CN111552050A - 自动对焦用滚珠式透镜驱动装置、相机装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自动对焦用滚珠式透镜驱动装置，包括：透镜支撑部、基座、VCM部以及引导滚珠部，VCM部包括永磁体、线圈和磁性体，永磁体设置至透镜支撑部的第一侧壁上，线圈设置至基座的内侧壁上并且与永磁体的设置位置相对，磁性体设置在基座的侧壁上，并且线圈位于永磁体与磁性体之间，引导滚珠部包括第一组引导滚珠和第二组引导滚珠，第一组引导滚珠和第二组引导滚珠分别位于透镜支撑部的第二侧壁和第三侧壁处，第二侧壁和第三侧壁分别为第一侧壁相交的侧壁，并且第一组引导滚珠位于第二侧壁与第一侧壁相交位置附近，第二组引导滚珠位于第三侧与第一侧壁相交位置附近。本公开还提供了一种相机装置及电子设备。

Description

自动对焦用滚珠式透镜驱动装置、相机装置及电子设备

技术领域

本公开涉及一种自动对焦用滚珠式透镜驱动装置、相机装置及电子设备。

背景技术

目前，对于智能手机等所使用的相机模块的性能在不断提升，但是透镜(镜头)的大口径化使得透镜质量增加。现有的通过音圈马达(VCM)驱动的方式，难以提供足够的驱动力来实现自动对焦功能。

而且，现有的音圈马达驱动方式使得透镜支撑筒相对于光轴水平地被保持，因此很容易发生透镜光轴倾斜的现象，这样将造成相机模块的摄像效果很差。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种自动对焦用滚珠式透镜驱动装置、相机装置及电子设备。

根据本公开的一个方面，一种自动对焦用滚珠式透镜驱动装置，包括：

透镜支撑部，用于容纳至少一个摄像用透镜；

基座，提供用于容纳所述透镜支撑部的空间；

VCM部，用于驱动所述透镜支撑部，以使得所述透镜支撑部在透镜的光轴方向移动至透镜的焦点位置；以及

引导滚珠部，位于所述透镜支撑部的外侧壁与所述基座的内侧壁之间，并且用于引导所述透镜支撑部在所述光轴方向中的移动，

所述VCM部包括永磁体、线圈和磁性体，所述永磁体设置至所述透镜支撑部的第一侧壁上，所述线圈设置至所述基座的内侧壁上并且与所述永磁体的设置位置相对，所述磁性体设置在所述基座的侧壁上，并且所述线圈位于所述永磁体与所述磁性体之间，

所述引导滚珠部包括第一组引导滚珠和第二组引导滚珠，所述第一组引导滚珠和所述第二组引导滚珠分别位于所述透镜支撑部的第二侧壁和第三侧壁处，所述第二侧壁和第三侧壁分别为所述第一侧壁相交的侧壁，并且所述第一组引导滚珠位于第二侧壁与第一侧壁相交位置附近，所述第二组引导滚珠位于第三侧与第一侧壁相交位置附近。

根据本公开的至少一个实施方式，通过所述永磁体和所述磁性体之间的磁性力，将所述第一组引导滚珠和第二组引导滚珠保持在所述透镜支撑部和所述基座之间。

根据本公开的至少一个实施方式，通过所述永磁体与所述磁性体之间的磁性力，使得所述透镜支撑部受到朝向所述磁性力的作用力，并且所述作用力通过所述透镜支撑部与所述引导滚珠部之间的接触面对所述引导滚珠部施加使得所述引导滚珠部与所述基座的侧壁紧密接触的力。

根据本公开的至少一个实施方式，在与所述光轴方向垂直的平面中，所述第一组引导滚珠和第二组引导滚珠配置在第一直线上，所述第一直线垂直于含有透镜的所述透镜支撑部的重心点与使所述透镜支撑部沿光轴方向移动的推力作用点之间的连线、且通过所述重心点与推力作用点之间的连线的中心点。

根据本公开的至少一个实施方式，所述推力作用点为所述永磁体的长度方向的中间点。

根据本公开的至少一个实施方式，所述永磁体的长度与所述透镜支撑部的所述第一侧壁的长度相等或大体相等。

根据本公开的至少一个实施方式，在与所述第一组引导滚珠接触的所述基座的内侧壁处设置有支撑所述第一组引导滚珠的突起部，该突起部支撑所述第一组引导滚珠的支撑面的角度、与所述永磁体和所述磁性体之间的磁性吸引方向成45°，

