CN111545495A - 一种可清洁水池侧壁的装置 - Google Patents
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Abstract
一种可清洁水池侧壁的装置，包括上端盖，所述上端盖上侧设有换向机构，所述换向机构中设有转向腔，所述上端盖上端面设有摆动腔，所述摆动腔中设有摆动电机，所述摆动电机的轴上设有摆动齿轮，所述上端盖位于所述摆动齿轮前侧设有通孔，所述通孔中转动设有摆动轴，所述摆动轴上端面固定设有摆动大齿轮，所述摆动大齿轮与所述摆动齿轮啮合，使用本发明，将装置放置于带清洁水池，启动，由于其特殊的外形，可清洁大部分水池的侧壁，包括直角侧壁，一定深度的尖角侧壁，所有外凸状水池和一部分内凹侧壁水池，并且可调整装置侧壁工作高度，能适应大部分外形的水池，水池底部同时也被清理，无须人工清理异形水池的狭窄区域，高效清洁水池。
Description
技术领域
本发明涉及清洁领域，具体为一种可清洁水池侧壁的装置。
背景技术
城市中为了美观常常设有许多装饰性水池，人造喷泉等景观，时间一长类似的水池底部会有较多淤泥，水质浑浊，因此定期清洁水池是很重要的，为了清洁水池，世面上有不少清洁水池底部的清洁车，但是，水池侧壁却是被忽略的一部分重要的区域，水池的侧壁有着不同的形状，有的地方比较狭窄，机器难以清洁，基本需要人工清理，比较费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可清洁水池侧壁的装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可清洁水池侧壁的装置，包括上端盖，所述上端盖上侧设有换向机构，所述换向机构中设有转向腔，所述上端盖上端面设有摆动腔，所述摆动腔中设有摆动电机，所述摆动电机的轴上设有摆动齿轮，所述上端盖位于所述摆动齿轮前侧设有通孔，所述通孔中转动设有摆动轴，所述摆动轴上端面固定设有摆动大齿轮，所述摆动大齿轮与所述摆动齿轮啮合，所述摆动轴后侧设有缓冲板，所述缓冲板中上下对称设有两个缓冲槽，所述缓冲槽中滑动设有滑动块，所述滑动块与所述缓冲槽之间连接有缓冲弹簧，所述滑动块后端转动设有被动杆，所述被动杆外侧设有齿，所述上端盖上端位于所述摆动腔前侧设有动力腔，所述动力腔中设有动力电机，所述动力电机的轴固定连接动力齿轮，所述上端盖位于所述动力腔后侧设有动力通孔，所述动力通孔中转动设有动力轴，所述动力轴上端设有齿，所述动力轴上端与所述动力齿轮啮合，所述上端盖左右对称转动设有两个主动轴，所述主动轴侧面设有齿，所述两个主动轴和被动杆外侧啮合连接有柔性链条，所述柔性链条外侧固定设有清洁毛刷，所述主动轴中部设有皮带位，所述皮带位与所述动力轴中部之间设有皮带，所述动力轴下段转动设有中间板，所述中间板上端面转动连接所述动力轴，所述中间板设有两个螺纹通孔，所述螺纹通孔中设有螺杆，所述螺杆下方设有行走装置，所述行走装置可控制小车前进和转向，并实现对地面的清洁，所述行走装置上端设有升降电机，所述升降电机的轴固定连接中间齿轮，所述中间齿轮上端轴与所述中间板转动连接，所述螺杆中间设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述中间齿轮啮合，所述升降电机通过两个对称的螺杆带动中间板上下运动。
进一步的，所述行走装置包括位于所述中间齿轮下侧的行走壳体，所述行走壳体下端面设有清洁机构，所述清洁机构可实现对地面的撒水清洁，所述行走壳体下端面设有转向孔，所述转向孔中设有滚动机构，所述滚动机构可提供装置前进的动力，所述行走壳体上端面设有转向机构，所述转向机构可提供转向。
进一步的，所述转向机构包含所述转向轴通过所述转向孔上端面固定设有的皮带轮，所述行走壳体上端面中心转动设有中心齿轮，所述行走壳体位于所述中心齿轮周围转动设有三个从动齿轮，所述从动齿轮与所述中心齿轮啮合，所述从动齿轮固定设有皮带轮，所述皮带轮与所述从动齿轮皮带连接，所述行走壳体上端面设有方向齿轮，所述方向齿轮与所述中心齿轮啮合，所述方向齿轮上侧固定设有方向杆，所述转向腔下壁设有通孔，所述通孔中通过所述方向杆，所述方向杆上侧设有锥齿，所述转向腔右上方设有方向盘孔，所述方向盘孔中设有方向盘轴，所述方向盘轴下侧设有锥齿，所述方向盘轴与所述方向杆齿轮啮合连接，所述方向盘轴上侧固定设有方向盘。
