CN111546523A - 一种石膏板分切装置及自动上板方法 - Google Patents

一种石膏板分切装置及自动上板方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种石膏板分切装置，包括分别设置在石膏板输送辊道首尾两端的上板装置和切割机构，上板装置包括沿着线轨移动的移位基座以及设置在移位基座上方的转载面板，移位基座上设有用于推动转载面板上下垂直移动的升降气缸组，升降气缸组推动转载面板的上表面与待上料石膏板的上表面齐平或者与石膏板输送辊道的上表面齐平，自动上板方法为将上板装置通过线轨移动到上料台车处，控制真空吸盘移动至上料端抓取石膏板；将上板装置整体通过线轨移动至石膏板输送辊道；将真空吸盘移动至输送端释放抓取的石膏板，石膏板在石膏板输送辊道的带动下移动至切割点位；本方案保护石膏板在上板时不受损坏，提高石膏板分切的质量。

Description

一种石膏板分切装置及自动上板方法
技术领域
本发明实施例涉及石膏板包装物技术领域，具体涉及一种石膏板分切装置及自动上板方法。
背景技术
石膏板包装由护板、垫条、缠绕膜组成，其中护板和垫条均由石膏板分切组成，现有的石膏板分切设备的主要实现步骤为将整张石膏板进行切割，通过切割机构护板或垫条，整个工序需要3人操作，其中两个人配合工作进行上板，石膏板上板后有输送辊道传输至切割点位，另一个人监控切割工作。
但是现有利用在分切工作中利用人工上板存在以下缺点：
(1)石膏板上板需要人工搬运，人工效率低，容易造成石膏板损坏，并且石膏板的上板方向容易发生倾斜，因此影响后续的切割工作，容易发生切割的护板或者垫条倾斜的情况，增加生产废率；
(2)由于人工上板的频率不同，输送辊道上的相邻两块石膏板的间隔长度不同，切割时需要对石膏板的板头位置重新确定，增加切割工作的程序化难度。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种石膏板分切装置及自动上板方法，以解决现有技术中人工效率低，容易造成石膏板损坏，并且石膏板的上板方向容易发生倾斜增加生产废率以及增加切割工作的程序化难度的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
一种石膏板分切装置，包括分别设置在石膏板输送辊道首尾两端的上板装置和切割机构，所述上板装置包括沿着线轨移动的移位基座以及设置在所述移位基座上方的转载面板，所述移位基座上设有用于推动所述转载面板上下垂直移动的升降气缸组，所述升降气缸组推动所述转载面板的上表面与待上料石膏板的上表面齐平或者与所述石膏板输送辊道的上表面齐平；
所述转载面板的两个平行边上均固定设有支撑拱架，所述支撑拱架上固定设有水平运行横梁，所述水平运行横梁上通过旋转丝杆安装有线性移动的拉动气缸，所述拉动气缸的伸缩轴底端铰接有吸附长板，所述吸附长板上安装有若干均匀分布且用于抓取石膏板的真空吸盘，所述旋转丝杆将抓取石膏板沿着所述转载面板移动至所述石膏板输送辊道的上方。
作为本发明的一种优选方案，所述吸附长板绕着与所述拉动气缸的伸缩轴底端的铰接点正反方向转动，所述拉动气缸的伸缩轴底端的铰接点两侧还设有对称分布的倾斜角限位点，所述倾斜角限位点的倾斜角度与所述真空吸盘抓取的石膏板倾斜角度相同。
