CN111552332A

CN111552332A - 蒸柜控制方法、蒸柜控制装置以及蒸柜

Info

Publication number: CN111552332A
Application number: CN202010434932.2A
Authority: CN
Inventors: 詹海根; 詹奇
Original assignee: Zhejiang Jixiang Kitchenware Co ltd
Current assignee: Zhejiang Jixiang Kitchenware Co ltd
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2020-05-21
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2040-05-21
Also published as: CN111552332B

Abstract

本发明涉及食品加工技术领域，公开了一种蒸柜控制方法、蒸柜控制装置以及蒸柜。其中，蒸柜控制方法包括：步骤S1，获取蒸汽室压强值P₀，获取食物图像数据W，食物表面温度T₁和食物表面温度为T₁的持续时间△X；步骤S2，将步骤S1获取的多源信息数据输入模型，产生食物生熟进度数据；模型为机器学习模型，由输入多组数据和多组标签数据训练得到，输入数据包括食物图像数据、食物表面温度、持续时间以及蒸汽压强数据，标签数据包括食物生熟进度数据；步骤S3，显示步骤S2获得的食物生熟进度数据；步骤S4，食物生熟进度达到预定值Y后，触发蒸柜提示模块和/或执行模块。该方法可提高蒸柜的自动化和智能化程度，提高设备的利用率。

Description

蒸柜控制方法、蒸柜控制装置以及蒸柜

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体地涉及一种蒸柜控制方法、蒸柜控制装置以及蒸柜。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，饮食习惯也发生了很大的变化，蒸制食物不仅方便快捷，对身体健康也有很大的好处。因此，蒸柜被广泛应用于工厂、学校、酒店等场所。

不同的食物(例如肉类和蔬菜类)具有不同的属性，针对不同食物的蒸制时间和蒸制温度不相同。在现有技术中，蒸制食物的工作人员只能根据经验来判断食物所需的蒸制时间，以及需要长时间摸索不同类型的食物的蒸制规律，且针对不同数量的食物，蒸制的规律更难很好把握。目前存在的蒸柜需要被动人为控制，控制环节繁琐、调整参数难度系数大，造成蒸柜处理食物的智能化程度低，从而导致设备利用率低。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种蒸柜控制方法，该蒸柜控制方法能够根据食物特有的属性，制定针对于该食物的蒸制方式。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种蒸柜控制方法，所述蒸柜控制方法包括：

步骤S1，获取蒸汽室压强值P₀，获取食物图像数据W，食物表面温度T₁和食物表面温度为T1的持续时间△X；

步骤S2，将步骤S1获取的多源信息数据输入模型，产生食物生熟进度数据；所述模型为机器学习模型，其中，所述机器学习模型由输入多组数据和多组标签数据训练得到，所述输入数据包括食物图像数据、食物表面温度、持续时间以及蒸汽压强数据，所述标签数据包括食物生熟进度数据；

步骤S3，显示所述步骤S2获得的食物生熟进度数据；

步骤S4，食物生熟进度达到预定值Y后，触发蒸柜提示模块和/或执行模块。

通过上述技术方案，在获取蒸汽室内压强值P₀，食物图像数据W，食物表面温度T₁和食物表面温度为T₁的持续时间△X后，将这些数据输入至机器学习模型。由于机器学习模型由输入多组数据和多组标签数据训练得到，因此在将上述数据输入机器学习模型后，机器学习模型会根据上述数据确定食物的属性(例如食物类型等)，根据食物的属性判断食物所需的蒸制时间，并执行食物蒸制，在蒸制过程中实时更新、显示食物生熟进度数据。此过程无需人工干预，相对于现有技术，自动化程度和智能化程度高，能够有效提高设备的利用率。

