CN111547419B - 一种自动垃圾回收装置 - Google Patents

一种自动垃圾回收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111547419B
CN111547419B CN202010577692.1A CN202010577692A CN111547419B CN 111547419 B CN111547419 B CN 111547419B CN 202010577692 A CN202010577692 A CN 202010577692A CN 111547419 B CN111547419 B CN 111547419B
Authority
CN
China
Prior art keywords
limiting
garbage
rod
spring
recycling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010577692.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111547419A (zh
Inventor
平步青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Haoruida Environmental Protection Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Haoruida Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Haoruida Environmental Protection Technology Co ltd filed Critical Nanjing Haoruida Environmental Protection Technology Co ltd
Priority to CN202010577692.1A priority Critical patent/CN111547419B/zh
Publication of CN111547419A publication Critical patent/CN111547419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111547419B publication Critical patent/CN111547419B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/0053—Combination of several receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/10—Refuse receptacles; Accessories therefor with refuse filling means, e.g. air-locks
    • B65F1/105—Refuse receptacles; Accessories therefor with refuse filling means, e.g. air-locks the filling means being pneumatic, e.g. using suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B65F1/127—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1623—Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/179—Suction means, e.g. for forcing a bag inside the receptacle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动垃圾回收装置，包括垃圾箱、回收管、回收箱、翻转机构和抽气机构，所述抽气机构设置在回收箱内，所述翻转机构设置在垃圾箱上，所述底板设置在垃圾箱内，所述底板与垃圾箱密封连接，该自动垃圾回收装置，通过翻转机构将垃圾倒入回收管，通过抽气机构实现垃圾的回收，与现有的垃圾回收方式相比，避免了人工对各个垃圾箱内的垃圾进行回收，提高了效率，节省了劳动力，与现有翻转机构相比，该翻转机构只有在垃圾达到一定量时，才会翻转，避免了电机的长时间运转，节约了能源，且该翻转机构在翻转时，会使得底板产生震动，使得底板上粘附的垃圾更好的震落，提高了回收效果。

