CN108916959A

CN108916959A - 火候测量装置、烟机、系统、方法和存储介质

Info

Publication number: CN108916959A
Application number: CN201811012263.9A
Authority: CN
Inventors: 肖红兵; 肖语清; 宣丹红
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2018-11-30

Abstract

本发明涉及烹饪烹调领域，公开了一种火候测量装置、烟机、系统、方法和存储介质，火候测量装置包括红外热成像单元，并通过内置火候测量装置构成一种烟机，并进一步形成火候测量系统与火候共享系统。通过采集烹调对象的红外热像图获取温度分布数据与时间标签数据，形成各种烹调火候信息，为烹调活动提供共享全息菜谱，并据此进行火候复制，其全程进行网络直播实施火候共享。本发明通过一个设备同时测量多种对象，非接触、快速响应，将温度分布可视化，通过灶头显示提升使用体验，获取的火候信息真实反映菜肴受热的实际状况，引导厨者正确操作，共享烹调火候要点，进而提高、宣传烹调之经验、技能和知识，提供交流平台、实施信息推广。

Description

火候测量装置、烟机、系统、方法和存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪烹调领域，尤其涉及基于红外热像图的火候测量装置、烟机、系统、方法和存储介质。

背景技术

中国烹饪文化源远流长，烹饪之核心在于烹调，烹饪工艺中的原料选择、初步加工、切配等都是为了烹调而服务。烹就是加热，亦即火候控制，是烹饪原料发生质变的主要条件；调就是调味，使得菜肴滋味可口，色泽诱人，形态美观，调味的时机与火候控制密切相关。

熟物之法，最重火候，《酉阳杂俎》中说“物无不堪吃，惟在火候，善均五味”，火候是中国烹饪烹调技术体系中最重要的技术要素，全面分析火候，则是一个包括原料属性、分割成型、组配设计、烹制技法、火势大小、传热介质、加热时长、风味调和、饮食习俗以及食客喜好等要素的几乎贯彻整个烹调工艺流程的综合概念。中国烹饪讲究的是色、香、味、质、形、器、养，以味为核心、以养为目的，以火候贯穿始终，所以菜肴的营养与味道，最终取决于火候是否恰当掌握。但自古以来，火候的掌握和运用一直是个难题，如《吕氏春秋》所说“鼎中之变，精妙微纤，口弗能言，志弗能喻”，需要厨者进行长期的经验积累，然后才能进行灵活的临场运用。长久以来，由于加热火力只能定性估测，无法精确测量，普通人临厨时常常望火兴叹。

“火候”一词有两个相互关联的属性，“火”是加热火力大小，“候”是加热时间长短，这是传统的定义。因为“候”的长短需要根据“火”的大小进行调节，所以“火”成为重点关注对象。“火候”一词出处久远，彼时没有温度等热力学的物理概念，古人只能从加热火焰的可见表象出发来描述热源的火力大小。到了近代，人们认识到，从物理的角度分析，可以化繁为简。火候就是一种热量的传递过程，是通过热传导、热对流、热辐射三种热传递的基本方法及其组合变化将热量从热源传至介质再传至原料，经过一定的作用时间，使得原料由生变熟获得所需成熟度的过程，尽管热源种类和加热方式日益增多，但热量不管出处，这个热传递的过程用基本物理量来表示就是温度和时间。热传递的过程分为两个阶段，一是热量从热源传至原料外表，称为外部传热，该过程特征是原料表面温度逐渐升高，二是热量从原料外表传至原料的内部，称为内部传热，此过程特征是原料表面温度变化不大。烹调中的热传递通常需要传热介质，包括液态的水和油，气态的水蒸气、热空气、热烟气，固态的金属非金属锅具、盐、泥、砂、石，以及电磁波辐射传热等，这些介质中，可食用的通常限于液态的水和油。同样的介质在不同的烹调工艺流程中角色不同，比如各种锅具通常被认为是间接介质，但在煎、贴等烹调工艺中有时可以当作直接介质。

现有技术中，通常将“火候”归结到与热量传递相关的也较易测量的的温度，除了直接测量热源发热状况外，通常是通过测量烹调过程中的某时某物某点的温度或温度变化速率来间接推算火候的火力大小，目前已经公布了一些有关火候的理论、方法和系统。

书号ISBN 978-7-5019-9787-9的《烹调工艺学》中所述的火候内涵包括四个层面。第一层面指的是“最佳的火候”，外在的表现是定量的原料需要定量的热量和定量的温度，方能达到内在的恰到好处。第二层面指的是热源、传热介质和烹饪原料层层递进的热量传递，通过相邻对象的温度和加热时间来考察热量传递。第三层面是指在烹调物料的种类数量和烹调工艺流程均约定的情况下，烹调需要的火候是个定值，烹调温度和烹调时间可变，两者多为反比。第四层面指的是因口感等感官性状的改变而表现出的一种动态的变化过程，实际表示的意思是指火候需要因时因地因菜因人而变。上述理解属于理论层面，不完善，也没有具体实现的装置、系统、方法和相应算法。

申请号200910107623.8的“基于机器视觉的烹调设备的火候控制系统”，所述机器视觉是通过颜色特征来确认典型加热对象，经过图像分析得到典型加热对象的位置信息，根据位置信息移动热红外传感模块对典型加热对象进行温度采样，由运动模块带动热红外传感模块多点测量获取热量分布。该系统用于烹饪机器人，任一时刻只能测量一个对象的温度，因为机器视觉导致的烹调过程中测量对象所处位置的随机性，只能由不同测量点在不同时刻的离散温度来代表菜肴火候状态，不能反映实时温度分布，而且整个系统结构复杂，无法应用到抽油烟机。

申请号201410735373.3的“一种智能化烹饪方法”和申请号“201510338871.9”的“一种全自动智能化烹饪方法”均涉及智能厨具包括灶具、锅具或锅灶一体化用具，使用固定于锅体上的温度传感器测量温度，在满足烹饪时间、灶具温度、锅具压力时，前者实施灶具锅具的工况参数调节外还发出相应的人工操作提示、后者只向智能厨具发出控制命令实施工况参数调节，以此达到调节火候的目的，而其抽油烟机的工作调节几乎与实测火候无关。两种方法只限于测量锅具温度，不能真实反映菜肴受热的实际状况，制作和应用的菜谱类型为烹饪程序，系根据经验编制，与实际火候关联较弱。

申请号201180008746.1的“一种火候控制方法”用于自动/半自动烹调设备，通过使用热电偶直接测量热源和使用测温仪测量多种烹调对象的温度变化速率，即单位时间内温度的变化值来反映烹调过程中的加热效率，进而对烹调火候进行控制。该方法需要使用多种设备分别测量，而且只能在温度变化较大时分段测量，在温度变化较小以及沸腾状态下烹调温度不变而火候改变时无法应用，此时不仅无法进行火候的连续测量，也不能真实反映菜肴受热的实际状况。

申请号201721090236.4的“油温监控装置和一体化厨房设备”，通过红外短波检测模块等测量所测物体的温度值，并通过所测温度控制油烟机的开启、关闭及转速大小。该方法仅用于食用油的单一温度测量，没有涉及完整的火候采集，油烟机的控制也是仅仅属于简单的温度控制，与火候关联小。

申请号201810145396.7的“一种抽油烟机”通过摄像头获取食材图像，控制器据此识别食材名称，再经通信模块从上位机中获取对应的菜名、菜谱与视频用于显示，根据菜谱中的火势信息控制火势调节开关，抽油烟机通过检测烟雾浓度控制抽风装置启动。该烟机没有火候采集功能，火势信息为菜谱中的固定信息，所述火势调节开关是被动执行，属于开环控制，烟机的控制与实际烹调火候无关，且显示信息观看体验不佳。

申请号201810030885.8的“抽油烟机及控制方法”具有本地菜谱播报系统，处理模块用于根据烹饪指令调用菜谱并控制播报模块对菜谱进行播报，所述菜谱包括火力提示信息，所述抽油烟机控制系统用于根据所述火力提示信息调节所述风机的风量。该烟机没有火候采集功能，火力提示信息为菜谱中的固定信息，菜谱信息只能显示与播报，显示信息观看体验不佳，烟机的风量调节与实际火候无关。

申请号201110282046.3的“将个人厨艺自动转为电子程序并可自动烹调的方法及设备”，用于由手持铲、自动铲、锅、灶等组成的复杂系统，由包括红外线探头的温度传感器监测的一个或多个部位的一组或多组温度值及其随时间变化的曲线来表征火候，烹调时通过再现及校准相应位置的温度值及其随时间变化的曲线，以实现火候的模拟重现。该系统温度传感器分布在铲、锅之上，需要分别测量，凌空运动的锅铲之温度与菜肴相关性较差，测量的温度不能正确反应菜肴的受热情况。

申请号201711003677.0的“烹饪菜谱生成方法及系统”通过采集烹饪过程的特征曲线、并在特征曲线中形成多个标识点，以及在标识点处记录食材或辅料的种类和数量并设置烹饪判断条件和烹饪操作以形成烹饪菜谱。该系统的传感器设备包括温度传感器，采集的烹饪曲线包括传统的温度曲线，与此对应，烹饪菜谱的特征曲线也包括传统的温度曲线，但是由于没有指明温度等各类传感器的种类、安装位置、测量对象及其配置信息，实际使用与菜谱测量时的温度不具有唯一对应的关系，菜谱中的测量温度及温度曲线不具有确定的指导意义。

申请号201711003672.8的“智能烹饪方法及设备”，其中智能烹饪设备包括检测模块，用于采集烹饪过程相关物理量包括温度量的变化进行烹饪，所述方法为获取烹饪菜谱，对菜谱中的烹饪曲线包括温度曲线进行拟合处理以完成烹饪过程，应用的菜谱类型包括温度曲线。由于没有指明检测模块中温度测量单元的种类、安装位置、测量对象及其配置信息，实际使用与菜谱测量时的温度不具有唯一对应的关系，使得拟合处理无法正常进行，无法生成合适的温度曲线，进而影响按菜谱完成烹饪操作。

申请号201711001819.X的“智能烹饪方法及系统”，所述系统包括服务器、用户终端设备、智能烹饪设备，所述方法为获取烹饪菜谱，对菜谱中的烹饪曲线进行拟合处理形成拟合后的烹饪曲线，据此控制烹饪设备运行以完成烹饪过程，应用的菜谱类型包括温度曲线。由于没有指明温度测量的主体以及温度测量单元的种类、安装位置、测量对象及其配置信息，实际使用与菜谱测量时的温度不具有唯一对应的关系，使得拟合处理无法正常生成合适的温度曲线，进而影响按菜谱完成烹饪操作。

申请号201710961085.3的“烹饪控制方法及烹饪系统”，所述系统包括锅具、灶具、虚拟引擎、云端服务器和排烟设备，所述方法为根据云端服务器发送的菜谱信息、按照菜谱信息中的烹饪步骤、检测锅具的烹饪状态信息包括锅具底部的温度信息、锅具的重量信息、锅具内的图像信息来决定烹饪进程。其中菜谱信息包括烹饪步骤、步骤时长、火力大小、温度信息以及排烟量信息，应用的菜谱类型为烹饪程序。该方法只限于测量锅底温度，锅底固定了状态检测模块因而无法替换锅具，不能正确反映更换其它锅具后烹调菜肴的受热情况，排烟设备只能接受指令排烟而没有火候采集功能。

申请号201711195478的“一种控制方法及控制装置、烟机、灶具、存储介质”，其公开了一种通过检测目标灶具的红外热成像图与预设烧焦状态的热图像进行匹配来确定加热状态以避免食物烧焦的方法，同时公开了应用此方法的烟机。此方法没有将红外热成像图应用于火候采集与分析控制，烟机还是如传统的用于对所处环境进行净化处理。

所有温度高于绝对零度(-273.15℃)的物体均会发出人眼不可见的红外辐射，而且辐射能量与其温度相关，温度越高，辐射能量越强。红外温度测量就是利用这个原理进行单点温度测量，这也是现有火候测量技术中的一种采集方法，如前述的热红外传感模块、红外线探头、红外短波检测模块。进一步的，物体的红外辐射分布与物体表面的温度分布(即温度场)相对应，根据红外光电效应或者红外热效应采集物体的红外辐射分布，就可以得到相应可测量电信号的数值分布，电信号的大小代表辐射光强度的大小，经过进一步的处理进而获取物体表面温度的数值分布，这些数值分布使用数据可视化的方法表示就是红外热像图。红外热像图是温度场的可视化，反映了目标和背景不可见红外辐射的空间分布，其辐射亮度分布主要由被观测对象的温度和发射率决定，红外热像图反映了对象温度差或辐射差。红外热像图在烹饪烹调的火候测量领域尚没有应用。

上述已经公布的方案中，归总后存在下述问题：

(1)测温装置和方法不统一，不同的方案选用不同的测温装置、使用不同的布置方法采集不同的对象，无法做到装置的统一和使用方法的一致。

(2)零星独立的点测温，无法准确实时地反映温度分布，不仅可能错漏检测点，也无法做到表面温度整体分析处理进而获取准确的火候信息，不能真实反映菜肴受热的实际状况，更没有将温度分布可视化。

(3)抽油烟机功能较为单一，只有温度测量没有火候测量功能，没有显示或者显示观看体验不佳，没有做到整机的智能整合。

(4)通过点测温进行的传统温度测量，生成菜谱与实际火候关联较弱。一种生成菜谱表现为烹饪程序，由根据经验编制的烹调步骤而成，锅具温度不能完全地正确反应菜肴的受热情况；另一种生成菜谱表现为传统的温度曲线及其上形成的多个标识点，由于温度等各类传感器的种类、安装位置、测量对象的不明确，实际使用与菜谱测量时的温度不具有唯一对应的关系，测量温度及温度曲线不能正确反应菜肴的受热情况，也无法展现烹调技术动作。

(5)菜谱应用时火候难以准确重现，由于大规模应用时热源、锅具、技术动作等烹调环境必有差异，通过点测温进行传统的温度测量既无法生成合适的温度曲线、也不能正确反应菜肴的受热情况，难以实现火候重现。

(6)没有构建火候共享系统。

发明内容

本发明的主要目的在于针对以上所述的至少一个技术问题，提出基于红外热像图的火候测量装置、烟机、系统、方法和存储介质。

第一方面，本发明公开一种新型火候测量装置，其特征在于，包括至少一个红外热成像单元、定时单元、通信单元、存储单元和处理单元；所述红外热成像单元，连接所述处理单元，用于获取烹调对象的红外热像图数据；所述定时单元，连接所述处理单元，用于生成时间标签数据；所述通信单元，连接所述处理单元，用于通信，为所述测量装置提供有线和/或无线的数据传输服务；所述存储单元，连接所述处理单元，至少用于存储程序代码；所述处理单元，用于执行所述存储单元中保存的程序代码；所述火候测量装置获取的火候数据包括所述红外热像图数据和所述时间标签数据。

进一步地，为了提高人眼观察所述红外热像图的视觉效果以及观察烹调环境，所述火候测量装置还包含至少一个可见光成像单元，所述可见光成像单元连接所述处理单元，用于获取至少包含烹调对象的可见光图数据，所述火候数据还包括所述可见光图数据。

更进一步地，为了便于本地观察与控制，所述火候测量装置还包含显示单元、输入单元；所述显示单元连接所述处理单元，用于信息显示；所述输入单元连接所述处理单元，用于信息输入。

进一步地，为了交互方便，所述火候测量装置还包含拾音单元、放音单元，所述拾音单元和所述放音单元连接所述处理单元，分别用于音频输入、音频输出，包括语音交互。

第二方面，本发明公开一种新型抽油烟机，包括风机控制单元，其特征在于，包括前述公开的火候测量装置，获取烹调对象的火候以及各种相关信息，从而使普通抽油烟机不仅仅是排烟的工具，更进化为智能抽油烟机。

进一步地，为了动态调节风机风量，实现能效的最大化利用以及降低噪音，所述风机控制单元连接所述火候测量装置的处理单元，用于接受控制根据烹调火候调节风机风量，与烹调工艺流程相匹配。

进一步地，为了全面拍摄烹调环境，所述抽油烟机将第二可见光成像单元独立，称为环境光成像单元，所述环境光成像单元连接所述处理单元，用于获取烹调环境的可见光图数据，作为火候数据的一部分。

进一步地，为了方便使用，所述抽油烟机还包括测量云台，所述测量装置的红外热成像单元和/ 或可见光成像单元安装在可以调节采集视角的所述测量云台上，可以更好的适配所述抽油烟机的不同安装位置。

进一步地，为了方便观察，所述抽油烟机还包括至少一个灶头显示单元，所述灶头显示单元连接所述处理单元，用于在灶头附近位置显示各种信息，包括火候信息和抽油烟机工作状况。

优选地，为了方便安装和使用安全，所述灶头显示单元包括投影装置，显示位置不受烹调热源的影响。

进一步地，为了适配用户的使用习惯，所述灶头显示单元还包括投影云台，所述投影装置安装在可以调节投影位置的所述投影云台上，便于将显示信息投影到任何利于观察的物体表面。

第三方面，本发明公开一种新型火候测量系统，方便移动应用，其特征在于，包括一个火候测量终端和至少一个智能移动设备，所述火候测量终端连接所述智能移动设备；所述火候测量终端为本发明前述公开的火候测量装置或者本发明前述公开的抽油烟机；所述火候测量终端，至少用于火候采集；所述智能移动设备，用于提供移动服务。

第四方面，本发明公开一种新型火候共享系统，用于火候的共享应用，其特征在于，包括火候共享终端和云端服务器，所述火候共享终端登录所述云端服务器；所述火候共享终端数量通常不限，每个所述火候共享终端为本发明前述公开的火候测量装置、前述公开的抽油烟机、前述公开的火候测量系统、智能用户设备中的一种；所述火候共享终端，按运行模式划分，形成采集终端、访问终端、客服终端；所述云端服务器，用于提供云服务。

第五方面，本发明公开一种新型火候采集方法，涉及本发明的火候测量装置以及包括所述火候测量装置的设备和系统，实现测温装置和方法的统一，其特征在于，配置预定参数采集烹调对象获取火候数据，所述采集包括：

(1)获取所述烹调对象的红外热像图数据；

(2)获取时间标签数据；

其中(1)和(2)的顺序不限定，所述火候数据包括所述红外热像图数据和所述时间标签数据。

进一步地，为了提高人眼观察所述红外热像图的视觉效果以及观察烹调环境，所述采集还包括：

(3)获取至少包含烹调对象的可见光图数据；

其中(1)、(2)和(3)的顺序不限定，所述火候数据还包括所述可见光图数据。

更进一步地，为了便于在其它时间或者其它地点重现火候数据，为了便于共享，所述火候采集方法还包括存储和/或传输所述火候数据，所述存储是人工存储、文件存储、数据库存储中的至少一种，数据存储后可以重新读取；所述传输的对象是智能移动设备、云端服务器中的至少一者，获取数据的设备具有数据处理权；存储、传输的顺序不限定。

第六方面，本发明公开一种新型火候处理方法，进行火候可视化，其特征在于，基于烹调对象红外热像图的火候数据，包括时间标签数据，执行如下步骤：

(1)按序获取所述火候数据，所述获取途径是实时测量、存储读取中的一者；

(2)可视化所述火候数据，所述可视化包括形成灰度图、伪彩色图、三维曲面图中的至少一种；

(3)显示可视化火候图像，所述显示为单独显示、叠加显示中的至少一种；

所述火候图像为观察型火候信息。

进一步地，为了使用有限的数据来描述所述烹调对象的温度场，对温度场进行数据挖掘，通过捕捉区域的数字特征表征对应烹调对象的数字特征，获取抽象信息，执行如下步骤：

(a)采样火候数据，按照预定要求筛选，所述采样方法为直接采样或者下采样；

(b)映射所述捕捉区域，所述捕捉区域通过手动标记、自动标记中的至少一种进行标记，其实质是获取所述捕捉区域的位置集合；

(c)获取所述捕捉区域的所述红外热像图数据，其实质是获取对应位置集合的数据集合；

(d)提取所述捕捉区域的所述数字特征，所述数字特征包括火候场温；

所述数字特征和所述时间标签构成数字特征型火候信息。

进一步地，为了直观反映火候随时间的变化情况，根据所述数字特征和所述时间标签绘制火候趋势图，可视化火候积温及其积分处理方法，获取趋势图型火候信息。

进一步地，为了全面、清楚、深入地表述与烹调相关的各方面内容，通过在所述火候趋势图的任意位置构造注释节点，添加注释，关联所述火候场温和/或所述火候积温，获取注释型火候信息。

进一步地，为了有效利用火候，至少包含或者关联注释型火候信息，构造共享全息菜谱，获取菜谱型火候信息。

进一步地，为了提醒用户，防止事故的发生，监测火候信息，超过预置范围发送报警信息。

进一步地，为了便于共享，所述火候处理方法还包括存储和/或传输所述火候信息；存储、传输的顺序不限定。

第七方面，本发明公开一种新型火候跟踪方法，用于火候重现，其特征在于，对于烹调目标，获取标准火候信息、配置火候采集参数、确定目标起始步骤，执行如下步骤：

(1)目标采集，具体为，

根据本发明前述公开的火候采集方法进行火候采集，获取目标火候数据；

(2)目标处理，具体为，

根据本发明前述公开的火候处理方法进行火候处理，获取目标火候信息，至少包括火候场温和时间标签；

(3)目标跟踪，获取目标火候场温和/或目标火候积温，然后执行如下(a)、(b)中的至少一者， (a)和(b)的顺序不限定：

(a)比对所述目标火候信息与所述标准火候信息，获取跟踪信息；

(b)显示标准火候趋势图，根据所述目标火候信息填充所述标准火候趋势图，获取跟踪信息；

相同跟踪信息通常只输出一次。所述目标采集、目标处理、目标跟踪的执行不限定于同一设备。

进一步地，为了便于共享，所述火候跟踪方法还包括存储和/或传输所述跟踪信息；存储、传输的顺序不限定。

第八方面，本发明公开一种新型火候共享方法，应用于本发明前述公开的火候共享系统，用于共享、提高、宣传烹调之经验、技能和知识，所述火候共享系统包括火候共享终端和云端服务器，其特征在于，所述火候共享终端登录所述云端服务器，所述火候共享终端的运行模式包括采集模式、访问模式、客服模式，对应形成采集终端、访问终端、客服终端，所述云端服务器提供云服务；所述火候共享方法的共享信息包括源自本发明前述公开的火候采集方法的火候数据、火候处理方法的火候信息和火候跟踪方法的跟踪信息中的至少一者；所述火候共享方法包括：

