CN111546368A - 夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹紧机构，具有基体、第一引导杆、第二引导杆、用于引导杆的同步的互相相反的强制运动的传动机构并且具有第一引导板，其具有第一引导开孔用于容纳所述第一引导杆并且具有第一贴靠面，其以第一固定器件固定在基体的第一端面处，其中，引导杆相应地配属有夹紧滑块，以及具有驱动机构用于将夹紧运动引入到夹紧滑块上。根据本发明地，基体和第一引导板在第一固定器件的释放位置中构造成用于在横向于运动轴线取向的运动平面中受限地相对运动和/或第一引导杆以外表面直接可滑动运动地贴靠在第一引导开孔的内表面处。

Description

夹紧机构

技术领域

本发明涉及用于短时间地夹紧物件的夹紧机构，所述夹紧机构具有基体，所述基体构造成用于可线性运动地容纳第一引导杆和第二引导杆并且所述基体配属有第一引导板，所述第一引导板构造成用于沿着第一运动轴线可线性运动地支承第一引导杆，以及所述夹紧机构具有第一引导杆并且具有第二引导杆，其平行于彼此地取向，并且具有配属于基体的传动机构，所述传动机构构造成用于第一引导杆和第二引导杆的同步的互相相反的强制运动，其中，第一引导板由第一引导开孔穿过，其中可滑动运动地容纳有第一引导杆，并且包括第一贴靠面，所述第一贴靠面贴靠在基体的第一端面处并且以第一固定器件固定在基体处并且其中，第一引导杆配属有第一夹紧滑块并且其中，第二引导杆配属有第二夹紧滑块，以及具有驱动机构用于将夹紧运动引入到夹紧滑块上。

背景技术

从DE 9 214 477 U1中已知用于机器人的夹紧器，其包括分不开的、一件式的壳体，所述壳体在其内部具有缸体空间（Zylinderraum），具有至少两个引导螺栓，其分别与压缩活塞（Druckkolben）一件式地连接，其中，每个引导螺栓利用引导支承件密封地布置在壳体的缸体开口中并且相应地与齿条突出部（Zahnstangenansatz）一件式地连接，其在互相面向的端部侧各具有齿部并且在所述两个齿部之间布置有具有该两个齿部的小齿轮，并且小齿轮围绕正交于引导螺栓的纵向轴线走向的转动轴线进行支承，其中，齿条突出部构造为引导螺栓延长的引导部。

发明内容

本发明的任务在于，提供如下的夹紧机构，所述夹紧机构将改善的夹紧精确度与减小了的制造成本相结合。

所述任务对于开头提及的类型的夹紧机构利用权利要求1的特征得到解决。在此设置成，基体和第一引导板构造成在第一固定器件的释放位置中用于在横向于运动轴线取向的运动平面中的受限的相对运动和/或第一引导杆以外表面直接滑动运动地贴靠在第一引导开孔的内表面处。

优选地设置成，固定器件构造成用于提供在基体与第一引导板之间起作用的法向力，以便保证第一引导板的第一贴靠面在基体的第一端面处的摩擦配合的固定。示范性地设置成，第一固定器件构造为螺纹紧固件，所述螺纹紧固件以杆区段穿过在引导板中的空隙并且旋入到在基体中的螺纹开孔中。在拧紧该螺纹紧固件时，期望的法向力分量由引导板施加到基体上，由此保证了第一引导板在基体处的摩擦配合的固定。

为了调整在第一引导板与基体之间的相对的位置设置成，螺纹紧固件首先不完全地被拧紧，从而首先在第一引导板与基体之间也没有引起摩擦配合的连接。更确切地说，由此实现第一引导板相对于基体在横向于第一运动轴线取向的X-Y平面中的受限的相对可运动性。在第一固定器件的该释放位置中，在第一引导板与基体之间的相对可运动性示范性地通过螺纹紧固件的杆和引导板中由杆穿过的空隙受限。这如下地与彼此协调，使得对于在第一引导板中引导的第一引导杆相对于基体的期望的定位得到保证。