进一步地，在步骤S1中，每经过采样周期△T时间对压强值P₀、食物表面温度T₁以及食物图像数据W采样一次。

进一步地，所述采样周期△T设置为1秒至20秒。

进一步地，△X＝X₂-X₁；其中，X₁为食物表面温度首次达到T₁时的时间点，X₂为采样时刻的时间点。

进一步地，所述食物生熟进度数据包括百分比数值。

本发明第二方面提供一种蒸柜控制装置，所述蒸柜控制装置包括：

获取单元，用于获取蒸汽室内压强值P₀，食物图像数据W、食物表面温度T₁和食物表面温度为T₁的持续时间△X；

学习单元，用于将所述获取单元获取的多源信息数据输入模型，产生食物生熟进度数据；所述获取单元为机器学习模型，其中，所述机器学习模型由输入多组数据和多组标签数据训练得到，所述输入数据包括食物图像数据、食物表面温度、持续时间以及蒸汽压强数据，所述标签数据包括食物生熟进度数据；

显示单元，用于显示所述学习单元获得的食物生熟进度数据；

提示执行单元，包括提示模块和/或执行模块，所述提示模块用于在食物生熟进度达到预定值Y后，用于产生提示信息；所述执行模块产生触发信号至执行机构停止食物蒸制。

通过上述技术方案，，获取单元在获取蒸汽室内压强值P₀，食物图像数据W，食物表面温度T₁和食物表面温度为T₁的持续时间△X后，将这些数据输送给机器学习模型。由于机器学习模型可通过输入多组数据和多组标签数据训练得到，因此在将上述数据输入机器学习模型后，机器学习模型会根据上述数据确定食物的属性(例如食物类型等)，根据食物的属性判断食物所需的蒸制时间，并执行食物蒸制，在蒸制过程中实时更新、显示食物生熟进度数据。此过程无需人工干预，相对于现有技术，该蒸柜控制装置自动化程度和智能化程度高，能够有效提高设备的利用率。

进一步地，所述获取单元包括多组传感器模块，所述传感器模块包括图像传感器、温度传感器、压强传感器、计时器；

所述图像传感器，用于获取食物图像数据W；

所述温度传感器，用于获取食物表面温度T₁；

所述压强传感器，用于获取蒸汽室内压强值P₀；

所述计时器，用于获取和计算食物表面温度为T₁的持续时间△X。

本发明第三方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的蒸柜控制方法。

这样可以提高设备的自动化程度和智能化程度，从而提高设备的利用率。

本发明第四方面提供一种蒸柜，所述蒸柜包括柜体以及上述中的蒸柜控制装置；所述柜体具有多个独立且密闭的蒸汽室，每个所述蒸汽室均配备有所述蒸柜控制装置。

通过上述技术方案，，在获取单元获取蒸汽室内压强值P₀，食物图像数据W，食物表面温度T₁和食物表面温度为T₁的持续时间△X后，将这些数据输送给机器学习模型。由于机器学习模型可通过输入多组数据和多组标签数据训练得到，因此在将上述数据输入机器学习模型后，机器学习模型会根据上述数据确定食物的属性(例如食物类型等)，根据食物的属性判断食物所需的蒸制时间，并执行食物蒸制，在蒸制过程中实时更新、显示食物生熟进度数据。此过程无需人工干预，相对于现有技术，该蒸柜控制装置自动化程度和智能化程度高，能够有效提高设备的利用率。

此外，由于设置了多个蒸汽室，且每个所述蒸汽室均配备有所述蒸柜控制装置。如此，每个蒸汽室均可以独立工作，可以同时蒸制多种类型的食物，进一步提高了设备的利用率。

进一步地，每个所述蒸汽室均设置有用于打开和关闭该蒸汽室的柜门，所述柜门上设置有把手和显示模块；每个所述蒸汽室均配备有蒸汽入口、泄压阀以及排水口。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明蒸柜控制方法一种实施方式的步骤流程示意图；

