CN111547274B - 一种航天器高精度自主目标预报方法 - Google Patents
一种航天器高精度自主目标预报方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111547274B CN111547274B CN202010198004.0A CN202010198004A CN111547274B CN 111547274 B CN111547274 B CN 111547274B CN 202010198004 A CN202010198004 A CN 202010198004A CN 111547274 B CN111547274 B CN 111547274B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- average
- moment
- aircraft
- spacecraft
- orbit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013277 forecasting method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/242—Orbits and trajectories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/244—Spacecraft control systems
- B64G1/245—Attitude control algorithms for spacecraft attitude control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Abstract
本发明公开了一种航天器自主高精度目标预报方法,首先对目标航天器各长期项轨道摄动进行建模和理论分析,并结合星载计算机的处理能力,对摄动力进行简化建模。由初始的平均根数,结合摄动模型,求取目标当前时刻的平根;建立短周期项摄动方法,由当前的平根,结合短周期摄动,求其当前的瞬时根数。不同于常规的轨道根数递推,不能忽略偏心率的影响。该方法有效实现了目标在轨高精度预报,为实现航天器自主控制创造条件。
Description
技术领域
本发明涉及一种航天器自主目标预报技术,具体是一种基于地面上注的初始轨道根数,采用星上自主轨道递推算法,对目标航天器轨道进行预报的方法。
背景技术
随着空间交会对接试验和对非合作目标空间机动和接近观测试验的增多,对目标航天器高精度导航的需求增加,如何在无跟瞄单机的情况下实现对目标航天器高精度预报成为一项关键技术。
对于常规的航天器轨道理论,轨道摄动建模比较复杂,星载计算机处理能力满足复杂运算。本发明对对轨道摄动进行分析和简化,即满足导航精度要求又适应计算机处理要求。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述不足,提供了一种航天器高精度自主目标预报方法。
本发明是通过以下技术方案实现的。一种航天器高精度自主目标预报方法,包括如下步骤:
步骤1,对一阶长期项轨道摄动进行建模,由初始地平均根数,求取目标航天器当前时刻平均轨道根数:
步骤2,由当前时刻平均根数,计算地球非球形摄动一阶短周期摄动项影响下轨道要素的变化,进而计算当前时刻的瞬时轨道根数;
步骤3,由当前时刻的瞬时轨道根数结合根数到位置速度转化关系,计算目标航天器位置和速度。
优选的,所述步骤1具体包括如下步骤:
(1.1)对于低轨航天器,考虑主要误差源及一阶长期项,确定轨道要素在轨道圈内的平均变化率所述的主要误差源为非球形引力摄动;
考虑大气阻力影响,主要改变航天器大小,确定轨道要素在轨道圈内的平均变化率;
(1.2)结合(1.1)中的结果,确定在地球非球形引力摄动及大气阻力共同作用下,航天器轨道根数平均变化率;
(1.3)由航天器初始的平均根数结合(1.2)中的轨道根数平均变化率,得到当前t时刻平均轨道根数。
优选的,考虑主要误差源及一阶长期项,轨道要素在轨道圈内的平均变化率为:
其中,a为航天器半长轴、e为航天器偏心率、i为航天器轨道倾角、Ω为航天器升交点赤经、ω为航天器近地点幅角、M为航天器平近点角、n为航天器轨道角速度、Re为平均赤道半径;J2为地球引力场二阶带谐系数。
优选的,考虑大气阻力影响下轨道要素在轨道圈内的平均变化率为:
其中,da为半长轴变化率。
优选的,所述的半长轴变化率da通过统计多轨航天器半长轴变化量计算得到。
优选的,步骤(1.2)中航天器轨道根数平均变化率为:
其中,其中,a为航天器半长轴、e为航天器偏心率、i为航天器轨道倾角、Ω为航天器升交点赤经、ω为航天器近地点幅角、M为航天器平近点角、n为航天器轨道角速度、Re为平均赤道半径;J2为地球引力场二阶带谐系数;da为半长轴变化率。
优选的,当前t时刻平均轨道根数为:
e=e0
i=i0
ξ=ecosω
η=-esinω
λ=M+ω
其中,a0为t0时刻飞行器平均半长轴;e0为t0时刻飞行器平均偏心率;i0为t0时刻飞行器平均轨道倾角;ω0为t0时刻飞行器平均近地点幅角;Ω0为t0时刻飞行器平均升交点赤经;M0为t0时刻飞行器平均平近点角;a为t时刻飞行器平均半长轴;e为t时刻飞行器平均偏心率;i为t时刻飞行器平均轨道倾角;ω为t时刻飞行器平均近地点幅角;Ω为t时刻飞行器平均升交点赤经;M为t时刻飞行器平均平近点角;(ξ,η,λ)为消除奇点解(e=0时)的中间变量。
优选的,所述步骤2中在地球非球形摄动一阶短周期摄动项的影响下,轨道要素的变化为:
其中,a为t时刻飞行器平均半长轴;r为t时刻地心距;Re为平均赤道半径;e为t时刻飞行器平均偏心率;i为t时刻飞行器平均轨道倾角;ω为t时刻飞行器平均近地点幅角;f为t时刻飞行器平均真近点角;u为t时刻飞行器平均纬度幅角;M为t时刻飞行器平均平近点角;as为t时刻飞行器半长轴变化量;is为t时刻飞行器轨道倾角变化量;ξs、ηs、λs为t时刻中间变量—ξ、η、λ的变化量。
优选的,通过下述方式计算平均纬度幅角:
u=f+ω
优选的,t时刻瞬根为:
a'=a+as
Ω'=Ω+Ωs
i'=i+is
ξ'=ξ+ξs
η'=η+ηs
λ'=λ+λs
ω′=arctg(-η′/ξ′)
M′=λ′-ω′
其中,a'为t时刻飞行器瞬时半长轴;e′为t时刻飞行器瞬时偏心率;i'为t时刻飞行器瞬时轨道倾角;ω′为t时刻飞行器瞬时近地点幅角;Ω'为t时刻飞行器瞬时升交点赤经;M′为t时刻飞行器瞬时平近点角;ξ'、η'、λ'为t时刻中间变量—ξ、η、λ的瞬时值。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
本发明提供了一种航天器高精度自主目标预报技术,对于小偏心率轨道的航天器,结合星载计算机处理能力,考虑主要摄动项—地球非球形引力摄动及大气阻力影响,对并对非球形引力摄动进行适当简化,提出了一种使用于星上的目标预报方案,对目标航天器的轨道进行实时预报,易于工程应用。
附图说明
图1为本发明实施例目标预报的位置误差曲线;
图2为本发明实施例目标预报的速度误差曲线。
具体实施方式
一种航天器高精度自主目标预报方法,首先对目标各长期项轨道摄动进行建模和理论分析,并结合星载计算机的处理能力,对摄动力进行简化建模。由初始的平均根数,结合摄动模型,求取目标当前时刻的平根;建立短周期项摄动方法,由当前的平根,结合短周期摄动,求其当前的瞬时根数。具体包括如下步骤:
步骤1,一阶长期项轨道摄动建模,求取目标航天器当前时刻平均轨道根数:
-对阶长期项摄动进行建模;
-由初始地平均根数,计算当前时刻的平均根数。
对于低轨航天器,非球形引力摄动是主要误差源,结合星载计算机处理能力,主要考虑一阶长期项,则轨道要素在轨道圈内的平均变化率为:
其中,a为航天器半长轴、e为航天器偏心率、i为航天器轨道倾角、Ω为航天器升交点赤经、ω为航天器近地点幅角、M为航天器平近点角、n为航天器轨道角速度、Re为平均赤道半径;J2为地球引力场二阶带谐系数。
对于大气阻力影响,主要改变航天器大小,轨道要素在轨道圈内的平均变化率为:
其中,da为半长轴变化率,通过统计多轨航天器半长轴变化量计算得到。
在地球非球形引力摄动及大气阻力共同作用下,航天器轨道根数平均变化率为:
其中,a为航天器半长轴、e为航天器偏心率、i为航天器轨道倾角、Ω为航天器升交点赤经、ω为航天器近地点幅角、M为航天器平近点角、n为航天器轨道角速度、Re为平均赤道半径;J2为地球引力场二阶带谐系数;da为半长轴变化率。
由航天器初始的平均根数,通过计算轨道根数平均变化率,可得当前t时刻平均轨道根数为:
e=e0
i=i0
ξ=ecosω
η=-esinω
λ=M+ω
其中,a0为t0时刻飞行器平均半长轴;e0为t0时刻飞行器平均偏心率;i0为t0时刻飞行器平均轨道倾角;ω0为t0时刻飞行器平均近地点幅角;Ω0为t0时刻飞行器平均升交点赤经;M0为t0时刻飞行器平均平近点角;a为t时刻飞行器平均半长轴;e为t时刻飞行器平均偏心率;i为t时刻飞行器平均轨道倾角;ω为t时刻飞行器平均近地点幅角;Ω为t时刻飞行器平均升交点赤经;M为t时刻飞行器平均平近点角;(ξ,η,λ)为消除奇点解(e=0时)的中间变量,无具体含义。
计算平均纬度幅角:
u=f+ω
其中,e为t时刻飞行器平均偏心率;M为t时刻飞行器平均平近点角;f为t时刻飞行器平均真近点角,u为t时刻飞行器平均纬度幅角。
步骤2,由当前时刻平均根数,计算短期项轨道摄动项,进而计算当前时刻的瞬时轨道根数。
-由当前时刻平均根数,计算短期项轨道摄动项;
-计算瞬时轨道根数。
在地球非球形摄动一阶短周期摄动项的影响下,轨道要素的变化为:
其中,a为t时刻飞行器平均半长轴;r为t时刻地心距;Re为平均赤道半径;e为t时刻飞行器平均偏心率;i为t时刻飞行器平均轨道倾角;ω为t时刻飞行器平均近地点幅角;f为t时刻飞行器平均真近点角;u为t时刻飞行器平均纬度幅角;M为t时刻飞行器平均平近点角;as为t时刻飞行器半长轴变化量;is为t时刻飞行器轨道倾角变化量;ξs、ηs、λs为t时刻中间变量—ξ、η、λ的变化量。
则t时刻瞬根为:
a'=a+as
Ω'=Ω+Ωs
i'=i+is
ξ'=ξ+ξs
η'=η+ηs
λ'=λ+λs
ω′=arctg(-η′/ξ′)
M′=λ′-ω′
其中,a'为t时刻飞行器瞬时半长轴;e′为t时刻飞行器瞬时偏心率;i'为t时刻飞行器瞬时轨道倾角;ω′为t时刻飞行器瞬时近地点幅角;Ω'为t时刻飞行器瞬时升交点赤经;M′为t时刻飞行器瞬时平近点角;ξ'、η'、λ'为t时刻中间变量—ξ、η、λ的瞬时值。
步骤3,由瞬时轨道根数和根数到位置速度转化关系,计算目标航天器位置和速度。
实施例
考虑初始时刻t0时a0误差为3m、e0误差为2×10-6、i0误差为0.0006°;Ω0误差为-0.00057°、ω0误差为-0.467 6°、f0误差为0.4697°。图1为目标预报的位置误差,图2为目标预报的速度误差,从图中可以看出,采用本发明的高精度目标预报方案,86400s内位置误差优于1500m、速度误差优于1.5m/s。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (7)