补充地或备选地设置成，第一引导杆以直接的方式、也就是说在没有中间连接附加的构件如例如滑动支承件衬套的情况下在第一引导板中引导。示例性地，第一引导杆以圆柱状的外表面进行构造，其容纳在第一引导板的同样圆柱状地构造的第一引导开孔中。优选地设置成，第一引导杆的外直径和第一引导开孔的内直径构造为滑配合（Gleitsitz），由此引导杆通过引导板的精确的、少间隙和低摩擦的引导得到保证。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。

适宜的是，第一引导板的第一贴靠面、基体的第一端面和第一固定器件构造成用于第一引导板相对于基体的功能位置在由引导板和固定器件确定的调整区域之内的自由的可调整性。示例性地设置成，第一引导板的第一贴靠面和基体的第一端面至少以区段方式地、尤其完全地构造为平行于彼此取向的平面。优选地，这些平面横向于第一运动轴线取向。此外设置成，对于第一引导板相对于基体在运动平面中的相对运动通过固定器件和由固定器件穿过的第一引导板进行限制。对于第一引导板相对于基体的相对的位置的调整尤其设置成，固定器件如下地进行调整，使得第一引导板相对于基体的相对的运动被实现，而第一引导板不会以值得注意（nennenswerter）的方式沿着运动轴线相对于基体运动。示例性地能够设置成，构造为螺纹紧固件的第一固定器件首先如下地被拧紧，使得在第一引导板相对于基体之间出现明显的摩擦作用，以便然后将螺纹紧固件略微地、例如以小于360度转动并且将摩擦作用的在此出现的减少用于调整在第一引导板与基体之间的相对位置并且接着将螺纹紧固件拧紧，以便引起第一引导板在基体处的期望的摩擦配合的固定。

在本发明的改进方案中设置成，基体配属有第二引导板用于可线性运动地支承第二引导杆，其中，第二引导板由第二引导开孔穿过，第二引导杆可滑动运动地容纳在所述第二引导开孔中，并且以第二贴靠面贴靠在基体的第二端面处并且以第二固定器件固定在基体处并且其中，基体和第二引导板在第二固定器件的释放位置中构造成用于在横向于运动轴线取向的运动平面中受限地相对运动。第二引导板由此以与第一引导板类似的方式实现第二引导杆相对于基体的空间的位置的调整，以便由此保证第二引导杆的少间隙和低摩擦的线性运动。

在本发明的有利的改进方案中设置成，第二引导板的第二贴靠面、基体的第二端面和第二固定器件构造成用于第二引导板相对于基体的功能位置在由引导板和固定器件确定的调整区域之内的自由的可调整性。优选地，第二引导板的第二贴靠面、基体的第二端面和第二固定器件以与第一引导板的第一贴靠面、基体的第一端面和第一固定器件相同的方式、尤其一致地实施。

优选地设置成，第二引导杆以外表面直接可滑动运动地贴靠在第二引导开孔的内表面处。由此以与在第一引导杆和第一引导开孔的情况下类似的方式保证第二引导杆的少间隙和低摩擦的线性运动。

在本发明的有利的改进方案中设置成，在基体中容纳有至少一个驱动机构，其包括如下工作空隙，其中可线性运动地容纳有工作活塞，所述工作活塞配属有活塞杆，其穿过第一引导板或第二引导板的活塞杆空隙并且其固定在第一夹紧滑块或第二夹紧滑块处，其中，活塞杆以外表面直接可滑动运动地贴靠在活塞杆空隙的内表面处。在基体中构造的工作空隙通过工作活塞划分为第一工作腔和第二工作腔，其中，工作腔中的至少一个设有流体联接部，以便实现相应的工作腔的压缩空气加载并且由此实现工作活塞的压力加载和活塞杆以及与其连接的夹紧滑块的轴向的位移。由此，工作空隙、工作活塞和活塞杆形成流体的、尤其气动的驱动机构用于将夹紧运动引入到夹紧滑块上。