Description

一种自动垃圾回收装置
技术领域
本发明涉及一种自动垃圾回收装置。
背景技术
垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾回收处理是一个令人头痛的问题。
常见的垃圾回收方式是将垃圾投放至指定的垃圾箱内，然后由清洁工人或者垃圾车对各个垃圾箱的垃圾进行清理和回收，收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化，采用该种方式回收垃圾会使用大量的劳动力，劳动力成本较高，且回收效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动垃圾回收装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动垃圾回收装置，包括垃圾箱、回收管、回收箱、翻转机构和抽气机构，所述垃圾箱有若干，各垃圾箱均与回收管连通，所述回收管与回收箱内部连通，所述抽气机构设置在回收箱内，所述翻转机构设置在垃圾箱上，所述翻转机构包括底板、限位组件、滑动组件和定位组件，所述底板设置在垃圾箱内，所述底板与垃圾箱密封连接；
所述限位组件包括移动杆、移动块、第一限位轮、第二限位轮、限位块、限位柱、限位杆、固定杆和第一弹簧，所述移动杆的一端与底板的中部连接，所述移动杆的另一端伸出垃圾箱，所述移动块设置在移动杆伸出垃圾箱的一端，所述移动杆穿过移动块，所述第一限位轮和第二限位轮均套设在移动杆上，所述第一限位轮和第二限位轮均与移动杆固定连接，所述第一限位轮和第二限位轮分别位于移动块的两侧，所述限位块设置在第一限位轮上，所述限位块为扇形，所述限位块的顶角为90°，所述限位杆设置在第二限位轮上，所述限位杆和限位块关于移动杆的轴线对称设置，所述限位柱有两个，两个限位柱分别设置在第二限位轮的两侧，所述限位杆与其中一个限位柱抵靠，所述固定杆设置在移动块上，所述第一弹簧的一端与限位杆远离移动块的一端连接，所述第一弹簧的另一端与固定杆远离移动块的一端连接，所述第一弹簧处于拉伸状态；
所述滑动组件包括滑杆和第二弹簧，所述滑杆穿过移动块，所述第二弹簧套设滑杆上，所述第二弹簧位于移动块的下方，所述第二弹簧的一端与移动块连接，所述第二弹簧的另一端与滑杆远离移动块的一端连接；
所述定位组件包括定位杆、定位框、挡杆、第一磁铁和第二磁铁，所述定位杆设置在回收箱的一侧，所述定位杆位于第一限位轮的上方，所述定位杆上设有滑槽，所述定位框位于滑槽内，所述定位框与滑槽滑动连接，所述第一限位轮位于定位框内，所述挡杆有两个，两个挡杆分别设置在定位框的两侧，两个挡杆均位于定位框远离定位杆的一端，所述限位块与其中一个挡杆正对设置，所述第一磁铁有两个，两个第一磁铁分别设置在定位框的两侧，所述第二磁铁有两个，两个第二磁铁分别设置在限位块和限位杆上，两个第二磁铁分别与两个第一磁铁对应设置，所述限位块上的第二磁铁与对应的第一磁铁互吸，所述限位杆上的第二磁铁与对应的第一磁铁互斥；
所述抽气机构包括箱体、电机和风扇，所述箱体设置在回收箱顶部的内壁上，所述电机设置在箱体内，所述风扇安装在电机上所述箱体和回收箱上设有若干通孔。
为了对翻转机构实现保护，所述垃圾箱的一侧设有壳体，所述翻转机构位于壳体内。
为了对移动块的移动进行更好的限位，所述滑动组件有两个，两个滑动组件分别设置在移动块的两端。
为了对定位框的移动进行更好的限位，所述定位框的两侧设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与定位框连接，所述第三弹簧的另一端与壳体连接。
为了防止垃圾箱内的垃圾散发的臭味扩散，所述垃圾箱顶部设有顶盖。
为了使得顶盖更好的回复，所述顶盖与垃圾箱铰接，所述顶盖与垃圾箱的铰接处设有扭簧。
为了避免垃圾被吹出，所述箱体上内设有滤网。
为了使得底板可以在垃圾箱内旋转，所述底板的两端的截面为弧形。
为了实现自动化控制，所述回收管内设有若干压力传感器，各压力传感器与垃圾箱对应设置，所述压力传感器位于垃圾箱的正下方。