在与所述第二组引导滚珠接触的所述基座的内侧壁处设置有支撑所述第二组引导滚珠的突起部，该突起部支撑所述第二组引导滚珠的支撑面的角度、与所述永磁体和所述磁性体之间的磁性吸引方向成45°。

根据本公开的至少一个实施方式，当所述线圈通电时，通过所述线圈与所述永磁体之间的磁性作用，使得所述透镜支撑部沿所述光轴方向引动，当所述线圈不通电时，通过所述永磁体和所述磁性体之间的磁性吸引，使得所述透镜支撑部返回所述透镜支撑部的初始设定位置。

根据本公开的至少一个实施方式，所述磁性体上设置有带状开口部。

根据本公开的另一方面，一种相机装置，包括如上所述的透镜驱动装置。

根据本公开的再一方面，一种电子设备，包括如上所述的相机装置。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1示出了根据本公开一个实施方式的自动对焦用滚珠式透镜驱动装置的在与光轴垂直的水平面中的示意图。

图2示出了图1的自动对焦用滚珠式透镜驱动装置的右侧剖面图。

图3示出了图1的自动对焦用滚珠式透镜驱动装置的仰视剖面图。

图4是根据现有技术的透镜驱动装置的示意图。

图5是根据本公开一个实施方式的自动对焦用滚珠式透镜驱动装置的在与光轴垂直的水平面中的示意图。

图6是根据本公开一个实施方式的自动对焦用滚珠式透镜驱动装置动作示意图。

图7是根据本公开一个实施方式的磁性体的示意图。

图8示出永磁体与磁性体之间吸引力的示意图。

附图标记说明：

10 透镜驱动装置

100 透镜支撑部

200 基座

300 VCM部

400 引导滚珠部

500 壳体

310 永磁体

320 线圈

330 磁性体

600 柔性电路板

110 第一侧壁

120 第二侧壁

130 第三侧壁

410 第一组引导滚珠

420 第二组引导滚珠

331 带状开口部

O 重心点

L 第一直线

F 推力作用点

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

图1示出了根据本公开一个实施方式的自动对焦用滚珠式透镜驱动装置10的在与光轴垂直的水平面中的示意图。图2示出了图1的自动对焦用滚珠式透镜驱动装置10的右侧剖面图，图3示出了图1的自动对焦用滚珠式透镜驱动装置10的仰视剖面图。

下面将参照图1至3对本公开的自动对焦用滚珠式透镜驱动装置10的一个实施方式进行详细的说明。

如图1至3所示，自动对焦用滚珠式透镜驱动装置1010包括透镜支撑部100、基座200、VCM部300和引导滚珠部400。

透镜支撑部100包括中空部，其中在该中空部中可以容纳至少一个摄像用透镜。透镜支撑部100可以被控制为沿着透镜的光轴方向(图1中垂直纸面的方向)移动，以便实现自动对焦功能，因此透镜支撑部100作为可动部。

基座200提供用于容纳透镜支撑部100的空间，同时也容纳驱动装置的其他部件。基座200可以包括侧壁部和底壁部，然后通过壳体500与基座200的配合将驱动装置的其他部件容纳其中。其中，基座200这里作为不可动部以及支持部件。

VCM部300用于驱动透镜支撑部100，以使得透镜支撑部100在透镜的光轴方向移动至透镜的焦点位置。

VCM部300包括永磁体310、线圈320和磁性体330。

永磁体310设置至透镜支撑部100的第一侧壁110上。永磁体310可以嵌入透镜支撑筒的外侧壁中，或者一部分嵌入透镜支撑筒的外侧壁中。通过永磁体310所受到的磁场作用，永磁体310在磁场作用下沿光轴方向移动，从而带动透镜支撑部100沿着光轴方向移动。

线圈320设置至基座200的内侧壁上并且与永磁体310的设置位置相对。线圈320可以为环形线圈320，并且通过柔性电路板600提供的电流来产生磁场。线圈320所产生的磁场与永磁体310的磁场相互作用，从而使得永磁体310沿着光轴方向移动，这样带动透镜支撑部100沿着光轴方向移动，从而可以实现自动对焦的功能。