在本发明的有利的改进方案中设置成，在基体中平行于第一引导杆构造有第一工作空隙，其中可线性运动地容纳有第一工作活塞，所述第一工作活塞包括第一活塞杆，其穿过第一引导板的第一活塞杆空隙并且其固定在第一夹紧滑块处。此外，在基体中平行于第二引导杆构造有第二工作空隙，其中可线性运动地容纳有第二工作活塞，所述第二工作活塞包括第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过第二引导板的第二活塞杆空隙并且所述第二活塞杆固定在第二夹紧滑块处。由此，夹紧滑块中的每个配属有专用的流体驱动器，由此高的夹紧力能够被引入到待夹紧的物件上。

优选地设置成，活塞杆相对于引导杆的相对的位置仅仅通过在引导板中的配属的空隙进行确定。与此相反地设置成，活塞杆和引导杆相对于夹紧滑块和基体或者具有间隙地被容纳或者至少能够局部地自由地调整。由此避免夹紧滑块和基体的制造公差影响活塞杆和引导杆相对于彼此的相对的位置，由此，夹紧机构的成本有利的制造能够得到保证。

在本发明的有利的改进方案中设置成，活塞杆相对于第一引导杆的相对的空间的位置通过在第一引导板中布置第一引导开孔和活塞杆空隙进行确定和/或活塞杆相对于第二引导杆的相对的空间的位置通过在第二引导板中布置第二引导开孔和活塞杆空隙进行确定。对于第一引导杆和用于第一夹紧滑块的运动的配属的活塞杆或第二引导杆和用于第二夹紧滑块相对基体的运动的配属的活塞杆的低摩擦的和精确的运动，这些构件的静态地确定的支承是有利的。这在根据本发明的夹紧机构的情况下通过如下方式实现，即将相应的引导开孔和相应的活塞杆空隙以相对于彼此的高的精确度置入到相应的引导板中并且相应的引导板能够相对于基体在其空间的位置中、尤其在横向于第一运动轴线取向的X-Y平面中进行调整，以便能够补偿基体和在其中构造的驱动机构的公差。示例性地能够设置成，引导板和夹紧滑块由挤压成型型材的区段制造，其中，挤压成型型材已经设有沿着型材轴线延伸的开孔，其在精加工（Fertigbearbeitung）引导板和夹紧滑块的时被再加工并且由此形成对于相应的引导开孔和活塞杆空隙的期望的精确的取向的有利的基础。

优选地设置成，在基体中构造有第一引导空隙用于可线性运动地引导第一引导杆和第二引导空隙用于可线性运动地引导第二引导杆。优选地，第一引导空隙和第二引导空隙沿着相应的运动轴线以如下的横截面构造，其大于相应的引导杆在横向于运动轴线取向的横截面平面中的横截面地进行选择。由此，相应的引导杆相对于基体的期望的自由的可调整性得到保证。

在本发明的有利的改进方案中设置成，第一引导板由铝合金制造，第一引导开孔的内表面设有电解地沉淀的氧化层并且第一引导杆由钢合金、尤其由不生锈的钢合金制造。尤其借助于电解的氧化施覆到引导板的铝合金上的氧化层在引导开孔中与第一引导杆的外表面共同形成具有低摩擦系数的能够承受高负荷的（hochbelastbare）摩擦副。

有利的是，第一引导开孔构造为圆柱状的阶梯开孔，其具有带有第一内直径的沿着运动轴线延伸的引导区段，该第一内直径匹配于引导杆的外直径，并且所述阶梯开孔具有毗邻于其的功能区段，所述功能区段以第二内直径构造，所述第二内直径大于引导杆的外直径。功能区段例如能够用于容纳密封部、尤其轴密封环件，其防止脏物从夹紧机构的周围环境侵入到引导区段中。补充地或备选地，功能区段能够用作润滑剂储存部、例如用于润滑脂储备，其用于持久地润滑在引导杆与引导区段之间的摩擦副。