(a)所述采集终端，运行于所述采集模式，采集烹调对象的所述共享信息，传输到所述云端服务器，并根据需要提出客服邀请，接收指导信息；

(b)所述访问终端，运行于所述访问模式，选择所述采集终端或者关联账户访问，通过所述云端服务器获取对方的所述共享信息，并根据需要提出客服邀请，接收指导信息；

(c)所述客服终端，运行于所述客服模式，接收所述采集终端或所述访问终端的邀请，通过所述云端服务器获取对方的所述共享信息，返回所述指导信息；

(d)所述云端服务器，提供的所述云服务包括云存储，所述云端服务器存储上传信息，分发所述上传信息；

其中(a)、(b)、(c)和(d)的顺序不限定。

进一步地，为了加强沟通，所述云服务包括即时通讯，所述火候共享终端通过所述即时通讯收发交互信息。

进一步地，为了进行信息推广，所述云服务包括信息推送，所述云端服务器定时或不定时地主动向所述火候共享终端推送云端信息。

第九方面，本发明公开一种存储计算机可读程序代码的存储介质，其特征在于，所述计算机可读程序代码被一个或多个处理器执行以实现前述公开的火候采集方法和/或前述公开的火候处理方法和 /或前述公开的火候跟踪方法和/或前述公开的火候共享方法。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)测温装置和方法统一，基于红外热像图的火候测量装置以及包括所述火候测量装置的设备和系统，应用红外热成像的探测技术，非接触、安全无损、实时采集、连续测量、快速响应，测量时以烹调菜肴为核心，与烹调热源种类无关、与烹调器具类别无关、与烹调技术动作无关，做到了一个设备同时测量多种烹调对象，取代分散布置的各种测温设备。火候测量装置可以独立应用，也可以整合到其它关联设备、或者应用于其它自动/半自动烹调设备中进行烹调火候的控制。不仅适用于中餐的煎、炒、炸、煮，也适用于法餐的煎、烩、烤，还适用于土耳其餐的烤、炸、涮、炖等技法。

(2)红外热像图一次采集就可以将烹调对象包括烹调器具和/或烹调介质和/或烹调物料全覆盖，准确实时地反映温度分布，而且通过整体分析处理获取各种火候信息，并且将温度分布可视化，真实反映菜肴受热的实际状况。

(3)抽油烟机内置火候测量装置，可以采集火候，据此进行火候采集、火候处理、火候跟踪、火候共享的应用，既可以独立运作，又可以通过通信单元与其它智能移动设备协作，也可以通过通信单元参与网络共享与互动，烟机亦依据实际火候调节风机风量，而且通过灶头显示大大提升使用体验、方便地获取各类烹调信息，升级成为互联网+的智能型抽油烟机。

(4)从二维红外热像图数据入手，进行可视化和抽象处理，提供多种火候信息，其中，共享全息菜谱至少包含或者关联注释型火候信息，而注释型火候信息通过在火候趋势图上构造注释节点、添加注释、关联火候温度和/或火候积温，与火候紧密相关。

(5)火候跟踪用于共享全息菜谱的火候重现，得益于火候采集与火候处理对烹调对象的全面覆盖与快速响应，可以实时获取各种火候信息，加之火候场温和火候积温的引入应用，通过火候趋势图的填充，在烹调火候的跟踪指导中，通过可见光图展现烹调技术动作，进行闭环控制，即时给出各类提示，引导厨者正确操作，烹制理想菜肴，实现火候重现。

(6)构建火候共享系统和应用方法，通过网络直播共享可视化的实时火候、获取烹调火候要点，进而共享、提高、宣传烹调之经验、技能和知识，提供交流平台、实施信息推广。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，并与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明的不当限定。各图中相同或相似的要素使用相同的标号，其中大小写表示不同的标号，除非另有表示，其描述将不再重复。

图1为本发明实施方式的新型火候测量装置的结构示意图。

图2为本发明实施方式的新型火候测量装置的方案架构图。

图3为本发明实施方式的显示单元叠加显示示意图。

图4为本发明实施方式的新型抽油烟机结构示意图。

图5为本发明实施方式的烹调关联对象空间位置侧视图。

图6为本发明实施方式的抽油烟机布置对照图。

图7为本发明实施方式的新型火候测量系统架构示意图。

图8为本发明实施方式的新型火候共享系统架构示意图。

图9为本发明实施方式的新型火候采集方法流程示意图。

图10为本发明实施方式的取元示意图(热锅、热油、炝锅)。

图11为本发明实施方式的取元示意图(加温、熟化、焖煮)。

图12为本发明实施方式的新型火候处理方法流程示意图。

图13为本发明实施方式的熟化步骤热像图的灰度图。

图14为本发明实施方式的熟化步骤热像图的伪彩色图。

图15为本发明实施方式的熟化步骤热像图的三维曲面图及分水岭算法示意图。

图16为本发明实施方式的可见光图和灰度图的空间叠加示意图。

图17为本发明实施方式的可见光图和伪彩色图的图像叠加示意图。

图18为本发明实施方式的捕捉区域映射标记示意图。

图19为本发明实施方式的原始火候趋势图之混合柱形图。

图20为本发明实施方式的原始火候趋势图之混合雷达图。

图21为本发明实施方式的原始火候趋势图之混合折线图。

图22为本发明实施方式的滤波火候趋势图之混合折线图及积温示意图。

图23为本发明实施方式的滤波火候趋势图之并列趋势图及密度积温示意图。

图24为本发明实施方式的注释型火候信息示意图及跟踪示意图。

图25为本发明实施方式的注释图标示意图。

图26为本发明实施方式的新型火候跟踪方法实施流程图。

图27为本发明实施方式的共享信息组成示意图。

图28为本发明实施方式的新型火候共享方法架构流程图。

附图标号：0-烹调对象，0L-左烹调对象，0R-右烹调对象，01-烹调器具，02-烹调介质，03-烹调物料，04-水渍，05-吸水盆地，06-分水岭，07-核心区域，08-外围区域，09-有效积温，0A-烹调零度线，0B-有效积温，0C-密度积温，1-火候测量装置，1a-第一火候测量装置，1b-第二火候测量装置， 11-红外热成像单元，12-通信单元，121-有线互联网模块，122-USB模块，123-移动通信模块，124- 无线互联网模块，125-短距离无线模块，13-存储单元，14-处理单元，15-电源单元，16-可见光成像单元，17-显示单元，18-触摸屏，19-输入单元，1A-拾音单元，1B-放音单元，1C-感测单元，1D-标识单元，1D1-MAC地址，1D2-CPU序列号，1D3-64位芯片序列号，1E-接口单元，1E1-RJ45网络接口， 1E2-MicroUSB1接口，1E3-SD卡接口，1E4-电源端口，1E5-MicroUSB2接口，1F-定时单元，2-抽油烟机，2a-第一抽油烟机，2b-第二抽油烟机，20-烟机下表面，21-风机控制单元，22-灶头显示单元， 22a-第一灶头显示,22b-第二灶头显示，221-投影装置，222-投影云台，23-测量云台，24-环境光成像单元，25-灶台台面，26-墙壁，27-操作者，3-火候测量系统，3a-第一火候测量系统，3b-第二火候测量系统，3c-第三火候测量系统，3d-第四火候测量系统，31-火候测量终端，32-智能移动设备， 32a-便携式计算机，32b-平板电脑，32c-智能灶具，32d-台式计算机，32e-手机，33-路由器，4-火候共享系统，41-火候共享终端，411-智能用户设备，42-云端服务器，43-游客终端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。通过下面给出的实施方式可以进一步清楚地了解本发明，但它们不是对本发明的限定。为了清楚和简明，本公开中省略了对公知知识、常用功能和结构以及相关领域普通技术人员熟知内容的描述，特别说明除外。

各实施例中可能包含一个或多个细分方案，描述各有侧重，相同部分不作重复说明，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。附图中相同或相似的要素在下面描述中使用相同的标号，并在不同实施例予以直接引用。需要注意的是，下面描述中，诸如“组件”、“模块”、 “单元”、“模组”、“装置”、“设备”、“物品”等的后缀仅是为了方便说明书的描述，未作特别说明时，其本身没有特定的含义或功能，通常可以混合地使用。另外，本公开中，对于烹饪与烹调不做细致区别，温度场与温度分布含义相同。

实施例1

本实施例描述的是一种基于红外热像图的新型火候测量装置，用于火候测量，所述火候测量包括火候采集、火候处理、火候跟踪、火候共享中的至少一个或其组合。本发明的研究对象是温度场，温度场与温度有关，不过两者是完全不同的概念，应用的技术也完全不同，本发明的重点是通过红外热像图同时获取烹调热源的供热、烹调器具的传热、烹调介质的蓄热、烹调物料的吸热等情况中的至少一个，从而能够获取菜肴的真实受热状况。由于红外热像图的根基是红外辐射分布、过程是可测量电信号的分布、描述是温度分布，均属于人眼不可见的物理量，红外热像图表现的像素灰度值分布是它们可视化的数据表现，采集方法上并无本质分别，因此对本发明而言，采集红外辐射分布或者采集可测量电信号分布或者采集温度分布均与采集红外热像图意义相同，最终都能够获取红外热像图及其数据，均在本发明的保护范围之内，后续描述中默认采集获取的红外热像图为灰度分布。火候测量装置根植于传统技艺与现代技术，通过火候采集获取火候数据，火候数据至少包括红外热像图数据、时间标签数据，还可以包括可见光图数据，火候采集及其获取的火候数据为火候处理、火候跟踪和火候共享的基础。火候处理对红外热像图数据进行可视化和抽象处理，获取各种形式的火候信息，真实反映菜肴受热的实际状况，为各种烹调活动提供共享全息菜谱。火候跟踪以共享全息菜谱的火候信息为蓝本进行火候复制，输出跟踪信息，即时给出各类提示，引导厨者正确操作，烹制理想菜肴,实现火候重现。火候共享是通过网络直播可视化的实时火候、传播烹调火候要点等共享信息，进而共享、提高、宣传烹调之经验、技能和知识，提供交流平台、实施信息推广。

本发明的测量对象包括烹调器具和/或烹调介质和/或烹调物料，统称为烹调对象，其组成随烹调工艺流程而变化，定义也有变化，这些变化包括多个方面。变化之一是本发明将通常归属于介质的锅具，包括常用锅具以及泥煨、盐焗、铁锅烤、铁板烧、石烹等工艺的介质独立出来，称为烹调器具，一般不可食，独立的原因是烹调器具从热源吸收热量又为其它烹调对象传递热量，相比而言具有更高的温度，在红外热像图上非常突出。变化之二是烹调原料分为两类，辅料中的油和水与其它传热介质一起归属为烹调介质，其它辅料和调料、配料、主料一起成为烹调物料。变化之三是烹调介质与烹调物料的转化，比如炒、爆等烹调工艺中，烹调介质为油，在调料炝锅结束之前，调料与介质的混合体可以视为介质，作为统一测量的对象，但是随着主配料的入锅，介质与主配料、调料在红外热像图上已经无法细分，介质、调料、配料、主料重新组合并转化为混合型的烹调物料，并作为整体被食用，温度也从炝锅的高温重回主配料的低温；但在炸、氽、灼等工艺中，介质的量多于物料的量，介质可以食用但是并不作为主料食用，两者一清二楚，不发生转换，在红外热像图上可以区分；而在汆、烩、炖等工艺中汤料各半，一开始即作为烹调物料对待，且被整体食用，也是整体测量。变化之四是测量对象有可能包括烹调热源，比如使用电陶炉的炉面直接进行烧烤，该炉面从结构上划分属于烹调热源无疑，在红外热像图上出现此烹调热源的影像是大概率事件。变化之五是由于热源、介质、物料等的非均匀性，测量温度必然存在不均匀性，因此用来考察热传递的物理量从现有技术的温度和时间变更为本发明的温度分布和时间，火候的测量就是基于时间的温度分布的测量，亦即红外热像图的采集测量。但需要说明的是，由于温度场不易描述，通过提取其数字特征作为代表，在后续说明中不排除继续沿用温度概念。

图1为新型火候测量装置的结构示意图，需要理解的是，图中示出的单元并不是要求实现的所有单元，可另选地实现更多或更少的单元。本发明所述火候测量装置1的基本配置包括红外热成像单元 11、通信单元12、存储单元13、处理单元14、电源单元15、接口单元1E和定时单元1F，至少完成基本的火候数据采集任务。

所述红外热成像单元11，连接处理单元14，接受其控制，启动红外热像类型的图像采集或者视频采集，获取烹调对象的视频画面或静止画面的图像帧，图像帧的画面可以覆盖烹调对象具有典型温度分布的至少一部分，包含烹调对象表面温度场的二维图像数据，图中的每个像素数据都表征采集范围内烹调对象表面对应位置的反映温度高低的测量值，称为红外热像数据，该红外热像数据与另行获取的反映采集时间点的时间标签数据属于火候采集所得的火候数据，用于下述的一种或数种操作，包括用于火候处理、火候跟踪、火候共享、存储到存储单元13或其它存储介质、经由通信单元12进行发送等等，其中所述其它存储介质包括，接口单元的存储卡端口之外接SD卡、具有OTG功能的USB接口之外接U盘等。所述红外热成像单元11的数量至少一个，超过一个时，既可以采集多个对象，也可以采集同一个对象进行数据合并处理，可以用于降低噪声或者干扰。

红外热成像单元11的核心是红外探测器，其本质是进行辐射能转换，根据转换原理分为红外光子探测型与红外热探测型两类。前者基于光电效应，优势在于灵敏度高，但是需要低温工作，必须配备昂贵笨重的制冷设备，导致成本高、体积大。后者基于热敏材料吸收红外辐射产生的热效应，根据热效应的机制不同又包括微测辐射热计、热释电、热电堆/热电偶、光机械等几种类型，优点是无需制冷，可以在室温下工作，从而大大降低了体积和成本，其中以微测辐射热计的技术发展较为迅猛，目前最为常用的热敏材料包括氧化钒(VOx)、多晶硅(α-Si)、硅二极管等，还有发展中的石墨烯。红外探测器根据感光元件数量和运动方式的不同，分为光机扫描型和凝视型两类。光机扫描型借助光机扫描机构使单元或多元探测器对目标依次扫描，形成景物的图像，能把背景辐射从目标信号中消除，成像对比度较好，但结构复杂，成本高。凝视型具有多元探测器平面阵列，探测器的每个单元与目标的一个微面元相对应，无需光机扫描机构，可以一次成像，现在已发展至凝视焦平面阵列。红外热成像单元11对探测器类型、像元间距、响应波段等没有额外要求，在满足测温范围、测量精度的要求下，红外热成像单元11优选微测辐射热计类型的凝视焦平面阵列探测器。

所述通信单元12，用于通信，为所述测量装置1提供有线和/或无线的数据传输服务。为了方便这些通信，通信单元12包括但不限于有线互联网模块121、USB模块122、移动通信模块123、无线互联网模块124、短距离无线模块125中的一个或多个模块，这些模块均连接处理单元14，用于不同场景模式下或者不同对象的通信，例如，测量装置1与笔记本电脑之间的USB通信、测量装置1与手机之间的无线互联网通信、测量装置1与云端服务器之间的有线互联网通信等等。

有线互联网模块121通过同轴电缆、光纤、双绞线或者电力线等线缆进行通信连接计算机网络，其中光纤速率最高、双绞线最为普遍、电力线无需额外布线，双绞线中的POE(Power Over Ethernet) 方式可以在数据传输的同时进行以太网供电，电力线可以在供电的同时进行载波通信。有线互联网模块121可根据这些方式中的一个或更多个来发送/接收数据。

USB模块122属于有线通信范畴，USB本身是一种通用串行总线，发展了多个版本，具有极强的扩展功能，可以进行数据传输、设备供电，具有OTG特性的USB还可以配置USB主机功能，以便连接U 盘、移动硬盘或者SD卡读卡器进行数据存储。USB模块122可以选择合适的版本来发送/接收数据。

移动通信模块123可与环境中的一个或多个网络实体通信，这些网络实体构成移动通信网络的一部分，其典型示例包括各种制式、各种位置的基站等。移动通信网络根据移动通信的技术标准或通信方法来划分，包括但不限于CDMA2000(码分多址2000)、WCDMA(宽带CDMA)、TD-SCDMA(时分双工CDMA)、 WiMAX(全球微波接入互操作性)、WirelessMAN-Advanced、LTE(长期演进)、LTE-A(高级长期演进)、 LTE-A Pro，还包括随着技术的发展以LDPC为数据信道编码和以Polar为控制信息编码的5G通信等，移动通信模块123可根据这些技术以及其它移动通信技术中的一个或更多个来发送/接收数据。

无线互联网模块124通过无线技术连接计算机网络，是从通信应用分类，其接入标准不再重复包含移动通信接入标准，包括但不限于Wi-Fi(无线保真)、Wi-Fi直连、WAPI、DLNA(数字生活网络联盟)、WiBro(无线宽带)等，无线互联网模块124可根据这些无线互联网技术以及其它互联网技术中的一个或更多个来发送/接收数据。

短距离无线模块125用于短距离通信，是从通信距离分类，与无线互联网模块124涉及的技术有部分重叠，实现的技术包括BLUETOOTH(蓝牙)、RFID(射频识别)、IrDA(红外数据协议)、UWB(超宽带)、ZigBee(紫蜂)、Wi-Fi(无线保真)、Wi-Fi直连、WAPI、无线USB(无线通用串行总线)等。短距离无线模块125可根据这些短距离无线通信技术中的一个或更多个来发送/接收数据。

所述存储单元13，连接处理单元14，可以存储处理单元14运行的程序代码，或者存储配置数据、或者存储火候数据、火候信息、跟踪信息、共享信息等等。基本功能的程序代码可以在制造或出厂时安装在测量装置1内，各版本程序代码或者其它应用程序可以经由通信单元12从外部服务器下载。

存储单元13可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括但不限于闪存(NOR FLSAH或 NAND Flash)、卡型存储器(比如SD卡或TF卡等)、硬盘、固态盘、随机存取存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、动态随机存储器(比如EDO DRAM、SDRAM、DDR等)、铁电存储器(FRAM)、磁性存储器(MRAM)、阻变式存储器(RRAM)、相变存储器(PRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁盘、光盘等。而且测量装置1可以通过通信单元 12与网络存储装置通信，实现网络存储的功能，可以用于存储各版本程序代码、或者存储配置数据、或者存储各种火候相关的数据信息如火候数据、火候信息、跟踪信息、共享信息等等，一种网络存储的示例如云存储。广义上讲，SD卡或TF卡等存储卡可用于数据的复制传输，属于一种通信的原始方式，广义上也可以归于一种通信单元。

所述处理单元14执行与应用程序关联的操作，通常还用于控制测量装置1的总体操作，程序代码保存在存储单元13中。处理单元14可以处理图1所示各单元的输入或输出的信号、数据、信息等，或者激活存储在存储单元13中的应用程序来提供或处理适合于用户的信息或功能中的一种或数种，这些信息或功能包括但不限于火候数据的采集、火候图形的可视化、数字特征的提取、趋势图的绘制、火候积温的计算、注释节点的添加等火候处理、共享全息菜谱的火候跟踪、火候共享直播、数据存储、数据读取、数据通信、身份标识的组织与识别使用等等相关的控制和处理，还包括进行模式识别处理，即将触摸屏上进行的手写输入或绘画输入分别识别为字符或图像。

所述电源单元15可被配置为接收外部输入电力或提供内部电池电力两种方案，均可以提供操作测量装置1中的各元件、组件、单元所需的适当电力。所述电池固定安装于测量装置主体中或者可拆卸地连接到终端主体上，该电池通常是可再充电的。

所述外部输入电力包括电源端口，该电源端口还可被配置为接口单元1E的一个示例，不仅用于供应电力，也可对电池进行充电。另一示例是，电源单元15可以通过无线方式对电池进行无线充电，无线充电可利用基于电磁感应、电磁共振、电场耦合、电磁波等中的至少一种来接收从外部无线充电器传送的电力，实现电源端口无线化。

所述测量装置1的加强配置还包括可见光成像单元16，数量至少一个。所述可见光成像单元16 的核心是可见光图像传感器，通常分为CCD(电荷耦合元件)和CMOS(金属氧化物半导体元件)两大类，优选CMOS类型。可见光成像单元16，连接处理单元14，接受其控制，优选与红外热成像单元11 同步启动可见光类型的视频采集或者图像采集，获取视频画面或静止画面的图像帧，形成可见光图数据，通过镜头的选择可以获取不同景深、不同视场的可见光图数据。所述可见光图数据也属于火候数据，用于下述的一种或数种操作，包括用于火候处理、火候跟踪、火候共享、存储在存储单元13或其它存储介质中、经由通信单元12进行发送等等。其中，所述同步指红外热成像单元11和可见光成像单元16的拍摄参数基本一致、采集时间基本一致，所述拍摄参数为火候数据附件的一部分，包括采集频率、采集时长等，其中采集频率并非一定要求相等，可见光成像单元16的采集频率优选为红外热成像单元11的整数倍，从而使两者具有基本一致的采集时间；所述其它存储介质包括接口单元的存储卡端口之外接SD卡或者具有OTG功能USB接口之外接U盘等。

从拍摄对象分，至少一个可见光成像单元16用于获取包含烹调对象的可见光图数据，其它可见光成像单元16可以用于获取包含烹调环境的可见光图数据，包括烹调器具和烹调用品的摆位、烹调操作人员及其烹调技术动作等。为了加强显示效果，优选红外热成像单元11与获取烹调对象的可见光成像单元16成对配置、靠近安装且方向一致，这样拍摄的可见光图与红外热像图就可以具有相近的视线，方便配准叠加。

从拍摄角度分，在一些情况下，测量装置1包含的多个可见光成像单元16，可以按照矩阵配置布置，以便获取各种角度或焦点的多个图像并且输入到测量装置1中。作为另一示例，可见光成像单元 16可按照立体布置方式来设置，以获取用于实现立体图像的左图像和右图像。

所述测量装置1的更强配置包括显示单元17和输入单元19，分别用于信息显示和信息输入，进一步地还可以包括拾音单元1A和放音单元1B，用于音频输入和音频输出，这些单元连接处理单元14，并共同构成了测量装置1的人机交互界面，提供人机交互功能。

显示单元17可以显示在测量装置1中接收和处理的信息。不过，显示单元17不是红外热成像测量装置的必不可少的部件，它可以集成在测量装置1中，也可以独立。当然，从本地测量的方便考虑，优选配置显示单元17。显示单元17可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)、发光二极管显示器(LED)、有机发光二极管显示器(OLED)、透明有机发光二极管显示器(TOLED)、柔性显示器、电子墨水显示器、立体显示器等实体显示以及液晶投影(LCD)、硅基液晶投影(LCoS)、数字式光处理投影(DLP)、升级版的激光投影等投影显示中的至少一种，优选TFT-LCD显示或者OLED 显示或者DLP投影显示。

当测量装置1应用红外热像图的采集、处理、跟踪、共享等方法时，显示单元17可以显示应用程序的执行画面信息，包括图像或者视频以及相关功能的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)等。在一些实施方式中，显示单元17可被实现为用于显示立体图像的立体显示器，典型的立体显示器可采用诸如立体方案(眼镜方案)、自动立体方案(无眼镜方案)、投影方案(全息方案)等的立体显示方案。