作为本发明的一种优选方案，所述水平运行横梁的内侧设有C字型开口，所述旋转丝杆安装在所述C字型开口内，并且所述支撑拱架上安装有用于驱动所述旋转丝杆正反方向旋转的伺服电机，所述拉动气缸通过滑动底座安装在所述旋转丝杠上并且沿着所述旋转丝杠线性移动，所述拉动气缸的伸缩杆的初始工作位置略高于所述升降气缸组的上表面。
作为本发明的一种优选方案，所述转载面板上设有与所述石膏板输送辊组的运行方向垂直的转动轴，所述转动轴上通过固定套筒安装有用于降低所述石膏板受到的冲击力的缓冲活动板，所述固定套筒上还设有处于所述转载面板下方的重力块，所述重力块与所述缓冲活动板自平衡时，所述缓冲活动板和所述转载面板之间的夹角与所述倾斜角限位点的倾斜角度相同。
作为本发明的一种优选方案，所述水平运行横梁的长度大于所述转载面板的长度，并且所述拉动气缸带动抓取的石膏板移动到所述水平运行横梁靠近所述石膏板输送辊道的端部时，抓取的石膏板位于所述石膏板输送辊道的上方。
另外，本发明还提供了一种石膏板分切装置的自动上板方法，包括以下步骤：
步骤100、将上板装置通过线轨移动到上料台车处，控制真空吸盘移动至上料端抓取石膏板；
步骤200、将上板装置整体通过线轨移动至石膏板输送辊道，并且在移动过程中将上板装置的面板调整至与石膏板输送辊道相同高度；
步骤300、将真空吸盘移动至输送端释放抓取的石膏板，石膏板在所述石膏板输送辊道的带动下移动至切割点位。
作为本发明的一种优选方案，在步骤100中，利用真空吸盘抓取石膏板的实现步骤为：
步骤101、调整上板装置的面板高度，将上板装置的面板高度与上料台车的石膏板高度相同；
步骤102、利用气缸将真空吸盘下移至石膏板表面，抽空真空吸盘的空气固定抓取石膏板的头部；
步骤103、气缸复位提升石膏板高度，线性移动真空吸盘将抓取的石膏板线性拖曳至上板装置的面板上。
作为本发明的一种优选方案，在步骤102中，推动所述真空吸盘上下移动的所述气缸的伸缩杆与所述真空吸盘铰接连接，石膏板在抓取时由于受力不均而沿着伸缩杆与所述真空吸盘的铰接点倾斜。
作为本发明的一种优选方案，所述上板装置的面板为倾斜活动安装，所述上板装置的面板倾斜高度大于抓取的石膏板倾斜高度，上板装置的倾斜面板用于缓冲石膏板在释放时的重力势能。
作为本发明的一种优选方案，在步骤300中，所述真空吸盘将抓取的石膏板移动至输送端释放，此时抓取的石膏板位于所述石膏板输送辊道的上方，释放后的石膏板由石膏板输送辊道带动至切割点位进行分切。
本发明的实施方式具有如下优点：
(1)本发明利用自动上板装置可代替人工上板工作，提高上板的效率，减少人员需求，同时本实施方式的自动上板装置可保护石膏板在上板时不受损坏，且确保石膏板的侧边与石膏板的输送方向完全平行，提高石膏板分切的质量，避免石膏板上板倾斜造成石膏板的分切倾斜边角料增多的问题；
(2)本发明通过拖曳石膏板的方式，抵消石膏板被抓取时的受力不均问题，因此保证了石膏板在上板过程中不会发生损坏或断裂的情况，即使使用性能比较低的动力组件，同样实现石膏板的上板工作，因此可降低上板装置整体的配置成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式中的石膏板分切系统的结构示意图；
图2为本发明实施方式的石膏板上板装置的整体结构示意图；
图3为本发明实施方式的水平运行横梁的整体结构示意图；
图4为本发明实施方式的转载面板的侧剖面结构示意图；
图5为本发明实施方式的石膏板上板方法的流程示意图。
图中：1-上板装置；2-移位基座；3-转载面板；4-升降气缸组；5-支撑拱架；6-水平运行横梁；7-旋转丝杆；8-拉动气缸；9-吸附长板；10-真空吸盘；11-倾斜角限位点；12-C字型开口；13-伺服电机；14-转动轴；15-固定套筒；16-缓冲活动板；17-重力块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图5所示，本发明提供了一种石膏板分切装置及自动上板方法，现有的在石膏板分切设备中，大多使用两个人配合人工上板进行切割，而本实施方式利用自动上板装置可代替人工上板工作，提高上板的效率，减少人员需求，同时本实施方式的自动上板装置可保护石膏板在上板时不受损坏，且确保石膏板的侧边与石膏板的输送方向完全平行，提高石膏板分切的质量，避免石膏板上板倾斜造成石膏板的分切倾斜边角料增多的问题。
具体的石膏板分切装置的自动上板方法，包括以下步骤：
步骤100、将上板装置通过线轨移动到上料台车处，控制真空吸盘移动至上料端抓取石膏板。
利用真空吸盘抓取石膏板的实现步骤为：
步骤101、调整上板装置的面板高度，将上板装置的面板高度与上料台车的石膏板高度相同；
步骤102、利用气缸将真空吸盘下移至石膏板表面，抽空真空吸盘的空气固定抓取石膏板的头部，推动所述真空吸盘上下移动的所述气缸的伸缩杆与所述真空吸盘铰接连接，石膏板在抓取时由于受力不均而沿着伸缩杆与所述真空吸盘的铰接点倾斜。
步骤103、气缸复位提升石膏板高度，线性移动真空吸盘将抓取的石膏板线性拖曳至上板装置的面板上。
所述上板装置的面板为倾斜活动安装，所述上板装置的面板倾斜高度大于抓取的石膏板倾斜高度，上板装置的倾斜面板用于缓冲石膏板在释放时的重力势能。
步骤200、将上板装置整体通过线轨移动至石膏板输送辊道，并且在移动过程中将上板装置的面板调整至与石膏板输送辊道相同高度；
步骤300、将真空吸盘移动至输送端释放抓取的石膏板，石膏板在所述石膏板输送辊道的带动下移动至切割点位。
所述真空吸盘将抓取的石膏板移动至输送端释放，此时抓取的石膏板位于所述石膏板输送辊道的上方，释放后的石膏板由石膏板输送辊道带动至切割点位进行分切。
重复上述步骤，即可实现石膏板的连续上板工作，相邻两块石膏板的间隔长度相同，便于切割工作的程序化工作，根据两块石膏板的间距即可确定每块石膏板分切完成后的等待时间，因此切割工作可按照一定的工作频率重复实现，而人工上板的频率不稳定，对一块石膏分切完成后需要重新确定石膏板板头的位置，增加石膏板分切的程序难度，因此本实施方式可以避免人工上板的频率不同而影响切割工作，简易后续的切割工作。
另外，如图1和图2所示，本发明提供的分切装置具体包括分别设置在石膏板输送辊道首尾两端的上板装置1和切割机构，其中切割机构的操作可利用转动切刀进行切断，在本实施方式中不做赘述，本实施方式主要通过设计上板装置1的结构和工作方式，减少人工参与，确保石膏板上板时的位置和方向，减少上板损坏量，并且避免石膏板分切时切割线倾斜。
所述上板装置1包括沿着线轨移动的移位基座2以及设置在所述移位基座2上方的转载面板3，所述移位基座2上设有用于推动所述转载面板3上下垂直移动的升降气缸组4，所述升降气缸组4推动所述转载面板3的上表面与待上料石膏板的上表面齐平或者与所述石膏板输送辊道的上表面齐平。
移位基座2通过滚轮在线轨内移动，将待上料石膏板转移到石膏板输送辊道上，实现自动化上板，减少人力。