1.一种航天器高精度自主目标预报方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,对一阶长期项轨道摄动进行建模,由初始的平均根数,求取目标航天器当前时刻平均轨道根数:
步骤2,由当前时刻平均根数,计算地球非球形摄动一阶短周期摄动项影响下轨道要素的变化,进而计算当前时刻的瞬时轨道根数;
步骤3,由当前时刻的瞬时轨道根数结合根数到位置速度转化关系,计算目标航天器位置和速度;
所述步骤1具体包括如下步骤:
(1.1)对于低轨航天器,考虑主要误差源及一阶长期项,确定轨道要素在轨道圈内的平均变化率所述的主要误差源为非球形引力摄动;考虑主要误差源及一阶长期项,轨道要素在轨道圈内的平均变化率/>为:
其中,a为航天器半长轴、e为航天器偏心率、i为航天器轨道倾角、Ω为航天器升交点赤经、ω为航天器近地点幅角、M为航天器平近点角、n为航天器轨道角速度、Re为平均赤道半径;J2为地球引力场二阶带谐系数;
考虑大气阻力影响,主要改变航天器大小,确定轨道要素在轨道圈内的平均变化率;考虑大气阻力影响下轨道要素在轨道圈内的平均变化率为:
其中,da为半长轴变化率;
(1.2)结合(1.1)中的结果,确定在地球非球形引力摄动及大气阻力共同作用下,航天器轨道根数平均变化率;
(1.3)由航天器初始的平均根数结合(1.2)中的轨道根数平均变化率,得到当前t时刻平均轨道根数。
2.根据权利要求1航天器高精度自主目标预报方法,其特征在于,所述的半长轴变化率da通过统计多轨航天器半长轴变化量计算得到。
3.根据权利要求1航天器高精度自主目标预报方法,其特征在于,步骤(1.2)中航天器轨道根数平均变化率为:
其中,da为半长轴变化率。
4.根据权利要求1航天器高精度自主目标预报方法,其特征在于,当前t时刻平均轨道根数为:
et=e0
it=i0
ξ=etcosωt
η=-etsinωt
λ=Mt+ωt
其中,a0为t0时刻飞行器平均半长轴;e0为t0时刻飞行器平均偏心率;i0为t0时刻飞行器平均轨道倾角;ω0为t0时刻飞行器平均近地点幅角;Ω0为t0时刻飞行器平均升交点赤经;M0为t0时刻飞行器平均平近点角;at为t时刻飞行器平均半长轴;et为t时刻飞行器平均偏心率;it为t时刻飞行器平均轨道倾角;ωt为t时刻飞行器平均近地点幅角;Ωt为t时刻飞行器平均升交点赤经;Mt为t时刻飞行器平均平近点角;(ξ,η,λ)为消除奇点解(et=0时)的中间变量。
5.根据权利要求1所述的航天器高精度自主目标预报方法,其特征在于,所述步骤2中在地球非球形摄动一阶短周期摄动项的影响下,轨道要素的变化为:
其中,at为t时刻飞行器平均半长轴;r为t时刻地心距;Re为平均赤道半径;et为t时刻飞行器平均偏心率;it为t时刻飞行器平均轨道倾角;ωt为t时刻飞行器平均近地点幅角;f为t时刻飞行器平均真近点角;u为t时刻飞行器平均纬度幅角;Mt为t时刻飞行器平均平近点角;as为t时刻飞行器半长轴变化量;is为t时刻飞行器轨道倾角变化量;ξs、ηs、λs为t时刻中间变量—ξ、η、λ的变化量。
6.根据权利要求5所述的航天器高精度自主目标预报方法,其特征在于,通过下述方式计算平均纬度幅角:
u=f+ωt。
7.根据权利要求5所述的航天器高精度自主目标预报方法,其特征在于,t时刻瞬时轨道根数为:
a'=a+as
Ω'=Ω+Ωs
i'=i+is
ξ'=ξ+ξs
η'=η+ηs
λ'=λ+λs
ω′=arctg(-η′/ξ′)
M′=λ′-ω′
其中,a'为t时刻飞行器瞬时半长轴;e′为t时刻飞行器瞬时偏心率;i'为t时刻飞行器瞬时轨道倾角;ω′为t时刻飞行器瞬时近地点幅角;Ω'为t时刻飞行器瞬时升交点赤经;M′为t时刻飞行器瞬时平近点角;ξ'、η'、λ'为t时刻中间变量—ξ、η、λ的瞬时值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010198004.0A CN111547274B (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种航天器高精度自主目标预报方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010198004.0A CN111547274B (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种航天器高精度自主目标预报方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111547274A CN111547274A (zh) | 2020-08-18 |
CN111547274B true CN111547274B (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=71997646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010198004.0A Active CN111547274B (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种航天器高精度自主目标预报方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111547274B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112464429B (zh) * | 2020-10-09 | 2022-09-23 | 清华大学 | 一种小推力航天器轨道根数长期演化的极大值估计方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06144397A (ja) * | 1992-11-05 | 1994-05-24 | Hitachi Ltd | 宇宙機の軌道制御方法 |