输入单元19用于输入各种类型的信息，包括按键、薄膜开关、滚轮、摇杆、触摸键、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等变化的触敏组件)等中的一个或更多个，获取的对应数据可由处理单元14进行处理，以控制测量装置1的各种操作。当然，外部装置通过通信单元12 发送数据，在处理单元14许可时，也可以遥控测量装置的各种操作。

特别地，当透明形式的触摸板以层的形式叠加在实体显示的显示单元17上时，可以形成触摸屏 18，用作输入装置和输出装置。触摸屏具有触摸传感器，其感知触摸的方法包括但不限于电阻型、电容型、红外型、表面波型和电磁式等中的一种。作为一个示例，触摸传感器可被配置为将施加到触摸屏18特定部分的压力变化或者在触摸屏18特定部分处发生的电容变化转换为电输入信号，触摸传感器还可被配置为不仅通过变化感测触摸位置和触摸面积，而且感测触摸压力和/或触摸电容。通常使用触摸物体来对触摸传感器施加触摸输入，典型的触摸物体的示例包括手指、触摸笔、手写笔、指点器等。触摸屏18感测到触摸输入时，对应信号发送给触摸控制器，触摸控制器可对接收到的信号进行初步处理，再将对应数据发送给处理单元14，就此，处理单元14可感测触摸屏18的哪一区域被触摸。这里，触摸控制器可以是独立于处理单元14的组件、也可以是处理单元14及其组合。术语“接近触摸”表示与触摸屏没有物理接触的情况下感知触摸的情形，其触摸位置对应于接近点垂直于触摸屏的位置，而术语“接触触摸”表示与触摸屏产生物理接触的情况下感知触摸的情形。处理单元14 可根据触摸模式是“接近触摸”还是“接触触摸”来决定在触摸屏上输出不同的视觉信息，形成各种虚拟键或软键，这些虚拟键或软键基于测量装置1的当前工作状态或者当前运行的应用程序来确定显示的形状(例如，图形、文本、图标、视频或其组合)，并具有对应的功能。从触摸方式考虑，这些键可以感测各种类型的触摸，这些触摸包括短(或轻敲)触摸、长触摸、多触摸等普通触控触摸，也包括拖曳触摸、轻拂触摸、缩小触摸、放大触摸、滑动触摸等手势触摸，还包括悬停触摸等浮空触摸方式，由此，触摸屏18具有人机交互界面，用于操作采集和视觉响应，操作类型支持触控操作、手势操作和浮空操作，显示内容会根据操作进程改变，控制测量装置1执行不同的操作或者处理不同的数据。

测量装置1可以配置两个或更多个显示单元。两个显示单元时，优选的，触摸屏用于控制方面的触控输入，投影装置用于火候信息的投影输出。

拾音单元1A可以为测量装置1拾取声音获取音频数据，可根据测量装置1执行的功能来按照各种方式进行音频数据处理。如果需要，拾音单元1A可以实施各种类型的噪声消除或抑制算法以消除或抑制在接收音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。还可以把音频数据通过通信单元12发送出去进行语音识别，再获取识别结果进行进一步处理，实现语音交互，解放烹调过程中繁忙的双手。

放音单元1B可以为测量装置1将通信单元12接收的或者在存储单元13中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音，也可以将通信单元12接收的或者在存储单元13中存储的文本信息通过 TTS及其它语音合成方式转换成音频信号并且输出为声音。而且，放音单元1B可以提供与测量装置1 特定功能相关的音频输出，例如，各种人机交互应答的语音播报、依据共享全息菜谱获取的火候跟踪信息、报警声音、消息接收声音等。放音单元可以包括扬声器、蜂鸣器等。

所述测量装置1的进一步配置包括感测单元1C。所述感测单元1C通常用于感测测量装置1的内部信息、周围环境信息、用户信息等中的一个或多个，连接处理单元14。可利用各种传感器来实现感测单元1C，包括触摸传感器、光学传感器(比如，红外热成像单元11、可见光成像单元16)、拾音单元1A、电池电量计、温度传感器等中的一个或多个，其中部分传感器属于其它单元。处理单元14通过基于感测单元1C提供的感测来控制测量装置1的操作或者执行与安装在测量装置1中的应用程序关联的数据处理、功能或操作，比如，触摸传感器用于触摸控制、光学传感器用于红外热像图和可见光图的采集、电池电量计用于充放电管理、温度传感器用于测量环境温度进而对红外热成像单元11 进行温度定标等等。

由于红外热像图反映的是对象温度差或辐射差，所以对红外热成像单元而言，定标对于测量准确度至关重要，探测器的老化、电子线路的噪声、乃至环境温度、湿度的变化都会影响到测量的准确性。比如红外热成像单元11带有挡片，将温度传感器布置在挡片上，闭合挡片采集数据，再将此数据送至红外热成像单元进行定标，或者根据此值对从红外热成像单元获取的红外热像数据进行校正。

所述测量装置1的进一步配置包括标识单元1D。标识单元1D具有身份标识，用于标识测量装置1 的全球唯一身份，连接处理单元14并由处理单元14在需要时读取。身份标识的组成包括专用芯片的数字或字符序列号、互联网模块的MAC地址、移动通信模块的SIM信息等中的至少一个或多个的有序组合，如果处理单元14的CPU或MPU带有唯一序列号，也可以将其加入前述身份标识的范围。除却专用芯片外，所述MAC地址、SIM信息、唯一序列号均归属于已有的其它单元，此时标识单元1D只属于逻辑范畴，物理层面上不再单独存在。这些唯一的身份标识有助于测量装置1的程序升级、远程管理、售后服务、以及在火候共享系统中的实名注册和认证等等。

接口单元1E用作至少一个外部装置与测量装置1连接的接口，可以用于接收来自外部装置1的输入(例如，数据、信息、电力等)并且将接收到的输入传输到测量装置1内的元件或组件，或者可以用于在测量装置1和外部装置之间传输数据。接口单元1E可包括电源端口、有线或无线数据端口(比如，USB接口或者有线互联网接口等)、存储卡端口(比如SD卡或者TF卡接口)、用于连接具有标识模块的装置的端口(比如移动通信模块的SIM卡接口)、音频输入/输出端口、视频输入/输出端口等中的一个或多个接口，其中USB接口以及具有POE功能的有线互联网接口可以包含供电功能，具有OTG 功能的USB接口能够实现USB主机功能，比如可以外接U盘进行数据存储等。在一些情况下，测量装置1可响应于外部装置连接到接口单元1E并执行与连接的外部装置关联的各种控制功能。

定时单元1F连接处理单元14，用于生成时间标签数据。表面上看，时间标签就是每次采集的时间点，其数据用于标识采集时间，实际上，时间标签服务于“火候”之“候”。可利用多种方案来实施定时单元，包括专用时钟芯片、可编程的FPGA或CPLD芯片、CPU等自带的定时器等等。定时单元 1F可以配置为定时器，定时溢出时进行采集，此时时间标签为开始采集的时间点；定时单元1F可以配置为计时器，采集结束或者获取火候数据时读取计时器数值，此时时间标签为采集结束的时间点或者是从红外热成像单元读取数据时的时间点；定时单元1F可以通过通信单元12从外部系统获取时间标签；还可以是虚拟的，通过向某种数据库实时存储数据时数据库自动生成时间点；而且不限于此。

本发明的新型火候测量装置还可以利用各种不同类型的设备来实现，这些设备除了包括红外热成像单元外，还另外包括前述其它全部或更多或更少的功能单元，它们的示例包括移动电话、智能电话、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、便携式计算机、超级本、平板电脑(PAD)、可穿戴装置(如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))等设备，且不限于此。

图2是新型火候测量装置的方案架构图，是对图1结构示意图的部分单元的一种实例化示例。该示例架构采用了集成度较高的方案，单元之间融合度较高。各单元组成如下：

处理单元14是测量装置1的控制核心，为STM32F429。选用不小于1024KB的Flash存储器和256KB 的SRAM存储器，一般用于运行系统程序，多个定时器及带日历功能的RTC用于各种时间标签的生成， SPI1用于扩展红外热成像单元、SPI2用于连接串行Flash存储器，1个SAI连接音频编解码芯片实现音频输入和输出，I2C1连接MAC地址芯片、I2C2连接电容屏触屏控制芯片,2个USB，其中USB_OTG_FS 用于外扩MicroUSB1，另一个扩展MicroUSB2，1个SDIO接口扩展SD卡，FMC接口扩展SDRAM存储器和NAND Flash存储器，1个LTDC控制器用于扩展TFT_LCD液晶面板，1个10/100M以太网MAC控制器扩展外置PHY连接有线互联网，UART4连接数字温度传感器，UART7用于扩展无线WIFI模块，一个 DCMI接口扩展可见光成像单元，2个DMA控制器可以控制16个通道用于数据的快速传输等。

红外热成像单元11直接使用大立机芯模组MC16BVSC或者机芯模组MC16BTSC，通过SPI串行接口与STM32F429连接，读取红外热像数据，该机芯能够实时采集、连续测量、快速响应。某些机芯能够直接读取温度数据的，只是其将温度转换的功能从处理单元14挪到红外热成像单元11中进行，减轻了处理单元14的运行压力，本质上没有区别，也不影响本发明的保护范围。

通信单元12包括3种通信模块。第一个是有线互联网模块121，由STM32F429自带的网络MAC控制器通过RMII接口连接外置PHY芯片LAN8720A，构成10M/100M自适应网卡；第二个是无线互联网模块124，也可以称作短距离无线模块125，由STM32F429通过UART接口连接EMW3080V2无线Wi-Fi模块构成，支持AP模式、STA模式或者AP+STA模式。第三个是USB模块122，使用STM32F429的USB OTG_FS 或USB OTG_HS，内嵌USB控制器和PHY,同时支持从机功能和主机功能。

存储单元13的组成丰富多样，一是STM32F429自带1024KB的Flash存储器和256KB的SRAM存储器，一般用于运行系统程序；二是通过FMC接口外扩SDRAM，芯片型号W9825G6KH计32M字节，应对各种大内存需求场景，比如图像采集、LCD显示、GUI设计、算法设计、大数据处理等；三是通过 FMC接口外扩NAND Flash，芯片型号MT29F4G08计512M字节，可以实现大数据存储，满足火候数据信息的短期记录需求；四是通过SPI接口外扩SPI Flash，芯片型号W25Q256计32M字节，可用于存放字库和启动文件等重要数据；五是SD卡的大容量存储卡，满足火候数据信息的中等记录需求；六是支持USB OTG的Micro USB接口，通过转接口外接U盘或移动硬盘，满足火候数据信息的长期记录需求。六种应用方法可以根据实际需求进一步取舍。

电源单元15采用双路供电，一路是通过外部电源端口输入宽范围的6V-23V直流电源供电，通过 DC-DC芯片MP2307变换出5V电源；还有一路是通过Micro USB2接口直接输入直流5V供电，方便易得；任一路5V电源再通过低压差稳压器变换获得所需电压。电源单元15还带有锂电池，使用FM3311 进行充放电管理，输入5V充电，输出5V供电。

可见光成像单元16使用模块OV5640，集成1/4寸的CMOS QSXGA(2592*1944)图像传感器，集成了自动对焦(AF)功能、支持图像缩放、平移和窗口设置、自带JPEG图像压缩引擎，通过DCMI接口连接STM32F429。可见光成像单元16使用优选的广角镜头时可以拍摄到烹调环境，包括烹调器具和烹调用品的摆位、烹调技术动作等。需要叠加显示时，可以通过图像缩放、平移和窗口设置，截取与红外热像图适配的图像进行处理。

触控显示屏18由显示单元17和输入单元19构成。

显示单元17是RGB驱动接口的TFT_LCD面板模块,连接STM32F429的LTDC接受其直接控制，LTDC 总共有三个层：背景层、第一层和第二层，其中，背景层只可以是单色，而第一层和第二层是两个独立的显示层，都可以用来显示各自独立的信息，LTDC会自动将三个层混合起来，进行显示。如图3 显示单元叠加显示示意图所示，从左往右，显示了图层混合的过程，比如，第二层显示红外热像图，第一层显示可见光图，背景层和各层透明度按喜好设置，首先将第一层与背景层进行混合，随后，第二层与第一层和背景层的混合结果再次混合，完成混合后，送给LCD显示，这是叠加显示的一个简便方法，省略了大量计算，如果红外热像图与可见光图经位置配准后显示对象重叠，就得到图像融合的效果，是为图像叠加，如果显示位置彼此独立，则为空间叠加。

输入单元19主要由触屏控制芯片控制。电容屏的触屏控制芯片是GT9147，支持5点触摸，通过 I2C与STM32F429连接。输入单元一般还包括独立的机械式复位按键，用于系统复位。

拾音单元1A和放音单元1B均依赖于高性能音频编解码芯片WM8978，该芯片是一颗低功耗、高性能的立体声音频数字信号编解码器，可以直接连接麦克风，也可以直接驱动耳机和喇叭，无需外加功放电路。该芯片采用I2S与STM32F429的SAI接口连接，输入输出音频信息并进行播放。

感测单元1C包含型号为DS18B20的单总线数字温度传感器，测量温度范围为-55～+125℃，精度 ±0.5℃，该芯片的ROM中含有64位序列号，每个DS18B20的序列号均不相同，可以用作身份标识。

标识单元1D有三个独立的身份标识，一是1D1，内置全球唯一的MAC地址数值，存放于芯片 24AA025E48，通过I2C连接STM32F429，二是1D2，为STM32F429自带的96-bit uniqueID(CPU唯一序列号)，三是1D3，为DS18B20的64位芯片序列号。视应用情况选用其中一种或多种标识。

接口单元1E包括有，RJ45网络接口1E1、MicroUSB1接口1E2、SD卡接口1E3、电源端口1E4、 MicroUSB2接口1E5。

定时单元1F可以通过处理单元14的多个定时器或者RTC实施，可以通过通信单元12的通信模块与外部系统通信获取时间标签实施。

图2方案架构图中，红外热像图以BMP位图的方式组织数据，数据无压缩，而可见光图以JPEG压缩的方式组织数据，数据有压缩，在低采样频率，比如1帧/秒时，160×120分辨率8bit宽度的红外热像图大小为18.75kB左右，可见光图在VGA分辨率640×480时JPEG压缩大小为33kB左右，两图合并的数据传输的上行带宽不到1M，可以按帧直接传输。如果采样频率加大、分辨率提高，特别是包含视频时，数据带宽就会大幅提高，图像直接传输的方式无以为继，必须对数据加以压缩，比如，架构中增加JPEG2000无损压缩单元，使用芯片ADV212或者国产的雅芯-天图，用于红外热像图的无损压缩，以及将主控芯片替换为N32926U1DN，不仅主频提高，而且自带H.264压缩格式的硬件编解码单元，用于可见光视频的高清压缩，其它单元根据接口方式做适当调整即可，如果在JPEG2000压缩之前加上一个FPGA预测单元，用于预测去相关编码，进行帧间压缩，就可以通过JPEG2000无损压缩的方式组织红外热像视频数据。

火候测量装置应用红外热成像技术，改变传统测温方法花样繁多、独立布点、数量稀少的弊端，可以同时获取各个测量对象的整体温度分布，非接触、安全无损、实时采集、连续测量、快速响应，测量时与烹调热源种类无关、与烹调器具类别无关、与烹调技术动作无关，并进行数据的整体处理与应用，做到了设备的统一和方法的一致，真实反映菜肴受热的实际状况。火候测量装置可以独立应用，也可以整合到其它设备，比如抽油烟机中，或者应用于其它自动/半自动烹调设备中进行烹调火候的控制，实时监测烹调的火候状态从而调节火力大小和烹饪时间，满足烹调设备对火候进行高精度控制的要求。

实施例2

本实施例描述的是一种新型抽油烟机，如图4新型抽油烟机结构示意图所示。抽油烟机2配置有能够改变风机风量的风机控制单元21，并且内置有本发明前述公开的火候测量装置1，继承其相应的功能单元，从而成为一种新型抽油烟机。为了简化起见，图4中省略了火候测量装置1的部分单元，可参见图1增加更多的单元。需要说明的是，图4中示出的单元并不是要求实现的所有单元，可另选地实现更多或更少的单元，而且火候测量装置1的各个单元或组件可以分布在抽油烟机2实体的各个部位。通常情况下，烹调对象都是水平朝上放置的，火候测量装置1要能够正常采集到它们的红外或可见光图像，就必须配置在烹调对象的上方，而烹调对象的上方，通常雄踞着的是抽油烟机，所以火候测量装置1的天然安居场所或者结合对象是抽油烟机2。一种示例是，红外热成像单元11和可见光成像单元16成对配置，两者就近安装在抽油烟机2的下表面，显示单元17和输入单元19安装在抽油烟机2的外表面，面对操作人员。

抽油烟机2的主业如其名称所示是抽排油烟，作为一种示例，风机控制单元21可以根据内置配置自主改变风机风量，风机风量与火候无关。另一示例下，由于油烟的生成与烹调火候密切相关，因此决定排烟效果的风机风量也应当与烹调火候密切相关，这样风机控制单元21连接到处理单元14，一方面，向测量装置1发送风机工作状态等信息，供其显示或通过通信单元12发送，另一方面接受测量装置1的控制，可以随着烹调火候的改变动态调节风机风量，也可以根据烹调菜谱的定义结合实际火候调节风机风量，既做到节能降噪，也做到风量与实际火候联动。一种连接的方式是风机控制单元 21与通信单元12或处理单元14的其它通信端口相连，通过指令的方式进行交流，此时的通信单元 12已经变成内部通信端口，归属到处理单元的范畴，受到本发明的保护。还有一种连接的方式是风机控制单元21接收处理单元14通过定时器输出的PWM或其它电机驱动信号，进行直接控制。

抽油烟机2的增强型配置还包括灶头显示单元22，灶头显示单元22的定义是能够在靠近灶头的位置提供显示图像的装置，灶头显示单元可以看做是火候测量装置1的第二显示单元，由于显示位置等的特殊性，故此分离出来，作为独立单元。灶头显示单元22的显示内容包括各种火候信息和/或风机风量等运行信息。灶头显示单元22的实现方式为显示屏、投影屏中的至少一种，所述显示屏可以包括液晶显示屏(LCD)、薄膜晶体管液晶显示屏(TFT-LCD)、发光二极管显示屏(LED)、有机发光二极管显示屏(OLED)、透明有机发光二极管显示屏(TOLED)、柔性显示屏、电子墨水显示屏等中的至少一种，所述投影屏为投影装置221把图像投影在所述显示屏的位置，因而灶头显示单元22包括投影装置221，所述投影装置221包括但不限于液晶投影(LCD)、硅基液晶投影(LCoS)、数字式光处理投影 (DLP)、升级版的激光投影等中的至少一种。

图5是烹调关联对象空间位置侧视图，图中包括烹调对象0、抽油烟机2、操作者27等，灶台台面25宽度600mm离地800mm，烹调对象0放置于台面25中央，抽油烟机2在台面25上方700mm处靠近墙壁26固定，红外热成像单元11和可见光成像单元16成对配置，布置于烟机下表面靠近墙壁P 点处，为拍摄点位，灶头显示22布局于抽油烟机2下部、台面25之上，贴墙安装，中心点为B。

烹调对象0的中心点为C、左边沿为L，右边沿为R，红外热成像单元11的拍摄视角通常情况下为PL和PR围合区域，通过改变拍摄点位与烹调对象的距离、或者调节拍摄镜头焦距、或者更换不同焦距的镜头可以改变拍摄视角。可见光成像单元16的拍摄视角通常比红外热成像单元11的要大，可以拍摄更多的内容，比如烹调环境等。

一种示例是灶头显示单元22通过显示屏实现。所述显示屏与处理单元14是电连接的，但安装是可以分离的，不一定位于同一个实体之上，这依赖于抽油烟机的外观种类。通常，抽油烟机分为中式、欧式、侧吸式、L型等等，从所述显示屏的安装角度看，这些抽油烟机分为两类，一类是灶头显示集成型，抽油烟机有足够长的后壁，显示屏位于抽油烟机2的后壁表面或内部，一类是灶头显示分离型，抽油烟机没有后壁或后壁较短，抽油烟机2之下、台面25之上有足够空间，显示屏独立安装在墙壁 26之上。一般情况下显示屏的下边沿不低于常规炒锅的上表面，避免加热火焰的直接燎烤，但显示屏依然离灶头较近，工作温度可能较高，应该筛选能够耐受工作环境温度的种类和型号，无明火加热时可以放宽条件。

一种示例是灶头显示单元22通过投影屏实现，投影装置221安装在抽油烟机2的下部，投影图像到显示屏的安装位置，该投影位置可以是所述显示屏、可以是投影幕布、可以是抽油烟机的后壁、也可以是墙壁表面等等，其中投影幕布属于灶头显示单元22。由于投影位置通常没有垂直于投影面，投影装置221需要梯形校正功能。

通常情况下，抽油烟机的人机交互界面位于其外表面，比如图5中所示的显示单元17，其中心点为A。操作者27的眼睛位于O点，对显示单元17的观察视线为OA，对烹调对象0的观察视线为OC，由于抽油烟机2的厚度较大，操作者27与显示单元17的视距就会较小，而且其位置远远高于烹调对象0，操作者27在观察显示单元17的火候信息和烹调对象0时，就需要不断的低头、抬头，也需要不断地改变视距，随时调节眼睛的观察焦距。与之对照，操作者对灶头显示22的观察视线为OB，由于灶头显示22的安装位置接近烹调对象0，操作者27观察它们的视线相近、视距亦相近，由此可以避免头部动作和眼睛焦距不断调整产生的不适感，极大地提升使用体验。

根据抽油烟机2的配置状态，可以存在两个或更多个灶头显示单元22，这些灶头显示单元22可以与各个烹调对象成对布置，或者可以被布置在不同的表面上，相应地，需要安装多个显示屏或者多个投影装置，也可以混合布置显示屏和投影装置。

图6是抽油烟机布置对照图，包含两种烟机的立体图，左边L示例中的抽油烟机2为灶头显示分离型，右边R示例中的抽油烟机2为灶头显示集成型，两类抽油烟机2均固定在墙壁26上，且具有多个灶头显示单元；第一灶头显示22a垂直布置，上下位置在抽油烟机2下部、台面25之上，通过显示屏或投影实现；第二灶头显示22b水平布置，放置于台面25之上，通过显示屏或投影实现。通过显示屏实现时，可以是与抽油烟机2分离安装且与处理单元14电连接的常规方案，进一步地可以作为加热灶具的一个单元嵌入到台面25之中，或者可以是与通信单元12通过有线或无线的方式连接的独立显示设备。通过投影实现时离不开投影装置221，投影装置221布置于烟机下表面20，靠近操作者的位置，或者也可以根据抽油烟机的空间结构和安装情况来决定其位置。抽油烟机2的外表面布置有触摸屏18，用于抽油烟机的状态显示和触摸控制。