所述转载面板3的两个平行边上均固定设有支撑拱架5，所述支撑拱架5上固定设有水平运行横梁6，所述水平运行横梁6上通过旋转丝杆7安装有线性移动的拉动气缸8，所述拉动气缸8的伸缩轴底端铰接有吸附长板9，所述吸附长板9上安装有若干均匀分布且用于抓取石膏板的真空吸盘10，所述旋转丝杆7将抓取石膏板沿着所述转载面板3移动至所述石膏板输送辊道的上方。
如图3所示，水平运行横梁6的内侧设有C字型开口12，所述旋转丝杆7安装在所述C字型开口12内，并且所述支撑拱架5上安装有用于驱动所述旋转丝杆7正反方向旋转的伺服电机13，所述拉动气缸8通过滑动底座安装在所述旋转丝杠7上并且沿着所述旋转丝杠7线性移动，所述拉动气缸8的伸缩杆的初始工作位置略高于所述升降气缸组4的上表面。
其中，拉动气缸8主要依靠滑动底座沿着旋转丝杠7线性移动，当伺服电机13正向转动时，拉动气缸8沿着旋转丝杠7朝着待上料处线性移动，当伺服电机13反向转动时，拉动气缸8沿着旋转丝杠7朝着石膏板输送辊组线性移动。
另外，本实施方式的转载面板3为上下垂直升降设计，拉动气缸8和转载面板3同步升降，大致的工作过程为：
首先，利用升降气缸组4将转载面板3调整到与待上料石膏板的上表面齐平的位置，将移位基座2沿着线轨转移到待上料处；
然后，拉动气缸8推动真空吸盘10下移并吸附石膏板，向上提升一定高度后真空吸盘10沿着水平运行横梁6线性移动，将抓取的石膏板转移到转载面板3上；
最后，利用升降气缸组4将转载面板3调整到与石膏板输送辊道的上表面齐平，将将移位基座2沿着线轨转移到石膏板输送辊道的首端，释放石膏板，石膏板输送辊道带动石膏板转移至切割机构。
作为本发明的创新点在于：本实施方式为了降低水平运行横梁6的长度，弱化真空吸盘10抓取石膏板时对支撑拱架5的扭力，特将减小水平运行横梁6的长度，因此真空吸盘10具体抓取到石膏板的头部，石膏板的抓取位置与重心位置有偏移，因此为了避免石膏板抓取力度不均引起石膏板断裂的情况，本实施方式将抓取的石膏板倾斜拖曳至转载面板3上。
具体的实现结构如图2和图4所示，吸附长板9绕着与所述拉动气缸8的伸缩轴底端的铰接点正反方向转动，所述拉动气缸8的伸缩轴底端的铰接点两侧还设有对称分布的倾斜角限位点11，所述倾斜角限位点11的倾斜角度与所述真空吸盘10抓取的石膏板倾斜角度相同。
本实施方式的拉动气缸的伸缩轴铰接在吸附长板9的中心位置，因此吸附长板9在拉动气缸8的推动作用下垂直吸附石膏板的头部，由于石膏板的受力不均，在拉动气缸8提升石膏板的过程中，石膏板沿着倾斜角限位点11的倾斜角度达到平衡状态，从而拉动气缸8沿着旋转丝杆7的移动过程中，石膏板呈倾斜状态，石膏板的下端抵住上板装置1的转载面板3移动。
并且吸附长板9绕着与所述拉动气缸8的伸缩轴底端的铰接点正反方向转动，而不会发生其他方向的偏移，因此保证石膏板的侧边与石膏板输送辊道的方向平行，确保石膏板在切割时不会发生倾斜，提高石膏板分切的利用率。
倾斜角限位点11的结构组成和工作原理实现如下：所述拉动气缸8的伸缩杆底部设有转动铰链安装在所述吸附长板9的中心位置，所述吸附长板9绕着所述转动铰链正反方向转动。
所述吸附长板9在所述转动铰链的左右两侧对称位置设有加固杆，所述拉动气缸8的伸缩杆在所述转动铰链的上方设有穿孔，两个所述加固杆上活动铰接有倾斜限位链条。
所述倾斜限位链条的中间位置设有用于在所述穿孔内滑动的尼龙带，并且所述倾斜限位链条在所述尼龙带两端均设有挡板。
具体的实现过程为：
先将拉动气缸8沿着旋转丝杠7转移至待上料处，并且拉动气缸8的伸缩杆下移，直至真空吸盘10平行接触待上料石膏板表面；