进一步的，所述滚动机构包含所述转向孔中转动设有的转向轴，所述转向轴底部设有滚轮腔，所述滚轮腔中转动设有滚轮，所述滚轮轴向固定设有齿轮，所述转向轴位于滚轮腔上侧设有电机腔，所述电机腔中设有电机，所述电机的轴固定设有电机齿轮，所述电机齿轮与所述齿轮啮合。
进一步的，所述清洁机构包含设置于行走壳体底部的清洁腔，所述清洁腔上侧壁体中设有清洁通孔，所述清洁通孔中转动设有清洁柱，所述行走壳体位于所述清洁朱顶部固定设有清洁电机，所述清洁柱外侧固定设有底部清洁扇片，所述清洁柱位于所述底部清洁扇片上侧固定设有出水装置，所述出水装置上设有孔，所述行走壳体位于清洁腔上侧设有储水腔，所述储水腔管道连通所述出水装置，所述储水腔侧壁设有侧壁出水开关，所述侧壁出水开关固定设有撒水头，所述储水腔侧壁设有进水口。
本发明的有益效果 ：使用本发明，将装置放置于带清洁水池，启动本装置，由于其特殊的外形，可清洁大部分水池的侧壁，包括直角侧壁，一定深度的尖角侧壁，所有外凸状水池和一部分内凹侧壁水池，并且可调整装置侧壁工作高度，能适应大部分外形的水池，水池底部同时也被清理，无须人工清理异形水池的狭窄区域，高效清洁水池，节省时间。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中A-A处结构示意图；
图4是图1中B-B处结构示意图；
图5是图1中C-C处结构示意图；
图6是图1中D-D处结构示意图；
图7是图1中E-E处结构示意图；
图8是图1中F-F处结构示意图；
图9是图1中换向机构剖视图；
图10是图4中滚动机构剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-10所述的一种可清洁水池侧壁的装置，包括上端盖26，所述上端盖26上侧设有换向机构500，所述换向机构500中设有转向腔70，所述上端盖26上端面设有摆动腔151，所述摆动腔151中设有摆动电机21，所述摆动电机21的轴上设有摆动齿轮25，所述上端盖26位于所述摆动齿轮25前侧设有通孔61，所述通孔61中转动设有摆动轴16，所述摆动轴16上端面固定设有摆动大齿轮20，所述摆动大齿轮20与所述摆动齿轮25啮合，所述摆动轴16后侧设有缓冲板62，所述缓冲板62中上下对称设有两个缓冲槽18，所述缓冲槽18中滑动设有滑动块19，所述滑动块19与所述缓冲槽18之间连接有缓冲弹簧17，所述滑动块19后端转动设有被动杆27，所述被动杆27外侧设有齿，所述上端盖26上端位于所述摆动腔151前侧设有动力腔152，所述动力腔152中设有动力电机24，所述动力电机24的轴固定连接动力齿轮23，所述上端盖26位于所述动力腔152后侧设有动力通孔63，所述动力通孔63中转动设有动力轴22，所述动力轴22上端设有齿，所述动力轴22上端与所述动力齿轮23啮合，所述上端盖26左右对称转动设有两个主动轴12，所述主动轴12侧面设有齿，所述两个主动轴12和被动杆27外侧啮合连接有柔性链条11，所述柔性链条11外侧固定设有清洁毛刷10，所述主动轴12中部设有皮带位28，所述皮带位28与所述动力轴22中部之间设有皮带29，所述动力轴12下段转动设有中间板32，所述中间板32上端面转动连接所述动力轴22，所述中间板32设有两个螺纹通孔40，所述螺纹通孔40中设有螺杆39，所述螺杆39下方设有行走装置200，所述行走装置200可控制小车前进和转向，并实现对地面的清洁，所述行走装置200上端设有升降电机33，所述升降电机33的轴固定连接中间齿轮34，所述中间齿轮34上端轴与所述中间板32转动连接，所述螺杆39中间设有传动齿轮38，所述传动齿轮38与所述中间齿轮34啮合，所述升降电机33通过两个对称的螺杆39带动中间板32上下运动。
有益的，所述行走装置200包括位于所述中间齿轮34下侧的行走壳体66，所述行走壳体66下端面设有清洁机构100，所述清洁机构100可实现对地面的撒水清洁，所述行走壳体66下端面设有转向孔43，所述转向孔43中设有滚动机构300，所述滚动机构300可提供装置前进的动力，所述行走壳体66上端面设有转向机构400，所述转向机构400可提供转向。