台面25上有两个烹调对象，OL为左烹调对象，0R为右烹调对象,它们的火候数据被红外热成像单元11和可见光成像单元16采集。红外热成像单元11和可见光成像单元16成对配置，安装在烟机下表面20，优选远离操作者的位置，这样可以降低翻炒、搅拌等人工烹调动作对采集的影响。图中标出了A、B、C三个示例性安装点位，一种示例是A点位只采集0L烹调对象、C点位只采集0R烹调对象，或者一种示例是B点位同时采集0L和0R烹调对象，显而易见的是，只采集一个烹调对象比采集两个烹调对象可以使用更小的视场角，相同分辨率的成像单元可以得到更高的采集精度，或者一种示例是 B点位的成像单元采集视角可调，通过调节来选择采集0L或者0R烹调对象。

环境光成像单元24从可见光成像单元16中独立出来，其构成与可见光成像单元16相近，核心是可见光图像传感器，通常分为CCD(电荷耦合元件)和CMOS(金属氧化物半导体元件)两大类，优选 CMOS类型，但安装位置和测量对象不同，为了与可见光成像单元16区别以及描述的方便，特此独立。所述环境光成像单元24优选与可见光成像单元16拍摄参数一致、同步要求一致，用于采集烹调环境的可见光图数据，包括烹调器具和烹调用品的摆位，包括烹调操作人员及其烹调技术动作等，由于烹调技术动作与火候关系极大，因此烹调环境的可见光图数据可以与烹调对象的可见光图数据一起作为火候数据的组成部分。为了兼顾不同的拍摄对象，环境光成像单元24布局于灶头显示集成型烟机后壁中部靠下的位置，而对于灶头显示分离型烟机，可以如同灶头显示22一样独立安装。可以根据需要布置多个独立的可见光图像传感器分别拍摄。

优选的，成像单元的采集视角可调，实现方法是抽油烟机2新增测量云台23，测量云台23是一种可以调节采集视角的支撑设备，成像单元11、16固定在测量云台23之上。测量云台23可以是固定类型的，工作开始前调整好云台的角度、满足成像单元11、16的位置要求、再行锁定即可，使用过程中不能随时调整；测量云台23可以是电动类型的，电动云台与处理单元14电连接，通过触摸屏 18控制其运动，使用中可以随时调整，而且带有编码器，能够识别自身位置，输出位置编码，另外具有重定位功能，即根据获取的位置编码恢复指定位置。

优选的，投影装置221的投影位置可调，实现方法是灶头显示单元22内置投影云台222，投影云台222是一种可调节投影位置的支撑设备，投影装置221固定在投影云台222之上。投影云台222可以是固定类型的，工作开始前调整好云台的角度、满足投影装置221的位置要求、再行锁定即可，使用过程中不能随时调整；投影云台222可以是电动类型的，电动云台与处理单元14电连接，通过触摸屏18控制其运动，使用中可以随时调整。投影位置包括墙面、灶具、烹调对象、挡烟板等，可以适配烹调器具的变换，比如，将显示信息投影到第一灶头显示22a的位置、或者第二灶头显示22b的位置、或者其它任何利于观察的物体表面、包括烹调对象的表面。

对于中岛式厨房布局，为美观起见中岛上方的抽油烟机通常没有后壁，也没有墙壁可供靠背安装第一灶头显示22a，应对方法是采取折叠方案或升降方案，平时隐藏，使用时翻转或上升至第一灶头显示22a的位置。中岛操作台的整个台面可以作为第二灶头显示22b的布局位置，可以按需随处投影。

抽油烟机内置火候测量装置，烟机风量亦与实际火候联动，而且通过灶头显示极大地提升使用体验、方便地获取各类烹调信息，改变传统烟机功能单一的弊端，更可以通过通信单元与其它设备协作，或者通过通信单元参与网络共享与互动，升级成为互联网+的智能型抽油烟机。

实施例3

本实施例描述的是一种新型火候测量系统。图7为新型火候测量系统架构示意图，火候测量系统 3包括一个火候测量终端31和至少一个智能移动设备32，还可以包括创建通用Wi-Fi无线通信环境的路由器33，火候测量终端31为本发明前述公开的火候测量装置1或抽油烟机2，火候测量终端31 通过通信单元12与智能移动设备32连接通信，图7中同时表示了这两个示例。

智能移动设备32可以通过各种形式来实施，需要注意的是，所述的“移动”除了指空间上可以移动，还包含在时间上可以替换、以及连接对象可以变换，本发明中描述的智能移动设备的示例包括移动电话、智能电话、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、便携式计算机、超级本、平板电脑(PAD)、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD)、智能投影机等便携设备，也包括诸如数字TV、台式计算机、服务器等可以替换便携设备的固定终端，还包括智能烟机(主要指第三方的烟机设备)、智能灶具等可以接收并显示或执行调节指令的终端设备，而且不限于此，各种智能移动设备32至少支持一种与火候测量终端31对应的通信方式。

一个示例是火候测量终端31为火候测量装置1，连接了两个智能移动设备32。其中通信单元12 包含有USB模块122、归属于无线互联网模块124或者短距离无线模块125的Wi-Fi无线通讯模块，智能移动设备32为便携式计算机32a和平板电脑32b，具体的，火候测量装置1与便携式计算机32a 之间通过USB以有线的方式连接通信、与平板电脑32b之间通过Wi-Fi以无线的方式连接通信，而 Wi-Fi无线通信环境由路由器33创建。

另一个示例是火候测量终端31为抽油烟机2，连接了三个智能移动设备32。其中通信单元12包含有RFID制式的短距离无线模块125、有线互联网模块121、移动通信模块123，智能移动设备32 为智能灶具32c、台式计算机32d和手机32e，具体的，抽油烟机2通过RFID识别智能灶具32c并读写数据进行短距无线通信，抽油烟机2与台式计算机32d之间通过有线互联网以有线的方式连接通信，抽油烟机2与手机32e之间通过移动通信以无线的方式连接通信。

火候测量终端31至少用于火候采集，获取火候数据，还可以独立进行火候处理、火候跟踪和火候共享。智能移动设备32用于提供移动服务，所述移动服务包括获取可见光图数据、火候处理、连网代理、终端设备控制等中的至少一个。

智能移动设备32在带有可见光摄像装置时可以自由摆位进行拍摄，用于获取烹调对象和烹调环境的可见光图数据，所述烹调环境包括烹调器具和烹调用品的摆位，包括烹调操作人员及其烹调技术动作等，可见光图数据既可以回传给火候测量终端31作为火候数据,也可以自用显示。

智能移动设备32可以获取火候测量终端31的火候数据，自行进行火候处理和火候跟踪，提供移动端的图形用户界面，具有额外的火候处理能力和附加显示界面。

在火候测量终端31的通信接口与网络实际接口不配时，可以通过既具有终端通信接口又具有网络实际接口的智能移动设备32进行连网代理，提供更加多样性的连网方案，另一方面，智能移动设备 32软硬件配置足够时可以进行高分辨率的视频编码和封装，代理加入火候共享系统。

智能烟机、智能灶具等终端设备可以使用智能移动设备32的身份，接收火候测量终端31的控制以显示或执行调节指令，达成半自动/自动控制的目的。

同一个智能移动设备32可以连接多个火候测量终端31，相应地构成多个火候测量系统3，此时，同一个智能移动设备32由各火候测量系统3分享。

火候测量装置或者抽油烟机可以通过通信单元与其它设备协作，组成创新型的火候测量系统，扩展应用范围，比如额外的可见光拍摄能力、获取移动端的图形用户界面、更加多样性的连网方案、通过开放性的方式与智能烟机、智能灶具等终端设备通信进而控制风机风量、火力大小等。

实施例4

本实施例描述的是一种新型火候共享系统。图8为新型火候共享系统架构示意图，所述火候共享系统4包括火候共享终端41和云端服务器42，还包括游客终端43，火候共享终端41和游客终端43 的差异在于是否登录云端服务器42，火候共享终端41登录，而游客终端43连网但未登录。

火候共享终端41的数量通常情况下不予限制，每个火候共享终端41为本发明前述公开的火候测量装置1、抽油烟机2、火候测量系统3、以及作为新成员的智能用户设备411中的一种，图8中的火候测量系统3分为火候测量装置直接构成的第一火候测量系统3a或第三火候测量系统3c、抽油烟机构成的第二火候测量系统3b或第四火候测量系统3d。火候测量系统3a与3c的区别是，前者由第一火候测量装置1a登录云端服务器42，后者的第二火候测量装置1b未与云端服务器42直接相连，而由智能移动设备32b登录云端服务器42，进行连网代理。火候测量系统3b或3d的区别是，前者由第一抽油烟机2a登录云端服务器42，后者的第二抽油烟机2b未与云端服务器42直接相连，而由智能移动设备32e登录云端服务器42，进行连网代理。智能用户设备411可以通过各种形式来实施，本发明中的示例包括移动电话、智能电话、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、便携式计算机、超级本、平板电脑(PAD)、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD)、智能投影机等便携设备，也包括诸如数字TV、台式计算机等可以替换便携设备的固定终端，还包括智能烟机、智能灶具等可以接收并显示或执行调节指令的终端设备，且不限于此。

火候共享终端41按运行模式划分，形成采集终端、访问终端、客服终端。所述采集终端，处于采集模式，重点在于采集共享信息并且传输到云端服务器42，扮演生产者的角色，可以为火候测量装置 1、抽油烟机2、火候测量系统3等中的任意一种。所述访问终端，处于访问模式，重点在于选择特定采集终端或者关联账户访问，通过所述云端服务器42获取对方的共享信息并呈现，扮演消费者的角色，可以为具备人机交互功能的火候测量装置1、抽油烟机2、火候测量系统3、智能用户设备411 中的任意一种。所述客服终端，处于客服模式，重点在于接收特定采集终端或访问终端的邀请，通过所述云端服务器获取对方的共享信息并呈现，而且提供远程协助，返回文字、图片、音频、视频等指导信息，扮演指导者的角色，可以为具备人机交互功能的火候测量装置1、抽油烟机2、火候测量系统3、智能用户设备411中的任意一种。火候共享终端41按运行模式划分还形成管理终端，处于管理模式，侧重于火候共享系统的管理，可以为任何能够登录云端服务器42并获取管理权限的设备。所述共享信息包括火候采集所得的火候数据、火候处理所得的火候信息和火候跟踪所得的跟踪信息中的至少一者，还包括烹调的经验、技能、评价和各种相关知识。

云端服务器42代指公有云、私有云、混合云、社区云之一种，常称作云端，其部署通常依赖于计算机集群，包括边缘端的节点服务器，当然极端情况下并不排除单机可以提供服务。云端服务器42 向连网终端提供云服务，所述云服务指云端以按需方式配置计算资源共享池提供的服务，通常包括云计算、云存储、即时通讯和信息推送等，其中云存储为网络存储的一种，特别申明本发明所述云服务为其中之一种或数种。由于云端服务器42的规模可以按需配置，因此其接入的终端种类和数量通常情况下不会因为物理原因予以限制，除非其它原因，比如社区云出于管理的原因限制接入者的地域范围、终端类别和连网数量。云端服务器42还可以提供语音识别的功能，对采集终端上传的音频数据进行语音识别，再返回识别结果供终端使用，实现终端的语音交互，解放厨者烹调时的繁忙双手。

火候共享终端41获取云服务的前提是登录云端服务器42，而登录的前提是预先注册且注册成功。需要注意的是，在本发明的火候共享系统4中，火候测量系统3作为一种火候共享终端41登录云端服务器42有两种方法：一种方法如火候测量系统3a或3b所示，火候测量装置1a或者抽油烟机2a 作为通信主体登录云端服务器42，智能移动设备32不与云端服务器42通信；另一种方法如火候测量系统3c或3d所示，火候测量装置1b或者抽油烟机2b只与智能移动设备32通信，智能移动设备32 (平板电脑32b或者智能手机32e)作为通信主体成为连网代理，代理登录云端服务器42，提供更加多样性的连网方案。

有一种示例是，在火候测量系统3a或3b中，火候测量装置1a或者抽油烟机2a配置了无线Wi-Fi 模块，使用AP+STA模式时，一方面通过AP模式连接智能移动设备32a或者32d等，另一方面通过STA 模式登录云端服务器42。如果智能移动设备32a或32d也登录了云端服务器42，只是该智能移动设备32a或32d还可能同时具有另一个身份，这个身份是火候共享系统4的智能用户设备411。除非特别说明，否则不认为火候测量系统3a或3b中的智能移动设备32a或者32d同时成为火候共享系统4 的智能用户设备411。

所述注册需要身份识别信息，身份识别信息的来源分为两种情形，一种情形是由标识单元1D中的任一种或多种确定的身份识别信息作为通讯ID到云端服务器42注册，所述ID为身份标识号码，是注册体系中相对唯一的编码，也可以称为序列号或账号，注册主体包括火候测量装置1、抽油烟机2、火候测量系统3a、3b等部分火候共享终端41；另一种情形是不使用或者不具有标识单元1D的身份标识，使用的通讯ID包括但不限于，由所述身份标识关联的生成ID(比如，通过特定的算法获取的序列号、条形码或者二维码，有时也称绑定)、基于地址的生成ID、云端服务器42分配ID、手机号、电话号、银行卡号、身份证号、社会保障号码、邮箱账号、其它系统的注册账号(比如，QQ号、微信号、淘宝号等)等中的至少一种或其组合确定，除上述注册主体外，注册主体还包括智能用户设备411、火候测量系统3c、3d等连网代理的部分火候共享终端41；两种情形下，获取各自的通讯ID，通过该通讯ID到云端服务器42注册。

终端通过所述注册后具有关联账户，获取账户名或昵称以及相应的通信许可，通过主动或自动登录云端服务器42，成为火候共享终端，可以接收或提供服务。有几种特殊登录方式，一是快速登录，比如手机号+验证码，默认使用手机号进行注册；一是联合登录，通过第三方授权，使用第三方的账户登录本火候共享系统，并获取第三方的昵称、头像等信息，可以使用第三方的openID进行注册；一是信任登录，在已经登录第三方服务器时，直接跳转到本火候共享系统，同样可以使用第三方的openID进行注册。游客终端43未登录连网，只能获取云端服务器42许可的限制服务。

信息共享是易于实现的，但火候共享是没有先例的，为此，通过各种火候共享终端41和云端服务器42组成了火候共享系统或称火候共享网络，基于“万物互联”的思想，该火候共享网络是开放的，任意种类、任意数量的终端均可以接入该网络，获取或者提供各类服务，而未超出本发明的保护范围。

实施例5

本实施例描述的是一种新型火候采集方法，本说明书中有时简称为火候采集，是基于烹调对象红外热像图的火候测量应用，涉及本发明前述公开的火候测量装置以及包括所述火候测量装置的设备和系统，具体地讲，该方法应用于本发明前述公开的火候测量装置1、抽油烟机2，以及前述公开的火候测量系统3以及火候共享系统4中所包含的火候测量装置1或抽油烟机2。采集所得数据称为火候数据，火候数据至少包括红外热像图数据、时间标签数据，还可以包括可见光图数据，甚至采集参数。

图9为新型火候采集方法流程示意图，包括：

S101：配置预定参数采集烹调对象。

本发明的采集模式有单次采集、连续采集、视频采集，含义分别与摄影领域的拍照、连拍/延时摄影、视频摄像的含义相近。单次采集与连续采集并无本质不同，单次采集可以当做采集次数为1的连续采集，获取的图片一般只存在帧内压缩，而视频的本质是视觉暂留，通过连续变化的以帧为单位的静态画面，得到平滑连续的视觉效果，为了进一步减小体积，通常还存在帧间压缩。红外热像视频与一般可压缩的可见光视频不同，为全辐射热像视频，保存了每帧图像每个像素点的原始辐射数据，可以理解为采集周期足够小的连续采集或是采用无损帧间压缩的采集，因此可以实施视频抽帧获取无损红外热像图。需要特别注意的是有一类非辐射热像视频，观感与全辐射热像视频类似，但采用有损压缩方式，不带有原始辐射数据，无法通过抽帧获取无损红外热像图，更不可能获得每个像素点的温度值，可供演示观看之用，不是采集数据之用。前两种采集方法直接获取红外热像图，而视频采集获取的是红外热像视频，通过视频抽帧的方法可以获取单幅红外热像图，因此三种采集方法均归结到采集红外热像图的范畴，均可以获取以帧为基准单位的红外热像图数据。采集模式不同，应用也不同。培训、示范、教学、共享时要求流畅的观看效果，视频采集为宜；监控、考核、记录、学习时既要满足效果，又要节省数据存储空间和数据传输流量，连续采集为宜；验证自身烹调技能，检定烹调工艺流程中某一步骤的火候掌握情况，单次采集也可。烹调对象的含义参照前述。

预定的参数就是采集参数，包括但不限于如下内容：表示拍摄范围的视场和拍摄方向的方位角、表示采集快慢的采集周期或采集频率或采集帧率、表示采集数量的采集次数或采集时长等与拍摄相关的拍摄参数、以及可见光图的种类、可见光图的来源、烹调器具材质、烹调物料红外发射率、数据组织方式等等，在采集开始之前相关参数已经预先确定，可以为固定值或者调节值，这与摄影领域的用法一致，拍摄之前需要确定的焦距、感光度、光圈、快门、模式等。不同的采集模式使用不同的拍摄参数进行描述，比如连续采集通常用采集频率或者采集周期作为拍摄参数之一，采集频率的描述是一秒几张、采集周期的描述是拍摄间隔多长，视频采集使用采集帧频、采集帧率作为拍摄参数之一，描述是一秒几帧。当以单幅静态图像作为采集的基本单位时，帧率与频率两者含义相同，都是一秒几张图像，而周期与频率的值互为倒数，所以就其本质，这些描述参数基本一致。采集时长指从采集开始到采集结束之间的时间长度，等于该时段内若干采集周期之和。可见光图的种类包括烹调对象的可见光图和烹调环境的可见光图，烹调对象可见光图的来源只有可见光成像单元16和智能移动设备32，烹调环境可见光图的来源包括可见光成像单元16、环境光成像单元24、智能移动设备32。烹调器具材质不同，红外发射率相差较大，而红外发射率是影响测温结果的重要参数，因此需要正确选择烹调器具材质确定红外发射率，而烹调物料红外发射率可以使用缺省值。数据组织方式主要指数据的压缩存储方式，与文件类型相关。

采集参数可以由程序固定，也可以开放给用户配置，优选在采集之前预先配置，通常不在采集过程中调整。采集参数视为火候数据的附件，可以随同进行存储或传输。

S102：获取烹调对象的红外热像图数据。

烹调对象的红外热像图数据由红外热成像单元采集，其包含烹调对象表面温度场的二维图像数据，图中的每个像素数据都表征采集范围内烹调对象表面对应位置的反映温度高低的测量值。

为了带有原始辐射数据，红外热像图数据优选以BMP位图的方式组织数据，无压缩使得数据量大、导致传输慢；至少采用无损压缩，虽然数据无损失，但是编解码复杂、耗费软硬件资源，好处是数据较小、传输较快，比如较流行的JPEG2000无损；一般情况下不推荐使用有损压缩，虽然数据量小传输快，但是数据有损失、编解码复杂、耗费软硬件资源，其在恢复辐射数据时会不可避免的带来额外误差。

S103：获取采集时间标签数据。

火候数据是时间序列数据，必定与采集时间相关，时间标签就是每次采集的时间点，服务于火候之“候”，其数据用于标识采集时间。时间标签反映了采集次序，按序采集的红外热像图的变化情况，表明了加热、传热、受热的火力变化，反映了热量的传递状况。相邻两次采集之间的时间间隔为采集周期，属于预定参数，此间隔内火力视为不变，表明了按一定火力持续加热的时间长短。

红外热像图的采集是通过红外热成像单元完成的，采集过程是需要时间的，上述采集时间点可以是开始采集的时间点、可以是采集结束的时间点、可以是从红外热成像单元读取数据时的时间点、还可以是向某种数据库实时存储数据时的数据库自动生成的时间点，而且不限于此，各种时间点相差无多。其中最后一种时间点并不能凭空生成，是前面三种时间点加上极小的传输延时而成，与采集周期或采集频率或采集帧率依然相关，含有上述时间点的时间标签均属于本发明保护范围。

时间标签也叫时间戳，由时间基准和时间戳值组成，概念参见流媒体中RTP包的时间戳，但有所扩展和改变。时间基准是时间标签的计量单位，通常采用基本物理量的时间单位秒变换而得，比如1/25 秒表示每秒分为25个基本单位，每个时间基准包含一个基本单位，又比如3001/90000秒表示每秒分为90000个基本单位，每个时间基准包含3001个基本单位，时间基准也常常直接用秒或秒的倍数来表示，采集炒爆等速制菜肴工艺的火候时使用稍小的时间基准，采集炖煮工艺中小火慢熬阶段的火候时可以使用稍小的也可以使用较大的以几秒计的时间基准。时间戳值指基于时间基准表示的时间。时间标签包括绝对时间戳、相对时间戳、间隔时间戳，但并不限于此。绝对时间戳有个固定标准时间作为起始时间，现在常用的起始时间是格林尼治1970年01月01日00时00分00秒，时间基准一般为秒或毫秒，有多种格式表示，可以使用与起始时间相距的时间基准的总数来表示，比如目前32位的电脑系统中10位计数精确到秒——时间基准为秒、13位计数精确到毫秒——时间基准为1/1000秒，该表示方法不存在时区转换的问题，也可以用ISO 8601规范的时间格式来表示，该表示方法需要注意时区转换。相对时间戳并不关注具体起始时间，关注的是相对起始时间间隔了多少个时间基准，起始时间一般以开始测量的时间作为起点，时间戳值使用与起始时间相距的时间基准的总数来表示，时间戳值增量等于采集周期除以时间基准。间隔时间戳关注的是相邻两次采集之间间隔了多少个时间基准，但没有固定的起始时间，每一次采集都是下一次采集的起始时间，时间戳值等于采集周期除以时间基准。对于单次采集而言，只有单次的采集时间点，需要由观察者自己通过其它途径进行火候时长的估算。对于连续采集和视频采集而言，时间戳都可以表示为采集周期的形式，为间隔时间戳，可以根据开始的采集时间点，通过采集周期或采集频率或采集帧率得到每次采集的时间点，获取绝对时间戳或相对时间戳。通常，时间标签来自定时单元，而总的火候时长通过采集次数或采集时长来描述。

S104：获取至少包含烹调对象的可见光图数据。

可见光图数据至少包括烹调对象的可见光图数据，还包括烹调环境的可见光图数据。

红外热像图表征景物的温度分布，只含有亮度信息，没有色度信息，是灰度图像，没有立体感，不同于人们日常所看到的可见光图，故对人眼而言，清晰度低于可见光图像。为了弥补红外热像图在视觉效果上的不足，采集烹调对象的可见光图，获取烹调对象的可见光图数据。