磁性体330设置在基座200的侧壁上，并且线圈320位于永磁体310与磁性体330之间。磁性体330为可以与永磁体310形成磁性吸引的部件，其可以由金属材料制成或者由磁性材料制成，其形状可以为平板状。

如果线圈320与永磁体310相对的一侧为正面侧，那么磁性体330位于线圈320的背面侧。

永磁体310的长度与透镜支撑部100的第一侧壁110的长度相等或大体相等。线圈320的长度与基座200的一个内侧壁的长度相等或大体相等，并且线圈320的长度大于永磁体310的长度。此外，磁性体330与永磁体310的尺寸大体相等或相等。

引导滚珠部400位于透镜支撑部100的外侧壁与基座200的内侧壁之间，并且用于引导透镜支撑部100在光轴方向中的移动。

引导滚珠部400包括第一组引导滚珠410和第二组引导滚珠420，第一组引导滚珠410和第二组引导滚珠420分别位于透镜支撑部100的第二侧壁120和第三侧壁130处，第二侧壁120和第三侧壁130分别为第一侧壁110相交的侧壁，并且第一组引导滚珠410位于第二侧壁120与第一侧壁110相交位置附近，第二组引导滚珠420位于第三侧与第一侧壁110相交位置附近。

如图所示，透镜支撑部100可以包括四个侧壁，其中第一侧壁110为设置VCM部300的侧壁，而第二侧壁120为其一个相邻侧壁，第三侧壁130为其另一个相邻侧壁。

通过将引导滚珠部400设置在第二侧壁120和第三侧壁130，而不设置在第一侧壁110的位置处，可以为永磁体310的安装提供更大的空间。

这样，第一侧壁110提供了足够大的安装永磁体310的空间，因此可以使得所安装的永磁体310的尺寸足够大，这样线圈320与永磁体310之间可以生成足够大的磁性作用力，因此即便透镜的质量增加的情况下，也可以提供足够的驱动力。

图4示出了现有技术的镜头驱动装置，如图4所示，滚珠部和驱动部均设置在镜头驱动装置的一个侧面上，这样势必会导致永磁铁的尺寸变小，这种设置不能提供足够的驱动力，尤其在透镜质量增加的情况下，将不能实现很好的驱动。

第一组引导滚珠410和第二组引导滚珠420可以分别包括三个滚珠，三个滚珠沿光轴方向上下排列。其中中部滚珠直径可以小于上部和下部滚珠的尺寸，其目的在于便于上部滚珠和下部滚珠的自身转动。并且上部滚珠和下部滚珠分别与透镜支撑部100的外侧面和基座200的内侧面相接触，从而提供透镜支撑部100移动时的引导功能。

通过永磁体310和磁性体330之间的磁性力，将第一组引导滚珠410和第二组引导滚珠420保持在透镜支撑部100和基座200之间。

通过永磁体310与磁性体330之间的磁性力，使得透镜支撑部100受到朝向磁性力的作用力，并且作用力通过透镜支撑部100与引导滚珠部400之间的接触面对引导滚珠部400施加使得引导滚珠部400与基座200的侧壁紧密接触的力。

例如图1所示，对于第一组引导滚珠410，透镜支撑部100与滚珠部的滚珠的接触面可以为滚珠提供朝向基座200的内侧壁的力。例如，在图1中，透镜支撑部100与滚珠部的滚珠的接触面为两个，两个接触面提供给滚珠的合力朝向基座200的内侧壁。虽然在图1中示出了成90°的两个接触面，但是本领域的技术人员应当理解，可以设置成其它形式，但是应当保证滚珠不能晃动。

例如图1所示，对于第二组引导滚珠420，透镜支撑部100与滚珠部的滚珠的接触面可以为滚珠提供朝向基座200的内侧壁的力。例如，在图1中，透镜支撑部100与滚珠部的滚珠的接触面为两个，两个接触面提供给滚珠的合力朝向基座200的内侧壁。虽然在图1中示出了成90°的两个接触面，但是本领域的技术人员应当理解，可以设置成其它形式，但是应当保证滚珠不能晃动。