US6305646B1 (en) * | 1999-12-21 | 2001-10-23 | Hughes Electronics Corporation | Eccentricity control strategy for inclined geosynchronous orbits |
CN105445763A (zh) * | 2014-09-17 | 2016-03-30 | 上海新跃仪表厂 | 基于跟瞄信息的目标重构方法 |
CN106092105A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-11-09 | 上海航天控制技术研究所 | 一种近地卫星严格回归轨道的确定方法 |
CN107031868A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-08-11 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种低轨遥感卫星自主轨道控制方法 |
CN109484674A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-03-19 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种基于目标轨道参数的实时轨道机动控制方法 |
CN110262241A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 中国空间技术研究院 | 基于高斯过程预测控制的航天器轨道控制方法 |
CN110595485A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-20 | 上海航天电子有限公司 | 基于两行根数的低轨卫星长期轨道预报方法 |
CN110647163A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-03 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 对geo空间目标持续可见光探测的绕飞轨道设计方法 |
CN110789739A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-14 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种j2摄动下长时间轨道交会最优速度增量快速估计方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9399527B2 (en) * | 2012-06-07 | 2016-07-26 | Electronics And Telecommunications Research Instit | Apparatus and method for controlling geostationary orbit satellite |
-
2020
- 2020-03-19 CN CN202010198004.0A patent/CN111547274B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06144397A (ja) * | 1992-11-05 | 1994-05-24 | Hitachi Ltd | 宇宙機の軌道制御方法 |
US6305646B1 (en) * | 1999-12-21 | 2001-10-23 | Hughes Electronics Corporation | Eccentricity control strategy for inclined geosynchronous orbits |
CN105445763A (zh) * | 2014-09-17 | 2016-03-30 | 上海新跃仪表厂 | 基于跟瞄信息的目标重构方法 |
CN106092105A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-11-09 | 上海航天控制技术研究所 | 一种近地卫星严格回归轨道的确定方法 |
CN107031868A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-08-11 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种低轨遥感卫星自主轨道控制方法 |
CN109484674A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-03-19 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种基于目标轨道参数的实时轨道机动控制方法 |
CN110262241A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 中国空间技术研究院 | 基于高斯过程预测控制的航天器轨道控制方法 |