优选烹调对象的可见光图与红外热像图同步采集，所述同步指红外热像图和可见光图的采集时间基本一致。影响同步的参数属于拍摄参数，包括采集周期或采集频率或采集帧率、采集次数或采集时长等，其中直接影响同步的采集频率并非一定要求相等，优选可见光图的采集频率为红外热像图的整数倍，从而在同步启动的情况下使两者具有基本一致的采集时间，包含一致的采集时间标签数据。

优选地，采集烹调对象的红外热像图和采集烹调对象的可见光图具有一致的视场和方位，便于两种图像的对照。在视场和方位不一致时，可以使用更高分辨率的可见光成像单元，通过图像处理中经常采用的图像缩放、窗口设置、平移、旋转等处理方法，得到与红外热像图基本一致的视场和方位。

烹调对象可见光图像数据来自两处，一是可见光成像单元16采集的烹调对象可见光图，二是智能移动设备32采集的烹调对象图像数据经过回传获取。

烹调环境可见光图像数据来自三处，一是通常情况下，可见光成像单元16采集的烹调对象可见光图相比于红外热像图具有更高的分辨率，也可以有更大的视角，可以包含烹调对象以外的烹调环境图像数据，包括烹调器具和烹调用品的摆位、烹调技术动作等；二是独立的环境光成像单元24采集独立的烹调环境图像数据，包括烹调器具和烹调用品的摆位，包括烹调操作人员及其烹调技术动作等；三是智能移动设备32采集的烹调环境图像数据经过回传获取。这些烹调环境图像数据作为可见光图的一部分，也同时成为火候数据的一部分。

可见光图数据与红外热像图的原始辐射数据无关，优选以压缩的方式组织数据，

一种示例是，S102和S103的顺序不限定，红外热像图数据和时间标签数据成对获取，一对当中不分先后，共同构成火候数据。另一种示例是，S102、S103和S104的顺序不限定，红外热像图数据、可见光图数据和时间标签数据成组获取，一组当中不分先后，共同构成火候数据。

S105：存储和/或传输火候数据。

所得火候数据包括作为火候数据附件的采集参数需要存储和/或传输，顺序不限定。

火候数据是时间序列数据，包括大量的以帧为单位的图像数据和与帧对应的时间标签数据，需要按合适的方式进行存储，以利于检索和存取。火候数据的存储方式包括人工存储、文件存储、数据库存储中的至少一种。所述人工存储指程序直接管理数据，从存储单元划出专用区域，设置特定的物理结构用于读写，数据和程序紧密地结合为一个整体，程序中定义数据的存储结构、存储方式、存储地址、输入/输出格式等的管理，数据不具有独立性。所述文件存储中，数据按一定规则组织成为一个有效的数据集合，称为文件，可以通过文件系统操作文件并对数据进行存取，具有简单的数据管理功能，数据仍然不具有完全独立性。所述数据库存储是指通过专用的数据库系统对数据集中管理，数据具有独立性，可以实施共享，通常，数据库依赖于操作系统。还可以连接网络存储装置，实现网络存储的功能，网络存储一般使用数据库存储接口。可能采用的数据存储方式取决于软硬件配置。

一种示例是，不带有MMU(Memory Management Unit，内存管理单元)的嵌入式硬件，比如本发明图2中处理单元14所用的STM32F429，不论其是否采用嵌入式操作系统，火候数据的存储方式可以为人工存储和/或文件存储。图2中存储单元13组成丰富多样，其中SRAM和SDRAM用于数据的临时缓存，STM32F429自带的Flash存储器和SPI Flash除了所述安排外，还可以通过程序定义数据的存储结构、存储方式、存储地址、输入/输出格式来进行火候数据的人工存储，另外通过移植FATFS文件系统，使用FATFS来管理NAND Flash和SD卡，进行火候数据的文件存储。另一种示例是，带有MMU (Memory Management Unit，内存管理单元)的嵌入式硬件，可以使用Linux等操作系统，运行SQLite 等轻型数据库，进行火候数据的数据库存储。

火候数据的传输主体是通过测量拥有火候数据的设备，即火候测量装置1、抽油烟机2。火候数据的传输通道是通信单元12，具体使用的通信方式与自身通信模块的配置有关，也与传输对象的软硬件配置有关。在火候测量系统3中，火候数据的传输对象为智能移动设备32。在火候共享系统4中，火候数据的传输对象为云端服务器42，云端服务器42可以再行分发到传输主体之外的火候共享终端41，其中新增设备类型为智能用户设备411。传输内容包括传输主体实时测量的火候数据，也包括其正在缓存的火候数据，还包括其已经存储的火候数据。传输方式包括测量过程中数据的分片传输，也包括测量结束后数据的整体传输。接收到数据的传输对象可以自行存储，包括云端服务器42的云存储。

本发明公开的火候采集方法，可以提供一种便于共享的火候数据。

本发明公开的火候采集方法根植于传统技艺与现代技术。按照传统烹饪技艺，火候通常是看出来的，厨者通过观察烹调热源的发热状况和/或烹调器具和/或烹调介质和/或烹调物料的受热状况来估算各处温度高低，再结合烹调工艺流程来判断火候状态。从火候的传统定义出发，用现代物理语言描述，火候就是包括烹调对象乃至烹调热源等采集对象的温度在空间之分布和变化情况。温度的空间分布构成了温度场，而红外热像图是温度场的数据可视化，采集了烹调对象的红外热像图就获取了对应于温度场的二维图像数据，图中的每个像素数据都表征采集范围内烹调对象表面对应位置的反映温度高低的测量值，反映了加热、传热、受热的火力分布状况，而同一对象的多次采集就反映了火力的变化情况。所以，基于烹调对象红外热像图的采集就是一种火候采集方法，相比于现有的其它方法，更能够准确、快速、全面、统一地获取烹调对象的火候数据。

实施例6

本实施例描述的是一种新型火候处理方法，本说明书中有时简称为火候处理，火候的处理方法与烹调工艺流程密切相关。

本发明在烹调工艺流程中引入微元法进行火候处理。烹调工艺流程是指通过不同烹调工序的合理组合把烹调物料加工成菜肴成品的生产过程，组合方法随烹调工艺的选择和菜肴成品的要求等而定。烹调工序是烹调工艺流程中相对独立的加工环节，通常包括原料选择、初步加工、分割成型、组配设计、烹制技法、风味调和、盛装造型等大的工序，其中与热传递直接相关的工序包括烹制技法以及风味调和，这也是火候采集实际应用的工序。每个工序具体讲来都是纷繁复杂，但透过现象看本质，以温度、温度场及其变化为着眼点、参考物理中“微元法”的分析方法，可以将指定烹调工艺流程中的热传递按时间分成数个微元，取元的标准是测量对象中至少一个存在升温，此处的微元不是无限细分的，是按时间顺序排列的热锅、热油、炝锅、加温、熟化等标准步骤，称为“微元步骤”、“元步骤” 或者“步骤”，每一个“元步骤”都有类似的升温过程，但映射的实际操作不同，图10取元示意图包括元步骤有热锅、热油、炝锅，图11取元示意图包括元步骤有加温、熟化、焖煮，其中焖煮为熟化的一个子步骤。元步骤不同，升温对象、升温范围、测量对象、热像图均不同，其中热像图部分以红烧豆腐的制作为例，撷取各个元步骤中的一帧红外热像图，每帧图像中烹调对象0的组成包括烹调器具01、烹调介质02、烹调物料03等中的至少一个，随元步骤而变。需要注意的是，此处对元步骤的解释中，引用的温度更多是温度场的概念。热锅指将烹调器具加热到指定温度以上并保持温度变化平缓，包括去除锅体水渍，一般不低于沸点，这是烹调器具的升温过程，一个测量对象，为烹调器具01，其中可见明显水渍04；热油是个代称，并非专指加热食油，是指将烹调介质加入锅中，并加热到当前烹调所需的特定温度，烹调介质有个升温过程，两个测量对象，为烹调器具01和烹调介质02；炝锅指将调料加入一定温度的食油介质中，降低食油温度，再加热到指定温度或者指定温度并保持一定时间，以便煸出香味，调料与食油的混合体存在一个升温过程，两个测量对象，为烹调器具01和混合后的烹调介质02；加温指主辅料入锅，以各种烹调工艺加热到适当温度，这里的适当温度是个变量，比如先大火后小火，但总体上讲主辅料有个升温过程，为热传递过程中的外部传热，加温还有个特殊点，由于加温时主料通常是常温下锅，与烹调器具温差较大，刚开始需要从烹调器具大量吸热，烹调器具的温度会大幅下降，再逐渐回升，加温的结束以烹调器具温度回归平稳为界，介质少时两个测量对象，介质多时三个测量对象，图示为烹调器具01和烹调物料03；熟化包括温度由表及里的过程，即热传递过程中的内部传热，也包括美味转化生成的过程，这个过程的时长至少等于内部传热的时长，包含调味、调香、调色、调质的风味调和多在熟化时进行，烹调对象内部升温而表面温度保持基本平稳，有时会包含一个大火收汁的短暂升温，测量对象与加温时一致，为烹调器具01和烹调物料03；熟化还经常包括一个焖煮过程，即烹调器具盖上同属的锅盖01加热，时间随烹调工艺流程而定，红外热成像单元通常无法透过锅盖测量内部火候状况，但通过采集角度的合理运用，从红外热像图中可以获取锅盖以及锅盖之外的持续加热的烹调器具的火候数据，另外也可以沿用焖煮之前的火候实测数据，通过数据保持进行火候处理。按时间顺序排列的热锅、热油、炝锅、加温、熟化等标准步骤中的一个或数个组合，即若干“元步骤”的结合体，称为“元集合”，实际的烹调过程包括至少一个“元集合”，比如爆制工艺中与加热相关的工艺通常表述为速烫、速爆、热锅、炝锅、翻炒、调味等，按 “微元法”可以分成三个“元集合”，分别是速烫的“元集合”，速爆的“元集合”，炒制的“元集合”。更多的菜肴制作包括两个“元集合”，即初步熟处理的“元集合”和标准“元集合”。家庭烹调时有时为方便起见，会因地制宜，省略某个“元集合”，比如爆制腰花时不再是三个“元集合”，只保留两个甚至一个“元集合”。连续烹调时同样为了方便起见，一般把初步熟处理时的“元集合”保持在中间状态，比如爆制腰花时速烫、速爆的介质始终保持在适当温度，不再从低温重新加热，便于批量使用。

图12为新型火候处理方法流程示意图，包括：

S201：按序获取火候数据。

获取途径就是数据来源，是实时采集数据、存储读取数据中的一者，所述按序是指获取的火候数据按时间标签的顺序形成时间序列。

所述实时采集数据包括两种情形，一种是火候测量装置1或者抽油烟机2通过本发明前述火候采集方法现场采集的火候数据，一种是智能移动设备32、云端服务器42、传输主体之外其它火候共享终端41(其中新增设备类型为智能用户设备411)通过通信网络实时接收的火候数据，总之，实时采集数据的主体包括火候测量装置1、抽油烟机2、智能移动设备32、云端服务器42、智能用户设备411 中的至少一种。所述存储读取数据包括三种，为从人工存储数据、文件存储数据、数据库存储数据中读取的一者，其实施主体与实时采集数据的主体相同。获取的火候数据至少包括红外热像图数据、时间标签数据，还可以包括可见光图数据，其中图像数据以帧为单位，获取的火候数据还可以包括作为火候数据附件的采集参数。获取火候数据的设备就是能够执行新型火候处理方法的设备。

S202：可视化火候数据。

可视化仅仅针对红外热像图数据。可视化包括形成灰度图、伪彩色图、三维曲面图中的至少一种，还包括显示色标或者在三维曲面图中显示坐标，可以根据色标或坐标获取图中各点具体数值。

本发明默认获取的红外热像图数据为灰度值的二维分布，格式变换后可以直接显示灰度图像。由于人眼对色彩敏感，为提高图像的可辨识度，对灰度图中像素进行颜色映射，即预先规定一个色标，根据各像素灰度值的大小，依据色标对像素进行着色，通过彩色图像显示烹调对象的红外辐射分布，形成伪彩色图，可以更好地区分温度的分布情况。灰度图和伪彩色图都是二维图像，只有长和宽，可以预先定义一个高度，根据灰度图中各像素灰度值的大小，依据灰度值的百分比对像素在高度方向进行映射，形成三维曲面图，直观地显示温度的分布情况，三维曲面图可以是灰度的，也可以进行颜色映射。图13为图11中熟化步骤热像图原始灰度图，图14为对应伪彩色图，图15为对应三维曲面图。

S203：显示可视化火候图像。

选择合适的或多个数据可视化方式显示红外图像，包括单独显示、叠加显示中的至少一种，两种显示可以同时呈现，并按时间标签数据刷新显示，通过观察便可知晓火候之现状和变化。所述单独显示为仅显示可视化的红外热像图，有时可以只显示烹调环境可见光图，展现烹调的相关知识或技术动作；所述叠加显示指可视化的红外热像图与可见光图同时显示，包括图像叠加和空间叠加两种。实施例1中描述了通过LTDC控制器进行叠加显示的一个简便方法，而且两个独立显示层的图像更新速度即显示帧率无需一致，也可以不同步，省略了大量计算。特别地，该方法可以非常方便的实现图像叠加，达到图像融合的观感效果，即配准后在同一位置同时显示烹调对象的可见光图和红外热像图的灰度图或伪彩色图，可见光图可以比红外热像图大，叠加仅限于红外热像图部分，未叠加部分的显示可以包括烹调环境可见光图，叠加部分可以调整透明度，实现融合比例的调整。而不在同一位置显示的称为空间叠加，可以多图同时显示，包括显示烹调环境可见光图。图16为可见光图和红外热像图灰度图的空间叠加示意图，图17为可见光图和红外热像图伪彩色图的图像叠加示意图，透明度为中等。

S201、S202和S203共同合作，显示的火候图像为观察型火候信息，直观地反映烹调对象各部位的温度分布和变化情况，如图10、图11各步骤热像图所示，使得传统方式无法呈现和不可捉摸的火候实现了可视化和数据化，变得简单明了，并通过可见光图展现烹调技术动作，获取观察型火候信息。

S204：采样火候数据。

可视化的火候图像来自于火候数据，其与火候数据是按帧对应的，每一帧火候图像都对应一组火候数据和一个时间标签数据，火候图像可以逐帧显示，但不是所有的与其对应的火候数据都用来继续进行火候处理。筛选符合预定要求的火候图像及其对应火候数据用于后续火候处理，其中火候图像为表，可以用于捕捉区域的标记识别，火候数据为里，最终用于提取数字特征。筛选的过程不依赖于火候图像，依赖于时间标签，这个筛选过程称为采样，被选中的火候数据称为采样帧，所述预定要求通常为相邻采样帧之间的时间间隔要求，称为采样周期，属于间隔时间戳，而被筛选的火候数据包括实时采集的数据或者可以恢复采集时间戳的存储读取数据，也包括全辐射的红外热像视频数据。本发明采样帧的筛选方法就是采样方法，为直接采样或者下采样。所述直接采样指所有火候数据均为采样帧，采样周期等同于采集周期，所有火候数据全部用于火候处理，不存在筛选判断过程，数据全程直通，相当于没有采样过程；所述下采样就是抽取，采样周期大于采集周期，采样周期之内的火候数据一律无效并舍弃，实际采样间隔大于等于采样周期的方为采样帧，原火候数据序列间隔若干数据取样一次，所得新序列就是原数据序列的下采样。所得采样帧用于后续数据处理，采样方法和采样周期可以配置或者程序内置。

如果采样周期等于采集周期或采集周期的整数倍，则采样帧之间的时间间隔相同，可以使用采样周期作为采样帧的新时间标签；如果采样周期不等于采集周期或采集周期的整数倍，则采样帧之间的时间间隔可能不同，不能使用采样周期作为采样帧的时间标签，采样帧沿用原有采集帧的时间标签。

S205：映射捕捉区域。

除了观察型火候信息，其它火候处理方法依赖于捕捉区域。所述捕捉区域通过标记识别，这些标记可以是叠放在观察型火候信息上的点、线段、闭合区域之一或它们的组合，构成一个有界区域，其实质是通过此有界区域标记一个位置集合，该位置集合对应的像素点的像素值映射一个温度集合，表示捕捉区域映射对象的温度分布，因此捕捉区域标记的选取应当位于红外热像图中烹调对象具有典型温度分布特征的成像部位，每个需要提取数字特征的烹调对象对应至少一个捕捉区域，每个捕捉区域位于单一烹调对象的成像范围。捕捉区域的最大边界为红外热像图的成像边界。

捕捉区域通过手动标记、自动标记中的至少一种进行标记，要求生效后的捕捉区域所对应的位置集合非空，否则当前标记无效。

所述手动标记为人工放置标记指定捕捉区域，所述人工指定的依据是先把观察型火候信息中单一烹调对象里温度分布相对均匀一致作为所述典型温度分布特征，然后在满足该特征的部位通过手动输入的点、线段、闭合区域之一或它们的组合作为所述捕捉区域，属于用样本的数字特征来推断总体的数字特征。有时候，烹调的元步骤改变时，可以人工改变标记位置，捕捉区域随之改变。

由于红外热像图可以覆盖多个烹调对象的温度分布，而且可能随着烹调工艺流程变化，因此捕捉区域的标记应当与不同的烹调对象相对应，应当至少具有三种不同的点、线段、闭合区域来分别对应烹调器具、烹调介质、烹调物料，图18为捕捉区域映射标记示意图，表示了其中的一种标记组合，实际标记方法包括但不限于此，标记示例中示出了使用标记07表示的烹调物料的核心捕捉区域、使用标记08表示的烹调器具的外围捕捉区域，标记07表示的核心捕捉区域贯穿热锅、热油、炝锅、加温、熟化等步骤，但除了热锅之外，其无法测量烹调器具的加热情况，需要08外围区域进行补充。

所述自动标记为自动划分生成捕捉区域，所述自动划分的依据是当前步骤中各烹调对象温度分布的明显差异导致热像图对应区域之间灰度值的明显差异，同样以相对均匀一致的温度分布作为所述典型温度分布特征，所述红外热像图中满足所述典型温度分布特征的区域被划分为所述捕捉区域，近似于全样本数据的数字特征。

自动标记就是对红外热像图进行数字图像处理，从图像中区分出各个不同的烹调对象，进行图像分割。图像处理算法包括但不限于边缘检测、边缘跟踪、Hough变换、阈值分割等等，优选地，使用分水岭算法。分水岭算法借鉴了形态学理论的分割方法，将图像当做地形图，把灰度值看成地形高度值，高灰度值对应着山峰，低灰度值对应着山谷，故而从图像中区分出吸水盆地和分水岭。红外热像图只具有亮度信息，天然的灰度图像，烹调加热时烹调器具比其它部分具有更高的温度，并且差异明显，从图15中可以直观地看出吸水盆地05和分水岭06，吸水盆地作为烹调介质或者烹调物料的捕捉区域、分水岭当做烹调器具的捕捉区域进行处理。自动标记的通常为闭合区域。热锅时只有单一的烹调器具，没有其它烹调对象，图像的核心为山峰，水渍的低温只是相当于山峰上的小水坑，焖煮时无需分割。自动标记对晃勺、翻勺不敏感，而且菜肴接近成熟时手勺温度相对较低，通过剔除不合理低温区域，可以降低甚至去除翻炒、搅拌时手勺对自动标记的干扰，使得火候处理与烹调技术动作无关。

一般情况下，会存在一个缺省的捕捉区域，以保证位置集合不为空，该缺省捕捉区域的形状、大小、位置通过预先配置确定。对于家庭烹调而言，最常见的炒、烧、煮等烹调工艺只需要使用烹调器具中心的捕捉区域，比如核心区域07，通常无需使用外围区域08，对于炸肉丸这样的烹调过程，肉丸有可能在热油中随机滚动，无法手动标记，自动标记是较好的方法。优选地，手动标记、自动标记混合使用，比如预先通过手动标记确立一个缺省的捕捉区域，然后在这个缺省区域内通过自动标记来确定目标。云端服务器42可以通过系统内的某个终端进行初始手动标记，然后进行进一步的处理。

S206：获取捕捉区域的红外热像图数据。

所述获取捕捉区域的红外热像图数据，其实质是获取对应位置集合的红外热像图数据集合。一种获取示例是，红外热像图和捕捉区域使用同一个坐标体系，捕捉区域内的每一个像素均有一个确定的坐标，根据此坐标读取红外热像图中对应坐标像素的灰度值即可。但是当自动标记使用分水岭等算法时，预先读取所有红外热像图的灰度值，再应用此灰度值进行捕捉区域的分割，图像分割完毕，提取相应区域灰度值即可，无需再次读取。

(x,y)为点的坐标，设烹调器具、烹调介质、烹调物料的捕捉区域分别用H、M、S表示，对应如下三个坐标集合：

{(x,y)|(x,y)∈H，H为烹调器具的捕捉区域}

{(x,y)|(x,y)∈M，M为烹调介质的捕捉区域}

{(x,y)|(x,y)∈S，S为烹调物料的捕捉区域}

图18中核心区域07属于S或者M、外围区域08属于H。

G(x,y)为(x,y)点的灰度值,各捕捉区域与红外热像图之间的灰度值数据映射为：

{G_H|G_H＝G(x,y),(x,y)∈H，H为烹调器具的捕捉区域}

{G_M|G_M＝G(x,y),(x,y)∈M，M为烹调介质的捕捉区域}

{G_S|G_S＝G(x,y),(x,y)∈S，S为烹调物料的捕捉区域}

(x,y)点的灰度值G(x,y)与其所代表的温度值具有一一对应的关系，通过量程和灰度值可以进一步获取温度值。在通常情况下，温度量程之内(x,y)点温度值T(x,y)与其灰度值G(x,y)为线性关系，可以表示为：

T(x,y)＝kG(x,y)+b

可以这样理解，k为温度量程与灰度级数之比，意为每一级灰度对应的温度刻度值，b为量程下限值。据此，T(x,y)为(x,y)点的温度值,各捕捉区域对应红外热像图的温度值数据集合为：

{T_H|T_H＝T(x,y),(x,y)∈H，H为烹调器具的捕捉区域}

{T_M|T_M＝T(x,y),(x,y)∈M，M为烹调介质的捕捉区域}

{T_S|T_S＝T(x,y),(x,y)∈S，S为烹调物料的捕捉区域}

S207：提取捕捉区域的数字特征。

所谓数字特征是用来压缩数据的，是对于数据的一种抽象方式，不同的抽象方式表现烹调对象不同的数字特征，本发明的待压缩数据是各捕捉区域对应的温度值数据集合。即使所述烹调对象具有一样的加热条件，但由于各种偶然因素的影响，其在所述红外热像图中呈现的温度分布具有随机变量的特征，随机性的表现还在于烹调工艺中包括各种翻炒、搅拌、晃勺、翻勺技艺，它使所述烹调对象的温度分布具有不确定性。上述两种随机性使得各个烹调对象所属温度场的数据处理可以使用随机变量的处理方法，统称数据抽象方法，提取的数字特征包括但不限于如下几种：

用来表示捕捉区域温度集合的典型取值的第一种数字特征称为火候场温，常用算法有均值、众数、中位数等，反映了加热火力的大小。优选地，火候场温使用均值算法。对应于烹调器具、烹调介质、烹调物料的火候场温分别为：T_H、T_M、T_S。

用来表示捕捉区域温度集合的离散程度的第二种数字特征称为火候分布，常用算法有极差、四分位距、方差、标准差、平均差、变异系数等，反映了加热火力的均匀程度。优选地，火候分布使用标准差算法。对应于烹调器具、烹调介质、烹调物料的火候分布分别为：σ_H、σ_M、σ_S。

用来表示捕捉区域温度集合最大值或最小值的第三种数字特征称为火候极值，有最大值、最小值之分，反映了加热火力的极限边界。捕捉区域中只有满足相邻像素具有相近极值的方才认为是火候极值，否则认为是干扰而舍弃单个像素点的取值。对应于烹调器具、烹调介质、烹调物料的火候最大值分别为：T_HMAX、T_MMAX、T_SMAX，对应的火候最小值分别为：T_HMIN、T_MMIN、T_SMIN。

数字特征的数据抽象方法可以预先定义，也可以用户选择。可以认为，上述数字特征属于火候内涵第一层面的表述，但是用温度场代替了单点温度，而且也不局限于温度，有具体的算法实现，因此为火候内涵第一层面的高级阶段。各算法中，如果某一个烹调对象具有多个捕捉区域，这些捕捉区域的数据集合视需要合并处理，比如，制作一整份菜肴时，同一烹调对象的各捕捉区域数据可以合并，但在同一烹调器具煎多份牛排时，各份牛排的烹调进程可以不一样，各牛排的捕捉区域不可以合并。

进一步地，由于烹调技法的不确定性，比如翻炒、搅拌、晃勺、翻勺过程中手勺的遮挡，以及烹调开始阶段烹调物料本身的温度不均，使得烹调物料的温度分布变化明显，所得火候场温数据可能具有一些干扰，可以运用各种成熟的滤波算法进行滤波处理。使用的算法包括但不限于中位值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、中位值平均滤波法、滑动平均滤波法等等。

不同捕捉区域的火候场温可以合并处理，提取进一步的数字特征，一种示例是引入热流密度。传热学上热流密度的定义是，单位时间内通过物体单位横截面积上的热量，本发明将它引用到烹调进程，直接与烹调物料等相关联，作为表示烹调工艺流程中热能传递情况的数字特征，不仅反映了加热火力的加热能力，而且可以清楚的描述烹调过程中菜肴加热时获得的有效热量，反映了决定烹调效果的一大本质因素。热流密度通常用q表示。在不同的烹调工艺中，热流密度的应用方法不同。

一种热流密度的应用模型示例是，在炒、爆、煎等热传导为主要传热方式的烹调工艺中，计算热流密度需要两个相邻烹调对象的火候场温参与，一种公式为：

q＝λ(T_H-T_S)/d

其中，λ为烹调介质的导热系数，T_H为烹调器具的火候场温，T_S为烹调物料的火候场温，在烹调器具和烹调物料之间，有一层薄薄的烹调介质，d为其厚度，由于介质厚度极薄，传热方式以热传导为主。烹调介质的主要作用之一是传热，具冷热两端，热端与烹调器具接触，温度同T_H，冷端与烹调物料接触，温度为T_S。由于烹调过程一般不是简单的静态加热，而是通过翻炒、搅拌、晃勺、翻勺等烹调工艺施加强烈的人为干预，可以认为烹调物料的火候场温T_S贯穿整个烹调物料的厚度，因此烹调介质冷端的温度与烹调物料表层的火候场温T_S相同。对于同一菜肴的同一工艺而言，认为相同材料在相同加热条件下导热系数λ近似相同，烹调介质的厚度d近似相同，λ/d认为是个定值，热流密度 q与烹调器具的火候场温和烹调物料的火候场温之差(T_H-T_S)成正比，热流密度反映的热能主要为烹调物料的升温保温提供能量。

另一种热流密度的应用模型示例是，在炖、煲等汤汁较多、耗时较长的烹调工艺中，在汤汁沸腾以后的熟化煲汤阶段，火力的大小对汤汁的品质影响很大，该阶段对流传热占比较大，热量传递可由牛顿冷却定律表征，烹调器具与汤汁之间对流传热的热流密度为：

q＝h(T_H-T_S)

其中，T_H是烹调器具的火候场温，T_S是烹调物料之汤汁的火候场温，h为表面传热系数。煲汤阶段汤汁表面温度分布基本恒定，热流密度反映的热能主要为环境损耗、内部传热、汤汁相变转换提供能量，尽管表面传热系数h的确定极为复杂，但是热流密度q与烹调器具的火候场温和烹调物料的火候场温之差(T_H-T_S)是正相关的。

在烹调的两种主要传热方式中，热流密度与场温之差均是正相关的函数关系。通过热流密度，可以方便的获取热流率和热量，共同表征热量的传递情况。但是需要看到，热传导中的导热系数与介质厚度之比λ/d、热对流中的表面传热系数h均难以确定，使得烹调过程中热流密度的精确计算较为困难，但是火候场温之差是容易获取的，在相同菜肴的烹调中，λ/d或者h可以认为是相同的，从而可以通过火候场温之差来进行热流密度的对比。火候场温之差至少包括烹调器具的火候场温和烹调介质的火候场温之差(T_H-T_M)、烹调器具的火候场温和烹调物料的火候场温之差(T_H-T_S)，统称为火候差温，作为火候场温的一种特例。

因此，火候场温的种类包括单一对象的常规的火候场温，包括烹调器具的火候场温、烹调介质的火候场温、烹调物料的火候场温，以及多个对象的作为特例的火候场温，即烹调器具与烹调介质的火候差温、烹调器具与烹调物料的火候差温，常规的火候场温是计量起点为定值的差温，特例的火候场温是计量起点为动态的差温。

所述采样火候数据在步骤S204进行，实际上，该采样过程可以在执行步骤S201之按序获取火候数据和步骤S207之提取捕捉区域的数字特征之间的任何时刻进行，根据采样结果随时中断当前步骤。

S204、S205、S206和S207共同合作，获取数字特征和时间标签构成的数字特征型火候信息，数字特征型火候信息是对红外热像图数据进行抽象处理的结果，是压缩降维的时间序列数据。

S208：绘制火候趋势图，可视化火候积温及其积分处理方法，获取趋势图型火候信息。

数字特征是对观察型火候信息的数据提炼，为了重新可视化，并直观表现出火候随时间的变化情况，根据所述数字特征中的火候场温和所述时间标签绘制火候趋势图，获得趋势图型火候信息。

趋势图又称为统计图，包括柱形图、雷达图、折线图等常用统计图，展现火力大小随时间变化情况。折线图和柱形图属于直角坐标系，通常以纵坐标表示火候场温、以横坐标表示时间，雷达图使用极坐标，通常以极轴表示火候场温、以极角表示时间，所绘图形统称场温时间曲线或场温曲线，有时也简称曲线。菜肴不同烹调时长也是大不相同，在时间轴长度一定的情况下，按百分比动态压缩时间轴数据自动适应时间轴的固定长度。进一步地，将趋势图的绘图线条之线宽与所述数字特征的火候分布关联，比如，规定一个基准的火候分布数值对应一个基准的线宽，火候分布数值大线条就更宽，火候分布数值小线条就更窄，如此，趋势图还可以展现火力分布的均匀程度随时间的变化情况。

有几个烹调对象，就有几个对应的数字特征，相应的具有各自独立的趋势图，包括烹调器具趋势图、烹调介质趋势图、烹调物料趋势图。不同的趋势图可以并列显示，在单一趋势图中同一时间段显示至少两个曲线，称为并列趋势图。为了简化显示，特出关键特征，还可以混合显示，对至少两个烹调对象按烹调工艺流程分段提取场温曲线再混合而成，在单一趋势图中任一时间段不多于一个曲线，称为混合趋势图，通常按照烹调元步骤的时间顺序进行排列，一个示例性的标准排列是，热锅阶段使用烹调器具的场温曲线，热油阶段使用介质的场温曲线，炝锅使用混合介质的场温曲线，加温与熟化使用烹调物料的场温曲线，焖煮可以维持熟化时的场温曲线，这样的混合曲线是优选的显示方式，有时在其上叠加独立的烹调器具的场温曲线，获取并列趋势图。后续与趋势图有关的描述以折线图为基准、以混合趋势图或者并列趋势图为主要对象作为示例。

以一个家庭简化版的炒腰花为示例，包括完整的五个元步骤，烹调时长共计3分钟，采样频率为 1帧/秒，共计180帧图像，使用手动标记，标记方法同图18的标记示例，核心区域07与外围区域 08的火候场温使用均值算法，时间标签从0开始计数，共计180组数据。按此组中核心区域07的数据进行示例绘图，图19为原始火候趋势图之混合柱形图、图20为原始火候趋势图之混合雷达图、图 21为原始火候趋势图之混合折线图。各种不确定性造成的干扰在趋势图上表现为毛刺，通过对数据进行平滑处理，示例算法为中位值滤波法，滤波后重绘的火候趋势图之混合折线图如图22所示，与图21相比较好的去除了毛刺。

图23为经过滤波的火候趋势图之并列趋势图，在图22所示基础上增加了一条曲线，这条曲线是外围区域08对应数据所绘，是对烹调器具外围火候场温的全程测量，滤波算法与核心区域07数据相同。由于采用家用炉火，不具备旺火加热的条件，外围区域远离热源中心，在热锅步骤中其火候场温比核心区域略低，但随着热传递趋于稳态，温差也趋于稳定，此点在热油步骤后半部分明显可见，因此无旺火加热时需要对外围区域火候场温值做一定修正方可代表核心区域的烹调器具在不可见时的火候场温，比如说，一种方法是加上一个差值，该差值等于热锅步骤结束时的核心区域与外围区域的火候场温之差。另外，炝锅结束后，随着主料的入锅，烹调器具的火候场温断崖式下跌，下探幅度过深、下探时间过久、回弹时间过长，反映供热能力不足，导致总体加热时间过长，对腰花这类要求快速烹调的食材极为不利，因此可以通过火候趋势图进行烹调工艺流程的检查和改进。从外围曲线可以明显看出，Q点为外围场温从回弹到平稳的转折点，为加温结束的边界。

由于趋势图的种类、绘图方法、平滑滤波算法均有多种选择，本步骤还包括对此预先配置的过程。

在物理学的速度时间图像里，速度时间曲线与时间轴的围合面积表示运动路程，类似的，本发明的火候趋势图中，场温时间曲线与时间轴的围合面积表示烹调进程，称之为火候积温。

所述火候积温是本发明提出的新概念，是用来表示烹调工艺流程中累加热量的数字特征，是一种经过温度订正了的时间进程的度量，它通过火候场温对时间的积分来描述烹调进程，定义如下:

A＝∫_a ^bT(t)dt

其中，A为单一烹调对象的火候积温，T为单一烹调对象的常规火候场温，是时间t的函数，积分区间的上下标a、b关联时间标签，火候积温可以使用度·秒(℃·S)为单位。

由于采样获得的火候场温T并非时间t的连续函数，在两次采样之间保持不变，采样间隔时长用 D表示，其值在时间标签为绝对时间戳、相对时间戳时等于相邻时间戳值的差值，在时间标签为间隔时间戳时等于当前时间戳值，那么在指定时间段(a、b)之内离散量的火候积温计算公式可以表示为：

t为时间标签

如果采样间隔时长D保持不变，用恒定采样周期Δt表示，则在指定时间段(a、b)之内离散量的火候积温计算公式可以简化为：

t为时间标签

后续说明基本以恒定采样周期为例进行描述。

所述火候积温主要应用但不限于炝锅、加温、熟化三个步骤，这也是通常情况下积分区间(a、b) 的可能取值范围，这三个步骤通常是火候积温主导的步骤；所述火候场温主要应用但不限于热锅、热油两个步骤，这两个步骤通常是火候场温主导的步骤。烹调加热的过程中，尤其是熟化步骤，持续的合适温度为各种物理、化学变化提供条件。

烹调过程中，不是所有的烹调必须加热到沸点，各种烹调物料都有一个烹煮至熟或最佳口感的最低温度，称为烹调零度，烹调零度随烹调原料的种类、烹调工艺的选取、食客的口感、烹调流程的阶段而变化，可以参照低温慢煮的温度，并控制相应的熟度，用T₀表示。由于引入了烹调零度，烹调物料的火候积温可以进一步细分为活动积温与有效积温。活动积温是未考虑烹调零度时的火候场温对时间的积分，即通常意义上的烹调物料的火候积温；在考虑烹调零度时，烹调物料的火候场温与烹调零度的差值称为有效场温，烹调物料的火候场温低于烹调零度时有效场温等于零，有效场温T’用公式表示为：

烹调物料的有效场温T’对时间的积分称为有效积温，表示为:

t为时间标签

所述活动积温和所述有效积温考察的都是单一烹调对象的火候场温。将火候积温的概念进行扩展，把相邻两个烹调对象的火候场温之差，即火候差温对时间的积分称为密度积温，有两种，表示如下。

烹调器具的火候场温和烹调物料的火候场温之差(T_H-T_S)形成的密度积温A为:

t为时间标签

烹调器具的火候场温和烹调介质的火候场温之差(T_H-T_M)形成的密度积温A为:

t为时间标签

热流密度还有另一形式的公式，在采样周期Δt之内，表示为：

q＝Q/(S*Δt)

其中，Q为采样周期Δt之内的传输热量，S为截面面积。将此公式进行变换，得到：

qΔt＝Q/S

其意为采样周期Δt之内单位面积传递的热量。

在烹调的两种主要传热方式中，热流密度q与场温之差(T_H-T_S)或(T_H-T_M)均是正相关的，因而qΔt 与(T_H-T_S)Δt或(T_H-T_M)Δt也是正相关的，而(T_H-T_S)Δt或(T_H-T_M)Δt是密度积温的积分项，由此可以推论，密度积温与各qΔt之和有相同或相近的物理意义，可以表征指定时间段(a、b)之内单位面积传递的热量，加之烹调物料的场温贯穿其整个厚度，这使得在烹调过程中不用过多考虑烹调物料的数量。密度积温属于通过相邻对象的温度和加热时间来考察热量传递，属于火候内涵第二层面的表述。

火候内涵第三层面所说的火候定值受限于一定种类一定数量的原料或者指定菜肴，本发明将此定值扩充为，对于一定种类的原料或者指定菜肴，而不再受限于一定数量，在火候积温主导的步骤，比如炝锅、加温、熟化三个步骤中，指定步骤所对应的火候积温是个定值，称为热当量时间。因而，对于指定物料指定工艺流程的指定步骤，在保证场温不低于烹调零度的情况下，场温低时间就长，场温高时间就短，不管烹调物料的多寡，特别是在熟化步骤，恒定的热当量时间可以保证内部传热的完成。

相应地，对于活动积温、有效积温、密度积温，存在着对应的热当量时间，即指定时段的活动热当量时间、有效热当量时间、密度热当量时间，热当量时间是火候积温概念的延伸和指定时段的固化。

所述趋势图可以非常直观的显示火候积温，其中活动积温是折线图和雷达图中指定时间段的曲线下的围合面积，柱形图中为指定时间段的曲线下的各条形面积之组合，有效积温的时间跨度不变，从活动积温中减去烹调零度下的面积即可。图22中，09是整个曲线下的围合面积，为从加温时刻a起算到时刻b的活动积温；0A为烹调零度线，0B为曲线与烹调零度线之间的围合面积，为对应时段的有效积温。图23中，0C为烹调器具的外围场温曲线与烹调物料的核心场温曲线之间的围合面积，为对应时段的密度积温，密度积温只能在并列趋势图中显示。密度积温表征的是热源通过烹调器具对烹调介质和烹调物料的实际供热，活动积温表征的是烹调介质和烹调物料的实际烹调进程，有效积温表征的是烹调介质和烹调物料的有效烹调进程，适用于烹调进程中断等情况。火候积温的种类有活动积温、有效积温、密度积温等，它们在后续构造注释节点和火候跟踪时可以进行计算和应用。

趋势图通过引入时间轴，对数字特征型火候信息进行重新可视化，更重要的是引出了有关火候积温的各种概念和处理方法并通过趋势图进行了图形化的表达，更利于使用。

S209：构造注释节点，关联火候场温和/或火候积温，获取注释型火候信息。

为了全面表述与烹调火候相关的各方面内容，通过在火候趋势图的任意位置构造注释节点，添加注释，形成注释型火候信息。注释节点可以在任何类型的趋势图上添加，为直观起见，优选使用折线图类别的混合趋势图或者并列趋势图。注释型火候信息不仅是为了趋势图的易于理解，而且是为了趋势图的实用，更是为了后续火候跟踪中的应用,图24为注释型火候信息示意图。

一个示例是，所述注释包括烹调工艺、微元划界、媒体交互、设备控制、系统控制等类别，每个类别包括若干注释项目，但不限于此，可以包括更多或更少的类别和项目。

烹调工艺包括原料选择、初步加工、分割成型、组配设计、烹制火候、风味调和、盛装造型、饮食习俗，是对各烹调工艺流程的具体要求和实施要点的描述。

微元划界包括对热锅、热油、炝锅、加温、熟化等微元步骤在趋势图上的步骤划分，还包括分区、闷锅、收汁等对微元步骤进行细分的子步骤，其中闷锅、收汁是从分区中独立出来的特例，共同用于时间轴上的分割，确定烹调步骤的各自范围。

媒体交互包括文字、图像、视频、音频、链接等，其中文字、图像、视频、音频包含直接展现的具体内容，而链接不包括具体内容，只有指向某个目标的链接关系，通过所述目标的引用来展现相关内容，多媒体是前述各种媒体的混合，也是前述烹调工艺各注释的呈现方式。

设备控制包括风机风量、热源供热和取限范围，用于向指定目标输出控制指令。风量控制指定当前风机风量的大小，包括小风、中风、大风这样的定性表达方式，也包括按百分数指定风量、按风量值指定风量和退出指定后烟机的缺省常规风量，供热控制指定当前热源的火力大小，也包括微火、小火、中火、旺火这样的定性表达方式。取限范围规范从当前时刻开始火候场温波动的上下限，其有效时长至新的取限注释为止或至曲线结束为止，用于对场温曲线进行调整，用来控制一定时间段内场温的基准值及其变化范围，可以控制场温上升或下降的斜率变动范围，取限范围在火候场温主导步骤和火候积温主导步骤内均适用。

系统控制包括系统配置、曲线模式、捕捉模式、量尺测量。其中系统配置的具体内容包括菜肴名称、烹调器具材质、烹调物料红外发射率、数据抽象方法、滤波算法与算法参数、采集周期或采集频率、采样方式、采样周期、测量云台位置编码、地域方位、语音识别等，可以通过填表完成。具体地，烹调器具材质、烹调物料红外发射率、采集周期为火候采集的配置，可以手动填写，也可以通过火候数据附件自动获取；而数据抽象方法、滤波算法与算法参数、采样方式、采样周期为当前火候处理的配置，可以自动获取；测量云台不是一定使用，使用时其位置编码也可以自动获取；地域方位记录设备应用的地理位置，地理位置决定当地水的沸点，用于烹调菜谱中火候场温和火候积温的参数调节；语音识别用于使能或者禁止语音交互。曲线模式选择当前显示的曲线类别，通常是单根混合曲线的混合趋势图或者混合曲线加上烹调器具场温曲线的并列趋势图。捕捉模式选择合并捕捉还是独立捕捉，比如，制作一整份菜肴时适用合并捕捉，同类捕捉区域数据可以合并，显示一个趋势图，但是在同一烹调器具煎多份牛排时适用独立捕捉，一个牛排对应一个烹调物料捕捉区域，各牛排的烹调物料捕捉区域不可以合并，每个牛排各有一个趋势图，显示各自独立的烹调进程，如果某个牛排是中途放入的，其趋势图的烹调进程从放入时开始。量尺测量用来测量并显示指定时间段指定曲线的热当量时间，成对设置，包括起始和结束，可以在曲线范围内自由拖动，动态显示指定时间段的热当量时间，其操作类似电子地图上测量距离。

添加注释的一种示例是，火候趋势图关联一个工具盒，包含各种注释的对应图标，将需要的注释图标拖入火候趋势图相应位置即可，工具盒中的图标如图25注释图标示意图中所示，但不限于此，可以包括更多或更少的类别或项目、也可以包括其它形式的图标，还可以根据上述思想自定义图标，包括外形与内容。区别与工具盒，趋势图中的图标称为注释节点或节点图标。注释节点的位置与时间坐标相关，火候采集开始之前的注释节点位于时间坐标为0的位置，即火候场温所在的纵坐标轴上，通常为趋势图的前边界，火候采集结束之后的注释节点位于测量进程结束之时趋势图的右边线上，通常为趋势图的后边界，前后边界之间为烹调进程。注释节点只在火候场温的坐标轴方向移动，不影响时间属性，因此，注释节点通常可以不需要固定在所述曲线上或者柱形图的顶点上，但是取限范围可以优选围绕曲线布置。注释可以在任何时间添加，不限于火候采集进程之中。

在烹调工艺流程中，与火候直接相关的工序是烹制技法和风味调和，其它的包括原料选择、初步加工、分割成型、组配设计、盛装造型、饮食习俗等与火候的正确实施也密切相关，需要在烹调开始前了解掌握，因此这部分的内容通过文字、图像、视频、音频、链接的混合组织以多媒体的形式配置烹调工艺图标，并纵向排列在火候趋势图纵坐标轴下部，其时间标签为0。系统配置的图标在趋势图的右上角，曲线模式、捕捉模式的图标在趋势图的右边线上，时间标签为本趋势图的最大值。上述前后边界上的注释节点的时间属性固定，时间属性不固定的注释节点横向排列在趋势图的上部，共三排平行图标，上面的为微元划界图标，中间的为风机风量图标，下面的为热源供热图标，如图24所示。图标布局方式包括但不限于此。一种进入节点图标进行配置的方法是点击图标进入关联配置界面，进入后可以查看、修改相应内容，包括当前节点图标的关联曲线，配置信息可以为空，不包括任何内容。

优选地，微元划界最先定义，其依据为前述取元标准，所属注释节点关联火候场温和/或火候积温，可以作为在火候跟踪时步骤转换的触发方式和触发条件。并列趋势图的两条曲线可能包含同一个烹调对象，故而此处的火候场温、火候积温需要指明具体的关联曲线，从而决定火候积温的种类。如图24 顶部所示，一种划界节点图标对应一种微元步骤及其子步骤，如果在某个微元步骤中，场温曲线是非单调的或其它需求需要划分，就可以添加分区注释节点进行子步骤的划分，分区注释节点可以按微元步骤加序号的方式进行标注，后续描述的步骤包括子步骤。每个步骤的起始点为划界图标在时间轴上的投影位置，结束位置为其它新的划界图标或者曲线结束。配置划界节点图标包括定义当前步骤的触发方式，比如是火候场温主导还是火候积温主导，抑或二者共同主导，可以定义当前步骤的火候场温和/或火候积温的关联曲线、以及火候积温的计算起点，还可以定义当前步骤的烹调零度。在只有火候场温主导的步骤，火候积温认为是0。根据数字特征型火候信息，划界节点图标可以自动获取微元步骤的触发条件，比如，可以获取当前步骤范围内的火候场温最大值和最小值，可以通过离散量的火候积温定义公式，获取火候积温主导步骤范围内的热当量时间。相同触发方式的微元步骤可以合并，或者步骤不合并，合并火候积温的计算起点，比如，加温与熟化共同使用加温步骤的计算起点。

其它的注释节点，同样关联火候场温和/或火候积温，可以作为在火候跟踪时注释输出的触发方式和触发条件。按照它们在时间轴上的投影坐标确定所属的微元步骤，从而缺省地具有与所在的微元步骤一致的触发方法，具有与所在微元步骤一致的火候场温和火候积温的的关联曲线以及火候积温的种类，除非重新配置。同样，根据数字特征型火候信息，可以自动获取注释节点的触发条件，比如，可以获取火候场温主导步骤范围内的当前位置的火候场温，可以通过离散量的火候积温定义公式，获取火候积温主导步骤范围内的当前时间位置与火候积温的计算起点之间的火候积温，需要注意的是，在只有火候场温主导的积分区间，火候积温可以为0。改变注释节点在时间轴上的投影位置，该注释节点关联的触发方法和触发条件会相应改变。

设备控制节点图标的配置包括注释内容、发送通道、接收对象等，用于控制其它设备的工作状态。发送通道为通信单元12所指的有线互联网模块121、USB模块122、移动通信模块123、无线互联网模块124、短距离无线模块125中的一个或多个模块。接收对象为智能烟机、智能灶具等终端设备，可以配置为智能移动设备32，用于接收风量调节或供热调节指令。

一个设备控制节点图标的示例是调节风机风量，包括定性和定量两个方面。烟机工作时，风机风量并不是越高越好，因为风量越大越耗电，噪音也越大，因此在满足吸排油烟需要的情况下尽量节能降噪。定性是通过小风、中风、大风等图标来表示。定量有两种表示方法，一是注释内容采用百分数描述风机风量，称风量百分数，比如，风机风量的范围是[Q_MIN,Q_MAX]，0％表示最小风机风量Q_MIN，100％表示最大风机风量Q_MAX，X％表示的风机风量为Q_MIN+X％(Q_MAX-Q_MIN)；二是注释内容采用风量值描述风机风量。烟机的风量图标本质上只有一种，为图标及叠加显示的注释，可以点击图标进行配置，各示例中的注释均为风量百分数。烟机自我控制时，发送通道为内部通道、接收对象为内部对象，均不可配置。

另一个设备控制节点图标的示例是调节热源供热，包括定性和定量两个方面。定性是通过微火、小火、中火、旺火、熄火五种图标来表示，定量是通过热流密度或者发热功率的具体数值来表示，可以进入图标进行配置。

取限范围的配置内容包括超限处理，处理方式与风机风量及热源供热的配置相同，包括相应的调节指令，用以调节风机风量、热源供热等，实现安全防护与自动控制的目的，并通过取限节点图标的多少来控制调节精度。并列趋势图的两条曲线可以配置各自独立的取限范围。

火候积温特别是密度积温通常不单独使用，一般通过取限范围来关联和控制当前步骤范围内火候场温基准值的的高低范围，场温或者场温与积温结合，可以区别并识别煲汤时的微沸、半滚、滚沸等。

注释型火候信息的图形外表具有对应的数据内里，注释节点为与时间相关的时间序列数据，注释内容的组织方式示例为，文字、划界、取限、量尺、控制、配置等文本类的注释可以直接映射为字符串数据，其它非文本类的可以先映射为索引或链接，通过索引或链接获取原始数据。

添加完注释节点的趋势图构成注释型火候信息，形成以趋势图的火候信息为核心，通过注释节点在火候和时间上关联其它各种烹调信息，使得趋势图易于理解，又成为共享全息菜谱的核心组成部分。

S20A：至少包含或者关联注释型火候信息，构造共享全息菜谱，获取菜谱型火候信息。

共享全息菜谱为火候处理的集大成者，其构造方法是至少包含注释型火候信息，或者至少包含文本或图片信息，作为网络入口通过超级链接等方法下载或打开来获取注释型火候信息，称为关联。不管是包含还是关联，其核心为注释型火候信息。依据构造的方法和内容对共享全息菜谱进行分级，控制其复杂程度、数据量大小、应用范围等。比如，一种为网络级别，只包含文字、链接等信息，文字供本地简单了解，详细的菜谱信息经由网络链接进行关联，并可以通过网络进行获取、应用与控制；另一种为本地级别，包含完整的注释型火候信息，具有相关的各类注释节点以提供本地使用功能；更高级别的包括观察型火候信息及其它火候信息，可以详细观察实际操作；顶级的还包括火候数据。共享全息菜谱归属于火候信息，称为菜谱型火候信息。

共享全息菜谱还可以包括服务链接，成为获取各种服务的入口，所述服务包括菜肴的实时共享、生产监督、跟踪学习、远程指导等。共享全息菜谱可以作为一种标准烹调向大众推介并提供。

相比于二维的观察型火候信息，共享全息菜谱可大可小，提供了全方位的火候信息。

S20B：监测火候信息。

被监测的火候信息包括火候场温、火候极值。运行火候处理方法的设备预先设置有火候场温、火候极值的报警阈值及基准时长，基于防止事故发生及避免误报的综合考虑，超限超时后输出安全报警信息。火候场温还有一个第二阈值，是在取限注释中设定的阈值，基于安全防护与自动控制考量用于控制火候场温的基准范围与变化速率，超限后输出调节指令来调节风机风量与热源供热以及输出提示告警信息。

安全报警信息与提示告警信息，可以通过火候测量装置的显示单元、放音单元、抽油烟机的灶头显示单元、智能移动设备、智能用户设备等中的至少一者发送，而且不限于此。

S20C：存储和/或传输火候信息

火候处理所得的各种火候信息需要存储和/或传输，顺序不限定。

火候信息的存储方式包括人工存储、文件存储、数据库存储中的至少一种，具体内容与S105存储和/或传输火候数据相同，不再赘述。

火候信息的传输主体是通过火候处理拥有火候信息的设备，包括火候测量装置1、抽油烟机2、火候测量系统3、云服务器42、智能用户设备411中的一者。

在火候测量系统3中，火候信息可以在火候测量终端31和智能移动设备32之间传输。

在火候共享系统4中，火候信息可以在各组成部分之间传输。

本发明前述公开的火候处理方法，其中观察型火候信息的显示对于使用者而言并非必需，也可以在需要的时候发送到任何可以显示的地方显示可视化火候图像，数字特征型火候信息在使用自动标记方法时可以不依赖图像的显示，因此，部分火候处理方法可以在没有显示功能的火候测量装置1和抽油烟机2上应用。优选地，为了更方便、更直观地使用火候信息，本发明的火候处理方法，应用于本发明的带有显示单元的火候测量装置1、带有显示功能的抽油烟机2、智能移动设备32、云端服务器 42、智能用户设备411中的至少一者。对于显示的要求，后续描述不再细分，以上述优选为例。

本发明公开的火候处理方法，从表征温度场的二维热像图入手，进行可视化和抽象处理，提供各种便于共享的火候信息，并可以为各种烹调活动提供共享全息菜谱，与其它方案传统的温度曲线相比，本发明更能够反映烹调菜肴的实际受热状况。作为一种简化方案，在烹调对象的温度分布较为均匀时，可以使用红外热成像之外的其它测温方法进行单点或多点温度测量，通过获取的单点或多点温度的组合来代替火候场温，进行火候积温的积分处理、绘制火候趋势图、构造注释节点和共享全息菜谱，获取趋势图型火候信息、注释型火候信息、菜谱型火候信息，该简化方案属于本发明的保护范围。

实施例7

本实施例描述的是一种新型火候跟踪方法，本说明书中有时简称为火候跟踪，跟踪的含义就是，以共享全息菜谱的火候信息为蓝本，按一定的方法进行火候复制。由于引入了火候场温与火候积温的概念和方法，所述火候跟踪包含但不完全是场温时间曲线的原样拷贝。火候跟踪基于热当量时间为定值的特性，为火候内涵第三层面的应用，该特性使得同种烹调具有相关性，不用过多考虑烹调物料的数量，使得共享全息菜谱可以作为标准烹调火候，跟踪示例见图24。所述的火候跟踪应用于菜肴制作的实时直播、生产监督、跟踪学习、烹调指导、经验分享等，这里的菜肴就是烹调目标，有关该烹调目标的采集、处理、跟踪等用语皆冠以“目标”二字。图26示例了一种新型火候跟踪方法实施流程图，从大的框架上讲，流程的主体包括目标采集、目标处理、目标跟踪三部分，其中目标采集为S302 步骤，目标处理为S303步骤，目标跟踪包括火候场温跟踪与火候积温跟踪，包括S304、S305和S306 三个步骤，而S305与S306至少执行一种，两者的顺序不限定。在流程的起始部分，还包括一个步骤 S301，用于流程初始化，该步骤通常只执行一次。各步骤描述如下。

S301：获取标准火候信息，配置火候采集参数，确定目标起始步骤。

共享全息菜谱至少包含注释型火候信息。共享全息菜谱来源多样，包括但不限于：设备通过自身的历史火候信息生成、从其它渠道拷贝、从网络下载等等。检查所得共享全息菜谱内容，若是网络级别的，还需要通过链接从网络继续获取，或者获取注释型火候信息，或者通过远程过程调用 (RPC-Remote Procedure Call)控制本地设备完成操作。

所述标准体现在共享火候信息中的场温曲线和取限注释，场温曲线通常不在时间轴方向调整，但在场温轴向上可以在取限注释的许可范围内进行调整，进而形成厨者自己的标准场温曲线，同时原有的与时间相关的各注释节点时间坐标不变但依据新的标准场温曲线形成新的触发条件。如果共享火候信息中没有取限注释或不予调整，则原有的场温曲线即为标准场温曲线，各注释节点的触发条件不变。标准场温曲线及其注释构成标准火候信息，作为标准火候信息，还可以包括烹调环境可见光图数据等其它内容，其采集、处理、跟踪等用语冠以“标准”二字。该标准用来作为相同菜肴制作时的跟踪基准，更可以具有新的烹调特色，在标准化烹调的基础上形成个性化烹调，做到因时因地因菜因人而变。

在使用水作为主要烹调介质时，需要比较共享全息菜谱中的地域方位与使用者的实际地理位置，如果使用地的水的沸点较低，有可能达不到菜谱中火候场温的触发条件，烹调进程有可能无法继续，因此场温曲线需要调整。一种示例性的调节方法是与烹调用水关联的场温曲线超过使用地沸点的火候场温乘以调节参数，调节参数等于使用地的水的沸点与标准火候沸点之比，调节后的火候场温至少不低于烹调零度，不高于标准大气压下的水的沸点，形成新的标准场温曲线，同时原有的与时间相关的各注释节点时间坐标不变但依据新的标准场温曲线形成新的触发条件。取限注释与水的沸点各自引起的曲线调整可以合并进行，共同形成新的标准火候趋势图，为跟踪前调整，但一般情况下不调整。

配置火候采集参数是指配置当前测量设备的火候采集参数，配置内容主要来自标准火候信息中的系统控制类别的系统配置注释。配置的项目包括但不限于，烹调器具材质、烹调物料红外发射率、数据抽象方法、滤波算法与算法参数、采集周期或采集频率、采样方式、采样周期、测量云台位置编码等，并按标准火候信息中烹调工艺等其它要求做好当前各工序的准备工作。

火候跟踪应用于相同菜肴的制作，在此过程中烹调器具可能不同，但烹调物料肯定相同。烹调器具差异的影响通过配置烹调器具材质以获取对应红外发射率，获取相对一致的测量结果，消除材质差异的影响来解决。相同的烹调物料，肯定具有相同的发射率，因此只要统一采用缺省的红外发射率或者配置与标准火候信息相同的烹调物料红外发射率即可。再加上采用相同的测量云台位置编码从而具有一致的采集角度等等，使得目标火候和标准火候具有最大相似度的采集条件。

确定目标起始步骤是火候跟踪的前提。如果火候跟踪与烹调进程一起从头开始，目标起始步骤与标准火候信息的起始步骤可以自动同步；如果火候跟踪在烹调进程开始之后介入，需要人工输入当前的目标起始步骤，起始步骤为热锅、热油、炝锅、加温、熟化或其子步骤中的一个，而且，如果当前步骤属于火候积温跟踪，还需要估算并输入介入时刻之前的火候积温，否则烹调品质会受到影响。

火候跟踪开始之后步骤之间的转换以及注释的输出均依赖于火候场温和/或火候积温的变化。

S302：目标采集，根据本发明前述公开的火候采集方法进行火候采集，获取目标火候数据。

目标采集应用于本发明可以直接采集烹调对象红外热像图的设备，即火候测量装置1或抽油烟机 2，也应用于本发明火候测量系统3及火候共享系统4中所包含的火候测量装置1或抽油烟机2。根据本发明前述公开的火候采集方法采集当前烹调火候，获取目标火候数据，包括目标的红外热像图数据和时间标签数据，还可以包括目标的可见光图数据，并进行相应的数据管理，为火候处理提供原料。

S303：目标处理，根据本发明前述公开的火候处理方法进行火候处理，获取目标火候信息，至少包括火候场温和时间标签。

目标处理应用于本发明火候测量装置1、抽油烟机2、智能移动设备32、云端服务器42等中的至少一者。利用所述目标火候数据，根据本发明前述公开的火候处理方法进行火候处理，获取目标火候信息，所述目标火候信息至少包括目标的火候场温和时间标签组成的数字特征型火候信息，如果需要，也可以包括作为其基础的可视化火候图像组成的观察型火候信息，包括目标可见光图的显示，用以目测观察，辅助火候跟踪的实施。

S304：获取目标火候场温和/或目标火候积温。

根据当前目标微元步骤在标准火候信息中查找对应步骤的火候场温和火候积温的种类、火候积温的计算起点，据此，从所述目标火候信息含有的多种火候场温中获取所需的目标火候场温，并且在需要时通过离散量的火候积温定义公式，获取火候积温主导步骤范围内的当前时间位置与火候积温计算起点之间的目标火候积温，目标火候场温和目标火候积温属于目标火候信息。

S305：比对目标火候信息与标准火候信息，获取跟踪信息。

当前步骤为火候场温主导的，比如热锅或者热油步骤，只需比较火候场温。将当前的目标火候场温与当前步骤范围内标准火候场温的最大值比较，如若超过，结束当前步骤，自动转入下一步骤，可以输出步骤转换提示作为跟踪信息，若未超过，可以输出当前目标火候场温作为跟踪信息。

当前步骤为火候积温主导的，比如加温或者熟化步骤，需要比较火候积温。将当前的目标火候积温与当前步骤的标准热当量时间比较，如若超过，结束当前步骤，自动转入下一步骤，可以输出步骤转换提示作为跟踪信息，若未超过，可以输出当前目标火候积温作为跟踪信息。

当前步骤为火候场温、火候积温同时主导的，比如炝锅步骤，就需要火候场温、火候积温同时比较。将当前的目标火候场温与当前步骤范围内标准火候场温的最大值比较，以及将当前的目标火候积温与当前步骤的标准热当量时间比较，任何一个超过，结束当前步骤，自动转入下一步骤，可以输出步骤转换提示作为跟踪信息，若未超过，可以输出当前目标火候场温与目标火候积温作为跟踪信息。

获取跟踪信息还包括，在火候场温主导的步骤，将当前的目标火候场温与对应步骤范围内注释节点所在的标准火候场温比较，达到或超过即视为触发有效并输出当前注释内容；在火候积温主导的步骤，将当前的目标火候积温与对应步骤范围内注释节点所在的标准火候积温比较，达到或超过即视为触发有效并输出当前注释内容；注释节点为取限注释的，使能持续进行超限检测，即当前目标火候场温是否超出对应步骤场温最大值和最小值的波动范围，超限后进行超限处理输出调节指令。所述输出注释内容包括文字、图像、视频、音频等多媒体交互类注释的播放，以提示方式提醒厨者按注释要求准备或调节烹调工艺、通过设备控制类注释的显示进行提醒以及向指定目标输出控制指令进行调节。

S306：显示标准火候趋势图，根据目标火候信息填充，获取跟踪信息。

显示标准火候信息含有的标准火候趋势图，为混合趋势图或者并列趋势图，此图为填充对象。填充的起始位置为时间轴上的时间始点，填充的进度表示火候跟踪的进程，如图24所示。

当前步骤为火候场温主导的，比如热锅或者热油步骤，填充的进度由火候场温决定，填充区域一般在核心曲线与时间轴之间。在火候场温坐标轴上确认当前目标火候场温的坐标位置，据此确定核心曲线上当前步骤范围内对应目标火候场温坐标的点，再由此点获取时间坐标轴上的坐标，如图24的纵轴上的A点到核心曲线上的B点再到横轴上的C点。如果当前步骤不是单调区间，同一个火候场温在标准趋势图上对应有多个时间位置，则以时间靠后的坐标位置为准，将标准趋势图核心曲线与时间轴之间的区域从上次填充位置填充到该坐标之间，可以输出填充进度作为跟踪信息，若当前步骤填充完毕，结束当前步骤，自动转入下一步骤，可以输出步骤转换提示作为跟踪信息。

当前步骤为火候积温主导的，比如加温或者熟化步骤，填充的进度由火候积温决定，填充区域有三种，一是目标火候积温为活动积温，填充区域为核心曲线与时间轴之间的区域，二是目标火候积温为有效积温，填充区域为核心曲线与烹调零度线之间的区域，三是目标火候积温为密度积温，填充区域为外围曲线与核心曲线之间的区域，密度积温不适用于只有单一烹调对象的热锅步骤。填充的实质，是求取填充点，使得标准火候趋势图上待填充区域从火候积温的计算起点到填充点之间的火候积温等于当前的目标火候积温，基于火候积温为火候场温对时间积分的特性，因此转化为积分变限函数的求解问题，求解得到填充点在时间轴上的坐标，将标准趋势图相应区域从上次填充位置填充到该坐标之间，如图24中从加温与熟化合并的积温计算起点D到填充点E，其填充区域有两类，下半部为活动积温，上半部为密度积温，可以输出填充进度作为跟踪信息,若当前步骤填充完毕，结束当前步骤，自动转入下一步骤，可以输出步骤转换提示作为跟踪信息。

当前步骤为火候场温、火候积温同时主导的，比如炝锅步骤，填充进度由火候场温、火候积温共同决定。用火候场温主导的方法查找时间轴上的坐标，用火候积温主导的方法查找时间轴上的坐标，两个坐标中以时间靠后的为准，将标准趋势图上相应区域从上次填充位置填充到该坐标之间，可以输出填充进度作为跟踪信息，若当前步骤填充完毕，结束当前步骤，自动转入下一步骤，可以输出步骤转换提示作为跟踪信息。

获取跟踪信息还包括，填充到或填充超过注释节点位置时即视为触发有效并输出当前注释内容，注释节点为取限注释的，使能持续进行超限检测，即当前目标火候场温是否超出对应步骤场温最大值最小值的波动范围，是否超出填充位置场温的波动范围，超限后进行超限处理输出调节指令。所述输出注释内容包括文字、图像、视频、音频等多媒体交互类注释的播放，以提示方式提醒厨者按注释要求准备或调节烹调工艺、通过设备控制类注释的显示进行提醒以及向指定目标输出控制指令进行调节。

一种向指定目标输出设备控制类注释的示例是风机风量的控制指令，适时输出的风机风量控制指令包括定性指令，也包括定量指令，如风机的风量百分数或风量值。智能烟机作为智能移动设备32，如果接收到的指令内容与当前风量不同，则需要对风量进行调整。调整的过程应该是平缓的，而不是一下子大量增加或大量减小，可以设置一个调整步长，需要调整时，以该步长为基准，逐步调整到位。

另一种向指定目标输出设备控制类注释的示例是烹调热源的供热控制指令，适时发送火力控制指令到智能灶具，智能灶具作为智能移动设备32，直接接收火力控制指令，如果指令内容包含定量数据而且智能灶具可以定量调节，则按照指令内容的要求即时调整热源输出功率，比如，燃气炉调节燃气阀开度调整燃烧火力，电磁炉、电陶炉等电炉具调节加热功率，据此对加热强度自动地进行连续调节或分级调节；如果指令内容只是定性表达，则显示定性内容，提醒人工辅助操作。

还有一种向指定目标输出设备控制类注释的示例来自取限范围的超限处理，处理方式与处理内容与上述风机风量及热源供热的控制相同。取限范围之内厨者可以自行调整跟踪进度，为跟踪中调整。

目标跟踪应用于本发明火候测量装置1、抽油烟机2、智能移动设备32、云端服务器42等中的至少一者。相同跟踪信息通常情况下只输出一次。目标火候场温低于烹调零度时，目标跟踪暂停。目标跟踪还包括参照学习标准火候信息的烹调器具及用品摆位、烹调人员的烹调技术动作等。

S304、S305和S306合作完成目标跟踪，其中S305与S306至少执行一种，两者的顺序不限定。 S305可以不显示，S306可以通过填充进度显示跟踪进程，较为直观，跟踪精度也更高。

所述目标采集、目标处理、目标跟踪的执行主体不完全重合，即不限定于同一设备，它们的执行既可以在同一设备中运行，也可以分散运行于同一系统中的不同设备。

一种示例是执行主体为单一设备，目标采集、目标处理、目标跟踪的执行主体为本发明的火候测量装置1或抽油烟机2，优选带有显示功能。

一种示例是执行主体为火候测量系统3中的单一设备，如图7所示的火候测量系统，目标采集、目标处理、目标跟踪的执行主体为火候测量终端31所含的抽油烟机2，输出的跟踪信息包括供热控制指令，其中智能灶具32c作为智能移动设备32显示定性或执行定量的供热控制指令。

一种示例是执行主体分散于火候测量系统3，如图7所示的火候测量系统，目标采集的执行主体为火候测量终端31所含的火候测量装置1或抽油烟机2，目标处理、目标跟踪的执行主体为智能移动设备32，而且可以同时存在多个智能移动设备32。数据流程示例包括，火候测量终端31进行目标采集向上传输至少一份火候数据，向下获取至少一个移动端的目标处理与目标跟踪的功能以及图形用户界面等，所述图形用户界面用于目标处理和目标跟踪的信息显示以及目标采集的相应配置。