有益的，所述转向机构400包含所述转向轴通过所述转向孔43上端面固定设有的皮带轮60，所述行走壳体66上端面中心转动设有中心齿轮58，所述行走壳体66位于所述中心齿轮周围转动设有三个从动齿轮59，所述从动齿轮59与所述中心齿轮58啮合，所述从动齿轮59固定设有皮带轮，所述皮带轮60与所述从动齿轮59皮带连接，所述行走壳体66上端面设有方向齿轮57，所述方向齿轮57与所述中心齿轮58啮合，所述方向齿轮57上侧固定设有方向杆56，所述转向腔70下壁设有通孔71，所述通孔71中通过所述方向杆56，所述方向杆上侧设有锥齿，所述转向腔70右上方设有方向盘孔72，所述方向盘孔72中设有方向盘轴55，所述方向盘轴55下侧设有锥齿，所述方向盘轴55与所述方向杆56齿轮啮合连接，所述方向盘轴55上侧固定设有方向盘54。
有益的，所述滚动机构300包含所述转向孔43中转动设有的转向轴53，所述转向轴53底部设有滚轮腔69，所述滚轮腔69中转动设有滚轮50，所述滚轮50轴向固定设有齿轮44，所述转向轴53位于滚轮腔69上侧设有电机腔70，所述电机腔70中设有电机51，所述电机51的轴固定设有电机齿轮52，所述电机齿轮52与所述齿轮44啮合。
有益的，所述清洁机构100包含设置于行走壳体66底部的清洁腔42，所述清洁腔42上侧壁体中设有清洁通孔67，所述清洁通孔67中转动设有清洁柱48，所述行走壳体66位于所述清洁朱48顶部固定设有清洁电机49，所述清洁柱48外侧固定设有底部清洁扇片41，所述清洁柱48位于所述底部清洁扇片41上侧固定设有出水装置45，所述出水装置45上设有孔，所述行走壳体66位于清洁腔42上侧设有储水腔46，所述储水腔46管道连通所述出水装置45，所述储水腔46侧壁设有侧壁出水开关47，所述侧壁出水开关47固定设有撒水头72，所述储水腔46侧壁设有进水口73。
工作步骤为：将本装置放置于要清理的水池中，开启电机51，电机51通过电机齿轮52带动滚轮50转动；控制方向盘54转动，方向盘54通过锥齿轮带动方向杆56转动，方向杆56通过方向齿轮57带动中心齿轮58转动，中心齿轮58通过从动齿轮59和皮带带动转向轴53转动，转向轴53带动滚轮50改变滚轮滚动方向；开启清洁电机49，开启底部出水开关，清洁电机49带动清洁柱48转动，清洁柱带动底部清洁扇片、出水装置45，做旋转运动，开始清洁水池底部；侧壁出水开关47开启，使清洁毛刷10贴近水池内壁，开启动力电机24，动力电机通过动力齿轮23带动动力轴22转动，动力轴22通过皮带29带动两个主动轴12转动，主动轴12通过齿轮带动柔性链条11带动被动杆27转动，柔性链条11带动清洁毛刷10转动，当遇到需要清理的尖角侧壁时，开启摆动电机21，调整到合适的角度，进入尖角处清理，当侧壁时凸起时，侧壁会压缩柔性链条11并带动挤压缓冲弹簧17；若遇到的水池较深，可开启升降电机33，升降电机33通过中心齿轮34带动两个螺杆39转动，螺杆带动中间板上下运动，从而调整清洁毛刷10的高度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可清洁水池侧壁的装置，包括上端盖，其特征在于：所述上端盖上侧设有换向机构，所述换向机构中设有转向腔，所述上端盖上端面设有摆动腔，所述摆动腔中设有摆动电机，所述摆动电机的轴上设有摆动齿轮，所述上端盖位于所述摆动齿轮前侧设有通孔，所述通孔中转动设有摆动轴，所述摆动轴上端面固定设有摆动大齿轮，所述摆动大齿轮与所述摆动齿轮啮合，所述摆动轴后侧设有缓冲板，所述缓冲板中上下对称设有两个缓冲槽，所述缓冲槽中滑动设有滑动块，所述滑动块与所述缓冲槽之间连接有缓冲弹簧，所述滑动块后端转动设有被动杆，所述被动杆外侧设有齿，所述上端盖上端位于所述摆动腔前侧设有动力腔，所述动力腔中设有动力电机，所述动力电机的轴固定连接动力齿轮，所述上端盖位于所述动力腔后侧设有动力通孔，所述动力通孔中转动设有动力轴，所述动力轴上端设有齿，所述动力轴上端与所述动力齿轮啮合，所述上端盖左右对称转动设有两个主动轴，所述主动轴侧面设有齿，所述两个主动轴和被动杆外侧啮合连接有柔性链条，所述柔性链条外侧固定设有清洁毛刷，所述主动轴中部设有皮带位，所述皮带位与所述动力轴中部之间设有皮带，所述动力轴下段转动设有中间板，所述中间板上端面转动连接所述动力轴，所述中间板设有两个螺纹通孔，所述螺纹通孔中设有螺杆，所述螺杆下方设有行走装置，所述行走装置可控制小车前进和转向，并实现对地面的清洁，所述行走装置上端设有升降电机，所述升降电机