作,能够提高数据表单的存储效率。
其次,从系统硬件体系上,设计了以FPGA为片上网络的表单化散片式存储黑匣子基本结构单元。图3是基于FPGA的存储单元结构框图。如图3所示,每个FPGA内含有4个片上网络节点,每个FPGA内的4个片上网络节点共享1个状态收集器。每个网络节点通过FLASH存储器管理单元控制对两片FLASH存储芯片的所有操作。状态收集器主要收集所在FPGA中8个FLASH存储器的工作状态(是“写数据”状态,还是“页编程”状态)和相应FLASH存储器管理单元中页面缓冲区的工作状态(是“写数据”状态,还是“等待”状态),并将状态实时通过异步串行通信“TX”接口发送给其它相邻FPGA的状态收集器,同时状态收集器通过异步串行通信“RX”接口接收其它相邻FPGA的状态收集器,实时获取相邻FPGA内网络节点所控制的FLASH存储器工作状态。
Claims (5)
1.一种线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统的存储方法,用于存储飞行器各部位的参数信息,基于线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统,包括两个以上数据采编器i,i为采编器编号,且1≤i≤n,其特征在于:每个采编器配备两个缓冲区i-1和i-2,每个缓冲区都连接一个光电转换接口,缓冲区i-1通过光电转换接口连接到光纤令牌总线A上,缓冲区i-2通过光电转换接口连接到光纤令牌总线B上;存储服务器通过m个接口j-1与光纤令牌总线A建立通信连接,j为接口编号,1≤j≤m,存储服务器通过另外m个接口k-2与光纤令牌总线B建立通信连接,k为接口编号,1≤k≤m;光纤令牌总线A和光纤令牌总线B互为冗余的两条总线,构成双总线结构,以同时使用,其特征在于具体方法如下:
每个采编器将采集编码后的数据优先存储于空间余量较大的缓冲区,各采编器的两个缓冲区交替使用,构成双缓冲结构,采编器的接口只用于发送状态信息,采编器缓冲区剩余空间越少的接口优先级越高;
光纤令牌总线A上的令牌在存储服务器接口1-1、接口2-1…和接口m-1站点之间传递,这m个站点中的空闲站点申请获得令牌,若多个站点空闲,剩余存储空间多的站点优先获得令牌;存储服务器的接口j-1获得令牌后,1≤j≤m,选择最高优先级的采编器接口作为目标站点,并发送信息令其向接口j-1传输数据;
光纤令牌总线B上的令牌在存储服务器接口1-2、接口2-2…和接口m-2站点之间传递,这m个站点中的空闲站点申请获得令牌,若多个站点空闲,剩余存储空间多的站点优先获得令牌;存储服务器的接口k-2获得令牌后,1≤k≤m,选择最高优先级的采编器接口作为目标站点,并发送信息令其向接口k-2传输数据;
若目标站点的采编器接口在规定故障时间值T后仍无反应,则判定该站点故障,重新选择其它采编器的接口站点作为目标站点;存储服务器的接口接收到采编器缓冲区的数据后,及时将数据存储在存储服务器上;数据进入基于片上网络的表单化散片式存储服务器后,均采用一种以FLASH存储器页面存储容量为标准数据量的表单式采集数据组织形式管理和存储,即是将采集到的单个或多个采集通道的数据以表单为组织单位予以管理和存储,表单的容量大小以通用的FLASH存储器页面最小存储容量为标准,设计为2K字节。
2.根据权利要求1所述线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统的存储方法,其特征在于:所述存储服务器为基于片上网络的表单化散片式存储服务器。
3.根据权利要求1所述线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统的存储方法,其特征在于:光纤令牌总线A和光纤令牌总线B上都采用光纤令牌协议进行通信,构成两个独立冗余的双总线结构。
4.根据权利要求1所述线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统的存储方法,其特征在于:存储服务器的接口通过光纤令牌协议轮流获得总线控制权,调度采编器的数据传输并进行存储。
5.根据权利要求1所述线性光纤令牌总线的片上网络表单化存储系统的存储方法,其特征在于:表单由表头、表单周期、数据源节点地址、数据目的节点地址、数据路由经过的节点数目、数据内容、表计数和表尾组成。
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