为了实现自动化控制，所述回收箱上设有PLC，所述压力传感器和电机均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该自动垃圾回收装置，通过翻转机构将垃圾倒入回收管，通过抽气机构实现垃圾的回收，与现有的垃圾回收方式相比，避免了人工对各个垃圾箱内的垃圾进行回收，提高了效率，节省了劳动力，与现有翻转机构相比，该翻转机构只有在垃圾达到一定量时，才会翻转，避免了电机的长时间运转，节约了能源，且该翻转机构在翻转时，会使得底板产生震动，使得底板上粘附的垃圾更好的震落，提高了回收效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的自动垃圾回收装置的结构示意图；
图2是本发明的自动垃圾回收装置的垃圾箱与翻转机构的连接结构示意图；
图3是本发明的自动垃圾回收装置的垃圾箱与翻转机构的连接结构示意图；
图4是本发明的自动垃圾回收装置的限位组件的结构示意图；
图5是本发明的自动垃圾回收装置的限位组件的结构示意图；
图中：1.垃圾箱，2.回收管，3.回收箱，4.底板，5.移动杆，6.移动块，7.第一限位轮，8.第二限位轮，9.限位块，10.限位柱，11.限位杆，12.固定杆，13.第一弹簧，14.滑杆，15.第二弹簧，16.定位杆，17.定位框，18.挡杆，19.第一磁铁，20.第二磁铁，21.箱体，22.电机，23.风扇，24.壳体，25.第三弹簧，26.顶盖，27.滤网，28.压力传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种自动垃圾回收装置，包括垃圾箱1、回收管2、回收箱3、翻转机构和抽气机构，所述垃圾箱1有若干，各垃圾箱1均与回收管2连通，所述回收管2与回收箱3内部连通，所述抽气机构设置在回收箱3内，所述翻转机构设置在垃圾箱1上，所述翻转机构包括底板4、限位组件、滑动组件和定位组件，所述底板4设置在垃圾箱1内，所述底板4与垃圾箱1密封连接；
将回收管2埋入各个街道的地下，在对应回收管2的上方的各个地点安装垃圾箱1，并将垃圾箱1底部与回收管2连通，将回收箱3安装在垃圾处理站，将回收管2与回收箱3连通，再将翻转机构安装在垃圾箱1上，将抽气机构安装在回收箱3内，当需要扔垃圾时，打开垃圾箱1上的顶盖26，向垃圾箱1内扔入垃圾，垃圾落在底板4上，随着垃圾越来越多，垃圾驱动限位组件沿着滑动组件移动，当限位组件与定位组件抵靠时，定位组件驱动限位组件旋转，限位组件驱动底板4旋转，将底板4上的垃圾倒入下方的回收管2内，垃圾压动压力传感器28，压力传感器28将数据发送给PLC，PLC对数据进行分析，当数据超过预设值时，PLC就会控制抽气机构进行抽气，从而将回收管2内的垃圾抽入回收箱3内，即可完成垃圾的回收。
为了实现自动化控制，所述回收管2内设有若干压力传感器28，各压力传感器28与垃圾箱1对应设置，所述压力传感器28位于垃圾箱1的正下方。
为了实现自动化控制，所述回收箱3上设有PLC，所述压力传感器28和电机22均与PLC电连接。
为了防止垃圾箱1内的垃圾散发的臭味扩散，所述垃圾箱1顶部设有顶盖26。
为了使得顶盖26更好的回复，所述顶盖26与垃圾箱1铰接，所述顶盖26与垃圾箱1的铰接处设有扭簧。
为了使得底板4可以在垃圾箱1内旋转，所述底板4的两端的截面为弧形。
为了对翻转机构实现保护，所述垃圾箱1的一侧设有壳体24，所述翻转机构位于壳体24内。
如图2-5所示，所述限位组件包括移动杆5、移动块6、第一限位轮7、第二限位轮8、限位块9、限位柱10、限位杆11、固定杆12和第一弹簧13，所述移动杆5的一端与底板4的中部连接，所述移动杆5的另一端伸出垃圾箱1，所述移动块6设置在移动杆5伸出垃圾箱1的一端，所述移动杆5穿过移动块6，所述第一限位轮7和第二限位轮8均套设在移动杆5上，所述第一限位轮7和第二限位轮8均与移动杆5固定连接，所述第一限位轮7和第二限位轮8分别位于移动块6的两侧，所述限位块9设置在第一限位轮7上，所述限位块9为扇形，所述限位块9的顶角为90°，所述限位杆11设置在第二限位轮8上，所述限位杆11和限位块9关于移动杆5的轴线对称设置，所述限位柱10有两个，两个限位柱10分别设置在第二限位轮8的两侧，所述限位杆11与其中一个限位柱10抵靠，所述固定杆12设置在移动块6上，所述第一弹簧13的一端与限位杆11远离移动块6的一端连接，所述第一弹簧13的另一端与固定杆12远离移动块6的一端连接，所述第一弹簧13处于拉伸状态；