根据本公开的可选实施方式，如图5在与第一组引导滚珠410接触的基座200的内侧壁处设置有支撑第一组引导滚珠410的突起部，该突起部支撑第一组引导滚珠410的支撑面的角度、与永磁体310和磁性体330之间的磁性吸引方向成45°。在与第二组引导滚珠420接触的基座200的内侧壁处设置有支撑第二组引导滚珠420的突起部，该突起部支撑第二组引导滚珠420的支撑面的角度、与永磁体310和磁性体330之间的磁性吸引方向成45°。

通过上述突起部的设置，滚珠的支撑面与永磁体310和磁性体330的吸引方向成45°，通过朝向光轴中心而方向收敛的应力，可以使得透镜支撑部100一直保持在光轴中心的位置处。在图1中，示出了突起部与第一组引导滚珠410和第二组引导滚珠420为单面/单点接触。

如图5所示，根据本公开的可选实施方式，在与光轴方向垂直的平面中，第一组引导滚珠410和第二组引导滚珠420配置在第一直线L上，第一直线L垂直于含有透镜的透镜支撑部100的重心点O与使透镜支撑部100沿光轴方向移动的推力作用点F之间的连线、且通过重心点O与推力作用点F之间的连线的中心点。

如图5所示，推力作用点F可以为永磁体310的长度方向的中间点，其可以为永磁体310的朝向线圈320的端面的中间点。

假设包含透镜的透镜支撑部100的重心点O与第一直线L的距离为a，而第一直线L与推力作用点F之间的距离为b，此时a＝b。

第一组引导滚珠410和第二组引导滚珠420配置在第一直线L上，且位于上述连线的两侧，例如可以对称的设置在连线的两侧。

通过上述配置，可以使得含有透镜的透镜支撑部100的重量、与永磁体310收到的吸引力和推力之间的平衡最佳化，从而极大地改善透镜支撑部100的移动特性。

需要说明的是，线圈320与永磁体310之间的磁性作用提供推力，而永磁体310与磁性体330之间的磁性作用提供吸引力。

当线圈320通电时，通过线圈320与永磁体310之间的磁性作用，使得透镜支撑部100沿光轴方向引动，当线圈320不通电时，通过永磁体310和磁性体330之间的磁性吸引，使得透镜支撑部100返回透镜支撑部100的初始设定位置。

固定在透镜支撑部100的永磁体310和固定至基座200的磁性体330(yoke)之间的吸引力可以产生磁气弹簧的作用。磁气弹簧的作用在于，使得透镜支撑部100一直保持在其初始设定位置，该初始设定位置可以是透镜向上能够移动的位置及向下能够移动的位置的中间位置。

例如如图6所示，在图6的上图中，当通过线圈320通电后线圈320与永磁体310的磁性作用(推力)，使得透镜支撑部100向上移动后，当线圈320不通电或者线圈320与永磁体310之间的磁性作用力小于永磁体310与磁性体330之间的磁性作用力的时候，由于永磁体310与磁性体330之间的吸引力，将会使得透镜支撑部100从上侧的位置返回其初始设定位置(如图6上图中的向下箭头的方向)，这样透镜支撑部100将回到初始设定位置(如图6中图所示的状态)。

例如如图6所示，在图6的下图中，当通过线圈320通电后线圈320与永磁体310的磁性作用(推力)，使得透镜支撑部100向下移动后，当线圈320不通电或者线圈320与永磁体310之间的磁性作用力小于永磁体310与磁性体330之间的磁性作用力的时候，由于永磁体310与磁性体330之间的吸引力，将会使得透镜支撑部100从下侧的位置返回其初始设定位置(如图6下图中的向下箭头的方向)，这样透镜支撑部100将回到初始设定位置(如图6中图所示的状态)。

根据本公开的可选实施方式，磁性体330上设置有带状开口部331。

如图7所示，在磁性体330上可以设置有带状开口部331。在永磁体310与磁性体330的相对位置设置中，为了控制永磁体310与磁性体330之间的作用力的大小和方向，磁性体330的形状非常重要，通过可以设置图7下图中所示的磁性体330，该磁性体330为板状形状。

但是为了使得永磁体310与磁性体330之间的作用力大小及方向最佳，可以在磁性体330的中央处设置有带状开口部331。

其中当线圈320为环形线圈320的形式时，该带状开口部331的形状可以与环状线圈320的环状中空部的形状相一致(例如参见图3)。

在图8中示出了具有带状开口部331和不具有带状开口部331时的磁气弹簧的吸引力的区别，从图中可以看出，具有带状开口部331的磁性体330与永磁体310形成的吸引力明显大于不具有带状开口部331的磁性体330与永磁体310形成的吸引力。

通过磁性体330的上述设置，可以在磁性体330与永磁体310之间提供更大的吸引力，以便透镜支撑部100快速地返回初始设定位置，并且可以使得透镜支撑部100稳定地保持在初始设定位置。

根据本公开的上述技术方案，可以提供更大的驱动力从而使得透镜支撑部100更好地稳定地移动，并且可以将透镜支撑部100一直保持在光轴中心位置，因此光轴偏离及倾斜的现象不容易发生(通过45°设置)。另外也可以使得透镜支撑部100快速返回初始设定位置等。

根据本公开的又一个方面，提供了一种相机装置，包括如上透镜驱动装置10。

根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括如上所述的相机装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种自动对焦用滚珠式透镜驱动装置，其特征在于，包括：

透镜支撑部，用于容纳至少一个摄像用透镜；

基座，提供用于容纳所述透镜支撑部的空间；

VCM部，用于驱动所述透镜支撑部，以使得所述透镜支撑部在透镜的光轴方向移动至透镜的焦点位置；以及

引导滚珠部，位于所述透镜支撑部的外侧壁与所述基座的内侧壁之间，并且用于引导所述透镜支撑部在所述光轴方向中的移动，

所述VCM部包括永磁体、线圈和磁性体，所述永磁体设置至所述透镜支撑部的第一侧壁上，所述线圈设置至所述基座的内侧壁上并且与所述永磁体的设置位置相对，所述磁性体设置在所述基座的侧壁上，并且所述线圈位于所述永磁体与所述磁性体之间，

所述引导滚珠部包括第一组引导滚珠和第二组引导滚珠，所述第一组引导滚珠和所述第二组引导滚珠分别位于所述透镜支撑部的第二侧壁和第三侧壁处，所述第二侧壁和第三侧壁分别为所述第一侧壁相交的侧壁，并且所述第一组引导滚珠位于第二侧壁与第一侧壁相交位置附近，所述第二组引导滚珠位于第三侧与第一侧壁相交位置附近。

2.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，通过所述永磁体和所述磁性体之间的磁性力，将所述第一组引导滚珠和第二组引导滚珠保持在所述透镜支撑部和所述基座之间。

3.如权利要求2所述的透镜驱动装置，其特征在于，在与所述光轴方向垂直的平面中，所述第一组引导滚珠和第二组引导滚珠配置在第一直线上，所述第一直线垂直于含有透镜的所述透镜支撑部的重心点与使所述透镜支撑部沿光轴方向移动的推力作用点之间的连线、且通过所述重心点与推力作用点之间的连线的中心点。

4.如权利要求3所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述推力作用点为所述永磁体的长度方向的中间点。

5.如权利要求1至4中任一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述永磁体的长度与所述透镜支撑部的所述第一侧壁的长度相等或大体相等。

6.如权利要求1至5中任一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，

在与所述第一组引导滚珠接触的所述基座的内侧壁处设置有支撑所述第一组引导滚珠的突起部，该突起部支撑所述第一组引导滚珠的支撑面的角度、与所述永磁体和所述磁性体之间的磁性吸引方向成45°，

在与所述第二组引导滚珠接触的所述基座的内侧壁处设置有支撑所述第二组引导滚珠的突起部，该突起部支撑所述第二组引导滚珠的支撑面的角度、与所述永磁体和所述磁性体之间的磁性吸引方向成45°。

7.如权利要求1至6中任一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，当所述线圈通电时，通过所述线圈与所述永磁体之间的磁性作用，使得所述透镜支撑部沿所述光轴方向引动，当所述线圈不通电时，通过所述永磁体和所述磁性体之间的磁性吸引，使得所述透镜支撑部返回所述透镜支撑部的初始设定位置。

8.如权利要求7所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述磁性体上设置有带状开口部。

9.一种相机装置，包括如权利要求1至8中任一项所述的透镜驱动装置。

10.一种电子设备，包括如权利要求9所述的相机装置。

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