然后真空吸盘10工作抓取石膏板的头部，拉动气缸8的伸缩杆向上回缩，由于石膏板的抓取位置偏离石膏板重心，石膏板受力不均，吸附长板9绕拉动气缸8的伸缩杆下端的转动铰链转动，石膏板整体倾斜；
倾斜限位链条在倾斜石膏板的作用下，尼龙带沿着拉动气缸8的伸缩杆上的穿孔滑动，直至倾斜限位链条的挡板抵挡拉动气缸8的伸缩杆上的穿孔，限定石膏板的最大倾斜角度；
拉动气缸8的伸缩杆向上回缩至设定高度，拉动气缸8沿着旋转丝杠7反向移动，倾斜拉动石膏板向转载基座2转移，直至石膏板的下边接触到转载基座2，实现石膏板的稳定上板工作。
由于转载面板3的支撑作用，抵消石膏板被抓取时的受力不均问题，因此保证了石膏板在上板过程中不会发生损坏或断裂的情况，同时可减小拉动气缸8的拉力以及伺服电机13的动力，即使使用性能比较低的拉动气缸8和伺服电机13，同样实现石膏板的上板工作，因此可降低上板装置整体的配置成本。
根据上述，利用真空吸盘10抓取石膏板后，真空吸盘10沿着水平运行横梁6将倾斜的石膏板线性移动至转载面板3，为了降低真空吸盘释放石膏板时，转载面板3对石膏板的冲击力，本实施方式在转载面板3增加缓冲机构。
转载面板3上设有与所述石膏板输送辊组的运行方向垂直的转动轴14，所述转动轴14上通过固定套筒15安装有用于降低所述石膏板受到的冲击力的缓冲活动板16，所述固定套筒15上还设有处于所述转载面板3下方的重力块17，所述重力块17与所述缓冲活动板16自平衡时，所述缓冲活动板16和所述转载面板3之间的夹角与所述倾斜角限位点11的倾斜角度相同。
所述水平运行横梁6的长度大于所述转载面板3的长度，并且所述拉动气缸8带动抓取的石膏板移动到所述水平运行横梁6靠近所述石膏板输送辊道的端部时，抓取的石膏板位于所述石膏板输送辊道的上方。
需要补充说明的是，缓冲活动板16的倾斜高度略高于抓取的石膏板倾斜高度相同，并且转载面板3的长度大于石膏板的长度，当抓取的石膏板在转载面板3上移动时，抓取的石膏板下表面挤压缓冲活动板16顺时针转动，当真空吸盘10释放石膏板时，缓冲活动板16可降低石膏板的重力作用，从而实现保护石膏板不受损坏。
将本实施方式中的动力组件集成在控制系统内，即可实现自动化的上板工作。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种石膏板分切装置，包括分别设置在石膏板输送辊道首尾两端的上板装置(1)和切割机构，其特征在于，所述上板装置(1)包括沿着线轨移动的移位基座(2)以及设置在所述移位基座(2)上方的转载面板(3)，所述移位基座(2)上设有用于推动所述转载面板(3)上下垂直移动的升降气缸组(4)，所述升降气缸组(4)推动所述转载面板(3)的上表面与待上料石膏板的上表面齐平或者与所述石膏板输送辊道的上表面齐平；
所述转载面板(3)的两个平行边上均固定设有支撑拱架(5)，所述支撑拱架(5)上固定设有水平运行横梁(6)，所述水平运行横梁(6)上通过旋转丝杆(7)安装有线性移动的拉动气缸(8)，所述拉动气缸(8)的伸缩轴底端铰接有吸附长板(9)，所述吸附长板(9)上安装有若干均匀分布且用于抓取石膏板的真空吸盘(10)，所述旋转丝杆(7)将抓取石膏板沿着所述转载面板(3)移动至所述石膏板输送辊道的上方。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板分切装置，其特征在于，所述吸附长板(9)绕着与所述拉动气缸(8)的伸缩轴底端的铰接点正反方向转动，所述拉动气缸(8)的伸缩轴底端的铰接点两侧还设有对称分布的倾斜角限位点(11)，所述倾斜角限位点(11)的倾斜角度与所述真空吸盘(10)抓取的石膏板倾斜角度相同。