图2是本发明蒸柜的一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明

10柜体 20蒸汽室

30柜门 31显示模块

32把手

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

本发明中第一方面提供一种蒸柜控制方法，如图1所示，所述蒸柜控制方法包括：

步骤S1，获取蒸汽室内压强值P₀，获取食物图像数据W、食物表面温度T₁和食物表面温度为T₁的持续时间△X；

步骤S3，显示所述步骤S2获得的不同食物生熟进度数据；

步骤S4，食物生熟进度达到预定值Y后，触发蒸柜提示模块或执行模块。

上述中，所述压强值P₀可以在蒸柜工作状态下测得数据，例如，蒸汽室内压强值P₀的值为198kPa。

所述食物图像数据W包括获取图像时间、图像大小、像素、分辨率、大小、颜色、位深、色调、饱和度、亮度、色彩通道等数据。

在步骤S1中，每经过采样周期△T时间对压强值P₀、食物表面温度T₁以及食物图像数据W采样一次。

为了更加便于理解该技术方案，举例说明△T计算方法，设定第一次对食物进行图像数据采样的时间为A，第二次对食物进行图像数据采样的时间为B，则△T＝B-A，即△T表示相邻两次实测之间的时间间隔。

理论上而言，△T越小，食物图像数据W采样的频率就越高，数据W也就越多，机器学习模型输出的信息就越精确。考虑到食物图像数据采样设备的限制，所述采样周期△T设置为1秒至20秒。进一步优选地置为3秒或5秒。

其中，△X的计算方法为：△X＝X₂-X₁。X₁为食物表面温度首次达到T₁时的时间点，X₂为采样时刻的时间点。当T₁温度点未出现时(例如食物表面温度处于上升趋势中)，△X的值取零。更具体而言，预先设定的T₁值为85℃，当食物刚进入蒸柜时进行加温，在某采样时刻的时间点，食物表面温度为65℃，未达到预先设定的T₁值85℃时，△X＝0。

所述食物生熟进度数据可以选用进度条和/或百分比数值等较为直观的设计。以进度条为例，当进度条满格时，说明食物已经蒸制完毕；当进度条满格时至一半时，说明食物蒸制已经完成一半。同理，如果食物生熟进度数据选用百分比数值，当百分比数值为100％时，说明食物已经蒸制完毕；当百分比数值为50％时，说明食物蒸制已经完成一半。由于百分比数值更为直观，在本发明的一种较为优选的具体实施方式中，所述食物生熟进度数据可选择设置成百分比数值。

在步骤S4中，提示模块和执行模块可以设置其中一者，也可以两个同时设置。在仅设置提示模块的情况下，当食物生熟进度达到预定值Y后，提示模块将发出已经完成食物蒸制的信号，此时需要工作人员认为操作以停止继续蒸制。在仅设置执行模块的情况下，当食物生熟进度达到预定值Y后，执行模块将直接停止食物蒸制。在同时设置提示模块和执行模块的情况下，当食物生熟进度达到预定值Y后，提示模块发出已经完成食物蒸制的信号，执行模块接收到该信号后停止食物蒸制。

这样，获取单元在获取蒸汽室内压强值P₀，食物图像数据W，食物表面温度T₁和食物表面温度为T₁的持续时间△X后，会将这些数据传输给机器学习模型。由于机器学习模型可通过输入多组数据和多组标签数据训练得到，因此在将上述数据输送给机器学习模型后，机器学习模型会根据上述数据确定食物的属性(例如食物类型、食物体积等)，并根据这些食物属性判断食物所需要的蒸制时间，并执行食物蒸制，显示单元能够在食物蒸制过程中实时更新、显示食物生熟进度数据。此过程无需人工干预，相对于现有技术，该蒸柜控制装置自动化程度和智能化程度高，能够有效提高安装该蒸柜控制装置的蒸柜的利用率。

上述中，所述获取单元包括多组传感器模块。具体而言，所述传感器模块包括图像传感器、温度传感器、压强传感器、计时器。其中，所述图像传感器，用于获取食物图像数据W；所述温度传感器，用于获取食物表面温度T₁；所述压强传感器用于获取蒸汽室内压强值P₀；所述计时器，用于获取和计算食物表面温度达到T₁的持续时间△X。

其中，△X的计算方法为：△X＝X₂-X₁。X₁为食物表面温度首次达到T₁时的时间点，X₂为采样时刻的时间点。当T₁温度未出现时(例如食物表面温度处于上升趋势中)，△X的值取零。