附图说明

在附图中示出本发明的有利的实施方式。在此：

图1示出夹紧机构的透视的图示，

图2示出根据图1的夹紧机构的在第一横截面平面中剖切的图示，

图3示出根据图1的夹紧机构的在第二剖切平面中剖切的图示，

图4示出引导板的透视的图示。

具体实施方式

在图1至3中示出的夹紧机构1能够用于短时间地夹紧没有更详细地示出的物件。为此，夹紧机构1尤其能够被安置在没有更详细地示出的机器人臂的手部区域处或在单轴或多轴的操纵装置处。示例性地，夹紧机构1用于将被夹紧的物件从未示出的容纳位置运输到同样未示出的交付位置。

纯示范性地，夹紧机构1包括基体2，在所述基体处，分别在端部侧固定有第一引导板3和第二引导板4。在此，相邻于第一引导板3布置有第一夹紧滑块5，而相邻于第二引导板4布置有第二夹紧滑块6。为了执行夹紧过程，在第一夹紧滑块5与第二夹紧滑块6之间的间距7能够被改变。通常设置成为了执行夹紧过程，将在夹紧滑块5与6之间的间距7减小并且由此力配合地抓握没有更详细地示出的、布置在第一夹紧滑块5与第二夹紧滑块6之间的物件。备选地，还能够设置成，为了执行夹紧过程，将在第一夹紧滑块5与第二夹紧滑块6之间的间距7扩大，以便能够在同样未示出的内部轮廓处容纳未示出的物件。

示例性地，为了夹紧滑块5、6相对于基体2的相对运动，设置有在图3中更详细地示出的第一驱动机构8和第二驱动机构9，其分别构造成用于提供沿着配属的第一运动轴线10或第二运动轴线11的线性运动到第一夹紧滑块5或第二夹紧滑块6上。

随后的描述以相同的方式适用于夹紧滑块5以及夹紧滑块6，阐释借助夹紧滑块5进行。如从图1的图示中能够得知的那样，在第一夹紧滑块5处布置有第一固定螺纹紧固件15以及第二固定螺纹紧固件16。为此，没有更详细地标明的、固定螺纹紧固件15、16的螺纹紧固件头部分别容纳在纯示范性地圆柱状地构造的下沉开孔（Senkungsbohrung）17或18中。此外，同样没有更详细地标明的、相应的固定螺纹紧固件15、16的螺纹紧固件杆容纳在配属的通过开孔19或20中，其穿过第一夹紧滑块5。

如从图3的图示中能够得知的那样，第一固定螺纹紧固件15旋入到活塞杆24的内螺纹开孔23中并且由此保证第一夹紧滑块5固定地耦联到活塞杆24处。

根据图2的图示，第二固定螺纹紧固件16旋入在引导杆22的内螺纹开孔21中并且由此保证第一夹紧滑块5固定地耦联到引导杆22处。

因为夹紧机构1具有两个引导杆，然而所述两个引导杆技术上是一致的，所以随后对于第一引导杆应用附图标记22并且对于第二引导杆应用附图标记52。随后仅仅对于引导杆22进行对于两个引导杆22、52的安装情况的描述并且所述描述以相同的方式适用于引导杆52。

示范性地设置成，固定螺纹紧固件15、16的螺纹紧固件头部、下沉开孔17、18、固定螺纹紧固件15、16的螺纹紧固件杆和通过开孔19、20如下地与彼此协调，使得在拧紧固定螺纹紧固件15、16之前，引导杆22和活塞杆24相对于第一引导板3的相对的位置的调整能够在横向于第一运动轴线10取向的运动平面中进行，为了公差补偿的目的。

引导杆22或52沿着第一运动轴线10从第一夹紧滑块5出发通过第一杆空隙63或第二杆空隙64延伸到基体2中并且以没有更详细地标明的自由的端部区域穿过在第二夹紧滑块6中的通过开孔25。引导杆22局部地设有齿部26，所述齿部接合到齿轮27中，所述齿轮围绕转动轴线28可转动运动地支承在基体2处。因为第二夹紧滑块6配属有构件15、16、24和52并且第二夹紧滑块6的第二引导杆52设有齿部26，所以齿轮27实现两个引导杆22、52以及由此第一夹紧滑块5和第二夹紧滑块6的线性运动的同步。