3.根据权利要求1所述的一种石膏板分切装置，其特征在于，所述水平运行横梁(6)的内侧设有C字型开口(12)，所述旋转丝杆(7)安装在所述C字型开口(12)内，并且所述支撑拱架(5)上安装有用于驱动所述旋转丝杆(7)正反方向旋转的伺服电机(13)，所述拉动气缸(8)通过滑动底座安装在所述旋转丝杠(7)上并且沿着所述旋转丝杠(7)线性移动，所述拉动气缸(8)的伸缩杆的初始工作位置略高于所述升降气缸组(4)的上表面。
4.根据权利要求2所述的一种石膏板分切装置，其特征在于，所述转载面板(3)上设有与所述石膏板输送辊组的运行方向垂直的转动轴(14)，所述转动轴(14)上通过固定套筒(15)安装有用于降低所述石膏板受到的冲击力的缓冲活动板(16)，所述固定套筒(15)上还设有处于所述转载面板(3)下方的重力块(17)，所述重力块(17)与所述缓冲活动板(16)自平衡时，所述缓冲活动板(16)和所述转载面板(3)之间的夹角与所述倾斜角限位点(11)的倾斜角度相同。
5.根据权利要求1所述的一种石膏板分切装置，其特征在于，所述水平运行横梁(6)的长度大于所述转载面板(3)的长度，并且所述拉动气缸(8)带动抓取的石膏板移动到所述水平运行横梁(6)靠近所述石膏板输送辊道的端部时，抓取的石膏板位于所述石膏板输送辊道的上方。
6.一种石膏板分切装置的自动上板方法，应用于上述权利要求1-5任一项所述的石膏板分切装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤100、将上板装置通过线轨移动到上料台车处，控制真空吸盘移动至上料端抓取石膏板；
步骤200、将上板装置整体通过线轨移动至石膏板输送辊道，并且在移动过程中将上板装置的面板调整至与石膏板输送辊道相同高度；
步骤300、将真空吸盘移动至输送端释放抓取的石膏板，石膏板在所述石膏板输送辊道的带动下移动至切割点位。
7.根据权利要求6所述的一种石膏板分切装置的自动上板方法，其特征在于，在步骤100中，利用真空吸盘抓取石膏板的实现步骤为：
步骤101、调整上板装置的面板高度，将上板装置的面板高度与上料台车的石膏板高度相同；
步骤102、利用气缸将真空吸盘下移至石膏板表面，抽空真空吸盘的空气固定抓取石膏板的头部；
步骤103、气缸复位提升石膏板高度，线性移动真空吸盘将抓取的石膏板线性拖曳至上板装置的面板上。
8.根据权利要求7所述的一种石膏板分切装置的自动上板方法，其特征在于，在步骤102中，推动所述真空吸盘上下移动的所述气缸的伸缩杆与所述真空吸盘铰接连接，石膏板在抓取时由于受力不均而沿着伸缩杆与所述真空吸盘的铰接点倾斜。
9.根据权利要求6所述的一种石膏板分切装置的自动上板方法，其特征在于，所述上板装置的面板为倾斜活动安装，所述上板装置的面板倾斜高度大于抓取的石膏板倾斜高度，上板装置的倾斜面板用于缓冲石膏板在释放时的重力势能。
10.根据权利要求6所述的一种石膏板分切装置的自动上板方法，其特征在于，在步骤300中，所述真空吸盘将抓取的石膏板移动至输送端释放，此时抓取的石膏板位于所述石膏板输送辊道的上方，释放后的石膏板由石膏板输送辊道带动至切割点位进行分切。
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