本发明第四方面提供一种蒸柜，如图2所示，所述蒸柜包括柜体10以及所述的蒸柜控制装置；所述柜体10具有多个独立且密闭的蒸汽室20，每个所述蒸汽室20均配备有所述蒸柜控制装置。

这样，在获取单元获取蒸汽室内压强值P₀，食物图像数据W，食物表面温度T₁和食物表面温度为T₁的持续时间△X后，将这些数据输送给机器学习模型。由于机器学习模型可通过输入多组数据和多组标签数据训练得到，因此在将上述数据输入机器学习模型后，机器学习模型会根据上述数据确定食物的属性(例如食物类型、食物体积等)，并根据这些食物属性判断食物所需的蒸制时间，并执行食物蒸制，显示单元能够在蒸制过程中实时更新、显示食物生熟进度数据。此过程无需人工干预，相对于现有技术，该蒸柜自动化程度和智能化程度高，能够有效提高设备的利用率。

此外，由于设置了多个蒸汽室20，且每个所述蒸汽室20均配备有所述蒸柜控制装置。每个蒸汽室20均可以独立工作而不受其他蒸汽室20的干扰。如此，该蒸柜可以在多个蒸汽室20中同时蒸制不同类型的食物，进一步提高了设备的利用率。

进一步地，每个所述蒸汽室20均设置有用于打开和关闭该蒸汽室20的柜30，所述柜门30上设置有把手32和显示模块31；每个所述蒸汽室20均配备有蒸汽入口、泄压阀以及排水口。

所述显示模块31包括LED显示屏或液晶显示屏，如图2所示，所述LED显示屏或液晶显示屏设置在所述柜门30的外壁，这样可以方便用户实时观察食物的生熟进度。

为了便于打开和关闭所述柜门30，在所述柜门30上设置了把手32。

为了提高蒸汽室20的密封性，可在柜门30与柜体10的接触处设置密封条。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、移动终端、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种蒸柜控制方法，其特征在于，所述蒸柜控制方法包括：

步骤S1，获取蒸汽室压强值P₀，获取食物图像数据W，食物表面温度T₁和食物表面温度为T₁的持续时间△X；

步骤S3，显示所述步骤S2获得的食物生熟进度数据；

2.根据权利要求1所述的蒸柜控制方法，其特征在于，在步骤S1中，每经过采样周期△T时间对压强值P₀、食物表面温度T₁以及食物图像数据W采样一次。

3.根据权利要求2所述的蒸柜控制方法，其特征在于，所述采样周期△T设置为1秒至20秒。

4.根据权利要求1所述的蒸柜控制方法，其特征在于，△X＝X₂-X₁；其中，X₁为食物表面温度首次达到T₁时的时间点，X₂为采样时刻的时间点。

5.根据权利要求1所述的蒸柜控制方法，其特征在于，所述食物生熟进度数据包括百分比数值。

6.一种蒸柜控制装置，其特征在于，所述蒸柜控制装置包括：

7.根据权利要求6所述的蒸柜控制装置，其特征在于，所述获取单元包括多组传感器模块，所述传感器模块包括图像传感器、温度传感器、压强传感器、计时器；

所述图像传感器，用于获取食物图像数据W；

所述温度传感器，用于获取食物表面温度T₁；

所述压强传感器，用于获取蒸汽室内压强值P₀；

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-5中任意一项所述的蒸柜控制方法。

9.一种蒸柜，其特征在于，所述蒸柜包括柜体(10)以及权利要求6或7所述的蒸柜控制装置；所述柜体(10)具有多个独立且密闭的蒸汽室(20)，每个所述蒸汽室(20)均配备有所述蒸柜控制装置。

10.根据权利要求9所述的蒸柜，其特征在于，每个所述蒸汽室(20)均设置有用于打开和关闭该蒸汽室(20)的柜门(30)，所述柜门(30)上设置有把手(32)和显示模块(31)；每个所述蒸汽室(20)均配备有蒸汽入口、泄压阀以及排水口。