随着垃圾的增多，垃圾对底板4产生下压力，底板4驱动移动杆5向下移动，移动杆5对第一限位轮7和第二限位轮8产生向下的压力，第一限位轮7和第二限位轮8驱动限位块9和限位杆11向下移动，同时移动杆5驱动移动块6向下移动，移动块6驱动固定杆12向下移动，从而使得整个限位组件向下移动，这里的第一弹簧13处于拉伸状态，第一弹簧13的回复力对限位杆11产生向上的拉力，受到限位柱10的阻挡，限位杆11无法向上移动，从而始终保持与限位柱10的抵靠状态，这里垃圾对底板4的压力小于第一弹簧13的回复力，从而使得底板4只能向下移动而无法旋转。
为了对移动块6的移动进行更好的限位，所述滑动组件有两个，两个滑动组件分别设置在移动块6的两端。
如图2-3所示，所述滑动组件包括滑杆14和第二弹簧15，所述滑杆14穿过移动块6，所述第二弹簧15套设滑杆14上，所述第二弹簧15位于移动块6的下方，所述第二弹簧15的一端与移动块6连接，所述第二弹簧15的另一端与滑杆14远离移动块6的一端连接；
当垃圾对底板4的压力大于第二弹簧15的回复力时，垃圾就会驱动底板4向下移动，底板4驱动移动块6向下移动，压动第二弹簧15压缩，第二弹簧15的回复力对移动块6产生向上的推力，当垃圾处理完成后，底板4受到了压力消失，在第二弹簧15的作用下，底板4就会向上移动，这里滑杆14穿过移动块6，使得移动块6只能沿着滑杆14的轴线方向滑动，随移动块6的移动进行了限位。
如图2-3所示，所述定位组件包括定位杆16、定位框17、挡杆18、第一磁铁19和第二磁铁20，所述定位杆16设置在回收箱3的一侧，所述定位杆16位于第一限位轮7的上方，所述定位杆16上设有滑槽，所述定位框17位于滑槽内，所述定位框17与滑槽滑动连接，所述第一限位轮7位于定位框17内，所述挡杆18有两个，两个挡杆18分别设置在定位框17的两侧，两个挡杆18均位于定位框17远离定位杆16的一端，所述限位块9与其中一个挡杆18正对设置，所述第一磁铁19有两个，两个第一磁铁19分别设置在定位框17的两侧，所述第二磁铁20有两个，两个第二磁铁20分别设置在限位块9和限位杆11上，两个第二磁铁20分别与两个第一磁铁19对应设置，所述限位块9上的第二磁铁20与对应的第一磁铁19互吸，所述限位杆11上的第二磁铁20与对应的第一磁铁19互斥；
处于初始状态时，位于限位块9上的第二磁铁20与靠近限位块9的第一磁铁19互吸，使得定位框17抵靠在限位块9上，同时位于限位杆11上的第二磁铁20与靠近限位杆11的第一磁铁19互斥，使得定位框17远离限位杆11，从而使得定位框17靠近限位块9的一侧更好的贴紧限位杆11，从而使得限位块9下方的挡杆18移动至限位块9的正下方，随着限位块9的移动，限位块9与挡杆18抵靠，随着移动块6的继续移动，移动块6从两个挡杆18之间的空隙向下移动，从而限位块9受到挡杆18的阻挡，就会向上旋转，限位块9驱动第一限位轮7旋转，第一限位轮7驱动移动杆5旋转，移动杆5驱动底板4旋转，从而将底板4上的垃圾倒入回收管2内，同时移动杆5驱动第二限位轮8旋转，第二限位轮8驱动限位杆11旋转，限位杆11驱动第一弹簧13进一步拉伸，这里垃圾对底板4的压力大于第一弹簧13的回复力，才会使得第一弹簧13进一步被拉伸，随着限位块9的继续移动，限位杆11会与固定杆12垂直，然后偏向另一个限位柱10，此时，限位杆11受不到限位柱10的阻挡，在第一弹簧13的回复力的作用下，会驱动限位杆11快速旋转，使得限位杆11快速与另一个限位柱10抵靠，从而使得限位杆11旋转180°，从而使得移动杆5旋转180°，从而使得底板4翻转180°，从而使得底板4上的垃圾完全落入回收管2内，同时，限位杆11在快速旋转的同时，与限位柱10发生碰撞，使得限位杆11产生震动，限位杆11对移动杆5产生震动，移动杆5对底板4产生震动，使得底板4上粘附的垃圾更好的震落，实现更好的回收效果。
回收结束后，垃圾对底板4的压力小于第二弹簧15，在第二弹簧15的作用下，移动块6就会回复力到初始位置，从而使得底板4回复到初始位置。
这里限位杆11旋转180°，使得限位杆11上的第二磁铁20与定位框17上另一个磁铁正对，两个磁铁也相互吸引，从而使得定位框17向着限位块9移动，从而使得定位框17上另一侧的挡杆18移动至限位块9的下方，而限位杆11上的第二磁铁20与定位框17远离限位块9的第一磁铁19正对，两者之间互斥，也会驱动定位框17与限位杆11远离，使得定位框17更好的贴合限位块9。