在图3中示出的用于第一夹紧滑块5或用于第二夹紧滑块6的驱动机构8和9同样一致地进行实施，从而随后仅仅描述用于驱动第一夹紧滑块5的第一驱动机构8。

第一驱动机构8除了活塞杆24之外包括固定地安置在活塞杆24处的工作活塞33，所述活塞杆能够借助于固定螺纹紧固件16与第一夹紧滑块5固定地耦联。工作活塞33圆环形地包围活塞杆24并且设有径向地处于外部的、圆环形地构造的密封机构34。密封机构34设置成用于密封地贴靠在圆柱状的、构造在基体2中的工作空隙36的内表面35处并且由此实现工作空隙36到大小可变的第一工作腔37和大小可变的第二工作腔38中的流体的分开。

两个工作腔37和38中的每个能够以没有更详细地示出的方式以由压力加载的工作流体、尤其压缩空气进行加载，以便引起沿着运动轴线10起作用的压力引入到工作活塞33上。由此，能够促使工作活塞33以及与其耦联的活塞杆24和配属的第一夹紧滑块5沿着第一运动轴线10的运动。

示例性地，在第一工作腔37中，套筒形的端部止挡件39同轴于活塞杆24布置并且用于限制工作活塞33的运动，所述端部止挡件例如能够由橡胶弹性的材料制造。

如从图2的细节图示中能够得出的那样，引导杆22以其圆柱状地构造的外表面29直接贴靠在第一引导板3中构造的引导空隙46的同样圆柱状地构造的内表面45处。示范性地设置成，引导杆22的外直径和引导空隙46的内直径作为滑配合（Gleitsitz）与彼此协调，从而引导杆22精确地、尤其没有间隙地并且低摩擦地在第一引导板3的引导空隙46中被引导。

在背离基体2的端部区域中，引导空隙46扩展成圆柱状地构造的密封空隙47，其中容纳有轴密封环件48，所述轴密封环件构造用于密封地贴靠在引导杆22的外表面29处。为了保证轴密封环件48位置固定地安置在密封空隙47中，密封空隙47在背离引导空隙46的端部区域处具有环绕的环形凸缘49，其防止轴密封环件48沿着运动轴线11的轴向的运动。

通入开孔50联接在引导空隙的面向基体2的端部区域处，所述通入开孔具有比引导空隙46略微大的直径并且所述通入开孔尤其构造成用于容纳没有更详细地示出的、用于润滑引导杆22的润滑剂储存部。

为了引导活塞杆24，第一引导板3以与为了引导引导杆22相同的方式构造。活塞杆24的外表面30贴靠在第一引导板3中的引导空隙56的内表面55处。密封空隙57联接在引导空隙56的背离基体2的端部区域处，所述密封空隙构造成用于容纳轴密封环件58，所述轴密封环件密封地贴靠在活塞杆24的外表面30处并且其轴向的可运动性通过环形凸缘59得到限制。在联接到引导空隙56处并且面向基体2的通入开孔60中构造有未示出的润滑剂储存部用于润滑活塞杆24。

引导空隙46和引导空隙56关于其相对于彼此的空间的取向以高精度的方式进行实施，从而在其处引导的引导杆22和在其处引导的活塞杆24同样占据相对于彼此精确地预先限定的取向。这一方面适用于也用作用于引导空隙46的开孔中轴线的第一运动轴线10相对于也用作用于引导空隙56的开孔中轴线的第二运动轴线11的位置公差而且适用于两个运动轴线10和11的间距。与此相对，引导杆22具有间隙地容纳在基体2中，相同的情况基于在工作活塞33处的密封机构34的弹性也适用于活塞杆24，从而对于引导杆22和活塞杆24的静态地不确定的支承得到避免。