一种示例是执行主体为火候共享系统4中的单一设备，如图8所示的火候共享系统，目标采集、目标处理、目标跟踪的执行主体为火候共享终端41所含的火候测量装置1或抽油烟机2，也可以为火候测量系统3a中的火候测量装置1a或火候测量系统3b中的抽油烟机2a。

一种示例是执行主体分散于火候共享系统4，如图8所示的火候共享系统，目标采集的执行主体为火候测量装置1或抽油烟机2，目标处理、目标跟踪的执行主体为云服务器42，标记捕捉区域由云服务器42自动标记，或者指定某个火候共享终端41提供人工标记所需辅助操作，火候数据、火候信息和跟踪信息的至少一者由云服务器42向具有权限的火候共享终端41分发。智能用户设备411在有权获取火候数据时，也可以进行目标处理与目标跟踪。

S307：存储和/或传输跟踪信息

火候跟踪所得的跟踪信息需要存储和/或传输，顺序不限定。

跟踪信息的存储方式包括人工存储、文件存储、数据库存储中的至少一种，内容与S105存储和/ 或传输火候数据相同，不再赘述。

跟踪信息的传输主体是通过火候跟踪拥有跟踪信息的设备，包括火候测量装置1、抽油烟机2、火候测量系统3、云服务器42等中的一者。在火候测量系统3中，跟踪信息可以在火候测量终端31和智能移动设备32之间传输。在火候共享系统4中，跟踪信息可以在各组成部分之间传输。

在火候跟踪的同时，烹调目标的其它各种火候处理可以正常进行。而且，可以多目标跟踪，比如对于同一烹调器具中的烹调进程不尽相同的多份煎牛排，每一份牛排都具有各自对应的标准火候趋势图，并分别进行填充，火候跟踪分别执行。

本发明公开的火候跟踪方法，提供各种便于共享的跟踪信息。

火候跟踪用于共享全息菜谱的火候重现，为火候内涵第三层面的扩展应用。由于火候场温和火候积温的应用、通过火候趋势图的填充，在烹调火候的跟踪指导中，进行闭环控制，即时给出各类提示，引导厨者正确操作，烹制理想菜肴，相比于烹饪程序型菜谱或者温度曲线型菜谱，本发明更能够实现火候重现，更利于实现佳肴的迅速复制和推广，且对场温曲线的烹调前调整以及对跟踪进度的烹调中调整，不仅形成个性化烹调，也能做到因时因地因菜因人而变，达到火候内涵第四层面的要求。

实施例8

本实施例描述的是一种新型火候共享方法，本说明书中有时简称为火候共享，该方法应用于本发明前述公开的新型火候共享系统4，系统中的各组成部分处于一种生产消费的关系。图28为一种新型火候共享方法架构流程图，火候共享方法描述如下。

S401：登录云端服务器至少成为采集终端、访问终端、客服终端之一，未登录成为游客终端，只可访问受限信息。

火候共享系统4包括火候共享终端41和云端服务器42，关于火候共享终端41在云端服务器42 的注册与登录、以及云端服务器42提供的云服务等之具体内容可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再重复。登录云端服务器42后的每一个火候共享终端41都处于一个运行模式，这个运行模式包括采集模式、访问模式、客服模式，对应于这些模式的火候共享终端41分别称为采集终端、访问终端、客服终端，火候共享终端41可以切换运行模式并相应地形成不同类别的终端，火候共享终端41可以选择登录后的缺省运行模式。运行模式还包括管理模式，对应的管理终端获取管理权限并用于火候共享系统的管理。还有一种特殊的终端称为游客终端43，该终端连网云端服务器42但未登录，只允许访问云端服务器42许可的受限信息，游客终端43通常不划归火候共享终端41。

所述火候共享方法的共享内容包括源自本发明前述公开的新型火候采集方法的火候数据、新型火候处理方法的火候信息、新型火候跟踪方法的跟踪信息中的至少一者，还包括烹调的经验、技能、评价和各种相关知识，称之为共享信息，图27共享信息组成示意图为部分简单示例。

火候共享终端41中的智能用户设备411由于不具有火候数据的直接生产能力从而不能运行全部的采集模式，运行访问模式和客服模式的火候共享终端41优选需要具备人机交互功能，其中，火候测量系统3由于具备智能移动设备32而被认为具有人机交互功能。

S402：采集终端，运行于采集模式，采集烹调对象共享信息，传输到云端服务器，并根据需要提出客服邀请，接收指导信息。

采集终端是运行于采集模式的火候共享终端，采集模式是生产模式，采集终端就扮演了生产者的角色，生产的产品是共享信息，生产的方式有三种，一是本发明前述公开的新型火候采集方法，产品只有火候数据，二是本发明前述公开的新型火候处理方法，产品是火候信息，该方法中作为生产原料的火候数据也可以作为产品，三是本发明前述公开的新型火候跟踪方法，产品是跟踪信息，该方法中作为生产原料的目标火候数据、作为中间产品的目标火候信息、以及标准火候信息同样可以作为产品。这些生产产品中的任何一种或其组合符合共享信息的要求，为贯穿本发明火候共享方法的共享信息。

如图27所示，共享信息中的产品具有多种数据形式，会随着生产方式和采集终端而变化，可能包括位图、整形、矢量图、文本、视频、以及前者等混合而成的多媒体，烹调对象的红外热像图、烹调对象和烹调环境的可见光图、可视化火候图像以位图的形式组织数据，其中红外热像图的数据无压缩或者无损压缩，比如BMP无压缩编码格式或者JPEG2000无损压缩编码格式，可见光图和可视化火候图像用于观察，通常采用有损压缩以缩减数据量，比如JPEG压缩编码格式；而连续变化的位图形成视频，视频通常通过帧间预测等方法进行进一步的压缩，红外热像视频采用无损压缩形成全辐射热像视频，以保证可以通过抽帧恢复每幅图像的原始辐射数据，比如IRS格式，可见光视频的压缩采用 H.264、H.265等编码格式；火候场温、火候分布、火候极值、火候积温均为整形数值，通常用4个字节表示，也可以转换成字符串变为文本型；不管是注释型火候信息中的构造注释节点还是火候跟踪中的输出注释内容，注释中的文字、取限、控制、配置等为文本型，全息菜谱中的链接为文本或图片；注释节点中还可能包含其它形式的多媒体，比如视频、音频等。共享信息中的视频、音频等连续的数据流需要一个共同存放的容器进行封装，使得各种多媒体内容可以方便地同步播放，常用的封装格式有AVI、Matroska等等。位图、整形、矢量图、文本既可以预先直接传输，也可以将整形、文本转换成文本格式字幕，位图、矢量图转成图形格式字幕，再与视频流、音频流一起封装成统一的Matroska 格式。如果存在多个并发的视频流，既可以封装成多个Matroska格式，也可以先将多个画面合并成一个画面，再封装成一个Matroska格式。还有一种方式，采集终端可以将自身的各种输入输出按时间统一转换为视频，比如通过屏幕录像的方式，再加上音频封装成Matroska格式。

这些共享信息需要传输到云端服务器，但是它们的体量大小不一，相差悬殊。按图27示例所示，测量条件为帧频1帧/秒，红外热像图160×120分辨率BMP格式18.75kB大小、可见光图640×480 分辨率JPEG格式33kB大小，可视化火候图像用于观察，图像叠加后与可见光图分辨率类似，同样为 33kB；红外热像图中可以同时包括两个烹调对象的数字特征，每组数字特征又包括火候场温、火候分布、火候极值，因此每次传输24个字节。如果趋势图为根据火候场温绘制的图形，采样周期通常为定值，并列趋势图一次采样包含两个火候场温，每次传输8个字节即可，接收方根据接收到的数据重新绘图及计算火候积温，数据占用带宽可以忽略不计，反过来，如果将矢量图形转换为图像，按照可见光图的方式传送，至少33kB字节；注释节点的内容可以为文本，也可以为多媒体，差距悬殊；共享全息菜谱从简单的网络级别到包括火候数据的顶级，复杂程度相差甚远；跟踪信息比照注释节点的内容，大小不一；图27中的采样频率仅为1帧/秒，如果加大采样频率、提高图像分辨率、开启红外热像视频和高分辨率的可见光视频、增加烹调环境可见光数据、配置更多注释节点中的多媒体，数据量将以几何级数增长，这些数据的传输带宽将从远小于1k暴增到远大于1M。由于不容易准确预测用户采用的共享信息种类和数据类型，共享信息的传输方法需要具备弹性，比如有封装的流媒体使用流式传输进行直播推流，其它数据使用非流式传输进行直接传输。

采集终端根据需要，从候选名单中主动挑选，或者接收云端服务器的推荐，提出客服邀请，邀请成功后接收客服端的指导信息。采集终端没有需求时，既不提出客服邀请，也不接收指导信息。

S403：访问终端，运行于访问模式，选择采集终端或者关联账户访问，通过云端服务器获取对方的共享信息，并根据需要提出客服邀请，接收指导信息。

访问终端是运行于访问模式的火候共享终端，访问模式是消费模式，访问终端就扮演了消费者的角色，消费的产品也即访问内容是共享信息，消费的方式是选择采集终端或者关联账户作为访问对象进行访问获取共享信息，采集终端与关联账户相互对应，访问采集终端可以获取其实时上传到云端服务器的共享信息，此处的实时不考虑网络延时，访问关联账户可以获取云端服务器之云存储中存储的共享信息。至于访问对象表现为采集终端还是关联账户，以是否登录或登录后是否开放为许可条件，许可的访问对象为采集终端，未许可的访问对象为关联账户。如果访问的内容为流媒体，所述获取还包括直播中的拉流、渲染，用以应对大量的并发访问。

访问终端根据需要，从候选名单中主动挑选，或者接收云端服务器的推荐，提出客服邀请，邀请成功后接收客服端的指导信息。访问终端没有需求时，既不提出客服邀请，也不接收指导信息。

S404：客服终端，运行于客服模式，接收采集终端或访问终端的邀请，通过云端服务器获取对方的共享信息，返回指导信息。

客服终端是运行于客服模式的火候共享终端，通过云端服务器接收客服对象的邀请，成为客服终端，所述邀请来自客服对象的主动挑选，也可以是云端服务器的推荐，客服对象为采集终端或者访问终端。客服模式既是生产模式也是消费模式，客服终端扮演了生产者与消费者的双重角色，消费的产品是共享信息，生产的产品是指导信息，相应地，客服对象也成为消费者和生产者的双重角色，消费的产品是指导信息，生产的产品是共享信息。客服对象为采集终端时，客服终端可以获取采集终端实时上传到云端服务器的共享信息，客服终端实时回送指导信息予以远程指导，此处的实时不考虑网络延时。客服对象为访问终端时，客服终端可以获取访问终端的访问内容，客服终端实时回送指导信息予以远程讲解。所述指导信息为客服终端的返回信息，通过云端服务器传输，包括文字、图片、音频、视频等。如果共享信息或者指导信息的内容为流媒体，生产者使用流式传输进行推流，消费者需要拉流、渲染。指导信息经过授权可以追加为共享信息，以供访问，也可以作为私有信息，拒绝共享。

S405：云服务包括云存储，云端服务器存储上传信息，分发上传信息。

云端服务器提供云服务，云服务包括云存储。其中，云端服务器扮演了中介的角色，接收上传信息后存储上传信息、根据需求分发上传信息。上传信息包括，来自采集终端的共享信息，既有实时采集上传的，也有存储后读取上传的，以及来自客服终端的指导信息，还包括来自访问终端与游客终端的浏览信息。云端服务器接收到上传信息进行云存储，存储于计算机集群之中，包括存储于边缘端的节点服务器之中，方便并发。各终端的数据申请经云端服务器许可，云端服务器直接分发或者控制就近的节点服务器分发，分发内容为当前上传的或者从云存储读取的上传信息。优选的，各终端的数据申请包括分辨率要求，云端服务器通过云计算进行预先转码或实时转码，满足终端的分辨率要求。

S406：云服务包括即时通讯，火候共享终端通过即时通讯收发交互信息。

云服务包括即时通讯，火候共享终端可以在登录云端服务器时同步登陆即时通讯。

即时通讯包括私聊、群聊、聊天室等中的至少一个，其中可以通过聊天室实现弹幕互动发表评价。交互信息包括文字、表情、图片、语音、视频、文件、定位、通知、自定义消息等中的至少一个或其组合，其中通过自定义消息构建礼物系统，包括点赞、打赏等。前述共享信息与指导信息的传输不依赖于即时通讯，而即时通讯的交互信息经火候共享终端的许可或者在专用窗口操作，部分交互信息可以归属共享信息进行共享，比如弹幕互动等。交互信息也可以进行云存储。

S407：云服务包括信息推送，云端服务器定时或不定时地主动向火候共享终端推送云端信息。

云服务包括信息推送，推送的信息包括共享全息菜谱、活动信息、商品广告信息、优惠信息等，其集合称信息池。云端服务器可以根据火候共享终端的当前操作或历史操作，从信息池中挑选相关信息定制推送，推送的内容称为云端信息，推送的时机为定时或不定时，推送的对象为火候共享终端，推送对象登录后可以实时获取推送信息，未登录时，推送信息发送到关联账户，登录后获取，或者通过关联的第三方获取信息推送通知。

除了各设备的独立应用程序之外，另外一种统一实施火候共享方法的示例是，可以在云端服务器上通过SaaS(Software-as-a-Service)的方式进行部署，共享方法的相关软件统一部署在云端服务器上，火候共享终端通过互联网浏览器等方式登陆服务器进行访问，选择运行模式，获取所需服务。

一种数据流程示例为：所述采集终端从云端下载共享全息菜谱，根据菜谱进行火候跟踪，将跟踪信息作为共享信息上传到云端进行直播；所述云端接收采集终端直播的共享信息，进行云存储，分发到边缘端的节点服务器，就近控制进行分发；所述客服终端通过云端介入到采集终端的烹调直播，指导烹调工艺的改进和烹调流程的调节；所述访问终端选择直播终端，观看研究其烹调直播。各终端之间通过云端进行即时通讯，交互信息。云端根据各终端的采集、访问、客服的内容，选择性的挑选相应信息进行推送分发。

上述火候共享方法所列各步骤的标号并不代表先后顺序，本领域技术人员能够对上述顺序进行变换而并不离开本发明的保护范围。

火候共享是没有先例的，通过本发明基于红外热像图的火候采集、火候处理、火候跟踪，将火候通过网络共享，既能通过观察型火候信息看到可视化的实时火候，也能通过其它火候信息获取火候要点，进而共享、提高、宣传烹调之经验、技能和知识，提供交流平台、实施信息推广。

本发明还公开了一种存储计算机可读程序代码的存储介质，所述计算机可读程序代码被一个或多个处理器执行以实现前述公开的新型火候采集方法和/或前述公开的新型火候处理方法和/或前述公开的新型火候跟踪方法和/或前述公开的新型火候共享方法。

专业人员还可以进一步意识到，本发明公开实施例描述的各种方案、单元、方法或算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的任何结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对于硬件实施，比如通过使用特定用途集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)等通过机器可读存储介质实现。对于程序指令相关的硬件实施，所述程序可以存储于一个计算机可读存储介质中，而数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等运行程序、同时也为执行硬件和硬件接口。对于软件实施，依赖执行至少一种功能或操作的软件模块来实施，软件模块可以存储于一个计算机可读存储介质中。

基于这样的理解，本发明上述的方案、单元、方法或算法步骤可以以软件模块的形式实现,并作为独立的软件产品销售或使用。该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令使得一个或多个设备的一个或多个处理器执行本发明各实施例所述功能的全部或部分。前述存储介质的示例包括：随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、U 盘、可移动磁盘、CD-ROM、光学数据存储装置、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质，如果期望，存储介质可按照载波的形式实现(例如，经由互联网的传输)。前述设备的示例包括移动电话、智能电话、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、便携式计算机、超级本、平板电脑(PAD)、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))等便携设备、也包括诸如数字TV、台式计算机、服务器等可以替换便携设备的固定终端，而且不限于此。

本公开中使用诸如第一、第二之类的关系术语描述各种实体或操作，不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序，一般仅用于将一个实体或操作与另一个实体或操作相区分。此外，术语“包括”、“包含”、“具有”或者其任何其他变形，意图在于涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、系统、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、系统、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、系统、物品或者装置中还存在另外的相同要素。当一个元件或组件被称为“与”另一个元件或组件“连接” 时，两者可以直接连接或者通过中间件连接。相反，当一个元件或组件被称为“与”另一个元件或组件“直接连接”时，不存在连接中的中间件。

本公开实施例中各单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述仅是本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理、构思和范围的前提下，还可以作出若干变化和更改，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种新型火候测量装置，其特征在于，包括至少一个红外热成像单元、定时单元、通信单元、存储单元和处理单元；

所述红外热成像单元，连接所述处理单元，用于获取烹调对象的红外热像图数据；

所述定时单元，连接所述处理单元，用于生成时间标签数据；

所述通信单元，连接所述处理单元，用于通信；

所述存储单元，连接所述处理单元，至少用于存储程序代码；

所述处理单元，用于执行所述存储单元中保存的程序代码；

所述火候测量装置获取的火候数据包括所述红外热像图数据和所述时间标签数据。

2.根据权利要求1所述的火候测量装置，其特征在于，所述火候测量装置还包含至少一个可见光成像单元，所述可见光成像单元连接所述处理单元，用于获取至少包含烹调对象的可见光图数据，所述火候数据还包括所述可见光图数据。

3.根据权利要求1-2任一项所述的火候测量装置，其特征在于，所述火候测量装置还包含显示单元、输入单元；所述显示单元连接所述处理单元，用于信息显示；所述输入单元连接所述处理单元，用于信息输入。

4.一种新型抽油烟机，包括风机控制单元，其特征在于，包括上述权利要求1-3任一项所述的火候测量装置。

5.根据权利要求4所述的抽油烟机，其特征在于，所述风机控制单元连接所述火候测量装置的处理单元，用于接受控制根据烹调火候调节风机风量。

6.根据权利要求4-5任一项所述的抽油烟机，其特征在于，所述抽油烟机还包括至少一个灶头显示单元，所述灶头显示单元连接所述处理单元，用于灶头附近显示信息。

7.根据权利要求6所述的抽油烟机，其特征在于，所述灶头显示单元包括投影装置。

8.根据权利要求7所述的抽油烟机，其特征在于，所述灶头显示单元还包括投影云台，所述投影装置安装于所述投影云台，投影位置可调。

9.一种新型火候测量系统，其特征在于，包括一个火候测量终端和至少一个智能移动设备，所述火候测量终端连接所述智能移动设备；所述火候测量终端为权利要求1-3任一项所述的火候测量装置或者权利要求4-8任一项所述的抽油烟机；

所述火候测量终端，至少用于火候采集；

所述智能移动设备，用于提供移动服务。

10.一种新型火候共享系统，其特征在于，包括火候共享终端和云端服务器，所述火候共享终端登录所述云端服务器；所述火候共享终端为权利要求1-3任一项所述的火候测量装置、权利要求4-8任一项所述的抽油烟机、权利要求9所述的火候测量系统、智能用户设备中的一种；

所述火候共享终端，按运行模式划分，形成采集终端、访问终端、客服终端；

所述云端服务器，用于提供云服务。

11.一种新型火候采集方法，涉及火候测量装置以及包括所述火候测量装置的设备和系统，其特征在于，配置预定参数采集烹调对象获取火候数据，所述采集包括：

(1)获取所述烹调对象的红外热像图数据；

(2)获取时间标签数据；

12.根据权利要求11所述的火候采集方法，其特征在于，所述采集还包括：

(3)获取至少包含烹调对象的可见光图数据；

13.一种新型火候处理方法，其特征在于，基于烹调对象红外热像图的火候数据，包括时间标签数据，执行如下步骤：

所述火候图像为观察型火候信息。

14.根据权利要求13所述的火候处理方法，其特征在于，通过捕捉区域的数字特征表征对应烹调对象的数字特征，执行如下步骤：

(a)采样火候数据，所述采样方法为直接采样或者下采样；

(b)映射所述捕捉区域，所述捕捉区域通过手动标记、自动标记中的至少一种进行标记；

(c)获取所述捕捉区域的所述红外热像图数据；

所述数字特征和所述时间标签构成数字特征型火候信息。

15.根据权利要求14所述的火候处理方法，其特征在于，根据所述数字特征和所述时间标签绘制火候趋势图，可视化火候积温及其积分处理方法，获取趋势图型火候信息。

16.根据权利要求15所述的火候处理方法，其特征在于，通过在所述火候趋势图上构造注释节点，关联所述火候场温和/或所述火候积温，获取注释型火候信息。

17.根据权利要求16所述的火候处理方法，其特征在于，至少包含或者关联注释型火候信息，构造共享全息菜谱，获取菜谱型火候信息。

18.一种新型火候跟踪方法，其特征在于，对于烹调目标，获取标准火候信息、配置火候采集参数、确定目标起始步骤，执行如下步骤：

(1)目标采集，具体为，

根据权利要求11-12任一项所述的火候采集方法进行火候采集，获取目标火候数据；

(2)目标处理，具体为，

根据权利要求14-17任一项所述的火候处理方法进行火候处理，获取目标火候信息；

(3)目标跟踪，获取目标火候场温和/或目标火候积温，然后执行如下(a)、(b)中的至少一者，(a)和(b)的顺序不限定：

(b)显示标准火候趋势图，根据所述目标火候信息填充，获取跟踪信息；

所述目标采集、目标处理、目标跟踪的执行不限定于同一设备。

19.一种新型火候共享方法，所述火候共享方法应用于权利要求10所述的火候共享系统，所述火候共享系统包括火候共享终端和云端服务器，其特征在于，所述火候共享终端登录所述云端服务器，所述火候共享终端的运行模式包括采集模式、访问模式、客服模式，对应形成采集终端、访问终端、客服终端，所述云端服务器提供云服务；所述火候共享方法的共享信息包括源自权利要求11-12任一项所述的火候采集方法的火候数据、源自权利要求13-17任一项所述的火候处理方法的火候信息和源自权利要求18所述的火候跟踪方法的跟踪信息中的至少一者；所述火候共享方法包括：

其中(a)、(b)、(c)和(d)的顺序不限定。

20.根据权利要求19所述的火候共享方法，其特征在于，所述云服务包括即时通讯，所述火候共享终端通过所述即时通讯收发交互信息。

21.根据权利要求19所述的火候共享方法，其特征在于，所述云服务包括信息推送，所述云端服务器定时或不定时地主动向所述火候共享终端推送云端信息。

22.一种存储计算机可读程序代码的存储介质，其特征在于，所述计算机可读程序代码被一个或多个处理器执行以实现如权利要求11-12任一项所述的火候采集方法和/或如权利要求13-17任一项所述的火候处理方法和/或如权利要求18所述的火候跟踪方法和/或如权利要求19-21任一项所述的火候共享方法。