CN110595485A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-20 | 上海航天电子有限公司 | 基于两行根数的低轨卫星长期轨道预报方法 |
CN110647163A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-03 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 对geo空间目标持续可见光探测的绕飞轨道设计方法 |
CN110789739A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-14 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种j2摄动下长时间轨道交会最优速度增量快速估计方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王献忠等.基于地平仪的惯性-天文组合导航.《导航定位学报》.2016,第第4卷卷(第第4卷期),全文. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111547274A (zh) | 2020-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109240322B (zh) | 一种面向对地超幅宽成像的卫星编队实现方法 | |
Pontani et al. | Particle swarm optimization applied to space trajectories | |
Van Patten et al. | A possible experiment with two counter-orbiting drag-free satellites to obtain a new test of einstein's general theory of relativity and improved measurements in geodesy | |
CN111874267B (zh) | 基于粒子群算法的低轨卫星离轨控制方法及系统 | |
CN111427002B (zh) | 地面测控天线指向卫星的方位角计算方法 | |
CN112257343A (zh) | 一种高精度地面轨迹重复轨道优化方法及系统 | |
CN111552003B (zh) | 基于球卫星编队的小行星引力场全自主测量系统及方法 | |
CN110046436B (zh) | 航天器自主测控覆盖分析方法 | |
CN112713922A (zh) | 一种多波束通讯卫星的可见性快速预报算法 | |
CN111547274B (zh) | 一种航天器高精度自主目标预报方法 | |
CN110816896B (zh) | 一种卫星星上简易轨道外推方法 | |
CN112783183B (zh) | 一种太阳同步圆回归轨道的轨道规划方法 | |
Zhang et al. | Probabilistic planning and risk evaluation based on ensemble weather forecasting | |
CN110059285B (zh) | 考虑j2项影响的导弹自由段弹道偏差解析预报方法 | |
Glebov et al. | Process of the positioning complex modeling objects with elements of intellectual analysis | |
Martin et al. | Astrone–GNC for Enhanced Surface Mobility on Small Solar System Bodies | |
CN113589832B (zh) | 对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法 | |
Fu et al. | Iterative spherical simplex unscented particle filter for CNS/Redshift integrated navigation system | |
CN112306075B (zh) | 一种高精度离轨反向迭代制导方法 | |
CN111814313A (zh) | 一种高精度引力场中回归轨道设计方法 | |
CN114779803A (zh) | InSAR卫星集群构型NSGA-III智能优化算法 | |
CN113093789B (zh) | 一种基于路径点优选的飞行器禁飞区规避轨迹规划方法 | |
Shi et al. | Model predictive control-based mission planning method for moving target tracking by multiple observing satellites | |
Chen et al. | High precision attitude estimation algorithm using three star trackers | |
Zeng et al. | Positioning and Tracking Performance Analysis of Hypersonic Vehicle based on Aerodynamic Model |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |