CN111544084B - 一种激光碎石固定钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光碎石固定钳，涉及医疗器械技术领域。本发明包括主体和光导纤维；所述主体的一端设有夹持组件，所述主体内滑动设有驱动杆；所述驱动杆的一端与所述夹持组件相连，另一端与一驱动把手相连；所述夹持组件包括相对设置的两夹爪；至少一所述夹爪内设有第一光纤通道；所述第一光纤通道的出口与另一所述夹爪相对；所述主体内设有第二光纤通道；所述光导纤维依次穿过所述第二光纤通道和第一光纤通道。本发明通过过设置夹持组件，避免在对结石进行激光碎石时，结石出现跳动、或逃逸出视野，进而提高激光碎石的效率，减少激光对人体组织的伤。

Description

一种激光碎石固定钳

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种激光碎石固定钳。

背景技术

泌尿系统结石一般是肾结石在排出过程中，受阻在膀胱、输尿管、肾等的狭窄处导致的。结石可能会诱发细菌感染，导致肾积脓、高热。因为结石阻碍了尿液的排出，细菌不能及时排出，严重时可导致败血症，危及生命。目前运用钬激光碎石技术治疗泌尿系统结石已经成为主流的手术方案。在内镜帮助下进行钬激光碎石时，结石受到为保持视野清晰而灌注的生理盐水的冲力和钬激光释放时向前的冲力。在这两种力的作用下结石会在手术视野内跳动或逃逸出视野。现有的碎石设备不具有对结石的固定作用容易造成激光打不到结石上而打到人体组织上造成人体组织损伤，增加了手术的难度和手术的时间。

因此，设计一种能够对结石起到固定作用避免在碎石时结石跳动或逃逸出视野的碎石设备，是本领域目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光碎石固定钳，通过设置夹持组件对结石进行夹持，能够避免在对结石进行激光碎石时，结石出现跳动、或逃逸出视野，进而提高激光碎石的效率，减少激光对人体组织的伤。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种激光碎石固定钳，包括主体和光导纤维；所述主体的一端设有夹持组件，所述主体内滑动设有驱动杆；所述驱动杆的一端与所述夹持组件相连，另一端与一驱动把手相连；所述夹持组件包括相对设置的两夹爪；至少一所述夹爪内设有第一光纤通道；所述第一光纤通道的出口与另一所述夹爪相对；

所述主体内设有第二光纤通道；所述光导纤维依次穿过所述第二光纤通道和第一光纤通道。

进一步地，所述主体为一套筒；所述驱动杆滑动安装在所述套筒内。

进一步地，所述夹爪为包括第一夹杆、第二夹杆和夹头；所述第一夹杆、第二夹杆和夹头依次固定连接；所述第一夹杆远离所述第二夹杆的第一端与所述主体铰接；所述第一夹杆与所述第二夹杆之间夹角为钝角；所述钝角的开口方向朝向所述驱动杆；所述第一夹杆远离所述主体的一端与一连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端与所述驱动杆远离所述驱动把手的一端铰接。

进一步地，所述套筒靠近所述夹持组件的一端的外周对称设有两第一连接耳；所述第一夹杆靠近所述套筒的一端开设有与所述第一连接耳配合的卡口；所述卡口的两侧开设有第一轴孔；所述第一轴孔与所述第一连接耳的耳孔相对；所述第一轴孔与所述连接耳通过第一销轴连接。

进一步地，所述夹爪的中部开设有通孔；所述通孔沿所述夹爪的长度方向设置；所述通孔的一相对内壁上开设有第二轴孔；所述连接杆的一端伸入到所述通孔内，且所述连接杆伸入所述通孔内的一端与所述第二轴孔相对处开设有第三轴孔；所述第二轴孔、第三轴孔通过第二销轴连接；所述连接杆的另一端开设有第四轴孔；所述驱动杆远离所述驱动把手的一端延伸出所述套筒且外周对称设有两第二连接耳；所述第四轴孔与对应的所述第二连接耳通过第三销轴连接；所述第一销轴、第二销轴、第三销轴相互平行，且与所述驱动杆的轴线垂直。

进一步地，所述第一光纤通道的出口位于所述夹头靠近另一所述夹头的一侧。

进一步地，两所述夹头相对侧均涂有防激光穿透层。

进一步地，所述套筒的内孔为阶梯孔；所述阶梯孔包括第一孔和第二孔；所述第一孔位于远离所述夹持组件的一端，且所述第一孔的孔径大于所述第二孔的孔径；所述驱动杆依次穿过所述第一孔和第二孔；所述套筒的周侧上开设有一滑槽；所述滑槽与所述第一孔连通；所述驱动杆上固定设有一与所述第一孔滑动配合的滑块；所述驱动把手与所述滑块相连，且所述驱动把手延伸出所述滑槽。