为了实现引导杆22和活塞杆24相对于基体2的有利的取向（所述引导杆和活塞杆借助于第一引导板3处于相对于彼此明确地确定的空间的关系中）设置成，第一引导板3以平坦地构造的第一贴靠面12贴靠在基体2的与其对置的、同样平坦地构造的第一端面14处。由此，第一引导板3能够相对于基体2在纯示意性地绘入在图2和3中的X-Y平面65中移动。

第一引导板3在基体2处的固定通过固定螺纹紧固件66、67进行，所述固定螺纹紧固件能够分别以螺纹紧固件杆68或69穿过在第一引导板3中的配属的空隙70、71并且所述固定螺纹紧固件能够以没有更详细地示出的螺纹区段旋入到基体2的内螺纹开孔72、73中。在此，力传递分别从固定螺纹紧固件66、67的螺纹紧固件头部74、75出发（所述螺纹紧固件头部贴靠在第一引导板3中的配属的螺纹紧固件空隙78、79的圆环形的端面76、77处）经过螺纹紧固件杆68、69进行到基体2的内螺纹开孔72、73中并且从那儿进行到第一引导板3上。

在此，螺纹紧固件头部74、75的直径、螺纹紧固件空隙78、79的直径、螺纹紧固件杆68、69的直径和空隙70、71的直径如下地与彼此协调，使得第一引导板3相对于基体2在X-Y平面65中的相对移动即使在当固定螺纹紧固件66、67旋入到配属的空隙70、71中并且仅仅还要求相应的固定螺纹紧固件66、67转动最大360度时也还是可行的，以便为了夹紧机构1的功能准备（Funktionsbereitschaft）将第一引导板3摩擦配合地固定在基体2处。

通过这种第一引导板3相对于基体2移动的可行方案，能够保证引导杆22和活塞杆24（所述引导杆和活塞杆直接地并且以限定的相对于彼此的取向支承在第一引导板3中）相对于基体2的空间的位置的期望的匹配，以便在夹紧机构1之内保证引导杆22和活塞杆24连同在其处安置的工作活塞33的一方面少间隙的并且另一方面低摩擦的线性可运动性。

第二引导板4以与第一引导板3相同的方式固定在基体2处，从而不需要对此描述。

从图4的图示中能够得出，第一引导板3在基本上平坦地构造的第一贴靠面12处纯示范性地设有两个定心套管31、32，所述定心套管从第一贴靠面12沿着运动轴线10、11朝着基体2的方向突出。根据图3的图示，第一定心套管31由构造为盲孔的容纳开孔42穿过，其构造成用于容纳活塞杆24的背离第一夹紧滑块5的端部区域。第二定心套管32由引导空隙56穿过，所述引导空隙构造成用于引导与第二夹紧滑块6连接的活塞杆24。优选地，定心套管31、32的外直径小于基体中配属的套管空隙43、44地构造，以便不限制第一引导板5相对于基体2的相对可运动性。相应的定心套管31、32相对于基体2的端面14的密封通过配属的密封环件80、81进行，所述密封环件以区段方式地容纳在环形槽82、83中，所述环形槽同轴于相应的定心套管31、32地置入到贴靠面12中。由此，独立于第一引导板5相对于基体2的相对的位置，保证了用于相应的工作空隙36的密封作用。

Claims (10)

1.用于短时间地夹紧物件的夹紧机构，所述夹紧机构具有基体（2），所述基体构造成用于可线性运动地容纳第一引导杆（22）和第二引导杆（52）并且所述基体配属有第一引导板（3），所述第一引导板构造成用于沿着第一运动轴线（10）可线性运动地支承所述第一引导杆（22），以及所述夹紧机构具有第一引导杆（22）并且具有第二引导杆（52），其平行于彼此地取向，并且具有配属于所述基体（2）的传动机构（27），所述传动机构构造成用于所述第一引导杆（22）和所述第二引导杆（52）的同步的互相相反的强制运动，其中，所述第一引导板（3）由第一引导开孔（46）穿过，在所述第一引导开孔中可滑动运动地容纳有所述第一引导杆（22），并且包括第一贴靠面（12），所述第一贴靠面贴靠在所述基体（2）的第一端面（14）处并且以第一固定器件（66、67）固定在所述基体（2）处并且其中，所述第一引导杆（22）配属有第一夹紧滑块（5）并且其中，所述第二引导杆（52）配属有第二夹紧滑块（6），以及具有驱动机构（8、9）用于将夹紧运动引入到所述夹紧滑块（5、6）上，其特征在于，所述基体（2）和所述第一引导板（5）在所述第一固定器件（66、67）的释放位置中构造成用于在横向于所述运动轴线（10、11）取向的运动平面（65）中受限地相对运动和/或所述第一引导杆（22）以外表面（29）直接可滑动运动地贴靠在所述第一引导开孔（46）的内表面（45）处。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述第一引导板（3）的第一贴靠面（12）、所述基体（2）的第一端面（14）和所述第一固定器件（66、67）构造成用于所述第一引导板（5）相对于所述基体（2）的功能位置在由所述引导板（3）和由所述固定器件（66、67）确定的调整区域之内的自由的可调整性。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧机构，其特征在于，所述基体（2）配属有第二引导板（4）用于可线性运动地支承所述第二引导杆（52），其中，所述第二引导板（4）由第二引导开孔（46）穿过，在所述第二引导开孔中可滑动运动地容纳有所述第二引导杆（52），并且以第二贴靠面（12）贴靠在所述基体（2）的第二端面（14）处并且以第二固定器件（66、67）固定在所述基体（2）处并且其中，所述基体（2）和所述第二引导板（4）在第二固定器件（66、67）的释放位置中构造成用于在横向于所述运动轴线（10、11）取向的运动平面（65）中受限地相对运动。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述第二引导板（54）的第二贴靠面（12）、所述基体（2）的第二端面（14）和所述第二固定器件（66、67）构造成用于所述第二引导板（4）相对于所述基体（2）的功能位置在由所述第二引导板（4）和由所述固定器件（66、67）确定的调整区域之内的自由的可调整性。

5.根据权利要求3或4所述的夹紧机构，其特征在于，所述第二引导杆（52）以外表面（29）直接可滑动运动地贴靠在所述第二引导开孔（46）的内表面（45）处。

6.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，在所述基体（2）中容纳有至少一个驱动机构，其包括工作空隙（36），在所述工作空隙中可线性运动地容纳有工作活塞（33），所述工作活塞配属有活塞杆（24），所述活塞杆穿过所述第一引导板（3）或第二引导板（4）的活塞杆空隙（56）并且所述活塞杆固定在所述第一夹紧滑块（5）或所述第二夹紧滑块（6）处，其中，所述活塞杆（24）以外表面（30）直接可滑动运动地贴靠在所述活塞杆空隙（56）的内表面（55）处。

7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，所述活塞杆（24）相对于所述第一引导杆（22）的相对的空间的位置通过在所述第一引导板（3）中布置所述第一引导开孔（46）和所述活塞杆空隙（56）确定和/或所述活塞杆（24）相对于所述第二引导杆（52）的相对的空间的位置通过在所述第二引导板（3）中布置所述第二引导开孔（46）和所述活塞杆空隙（56）确定。

8.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，在所述基体中（56）构造有第一杆空隙（63）用于可线性运动地引导所述第一引导杆（22）以及第二杆空隙（64）用于可线性运动地引导所述第二引导杆（52）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述第一引导板（3）由铝合金制造并且所述第一引导开孔（46）的内表面（45）设有电解地沉淀的氧化层并且所述第一引导杆（22）由钢合金、尤其由不生锈的钢合金制造。

10.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述第一引导开孔（46）构造为圆柱状的阶梯开孔，其具有带有第一内直径的沿着所述运动轴线延伸的引导区段，所述第一内直径匹配于所述第一引导杆（22）的外直径，并且具有毗邻于其的功能区段（47、50），所述功能区段以第二内直径构造，所述第二内直径大于所述第一引导杆（22）的外直径。

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