的轴固定连接中间齿轮，所述中间齿轮上端轴与所述中间板转动连接，所述螺杆中间设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述中间齿轮啮合，所述升降电机通过两个对称的螺杆带动中间板上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种可清洁水池侧壁的装置，其特征在于：所述行走装置包括位于所述中间齿轮下侧的行走壳体，所述行走壳体下端面设有清洁机构，所述清洁机构可实现对地面的撒水清洁，所述行走壳体下端面设有转向孔，所述转向孔中设有滚动机构，所述滚动机构可提供装置前进的动力，所述行走壳体上端面设有转向机构，所述转向机构可提供转向。
3.根据权利要求1所述的一种可清洁水池侧壁的装置，其特征在于：所述转向机构包含所述转向轴通过所述转向孔上端面固定设有的皮带轮，所述行走壳体上端面中心转动设有中心齿轮，所述行走壳体位于所述中心齿轮周围转动设有三个从动齿轮，所述从动齿轮与所述中心齿轮啮合，所述从动齿轮固定设有皮带轮，所述皮带轮与所述从动齿轮皮带连接，所述行走壳体上端面设有方向齿轮，所述方向齿轮与所述中心齿轮啮合，所述方向齿轮上侧固定设有方向杆，所述转向腔下壁设有通孔，所述通孔中通过所述方向杆，所述方向杆上侧设有锥齿，所述转向腔右上方设有方向盘孔，所述方向盘孔中设有方向盘轴，所述方向盘轴下侧设有锥齿，所述方向盘轴与所述方向杆齿轮啮合连接，所述方向盘轴上侧固定设有方向盘。
4.根据权利要求1所述的一种可清洁水池侧壁的装置，其特征在于：所述滚动机构包含所述转向孔中转动设有的转向轴，所述转向轴底部设有滚轮腔，所述滚轮腔中转动设有滚轮，所述滚轮轴向固定设有齿轮，所述转向轴位于滚轮腔上侧设有电机腔，所述电机腔中设有电机，所述电机的轴固定设有电机齿轮，所述电机齿轮与所述齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种可清洁水池侧壁的装置，其特征在于：所述清洁机构包含设置于行走壳体底部的清洁腔，所述清洁腔上侧壁体中设有清洁通孔，所述清洁通孔中转动设有清洁柱，所述行走壳体位于所述清洁朱顶部固定设有清洁电机，所述清洁柱外侧固定设有底部清洁扇片，所述清洁柱位于所述底部清洁扇片上侧固定设有出水装置，所述出水装置上设有孔，所述行走壳体位于清洁腔上侧设有储水腔，所述储水腔管道连通所述出水装置，所述储水腔侧壁设有侧壁出水开关，所述侧壁出水开关固定设有撒水头，所述储水腔侧壁设有进水口。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20201111 Address after: No.10 Tianjin Road, Rizhao Economic Development Zone, Shandong Province Applicant after: Rizhao Economic and Technological Development Zone Ocean Development Co.,Ltd. Address before: 300000 Chengkun Road, Wanxin Street, Dongli District, Tianjin Applicant before: Tianjin Hanjie Commodity Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A device for cleaning the side wall of a pool Effective date of registration: 20220616 Granted publication date: 20201201 Pledgee: Rizhao Bank Development Zone sub branch Pledgor: Rizhao Economic and Technological Development Zone Ocean Development Co.,Ltd. Registration number: Y2022980007829 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201201 |