进一步地，所述第一孔内还设有弹簧和挡环；所述弹簧套设在所述驱动杆上；所述弹簧的一端与所述滑块固定连接；所述挡环固定设置在所述第一孔内，且套设在所述驱动杆上，所述挡环与所述驱动杆滑动配合；所述弹簧的另一端与所述挡环固定连接。

进一步地，所述套筒上还开设有生理盐水通道；所述生理盐水通道的出口位于靠近所述夹持组件的一端；所述驱动杆沿轴线方向开设有取石通道；所述取石通道的进口位于两所述夹爪之间；所述取石通道的出口与一泵体相连通。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置夹持组件，避免在对结石进行激光碎石时，结石出现跳动、或逃逸出视野，进而提高激光碎石的效率，减少激光对人体组织的伤。

2、本发明通够使激光的出口正对被夹持住的结石，便于激光的能量最大化被结石吸收利于结石的破碎，同时因激光的出口与另一夹爪的夹头相对，当结石破碎时多余的激光能够被另一夹头遮挡，夹头能够对部分光进行吸收，从而减少对人体器官组织的损害。

3、本发明通过在套筒上还开设有生理盐水通道，驱动杆沿轴线方向开设有取石通道，能够当结石被激光击碎后一边对手术部位通入生理盐水、一边通过泵体将被激光击碎后的结石通过取石通道取出，整个过程不需要在更换其他器械对碎石进行取出，提高手术效率，减小医务人员的劳动强度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种激光碎石固定钳的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为发明一种激光碎石固定钳的剖视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为夹爪与主体的安装结构示意图；

图6为滑块与弹簧的安装结构示意图；

图7为夹爪的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主体，2-光导纤维，3-夹爪，301-第一光纤通道，302-通孔，31-第一夹杆，32-第二夹杆，33-夹头，101-第二光纤通道，4-驱动杆，5-驱动把手，6-连接杆，7-第一连接耳，310-卡口，310a-第一轴孔，8-第一销轴，302a-第二轴孔，9-第二销轴，10-第二连接耳，11-第三销轴，12-防激光穿透层，102-滑槽，103-生理盐水通道，13-滑块，14-弹簧，15-挡环，401-取石通道，16-握持把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“沿轴线方向”、“外周”、“长度方向”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图7所示，本发明为一种激光碎石固定钳，包括主体1和光导纤维2；所述主体1的一端设有夹持组件，所述主体1内滑动设有驱动杆4，所述主体1为一套筒；所述驱动杆4滑动安装在所述套筒内。所述驱动杆4的一端与所述夹持组件相连，另一端与一驱动把手5相连，通过驱动把手5来带动驱动杆4前后移动从而来控制夹持组件的开合来对结石进行夹持，避免在对结石进行激光碎石时，结石出现跳动、或逃逸出视野，进而提高激光碎石的效率，减少激光对人体组织的伤。所述夹持组件包括相对设置的两夹爪3；至少一所述夹爪3内设有第一光纤通道301，这里以一个所述夹爪3内开设有第一光纤通道301为例；所述第一光纤通道301的出口与另一所述夹爪3相对；所述主体1沿轴线方向开设有第二光纤通道101，第二光纤通道101可以为一条也可以为多条，这里以1条为例；所述光导纤维2依次穿过所述第二光纤通道101和第一光纤通道301。通过在夹爪3上设置第一光纤通道301，且第一光纤通道301的出口与另一所述夹爪3相对，如此能够进一步提高激光对结石的击碎率，提高激光的利用率。

参阅图5和图7所示，优选的，所述夹爪3包括第一夹杆31、第二夹杆32和夹头33；所述第一夹杆31、第二夹杆32和夹头33依次固定连接；所述第一夹杆31远离所述第二夹杆32的第一端与所述主体1铰接；所述第一夹杆31与所述第二夹杆32之间夹角为钝角；所述钝角的开口方向朝向所述驱动杆4；所述第一夹杆31远离所述主体1的一端与一连接杆6的一端铰接；所述连接杆6的另一端与所述驱动杆4远离所述驱动把手5的一端铰接，具体实施时，两夹爪3的最大开口为15mm、夹爪3的长度为8-18mm。进一步的，所述套筒靠近所述夹持组件的一端的外周对称设有两第一连接耳7；所述第一夹杆31靠近所述套筒的一端开设有与所述第一连接耳7配合的卡口310；所述卡口310的两侧开设有第一轴孔310a；所述第一轴孔310a与所述第一连接耳7的耳孔相对；所述第一轴孔310a与所述连接耳通过第一销轴8连接。所述夹爪3的中部开设有通孔302；所述通孔302沿所述夹爪3的长度方向设置；所述通孔302的一相对内壁上开设有第二轴孔302a；所述连接杆6的一端伸入到所述通孔302内，且所述连接杆6伸入所述通孔302内的一端与所述第二轴孔302a相对处开设有第三轴孔；所述第二轴孔302a、第三轴孔通过第二销轴9连接；所述连接杆6的另一端开设有第四轴孔；所述驱动杆4远离所述驱动把手5的一端延伸出所述套筒且外周对称设有两第二连接耳10；所述第四轴孔与对应的所述第二连接耳10通过第三销轴11连接；所述第一销轴8、第二销轴9、第三销轴11相互平行，且与所述驱动杆4的轴线垂直。如此设计，能够使夹爪3在受到驱动杆4的作用时开合更平稳，对结石的夹持更稳固。所述第一光纤通道301的出口位于所述夹头33靠近另一所述夹头33的一侧。如此，能够使激光的出口正对被夹持住的结石，便于激光的能量最大化被结石吸收利于结石的破碎，同时因激光的出口与另一夹爪3的夹头33相对，当结石破碎时多余的激光能够被另一夹头33遮挡，夹头33能够对部分光进行吸收，从而减少对人体器官组织的损害，进一步的，可在两所述夹头33相对侧均涂上防激光穿透层12。

参阅图6所示，作为一种优选的方式，所述套筒的内孔为阶梯孔；所述阶梯孔包括第一孔和第二孔；所述第一孔位于远离所述夹持组件的一端，且所述第一孔的孔径大于所述第二孔的孔径；所述驱动杆4依次穿过所述第一孔和第二孔；所述套筒的周侧上开设有一滑槽102；所述滑槽102与所述第一孔连通；所述驱动杆4上固定设有一与所述第一孔滑动配合的滑块13；所述驱动把手5与所述滑块13相连，且所述驱动把手5延伸出所述滑槽102。通过手动扳动驱动把手5向远离夹持组件方向移动、驱动把手5带动滑块13在第一孔内滑动，来带动驱动杆4向套筒内移动来控制两夹爪3对结石进行夹持。所述套筒上还设有握持把手16，握持把手16位于驱动把手5远离夹持组件的一侧。设置握持把手16方便医务人员进行握持。

优选的，所述第一孔内还设有弹簧14和挡环15；所述弹簧14套设在所述驱动杆4上；所述弹簧14的一端与所述滑块13固定连接；所述挡环15固定设置在所述第一孔内，且套设在所述驱动杆4上，所述挡环15与所述驱动杆4滑动配合；所述弹簧14的另一端与所述挡环15固定连接，具体的，挡环15设置在滑块13远离夹持组件的一侧，弹簧14具有两种状态，第一状态下，弹簧14处于自然伸长状态，此时，两夹头33之间的距离最大；第二状态下，弹簧14处于压缩状态，此时，驱动把手5受力向远离夹持组件方向移动，两夹头33向靠近彼此的方向移动，进而对结石进行夹持。

作为一种优选方式，所述套筒上还开设有生理盐水通道103；所述生理盐水通道103的出口位于靠近所述夹持组件的一端；所述驱动杆4沿轴线方向开设有取石通道401；所述取石通道401的进口位于两所述夹爪3之间；所述取石通道401的出口与一泵体相连通。通过设置盐水通道103通道能够对手术部位通入生理盐水，通过设置取石通道401能够通过泵体将被激光击碎后的结石通过取石通道401取出，具体的，当结石被激光击碎后一边对手术部位通入生理盐水、一边通过泵体将被激光击碎后的结石通过取石通道401取出，整个过程不需要在更换其他器械对碎石进行取出，提高手术效率，减小医务人员的劳动强度。具体实施时，可将生理盐水通道103的进口与一生理盐水供应设备相连，为方便控制，可将控制生理盐水进入生理盐水通道103的开关设置在握持把手16上，将控制泵体的开关也设置在握持把手16上，将控制激光发射的按钮也设置在握持把手16上。

具体使用时，医务人员单手握住握持把手16，通过食指向靠近握持把手16的方向扳动驱动把手5，驱动把手5带动滑块13在第一孔内滑动，来带动驱动杆4向套筒内移动来控制两夹爪3对结石进行夹持，当结石被夹持住时，启动激光发射按钮，当夹持的结石被击碎后，同时启动控制生理盐水进入生理盐水通道103的开关和泵体的开关，将被激光击碎后的结石通过取石通道401取出。本发明操作简单，一个医务人员即可操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种激光碎石固定钳，包括主体（1）和光导纤维（2）；所述主体（1）的一端设有夹持组件，其特征在于，所述主体（1）内滑动设有驱动杆（4）；所述主体（1）为一套筒；所述驱动杆（4）滑动安装在所述套筒内；所述驱动杆（4）的一端与所述夹持组件相连，另一端与一驱动把手（5）相连；所述夹持组件包括相对设置的两夹爪（3）；至少一所述夹爪（3）内设有第一光纤通道（301）；所述第一光纤通道（301）的出口与另一所述夹爪（3）相对；所述主体（1）内设有第二光纤通道（101）；所述光导纤维（2）依次穿过所述第二光纤通道（101）和第一光纤通道（301）；所述夹爪（3）包括第一夹杆（31）、第二夹杆（32）和夹头（33）；所述第一夹杆（31）、第二夹杆（32）和夹头（33）依次固定连接；所述第一夹杆（31）远离所述第二夹杆（32）的第一端与所述主体（1）铰接；所述第一夹杆（31）与所述第二夹杆（32）之间夹角为钝角；所述钝角的开口方向朝向所述驱动杆（4）；所述第一夹杆（31）远离所述主体（1）的一端与一连接杆（6）的一端铰接；所述连接杆（6）的另一端与所述驱动杆（4）远离所述驱动把手（5）的一端铰接；所述套筒靠近所述夹持组件的一端的外周对称设有两第一连接耳（7）；所述第一夹杆（31）靠近所述套筒的一端开设有与所述第一连接耳（7）配合的卡口（310）；所述卡口（310）的两侧开设有第一轴孔（310a）；所述第一轴孔（310a）与所述第一连接耳（7）的耳孔相对；所述第一轴孔（310a）与所述连接耳通过第一销轴（8）连接；所述夹爪（3）的中部开设有通孔（302）；所述通孔（302）沿所述夹爪（3）的长度方向设置；所述通孔（302）的一相对内壁上开设有第二轴孔（302a）；所述连接杆（6）的一端伸入到所述通孔（302）内，且所述连接杆（6）伸入所述通孔（302）内的一端与所述第二轴孔（302a）相对处开设有第三轴孔；所述第二轴孔（302a）、第三轴孔通过第二销轴（9）连接；所述连接杆（6）的另一端开设有第四轴孔；所述驱动杆（4）远离所述驱动把手（5）的一端延伸出所述套筒且外周对称设有两第二连接耳（10）；所述第四轴孔与对应的所述第二连接耳（10）通过第三销轴（11）连接；所述第一销轴（8）、第二销轴（9）、第三销轴（11）相互平行，且与所述驱动杆（4）的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的激光碎石固定钳，其特征在于，所述第一光纤通道（301）的出口位于所述夹头（33）靠近另一所述夹头（33）的一侧。

3.根据权利要求2所述的激光碎石固定钳，其特征在于，两所述夹头（33）相对侧均涂有防激光穿透层（12）。

4.根据权利要求2所述的激光碎石固定钳，其特征在于，所述套筒的内孔为阶梯孔；所述阶梯孔包括第一孔和第二孔；所述第一孔位于远离所述夹持组件的一端，且所述第一孔的孔径大于所述第二孔的孔径；所述驱动杆（4）依次穿过所述第一孔和第二孔；所述套筒的周侧上开设有一滑槽（102）；所述滑槽（102）与所述第一孔连通；所述驱动杆（4）上固定设有一与所述第一孔滑动配合的滑块（13）；所述驱动把手（5）与所述滑块（13）相连，且所述驱动把手（5）延伸出所述滑槽（102）。

5.根据权利要求4所述的激光碎石固定钳，其特征在于，所述第一孔内还设有弹簧（14）和挡环（15）；所述弹簧（14）套设在所述驱动杆（4）上；所述弹簧（14）的一端与所述滑块（13）固定连接；所述挡环（15）固定设置在所述第一孔内，且套设在所述驱动杆（4）上，所述挡环（15）与所述驱动杆（4）滑动配合；所述弹簧（14）的另一端与所述挡环（15）固定连接。

6.根据权利要求2所述的激光碎石固定钳，其特征在于，所述套筒上还开设有生理盐水通道（103）；所述生理盐水通道（103）的出口位于靠近所述夹持组件的一端；所述驱动杆（4）沿轴线方向开设有取石通道（401）；所述取石通道（401）的进口位于两所述夹爪（3）之间；所述取石通道（401）的出口与一泵体相连通。

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