这里移动块6移动会驱动一侧的第三弹簧25压缩，另一个的第三弹簧25回复到初始位置，被压缩的第三弹簧25的回复力对定位框17产生推力，使得定位框17更好抵靠在限位块9上。
为了对定位框17的移动进行更好的限位，所述定位框17的两侧设有第三弹簧25，所述第三弹簧25的一端与定位框17连接，所述第三弹簧25的另一端与壳体24连接。
如图1所示，所述抽气机构包括箱体21、电机22和风扇23，所述箱体21设置在回收箱3顶部的内壁上，所述电机22设置在箱体21内，所述风扇23安装在电机22上所述箱体21和回收箱3上设有若干通孔。
垃圾落入回收管2后，压动压力传感器28，PLC对压力传感器28的数据进行分析，然后PLC驱动驱动电机22运行，电机22驱动风扇23旋转，风扇23将回收管2内的空气向外排出，从而使得空气推动回收管2内的垃圾进入回收箱3内，从而对垃圾实现了回收。
这里当抽气时，正在倒入垃圾的垃圾箱1内底板4就会与垃圾箱1不密封，而其他垃圾箱1的底板4与垃圾箱1密封，从而使得空气只能由该垃圾箱1进入回收管2内进行空气填补，从而使得该出的垃圾能更好的抽入回收箱3。
这里的滤网27为了避免垃圾进入箱体21内，对风扇23造成损伤。
为了避免垃圾被吹出，所述箱体21上内设有滤网27。
该装置将垃圾倒入垃圾箱1内的底板4上，通过垃圾的重力驱动限位组将向下移动，通过滑动组件对限位组件的移动进行限位，通过定位组件使得限位组件翻转，从而使得底板4翻转，从而将垃圾倒入回收管2内，通过抽气机构抽出回收管2内的垃圾，实现垃圾的回收，避免了人工清理垃圾箱1内的垃圾，节省了劳动力，提高了回收效率，同时通过压力传感器28和PLC实现自动化控制。
与现有技术相比，该自动垃圾回收装置，通过翻转机构将垃圾倒入回收管2，通过抽气机构实现垃圾的回收，与现有的垃圾回收方式相比，避免了人工对各个垃圾箱1内的垃圾进行回收，提高了效率，节省了劳动力，与现有翻转机构相比，该翻转机构只有在垃圾达到一定量时，才会翻转，避免了电机22的长时间运转，节约了能源，且该翻转机构在翻转时，会使得底板4产生震动，使得底板4上粘附的垃圾更好的震落，提高了回收效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动垃圾回收装置，其特征在于，包括垃圾箱(1)、回收管(2)、回收箱(3)、翻转机构和抽气机构，所述垃圾箱(1)有若干，各垃圾箱(1)均与回收管(2)连通，所述回收管(2)与回收箱(3)内部连通，所述抽气机构设置在回收箱(3)内，所述翻转机构设置在垃圾箱(1)上，所述翻转机构包括底板(4)、限位组件、滑动组件和定位组件，所述底板(4)设置在垃圾箱(1)内，所述底板(4)与垃圾箱(1)密封连接；
所述限位组件包括移动杆(5)、移动块(6)、第一限位轮(7)、第二限位轮(8)、限位块(9)、限位柱(10)、限位杆(11)、固定杆(12)和第一弹簧(13)，所述移动杆(5)的一端与底板(4)的中部连接，所述移动杆(5)的另一端伸出垃圾箱(1)，所述移动块(6)设置在移动杆(5)伸出垃圾箱(1)的一端，所述移动杆(5)穿过移动块(6)，所述第一限位轮(7)和第二限位轮(8)均套设在移动杆(5)上，所述第一限位轮(7)和第二限位轮(8)均与移动杆(5)固定连接，所述第一限位轮(7)和第二限位轮(8)分别位于移动块(6)的两侧，所述限位块(9)设置在第一限位轮(7)上，所述限位块(9)为扇形，所述限位块(9)的顶角为90°，所述限位杆(11)设置在第二限位轮(8)上，所述限位杆(11)和限位块(9)关于移动杆(5)的轴线对称设置，所述限位柱(10)有两个，两个限位柱(10)分别设置在第二限位轮(8)的两侧，所述限位杆(11)与其中一个限位柱(10)抵靠，所述固定杆(12)设置在移动块(6)上，所述第一弹簧(13)的一端与限位杆(11)远离移动块(6)的一端连接，所述第一弹簧(13)的另一端与固定杆(12)远离移动块(6)的一端连接，所述第一弹簧(13)处于拉伸状态；
所述滑动组件包括滑杆(14)和第二弹簧(15)，所述滑杆(14)穿过移动块(6)，所述第二弹簧(15)套设滑杆(14)上，所述第二弹簧(15)位于移动块(6)的下方，所述第二弹簧(15)的一端与移动块(6)连接，所述第二弹簧(15)的另一端与滑杆(14)远离移动块(6)的一端连接；
所述定位组件包括定位杆(16)、定位框(17)、挡杆(18)、第一磁铁(19)和第二磁铁(20)，所述定位杆(16)设置在垃圾箱(1)的一侧，所述定位杆(16)位于第一限位轮(7)的上方，所述定位杆(16)上设有滑槽，所述定位框(17)位于滑槽内，所述定位框(17)与滑槽滑动连接，所述第一限位轮(7)位于定位框(17)内，所述挡杆(18)有两个，两个挡杆(18)分别设置在定位框(17)的两侧，两个挡杆(18)均位于定位框(17)远离定位杆(16)的一端，所述限位块(9)与其中一个挡杆(18)正对设置，所述第一磁铁(19)有两个，两个第一磁铁(19)分别设置在定位框(17)的两侧，所述第二磁铁(20)有两个，两个第二磁铁(20)分别设置在限位块(9)和限位杆(11)上，两个第二磁铁(20)分别与两个第一磁铁(19)对应设置，所述限位块(9)上的第二磁铁(20)与对应的第一磁铁(19)互吸，所述限位杆(11)上的第二磁铁(20)与对应的第一磁铁(19)互斥；
所述抽气机构包括箱体(21)、电机(22)和风扇(23)，所述箱体(21)设置在回收箱(3)顶部的内壁上，所述电机(22)设置在箱体(21)内，所述风扇(23)安装在电机(22)上所述箱体(21)和回收箱(3)上设有若干通孔。
2.如权利要求1所述的自动垃圾回收装置，其特征在于，所述垃圾箱(1)的一侧设有壳体(24)，所述翻转机构位于壳体(24)内。
3.如权利要求1所述的自动垃圾回收装置，其特征在于，所述滑动组件有两个，两个滑动组件分别设置在移动块(6)的两端。
4.如权利要求1所述的自动垃圾回收装置，其特征在于，所述定位框(17)的两侧设有第三弹簧(25)，所述第三弹簧(25)的一端与定位框(17)连接，所述第三弹簧(25)的另一端与壳体(24)连接。
5.如权利要求1所述的自动垃圾回收装置，其特征在于，所述垃圾箱(1)顶部设有顶盖(26)。
6.如权利要求5所述的自动垃圾回收装置，其特征在于，所述顶盖(26)与垃圾箱(1)铰接，所述顶盖(26)与垃圾箱(1)的铰接处设有扭簧。
7.如权利要求1所述的自动垃圾回收装置，其特征在于，所述箱体(21)上内设有滤网(27)。
8.如权利要求1所述的自动垃圾回收装置，其特征在于，所述底板(4)的两端的截面为弧形。
9.如权利要求1所述的自动垃圾回收装置，其特征在于，所述回收管(2)内设有若干压力传感器(28)，各压力传感器(28)与垃圾箱(1)对应设置，所述压力传感器(28)位于垃圾箱(1)的正下方。
10.如权利要求9所述的自动垃圾回收装置，其特征在于，所述回收箱(3)上设有PLC，所述压力传感器(28)和电机(22)均与PLC电连接。
CN202010577692.1A 2020-06-23 2020-06-23 一种自动垃圾回收装置 Active CN111547419B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010577692.1A CN111547419B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 一种自动垃圾回收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010577692.1A CN111547419B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 一种自动垃圾回收装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111547419A CN111547419A (zh) 2020-08-18
CN111547419B true CN111547419B (zh) 2022-07-12

Family

ID=71998023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010577692.1A Active CN111547419B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 一种自动垃圾回收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111547419B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK137634B (da) * 1975-03-21 1978-04-10 Bruun & Soerensen As Skraldsugeanlæg.
KR100959933B1 (ko) * 2008-06-10 2010-05-26 코오롱건설주식회사 쓰레기수거시스템의 쓰레기배출밸브
CN109573625B (zh) * 2016-05-31 2021-02-19 常州常衡德宇粉体集成系统有限公司 适用于垃圾回收处理的气力输送系统
CN107804612A (zh) * 2017-08-10 2018-03-16 合肥富通环保新能源科技有限公司 一种用于生活垃圾气力输送的阀门系统
CN107814115A (zh) * 2017-09-12 2018-03-20 合肥富通环保新能源科技有限公司 一种应用于生活垃圾气力输送系统的地下垃圾收集管
CN207861107U (zh) * 2017-12-12 2018-09-14 合肥富通环保新能源科技有限公司 一种应用于生活垃圾气力输送系统的垃圾投放口
CN209209918U (zh) * 2018-12-12 2019-08-06 北京宜世通信息技术有限公司 垃圾气力输送系统
CN209351994U (zh) * 2018-12-12 2019-09-06 北京宜世通信息技术有限公司 垃圾气力输送系统的垃圾投放箱
CN110980051A (zh) * 2019-12-15 2020-04-10 浙江盛元文化艺术有限公司 一种园林绿化用垃圾回收处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111547419A (zh) 2020-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101326016A (zh) 袋装垃圾处理装置
KR20080064148A (ko) 쓰레기 봉투 처리장치
CN109024137B (zh) 一种高速公路路面修复方法
US10786905B1 (en) Tank excavator
CN111547419B (zh) 一种自动垃圾回收装置
CN104775383B (zh) 一种市政园林环卫用扫地车
KR101825160B1 (ko) 폐차 시스템
CN113123309A (zh) 一种河道表面垃圾自动拦截收集装置
CN109024207B (zh) 一种高速公路路面修复装置
CN107096294A (zh) 一种环保领域的建筑工程用污水处理分离设备
CN115155753B (zh) 一种废电池回收用筛选装置
CN114808833B (zh) 一种适用于沙滩的清洁车及其使用方法
CN216892067U (zh) 一种有效清洁灰尘的道路桥梁裂缝修补装置
CN110465533A (zh) 智能化全封闭城乡垃圾分选系统
CN214299318U (zh) 一种反捞式格栅除污机
CN111549887B (zh) 一种智能市政窨井排水系统
CN112573225B (zh) 一种用于回收物料的输送设备
KR102214805B1 (ko) 플라스틱 생산공정에서 발생하는 공업용수 및 산업폐기물 회수장치
CN114887692A (zh) 一种建筑垃圾回收用钢筋分选设备
CN220780518U (zh) 一种垃圾粉碎箱
CN118022411A (zh) 一种污水格栅垃圾分离装置
JP3232428U (ja) ゴミ吸引回収車
CN215391557U (zh) 一种固体废物检测用分离设备
CN218872317U (zh) 一种防尘垃圾粉碎机
CN110093891A (zh) 一种全自动道路清扫车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 211100 No.241, Hengyun South Road, Hengxi street, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant after: Nanjing haoruida Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

Address before: 211100 No. 69 Niu Shou Road, Valley Street, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu

Applicant before: Nanjing haoruida Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant